CN101706018B - 自补偿式恒力弹簧支吊架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自补偿式恒力弹簧支吊架，主要由静框架、动框架、凸轮、弹簧、上、下弹簧端盖以及动、静滚轮组成。通过凸轮轴铰接在动框架上的凸轮上制有保证支吊力恒定的内、外两条工作曲线，分别与安装在上弹簧端盖和静框架上的动、静滚轮相配合。弹簧和上、下弹簧端盖套在静框架的中臂上，下弹簧端盖通过调整螺母、调整螺杆与静框架相连。动框架上设有锁定支撑板，与锁定装置配合后可锁定固连在静框架上的指示销。本发明可用于电力、石化等行业中具有冷、热位移的管道的支吊，以及电气化铁路的接触网线等需要恒定张力的场合。

Description

自补偿式恒力弹簧支吊架

技术领域

本发明涉及一种支吊架，特别是一种恒力弹簧支吊架。

背景技术

目前，为了减小管道热胀冷缩带来的附加应力，在电力、石化等行业广泛使用了两种恒力弹簧支吊架：连杆式和主辅式。

申请号为87207385，名为《恒力弹簧吊架》的中国专利展示了一种连杆式恒力弹簧支吊架。该弹簧支吊架以力矩平衡原理为基础，以回转框架、固定框架、弹簧等为主要组成部件。其中，固定框架用轴与回转框架铰接，回转框架通过拉板和拉杆螺栓与弹簧连接。当某一固定外载荷使回转框架转动时，外力臂与弹簧力臂的比值不断增大。因此，虽然弹簧弹力增大了，但外力矩仍然与弹簧力矩基本相等。

连杆式恒力弹簧支吊架结构简单，应用广泛，但也有一些不足，具体表现在三个方面：首先，目前广泛使用的四连杆式恒力弹簧支吊架的理论恒定度无法达到零，限制了恒定度的进一步减小；其次，回转框架的转动会使载荷在水平方向上的位置发生变化，进而使支吊力与竖直方向出现夹角，给管道带来水平方向的附加力，影响管道正常工作；最后，连杆式恒力弹簧支吊架的结构相对于载荷吊杆是不对称的，这使支吊架的生根复杂化。在GB10181-88中出现的PHB、PHC、LHB、LHC和LHD五种支吊架甚至可能出现“翘尾”现象，严重影响恒定度。

申请号为200620080572.6，名为《高精度恒力弹簧支吊架》的中国专利展示了一种主辅式恒力弹簧支吊架，这种支吊架以力的平行四边形原理为基础，利用两个辅助弹簧补偿主弹簧的弹力变化。它主要由壳体、刀形凸轮、载荷管、主弹簧和辅助弹簧组成。两个刀形凸轮对称铰接在壳体两侧，并与两个辅助弹簧铰接，弹簧的另一端与壳体相连。载荷管中部套有主弹簧，上部对称安装有两个滚轮，该滚轮分别与两个刀形凸轮相配合。当载荷管从初位置向末位置移动时：首先，凸轮在滚轮压迫下向两侧转动，辅助弹簧被压缩。这时，滚轮在竖直方向上受到向上的力，这个力会越来越小。然后，凸轮在辅助弹簧的作用下向中间转动，这时，滚轮在竖直方向上受到向下的力，这个力会越来越大。滚轮受到的竖直方向上的力与主弹簧的弹力叠加后为一个恒定值。

主辅式恒力弹簧支吊架有精度高、支吊力方向不变、结构对称、调整范围大等优点，但其缺点也很明显，这主要表现两个方面：第一，它需要三个相互匹配的弹簧，尤其是两个辅助弹簧的参数必须尽量一致。而且，主弹簧变形量与载荷行程相同，它的制造误差会直接影响恒定度，这使得对主弹簧的精度要求很高。较多的弹簧数目和很高的精度要求使这种支吊架的成本很高；第二，这种支吊架在横向上安装了两个辅助弹簧，这使其横向尺寸较大，在空间狭小的场合难布置。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自补偿式恒力弹簧支吊架。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种自补偿式恒力弹簧支吊架，包括静框架、动框架、弹簧、上弹簧端盖、下弹簧端盖、指示销、锁定装置、调整装置，静滚轮、动滚轮、滚轮连杆、凸轮、凸轮轴；静框架、动框架分别由两块形状相同的板材构成，静框架的两块板材呈“巾”字形，该静框架包括左臂、中臂和右臂，静框架位于动框架的两块相同板材的中间，凸轮位于静框架两块相同板材的中间；静框架的上部设置上导向槽，静框架的底部设置贯穿该静框架的指示销，动框架的上部设置贯穿该框架的导向轴，动框架的下部设置下导向槽，动框架的导向轴与静框架的上导向槽相配合，静框架的指示销与动框架的下导向槽相配合，从而保证动框架与静框架的相对直线运动；静框架的两侧左右对称安装有静滚轮，静框架的中臂下部套有弹簧，该弹簧的上下两端设置上弹簧端盖、下弹簧端盖，上弹簧端盖上部设置左右对称的动滚轮以及连接动滚轮的两根滚轮连杆，静框架的左臂和右臂分别通过调整装置与下弹簧端盖相连接；动框架通过凸轮轴铰接有一对凸轮，该凸轮制有内工作曲线、外工作曲线，上述两条工作曲线分别与动滚轮、静滚轮相配合，从而控制弹簧的变形规律，动框架每块板材的下导向槽的两端分别固连有上锁定装置支撑板和下锁定装置支撑板，用于支撑锁定装置，所述锁定装置包括锁定螺杆、锁定块，锁定块上开有三个孔，中间的孔垂直于动框架的表面与指示销配合，两侧的孔平行于动框架的运动方向，每个锁定块对应两根锁定螺杆，该锁定螺杆分别穿过锁定块两侧的孔，并固连在上锁定装置支撑板和下锁定装置支撑板上。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明结构简单，与主辅式恒力弹簧支吊架相比减少了两个弹簧，降低了生产成本，且外形更加紧凑，利于在空间狭小的场合布置。与连杆式恒力弹簧支吊架相比，本发明有恒定度低、受力对称、支吊力方向不变等优点。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例——单轴推式恒力弹簧吊架的前视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的第一个实施例——单轴推式恒力弹簧吊架的局部剖视图。

图4为本发明的第二个实施例——双轴推式恒力弹簧吊架的全剖视图。

图5为本发明的第三个实施例——双轴拉式恒力弹簧吊架的全剖视图。

图6为本发明的第四个实施例——双轴推式恒力弹簧座吊架的全剖视图。

图7为本发明的第五个实施例——双轴拉式恒力弹簧支架的全剖视图。

图8为单轴推式、内、外工作曲线分别为直线、曲线的凸轮示意图。

图9为单轴推式、内、外工作曲线分别为曲线、直线的凸轮示意图。

图10为双轴推式、内、外工作曲线分别为曲线、直线的凸轮示意图。

图11为双轴推式、内、外工作曲线分别为直线、曲线的凸轮示意图。

图12为双轴拉式、内、外工作曲线分别为直线、曲线的凸轮示意图。

图13为双轴拉式、内、外工作曲线分别为曲线、直线的凸轮示意图。

图14为锁定装置示意图。

图15为动滚轮安装示意图。

图16为自补偿式恒力弹簧支吊架工作原理图。

具体实施方式

本发明的一种自补偿式恒力弹簧支吊架，包括静框架1、动框架6、弹簧5、上弹簧端盖17、下弹簧端盖8、指示销13、锁定装置、调整装置、静滚轮3、动滚轮4、滚轮连杆18、凸轮2、凸轮轴19；静框架1、动框架6分别由两块形状相同的板材构成，静框架1的两块板材呈“巾”字形，该静框架1包括左臂35、中臂36和右臂37，静框架1位于动框架6的两块相同板材的中间，凸轮2位于静框架1两块相同板材的中间；

静框架1的上部设置上导向槽30，静框架1的底部设置贯穿该静框架1的指示销13，动框架6的上部设置贯穿该框架的导向轴21，动框架6的下部设置下导向槽31，动框架6的导向轴21与静框架1的上导向槽30相配合，静框架1的指示销13与动框架6的下导向槽31相配合，从而保证动框架6与静框架1的相对直线运动；

静框架1的两侧左右对称安装有静滚轮3，静框架的中臂36下部套有弹簧5，该弹簧的上下两端设置上弹簧端盖17、下弹簧端盖8，上弹簧端盖17上部设置左右对称的动滚轮4以及连接动滚轮的两根滚轮连杆18，静框架1的左臂35和右臂37分别通过调整装置与下弹簧端盖8相连接；

动框架6通过凸轮轴19铰接有一对凸轮2，该凸轮制有内工作曲线28、外工作曲线27，上述两条工作曲线分别与动滚轮4、静滚轮3相配合，从而控制弹簧5的变形规律，动框架6每块板材的下导向槽31的两端分别固连有上锁定装置支撑板33和下锁定装置支撑板34，用于支撑锁定装置，所述锁定装置包括锁定螺杆7、锁定块11，锁定块11上开有三个孔，中间的孔垂直于动框架6的表面与指示销13配合，两侧的孔平行于动框架6的运动方向，每个锁定块对应两根锁定螺杆7，该锁定螺杆分别穿过锁定块11两侧的孔，并固连在上锁定装置支撑板33和下锁定装置支撑板34上。所述静框架1和动框架6上都设置有与外界设备的连接装置。

所述凸轮轴19设置在动框架6两块形状相同板材的上部或中部。每根锁定螺杆的上设置四个锁定螺母10，四个锁定螺母分别为上锁定螺母、中上锁定螺母、中下锁定螺母、下锁定螺母，锁定螺杆分别通过上锁定螺母和下锁定螺母固定在上锁定装置支撑板33和下锁定装置支撑板34上，中上锁定螺母和中下锁定螺母将锁定块11压紧。所述凸轮2的内工作曲线28、外两条工作曲线27中，任意一条都可为基准曲线，该基准曲线可以是直线、圆弧线、抛物线、双曲线、组合曲线或其它变化规律已知的曲线。所述两个凸轮2可以共用一根凸轮轴19A，也可以各自使用一根凸轮轴19B；两个凸轮2共用一根凸轮轴19A时，该凸轮轴可以代替导向轴21起导向作用。所述上弹簧端盖17上设置水平方向的导槽32，所述两个动滚轮4通过两根滚轮轴26与两根滚轮连杆18组成的整体可沿该导槽水平滑动。所述弹簧5既可以是螺旋圆柱弹簧也可以是碟形弹簧。所述静框架1通过其顶部的连接装置与外部支承结构相连，所述动框架6通过其底部的连接装置与管道和设备相连接。所述静框架1两侧设有可座支在外部支承结构22上的连接装置，所述动框架6通过其底部的连接装置与管道和设备相连。所述静框架1的左右两臂设置有可置于地面或支承结构上的支撑腿40，所述动框架6的顶部设有支撑板，管道和设备被放置在支撑板上。

本发明有四个目的：

第一，实现理论恒定度为零。

第二，保证支吊力方向不变。

第三，支吊力在一定范围内可调。

第四，可将支吊架锁定在任意位置。

实现第一个目的方案为：自补偿式恒力弹簧支吊架，主要由静框架1、动框架6、凸轮2、弹簧5、上弹簧端盖17、下弹簧端盖8以及动滚轮4、静滚轮3组成。通过凸轮轴19铰接在动框架6上的凸轮2上制有内工作曲线28和外工作曲线27，分别与安装在上弹簧端盖17上的动滚轮4和安装在静框架1上的静滚轮3相配合。下弹簧端盖8通过调整螺母9和调整螺杆15与静框架1相连接。

如图16所示，当动框架6向下运动时，凸轮2被迫从动滚轮4、静滚轮3之间的空隙通过。动滚轮4在沿着凸轮2内侧工作曲线28滚动的同时，被迫向下平动，压缩弹簧5。方向向下的弹簧力F₁通过下弹簧端盖8、调整螺母9和调整螺杆15传递到静框架1上。与此同时，由于弹簧5向上的弹力作用，静框架1通过静滚轮3受到垂直于凸轮2外侧曲线27的压力，这个压力会产生竖直向上的分力F₂。通过对内工作曲线28和外工作曲线27的合理设计，可使F₁-F₂＝常数，实现支吊力的完全恒定。这样，弹簧5仅通过自身向上的弹力就补偿了静框架1所受的向下的弹力变化量，自补偿式恒力弹簧支吊架因此而得名。

实现第二个目的方案为：在静框架1、动框架6上分别开有沿竖直方向的导向槽。位于静框架1上的上导向槽30与安装在动框架6上的凸轮轴19或导向轴21配合，而位于动框架6上的下导向槽31与指示销13配合。这样，通过导向槽的导向作用可保证支吊力始终沿着竖直方向。

实现第三个目的方案为：下弹簧端盖8通过调整螺栓15、调整螺母9、压紧螺母14、压紧螺母16与静框架1相连。通过转动调整螺母9，可改变弹簧5的初力，进而可以在规定的恒定度范围内如小于6％调节支吊力的大小。

实现第四个目的方案为：安装在静框架1底部的指示销13与动框架6的前后两条导向槽31相配合，且指示销13相对于动框架6外表面突出的部分与前后两个锁定块11的中心孔相配合。两根锁定螺杆7穿过每个锁定块11上的一对平行孔，竖直布置在指示销13两侧，各自通过四个锁定螺母10分别与动框架6和指示销13锁紧。指示销的另一端亦采用相同的方法锁定。为了将内、外框架1、6在任意位置锁定，需首先将锁定块11压入指示销13，然后调整锁定螺杆7的位置，最后将每根锁定螺杆7上的四个锁定螺母拧紧即可。锁定之后，若想调整锁定位置，只需转动锁定螺杆7上的中间两个锁定螺母即可。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，本实施例主要由静框架1、凸轮2、静滚轮3、动滚轮4、弹簧5、动框架6、锁定螺杆7、下弹簧端盖8、调整螺母9、锁定螺母10、锁定块11、连接螺母12、指示销13、锁紧螺母14、调整螺栓15、锁紧螺母16、上弹簧端盖17、滚轮连杆18、凸轮轴19A、连接螺母20等组成。

动框架6主要由两块长方形板材焊接而成，其整体的结构和构成前后对称，静框架1位于动框架6的两块对称板材中间。动框架6有多重功能：其顶部利用一根凸轮轴19A铰接有两个凸轮2，该凸轮制有内工作曲线28、外工作曲线27，上述两条工作曲线分别与动滚轮4、静滚轮3相配合，从而控制弹簧5的变形规律；其底部固连有连接螺母12，用于连接管道和设备；其每块板材下部制有下导向槽31，导向槽的两侧标有刻度，与指示销13配合后起到指示位移、导向的作用；其每块板材的下导向槽31的两端分别固连有上锁定装置支撑结构33和下锁定装置支撑结构34，与锁定螺杆7、锁定螺母10、锁定块11配合使用，可将指示销13锁定；其内部包容有凸轮2、弹簧5等，起到保护罩的作用。

静框架1主要由两块相互平行的“巾”字形板材焊接而成，其整体的结构和构成前后对称，两块板材之间的间隙作为凸轮2的运动空间。静框架1也有多重功能：其顶部固连有连接螺母20，用于与外部支承结构连接；其上部开有上导向槽30，与凸轮轴19A相配合后起导向作用；其中部两侧对称安装有一个静滚轮3，与凸轮2的外侧工作曲线27相配合后，承受凸轮2传来的压力；其“巾”字形的左臂35和右臂37通过调整螺栓15、调整螺母9与下弹簧端盖8连接，并由压紧螺母14和压紧螺母16压紧，通过转动调整螺母9，可调节弹簧初力；其“巾”字形的中臂36上套有弹簧5和开有方孔的上弹簧端盖17、下弹簧端盖8，起导向作用；其中臂36下部与下弹簧端盖8配合的位置标有刻度，从中可读出弹簧初力值；其底部安装有指示销13，除用于指示动框架6相对于静框架1的位移外，该指示销还被当作锁定动框架1和静框架6的锁定销。

本实施例的结构是左右对称的，若因加工误差，使两侧不对称时，为避免只有一个凸轮受力，采取了以下措施：如图15所示，两个动滚轮4通过两根动滚轮轴26与两根滚轮连杆18相连，三者组成的整体可沿着上弹簧端盖17上的导槽32作微小的水平滑动。该设计可使两个动滚轮4对两个凸轮2的压力的水平分量大小相等，从而使两个凸轮2的受力情况基本相同。

如图14所示，锁定装置包括锁定螺杆7、锁定螺母10、锁定块11以及上锁定装置支撑结构33和下锁定装置支撑结构34。动框架6前后两侧各有一套锁定装置，每一侧的锁定块11上开有三个孔，中间的孔垂直于动框架6的表面与指示销13配合，两侧的孔平行于动框架6的运动方向，一个锁定块对应两根锁定螺杆7，该锁定螺杆分别穿过锁定块11两侧的孔，每根锁定螺杆的上设置四个锁定螺母10，四个锁定螺母分别为上锁定螺母、中上锁定螺母、中下锁定螺母、下锁定螺母，锁定螺杆分别通过上锁定螺母和下锁定螺母固定在上锁定装置支撑结构33和下锁定装置支撑结构34上，中上锁定螺母和中下锁定螺母将锁定块11压紧。锁定之后，若想调整锁定位置，只需转动锁定螺杆7上的中间两个锁定螺母10即可。

如图16所示，该实施例工作时，静框架1通过连接螺母20与外部支承结构固连，动框架6在外载荷的作用下向下运动。此时，通过凸轮轴19A铰接在动框架6上凸轮2被迫***动滚轮4和静滚轮3之间的空隙。使动滚轮4和上弹簧端盖17向下运动，压缩弹簧5。在本发明中，凸轮2是控制支吊力大小的核心部件，它通过分别与动滚轮4和静滚轮3相配合的内工作曲线28和外工作曲线27实现控制目的。弹簧5被压缩后，作用在静框架1上的向下的弹力增加，通过动滚轮4作用在凸轮2上向上的弹力也增加。在凸轮曲线的控制下，静框架1通过静滚轮3在竖直方向上受到一个向上的力，这个力恰好将静框架1所受的竖直向下的弹力增量抵消掉。

对凸轮工作曲线27、28进行合理设计是至关重要的。设计时，首先将两条曲线中的任意一条定为基准曲线，该基准曲线可以是直线、圆弧线、组合曲线或其它变化规律已知的曲线。然后，以静滚轮3在竖直方向上所受的向上的力与弹簧5的弹力增量相等为约束条件，计算另一条曲线。在本实施例中，将凸轮2的内侧工作曲线28设定为一条直线，并以之为基准。对凸轮进行受力分析，如图16所示，以F₁-F₂＝常数为约束条件，列出平衡方程，可计算出描述外侧工作曲线27斜率变化的方程，对该方程积分，并结合初始条件即可得到凸轮外侧工作曲线27的方程。

实施例二：

如图4所示，本实施例的整体结构、构成以及工作原理与实施例一基本相同，其支吊方式也与实施例一相同：静框架1通过吊杆39和锁紧螺母38吊在外部支承结构上，动框架6通过吊杆23和锁紧螺母24与管道和设备相连。区别主要有两处：第一，该实施例的两个凸轮2不同轴，各自用一根凸轮轴19B铰接在动框架6两侧，同时，为了保证运动方向不变，在两根凸轮轴19B之间又安装了一根导向轴21；第二，凸轮的外侧工作曲线27为直线基准曲线，而内侧曲线28是计算曲线。

实施例三：

如图5所示，本实施例的整体结构、构成、支吊方式以及工作原理与实施例二基本相同，区别主要有两处：第一，该实施例的两根凸轮轴19B置于动滚轮4与静滚轮3的间隙的下方，凸轮轴19向下运动时，凸轮2是从动、静滚轮4、3间隙中“抽出”的，而不是“***”的，这样的设计可减小纵向尺寸；第二，凸轮2的外侧工作曲线27为曲线，而内侧曲线28是直线基准曲线。

实施例四：

如图6所示，本实施例的整体结构、构成以及工作原理与实施例二基本相同，区别主要在于：该实施例的支吊方式为座吊式，即静框架1并不是吊在外部支承结构上，而是通过伸出的两臂座支在外部支承结构22上，动框架6则通过吊杆23和压紧螺母24与管道和设备相连；

实施例五：

如图7所示，本实施例的整体结构、构成以及工作原理与实施例三基本相同，区别主要两点：第一，管道和设备25被放置在动框架6的顶板上，而不是吊在下方；第二，静框架1通过固连在左臂35和右臂37上的两条支撑腿40置于地面或支承结构上，而不是吊在支承结构上。

在实施例一、二、三中凸轮2的安装方式是各不相同的：在实施例一、二中，凸轮轴19A或19B位于动滚轮4、静滚轮3间隙的上方，当动框架6向下运动时，凸轮2是“***”滚轮间隙的，可称为推式；实施例三中，凸轮轴19B置于滚轮间隙的下方，凸轮2是从滚轮间隙中“抽出”的，可称为拉式。又根据两个凸轮是否共轴以及基准曲线位置的不同，可得到六种形式的凸轮，如图8～图13所示。在这六种凸轮中，图13展示的双轴拉式、内、外工作曲线分别为曲线、直线的凸轮较为特殊，因为其内侧工作曲线28接近一条直线。若牺牲一点恒定度，将该曲线简化为一条直线，就可以用普通机床加工，进一步降低生产成本。图8～图13展示的六种凸轮的基准曲线都为直线，这样做是为了计算方便。但基准曲线也可以是圆弧线、抛物线、组合曲线或其它变化规律已知的曲线，种种变化，无穷无尽，本说明不可能一一列举。但只要工作原理与上述实施例相同，便落在本发明要求保护的范围之内，即：凸轮上制有两条工作曲线，分别与动、静滚轮相配合，通过凸轮“***”动、静滚轮的间隙或从动、静滚轮的间隙中“抽出”来控制弹簧变形，以达到使支吊力恒定的目的。

Claims (10)

1.一种自补偿式恒力弹簧支吊架，包括静框架[1]、动框架[6]、弹簧[5]、上弹簧端盖[17]、下弹簧端盖[8]、指示销[13]、锁定装置、调整装置，其特征在于：还包括静滚轮[3]、动滚轮[4]、滚轮连杆[18]、凸轮[2]、凸轮轴[19]；静框架[1]、动框架[6]分别由两块形状相同的板材构成，静框架[1]的两块板材呈“巾”字形，该静框架[1]包括左臂[35]、中臂[36]和右臂[37]，静框架[1]位于动框架[6]的两块相同板材的中间，凸轮[2]位于静框架[1]两块相同板材的中间；

静框架[1]的上部设置上导向槽[30]，静框架[1]的底部设置贯穿该静框架[1]的指示销[13]，动框架[6]的上部设置贯穿该动框架[6]的导向轴[21]，动框架[6]的下部设置下导向槽[31]，动框架[6]的导向轴[21]与静框架[1]的上导向槽[30]相配合，静框架[1]的指示销[13]与动框架[6]的下导向槽[31]相配合，从而保证动框架[6]与静框架[1]的相对直线运动；

静框架[1]的两侧左右对称安装有静滚轮[3]，静框架的中臂[36]下部套有弹簧[5]，该弹簧的上下两端设置上弹簧端盖[17]、下弹簧端盖[8]，上弹簧端盖[17]上部设置左右对称的动滚轮[4]以及连接动滚轮的两根滚轮连杆[18]，静框架[1]的左臂[35]和右臂[37]分别通过调整装置与下弹簧端盖[8]相连接；

动框架[6]通过凸轮轴[19]铰接有一对凸轮[2]，该凸轮[2]制有内工作曲线[28]、外工作曲线[27]，上述两条工作曲线分别与动滚轮[4]、静滚轮[3]相配合，从而控制弹簧[5]的变形规律，动框架[6]每块板材的下导向槽[31]的两端分别固连有上锁定装置支撑板[33]和下锁定装置支撑板[34]，用于支撑锁定装置，所述锁定装置包括锁定螺杆[7]、锁定块[11]，锁定块[11]上开有三个孔，中间的孔垂直于动框架[6]的表面与指示销[13]配合，两侧的孔平行于动框架[6]的运动方向，每个锁定块[11]对应两根锁定螺杆[7]，该锁定螺杆分别穿过锁定块[11]两侧的孔，并固连在上锁定装置支撑板[33]和下锁定装置支撑板[34]上，所述静框架[1]和动框架[6]上都设置有与外界设备的连接装置。

2.根据权利要求1所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述凸轮轴[19]设置在动框架[6]的上部或中部。

3.根据权利要求1或2所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述两个凸轮[2]共用一根凸轮轴[19A]，此时，该凸轮轴可以代替导向轴[21]起导向作用；或者两个凸轮[2]各自使用一根凸轮轴[19B]。

4.根据权利要求1所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述的每根锁定螺杆[7]上设置四个锁定螺母[10]，四个锁定螺母分别为上锁定螺母、中上锁定螺母、中下锁定螺母、下锁定螺母，锁定螺杆分别通过上锁定螺母和下锁定螺母固定在上锁定装置支撑板[33]和下锁定装置支撑板[34]上，中上锁定螺母和中下锁定螺母将锁定块[11]压紧。

5.根据权利要求1所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述凸轮[2]的内工作曲线[28]、外工作曲线[27]中，任意一条都可为基准曲线，该基准曲线是直线、圆弧线、抛物线、双曲线、上述四种曲线任意组合的曲线或其它变化规律已知的曲线。

6.根据权利要求1所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述上弹簧端盖[17]上设置垂直动框架[6]运动方向的导槽[32]，所述两个动滚轮[4]通过两根滚轮轴[26]与两根滚轮连杆[18]组成整体，该整体可沿该导槽滑动。

7.根据权利要求1所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述弹簧[5]为螺旋圆柱弹簧或碟形弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述静框架[1]通过其顶部的连接装置与外部支承结构相连，所述动框架[6]通过其底部的连接装置与设备相连接。

9.根据权利要求1或2所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述静框架[1]两侧设有可支撑在外部支承结构[22]上的支臂，所述动框架[6]通过其底部的连接装置与设备相连。

10.根据权利要求1或2所述的自补偿式恒力弹簧支吊架，其特征在于：所述静框架[1]的左臂[35]和右臂[37]上设置有可置于地面或支承结构上的支撑腿[40]，所述动框架[6]的顶部设有支撑板，设备被放置在该支撑板上。

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