CN101705785B - 矿用联动全液压钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿用联动全液压钻机，包括泵站***、动力头、底座、机架、立柱、夹持器和钻具，还包括钻机推进油缸和液压联动***，液压联动***包括多路阀单元和联动单元，泵站***通过多路阀单元与联动单元相联接，联动单元包括进退杆手动换向阀、卡盘联动/单动手动换向阀和夹持器联动/单动手动换向阀，所述多路阀单元包括推进油缸阀片、液压卡盘阀片、夹持器阀片和液压马达阀片，本发明采用液压联动功能，减少了钻机操作的辅助时间，使得钻机操作更简便。该钻机结构紧凑，重量轻，易于井下搬运。

Description

矿用联动全液压钻机
技术领域
本发明涉及矿用机械设备领域，特别涉及一种矿用联动全液压钻机。
背景技术
现有的液压钻机主要由泵站、操纵台、动力头、机架、底架、夹持器、立柱、钻具等组成，其结构较为复杂，重量笨重，不利于井下搬运，而且液压***不能联动，操作复杂、费时、费力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种矿用联动全液压钻机，通过采用液压联动***，减少了钻机操作的辅助时间，使得钻机操作更为简便，同时结构紧凑，重量轻，易于井下搬运。
本发明的目的是提供一种矿用联动全液压钻机，包括泵站***、动力头、底座、机架、立柱、液压夹持器和钻具，所述钻具包括钻头、钻杆和水辫，所述底架用于支承机架，所述机架上设置有动力头，所述动力头包括液压马达、减速箱和液压卡盘，所述用于夹持钻杆及与动力头配合进行钻杆机械拧卸的液压夹持器设置在机架的前端，其特征在于：所述矿用联动全液压钻机还包括钻机推进油缸和液压联动***，所述液压联动***包括多路阀单元和联动单元，所述泵站***通过多路阀单元与联动单元实现油路联接，所述联动单元包括进退杆手动换向阀、卡盘联动/单动手动换向阀和夹持器联动/单动手动换向阀，所述多路阀单元包括推进油缸阀片、液压卡盘阀片、夹持器阀片和液压马达阀片；其中，
所述推进油缸阀片通过进退杆手动换向阀与钻机推进油缸实现油路联接，所述液压卡盘阀片通过卡盘联动/单动手动换向阀与液压卡盘实现油路联接，所述夹持器阀片通过夹持器联动/单动手动换向阀与液压夹持器实现油路联接，所述液压马达阀片与液压马达通过油路联接。
进一步，所述泵站包括电动机、油箱和双联柱塞泵，所述双联柱塞泵的大泵通过供油管道与动力头的液压马达相联接，实现马达旋转，输出转速和转矩；所述双联柱塞泵的小泵通过供油管道与推进油缸、液压卡盘和夹持器相联接；
进一步，所述矿用联动全液压钻机还包括钻机角度调节机构，所述钻机角度调节机构包括钻机角度调节油缸，所述双联柱塞泵的小泵通过供油管道与钻机角度调节油缸相联接；
进一步，所述液压联动***还包括单向节流阀、梭阀及换向阀，所述单向节流阀设置在液压马达的供油管道上，所述梭阀设置在液压马达和推进油缸的供油管道上；
进一步，所述泵站的供油管道上设置有油压力表；
进一步，所述钻机角度调节机构还包括双向液压锁，所述双向液压锁与钻机角度调节油缸相联接；
进一步，所述泵站还包括设置在进油管道上的粗滤油器以及设置在回油管道上的冷却器和精滤油器；
进一步，所述液压马达采用变量马达，所述动力头采用变量马达通过齿轮减速带动钻机主轴旋转的传动方式；
进一步，所述液压卡盘包括端盖I、端盖II、压盘、外壳、进出油道和对称设置在卡盘内部的卡瓦组，还包括胶套，所述胶套设置在外壳与卡瓦组之间且与外壳的内壁形成油压腔，所述进出油道经端盖I、外壳与油压腔相连通，所述卡瓦组还设置有复位弹簧；
进一步，所述矿用联动全液压钻机还包括操纵台，所述液压联动***设置在操纵台上。
本发明的有益效果是：
1.本发明采用液压联动功能，减少了钻机操作的辅助时间，使得钻机操作更简便。该钻机结构小巧，重量轻，易于井下搬运；
2.钻机旋转部采用变量泵与变量马达的配置方式，实现了全转速范围内无级调速；钻机动力头摒弃了结构复杂的齿轮变速机构，采用变量马达通过齿轮减速带动钻机主轴旋转，使得结构更为简单，同时增强了***的动力性能；
3.钻机卡盘采用了具有自主专利权的联动用液压卡盘，该卡盘为液压夹紧弹簧松开，钻机工作时，卡盘需要液压油保持夹紧，液压油通过主轴上的配油套及油孔进入卡盘，配油套及主轴之间的密封采用微间隙密封，有效保证了使用要求；
4.钻机推进机构改变了传统的通过调节推进速度来调节钻压的方式，采用溢流阀直接调节推进油缸的推进力，从而达到调节钻压的目的；推进油缸才采用倒置式铰轴连接方式，可有效的减小机架长度，动力头与拖板的连接采用铰轴及铰接螺栓的连接方式，可方便动力头的装拆。
本发明的研制成功，为煤矿井下钻孔施工提供了又一先进设备，能大大地减少钻孔施工的辅助时间，极大地提高了钻孔作业的施工效率，对改善煤矿安全状况具有重要的意义。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为液压联动***连接示意图；
图3为液压卡盘结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
1.泵站***；2.操作台；3.立柱；4.动力头；5.机架；7.底座；8.钻具；9.进油粗滤油器；10.双联柱塞泵；11.节流阀；12.压力表；13.多路阀单元；14.单向节流阀；15.液压马达；16.梭阀；17.钻机推进油缸；18.进退杆手动换向阀；19.单向节流阀；20.单向阀；21.液压卡盘；22.卡盘联动/单动手动换向阀；23.夹持器联动/单动手动换向阀；24.液压夹持器；25.钻机角度调节油缸；26.双向液压锁；27.精滤油器；28.冷却器；29.溢流阀；30.后端盖；31.压盘；32.外壳；33.油压腔；34.胶套；35.卡瓦组；36.传扭盘；37.前端盖；38.复位弹簧；39销轴；40挡环；41.液压马达阀片；42.推进油缸阀片；43.液压卡盘阀片；44.夹持器阀片。
如图1、图2所示，本发明的矿用联动全液压钻机，包括泵站***1、底座7、机架5、立柱3、液压夹持器24和钻具8，钻具包括钻头、钻杆和水辫，底座7用于支承机架5，机架5上设置有动力头4，动力头4包括液压马达15、减速箱和液压卡盘21，用于夹持钻杆及与动力头4配合进行钻杆机械拧卸的夹持器6设置在机架5的前端，矿用全液压钻机还包括钻机推进油缸17和液压联动***，液压联动***包括多路阀单元13和联动单元，泵站***1通过多路阀单元13与联动单元相联接，联动单元包括进退杆手动换向阀18、卡盘联动/单动手动换向阀22和夹持器联动/单动手动换向阀23，多路阀单元13包括推进油缸阀片42、液压卡盘阀片43、夹持器阀片44和液压马达阀片41；其中，
推进油缸阀片42通过进退杆手动换向阀18与钻机推进油缸17相联接，从而实现对推进油缸进退操作的控制；液压卡盘阀片43通过卡盘联动/单动手动换向阀22与液压卡盘21相联接，实现对液压卡盘21的操作控制；夹持器阀片44通过夹持器联动/单动手动换向阀23与液压夹持器24相联接，实现对液压夹持器24的操作控制；液压马达阀片41与液压马达15相联接，实现对液压马达15的操作控制。
其中，泵站***1包括电动机、油箱和双联柱塞泵10，双联柱塞泵10的大泵通过供油管道与多路阀单元13相联接，多路阀单元13中的液压马达阀片与动力头4的液压马达15相联接，实现马达旋转，输出转速和转矩；双联柱塞泵10的小泵通过供油管道与多路阀单元13相联接，通过推进油缸阀片42、液压卡盘阀片43和夹持器阀片44分别实现对钻机推进油缸17、液压卡盘21、液压夹持器24的操作控制。
矿用联动全液压钻机还包括钻机角度调节机构，钻机角度调节机构包括钻机角度调节油缸25和双向液压锁26，双向液压锁26与钻机角度调节油缸相联接。钻机角度调节油缸25通过双联柱塞泵10的小泵供油驱动，实现对钻机角度的调节，并通过双向液压锁26保证安全性。
液压联动***还包括单向节流阀19和梭阀16，单向节流阀19设置在液压马达15的供油管道上，梭阀16装在液压马达15和推进油缸17的供油管道上。
泵站还包括设置在进油管道上的粗滤油器9，设置在回油管道上的冷却器28和精滤油器27，溢流阀29安装在推进油缸17的供油管道上。
本发明的钻机采用双泵供油方式，大泵供油实现马达旋转，输出转速和转矩；小泵供油实现推进油缸、夹持器操作、卡盘操作以及主机倾角的调节；钻机各种动作由各部件的手动换向阀进行控制，当液压马达处于中位时，通过控制推进气缸手动换向阀的进退阀片，可将旋转阀片的大流量油合并至推进油路，实现推进油缸的快速进退；通过溢流阀调节钻机的推进力(钻压)和推进速度。
在泵站***的供油管道上设置有油压力表，用于指示油压变化。
液压马达采用变量马达，实现了全转速范围内无级调速；动力头摒弃了结构复杂的齿轮变速机构，采用变量马达通过齿轮减速带动钻机主轴旋转的传动方式。使得结构更为简单，同时增强了***的动力性能。
如图3所示，液压卡盘包括后端盖30、前端盖37、压盘31、外壳32、油压腔38、传扭盘36和对称设置在卡盘内部的卡瓦组35，还包括胶套34，胶套34设置在外壳32与卡瓦组35之间且与外壳32的内壁形成油压腔38，进出油经后端盖30、外壳32与油压腔38相连通，卡瓦组35还设置有复位弹簧38，在复位弹簧38的下方设置有挡环40，在液压卡盘的前端盖37上还设置有用于固定的销轴39。
钻机工作时，本发明的胶套和卡盘外壳一同回转，通过高速回转的空心主轴将高压油直接作用来推动卡瓦夹紧钻杆，而不需要增力机构及推力轴承等，从而形成一种结构紧凑、简单实用的液压夹紧、弹簧松开常开式胶套液压卡盘。液压油通过主轴上的配油套及油孔进入卡盘，配油套及主轴之间的密封采用微间隙密封，有效保证了使用要求。
矿用联动全液压钻机还包括操纵台，液压联动***设置在操纵台内部。整机结构紧凑，占地面积小，便于运输和安装。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.矿用联动全液压钻机，包括泵站***、动力头、底座、机架、立柱、液压夹持器和钻具，所述钻具包括钻头、钻杆和水辫，所述底座用于支承机架，所述机架上设置有动力头，所述动力头包括液压马达、减速箱和液压卡盘，所述液压夹持器用于夹持钻杆及与动力头配合进行钻杆机械拧卸，所述液压夹持器设置在机架的前端，其特征在于：所述矿用联动全液压钻机还包括钻机推进油缸、液压联动***和钻机角度调节机构，所述液压联动***包括多路阀单元和联动单元，所述泵站***通过多路阀单元与联动单元实现油路联接，所述联动单元包括进退杆手动换向阀、卡盘联动/单动手动换向阀和夹持器联动/单动手动换向阀，所述多路阀单元包括推进油缸阀片、液压卡盘阀片、夹持器阀片和液压马达阀片；其中，
所述推进油缸阀片通过进退杆手动换向阀与钻机推进油缸实现油路联接，所述液压卡盘阀片通过卡盘联动/单动手动换向阀与液压卡盘实现油路联接，所述夹持器阀片通过夹持器联动/单动手动换向阀与液压夹持器实现油路联接，所述液压马达阀片与液压马达通过油路联接；
所述泵站***包括电动机、油箱和双联柱塞泵，所述双联柱塞泵的大泵通过供油管道与动力头的液压马达相联接，实现马达旋转，输出转速和转矩；所述双联柱塞泵的小泵通过供油管道与推进油缸、液压卡盘和夹持器相联接；
所述钻机角度调节机构包括钻机角度调节油缸和双向液压锁，所述双联柱塞泵的小泵通过供油管道与钻机角度调节油缸相联接，所述双向液压锁与钻机角度调节油缸相联接；
所述液压卡盘包括端盖I、端盖II、压盘、外壳、进出油道和对称设置在卡盘内部的卡瓦组，还包括胶套，所述胶套设置在外壳与卡瓦组之间且与外壳的内壁形成油压腔，所述进出油道经端盖I、外壳与油压腔相连通，所述卡瓦组还设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的矿用联动全液压钻机，其特征在于：所述液压联动***还包括单向节流阀和梭阀，所述单向节流阀设置在液压马达的供油管道上，所述梭阀设置在液压马达和推进油缸的供油管道上。
3.根据权利要求2所述的矿用联动全液压钻机，其特征在于：所述泵站***的供油管道上设置有油压力表。
4.根据权利要求3所述的矿用联动全液压钻机，其特征在于：所述泵站***还包括设置在进油管道上的粗滤油器以及设置在回油管道上的冷却器和精滤油器。
5.根据权利要求4所述的矿用联动全液压钻机，其特征在于：所述液压马达采用变量马达，所述动力头采用变量马达通过齿轮减速带动钻机主轴旋转的传动方式。
6.根据权利要求5所述的矿用联动全液压钻机，其特征在于：所述矿用联动全液压钻机还包括操纵台，所述液压联动***设置在操纵台上。
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Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CHEN SONGLIN XIN DEZHONG DIAO WENQING WANG QINGFENG WAN JUN PU JIAN YAO YONG CHEN XIAOPING MA BIN TO: HU QIANTING DIAO WENQING WANG QINGFENG CHEN SONGLIN XIN DEZHONG WAN JUN WANG ZHIHONG PU JIAN YAO YONG CHEN XIAOPING DUAN XUNXING LI HUAFU WANG XIAOLIN LIU WEILIANG ZHANG JIN XIAO YUQING YANG YANGE

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Owner name: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RE

Free format text: FORMER OWNER: COAL SCIENTIFIC RESEARCH INSTITUTE CHONGQING INSTITUTE

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Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 400037 SHAPINGBA, CHONGQING TO: 400039 JIULONGPO, CHONGQING

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Address after: 400039 Chongqing Jiulongpo Erlang Branch City Road No. 6

Applicant after: Chongqing Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp.

Address before: 400037, No. three village, 55 bridge, Shapingba District, Chongqing

Applicant before: Chongqing Institute of Coal Science Research Institute

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Owner name: CHINA COAL TECHNOLOGY ENGINEERING GROUP CHONGQING

Free format text: FORMER NAME: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE

CP03 Change of name, title or address

Address after: 400039 Chongqing Jiulongpo Branch City Road No. 6

Patentee after: CCTEG CHONGQING RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: 400039 Chongqing Jiulongpo Erlang Branch City Road No. 6

Patentee before: Chongqing Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp.