CN101695956B - 一种半潜式钻井平台的水下机器人平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在主甲板左右舷位置的基座，基座的一部分固定在主甲板上，另一部分延伸出主甲板，基座的伸出端中间设置有一下放窗，基座的伸出端上部设置有一支架，支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站；两台导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定在支架上的滑轮和水下机器人上的滑轮；滑动座垫位于下放窗的上部。本发明不仅使水下机器人在环境较为恶劣时也能顺利下放，而且对水下机器人也具有更广的选择性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人固定平台，特别是关于一种半潜式钻井平台的水下机器人平台。
背景技术
目前，大部份钻井平台没有设置专用的水下机器人平台，而是普遍采用从月池、钻井平台的左舷或右舷下放水下机器人的作业方法，并且也没有设置水下机器人的导向装置，这种作业方法主要存在如下问题：1、适用水下机器人的下放方式比较单一，一般只能选择吊臂式下放的水下机器人。2、由于没有下放水下机器人的导向架，因此不能适用于环境恶劣的海况。3、由于只有一处能存放水下机器人，当风向变为对下放水下机器人不利时，容易发生水下机器人碰触浮箱的危险。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种半潜式钻井平台的水下机器人平台。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撑架；所述基座的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部设置有一支架，所述支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；所述基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站，所述液压动力站分别向所述导向绳绞车、脐带缆绞车和波浪补偿绞车提供液压动力；两台所述导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，所述脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，所述波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定在所述支架上的滑轮和水下机器人上的滑轮；所述滑动座垫位于所述下放窗的上部，水下机器人在不进行水下作业时放置在所述滑动座垫上。
在所述水下机器人的滑轮上方设置有一导向架。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明在基座延伸出主甲板的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，这样可以避免水下机器人在下放过程中碰撞浮箱。2、本发明在主甲板的左右舷布置两套水下机器人平台，以便适应在进行钻井作业时，风向的突然改变或一侧水下机器人损坏的情况下，还能使用水下机器人支持水下作业。3、本发明在水下机器人的滑轮上方设置一导向架，不仅使水下机器人在环境较为恶劣时也能顺利下放，而且对水下机器人也具有更广的选择性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图
图2是本发明导向绳绞车的布置和安装示意图
图3是本发明脐带缆绞车的布置和安装示意图
图4是本发明波浪补偿绞车和液压动力站的布置和安装示意图
图5是本发明水下机器人在下放过程中的示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1～图4所示，本发明包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板1左右舷位置的基座2，基座2的一部分固定在主甲板1上，另一部分延伸出主甲板1且其下部固定有支撑架3。基座2的伸出端中间设置有一供水下机器人4下放用的下放窗5，这样可以避免水下机器人4在下放过程中碰撞浮箱6。基座2的伸出端上部设置有一支架7，支架7分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车8、一台脐带缆绞车9和一滑动座垫10。基座2的固定端上设置有一波浪补偿绞车11和一液压动力站12，液压动力站12分别向导向绳绞车8、脐带缆绞车9和波浪补偿绞车11提供液压动力。两台导向绳绞车8通过钢丝绳连接一重物块13，脐带缆绞车9通过电缆连接水下机器人4，波浪补偿绞车11通过缆绳依次绕过固定在支架7上的滑轮和水下机器人4上的滑轮。滑动座垫10位于下放窗5的上部，其在不进行水下作业时用来存放水下机器人4，在进行水下作业时滑离下放窗5以方便水下机器人4下放。
如图5所示，本发明可以在水下机器人4的滑轮上方设置一导向架14，不仅使水下机器人4在环境较为恶劣时也能顺利下放，而且对水下机器人4也具有更广的选择性。
本发明使用时，首先在下放水下机器人4之前，将两台导向绳绞车8的钢丝绳连接在重物块13上，慢慢下放导向绳绞车8直至重物块13到达浮箱面或低于浮箱面时停止；然后一起下放脐带缆绞车9和波浪补偿绞车11，让水下机器人4跟随导向架14沿着缆绳下放至重物块13处；最后水下机器人4脱离开导向架14，并通过地面控制至指定的地方完成任务。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (2)
1.一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撑架；所述基座的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部设置有一支架，所述支架分为三层，由上至下第一层设置有两台导向绳绞车，第二层设置有一台脐带缆绞车，第三层设置有一滑动座垫；依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；所述基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站，所述液压动力站分别向所述导向绳绞车、脐带缆绞车和波浪补偿绞车提供液压动力；两台所述导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，所述脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，所述波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定在所述支架上的滑轮和水下机器人上的滑轮；所述滑动座垫位于所述下放窗的上部，水下机器人在不进行水下作业时放置在所述滑动座垫上。
2.如权利要求1所述的一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：在所述水下机器人的滑轮上方设置有一导向架。
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