CN101688872A - 清洗装置、清洗管嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置 - Google Patents

Abstract

一种清洗装置(20)、清洗管嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置，该清洗装置(20)具有：喷嘴(21a)，其排出清洗液；吸嘴(21b)，其与喷嘴一起***清洗槽(30)或反应容器(7a)内，对清洗槽或反应容器内的清洗液或反应液进行吸引；以及废弃容器(33)，其通过配管(31)与吸嘴连接，对清洗液或反应液进行废弃。该清洗装置(20)具有：检测部(36)，其对至少吸嘴与设在配管中间的电极(32)之间的静电容量是否超过规定阈值进行检测；判断部，其当吸嘴没有堵塞时形成超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时形成超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差达到规定时间差阈值以上时，判断为吸嘴堵塞；以及控制部(45)，其当判断部判断出吸嘴发生堵塞时，停止将清洗液通过吸嘴向反应容器内排出。

Description

清洗装置、清洗管嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置、清洗管嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置。

背景技术

以往，自动分析装置具有清洗装置，该清洗装置将检体和试剂进行了反应的反应液从反应容器中吸出，向反应容器排出清洗液并进行清洗(例如，参考专利文献1)。这时，清洗装置通过管嘴将反应液从反应容器中吸出，有时反应液中所存在的异物会堵塞管嘴。

专利文献1：日本特开2000-266763号公报

发明要解决的课题

但是，当从反应容器吸引反应液的管嘴发生堵塞时，存在着之后排出的清洗液从反应容器溢出的问题。在免疫系分析的B/F清洗中也发生这种问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而做成，其目的在于提供一种清洗装置、清洗管嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置，能够可靠地检测管嘴堵塞的发生，并将有液体溢出的反应容器抑制为最低限度。

用于解决课题的手段

为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的清洗装置的一形态是提供一种清洗装置，具有：喷嘴，其排出清洗液；吸嘴，其与所述喷嘴一起***清洗槽或反应容器内，对所述清洗槽、或所述反应容器内的清洗液或反应液进行吸引；以及废弃容器，其通过配管与所述吸嘴连接，对所述清洗液或所述反应液进行废弃，其特征在于，具有：检测单元，对至少所述吸嘴和设在所述配管中间的电极之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测；判断单元，其当所述吸嘴没有堵塞时达到超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时达到超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差在规定时间差阈值以上时，判断为所述吸嘴堵塞了；以及控制单元，当所述判断单元判断出所述吸嘴发生了堵塞时，停止所述喷嘴将清洗液向所述反应容器内的排出。

而且，本发明的清洗装置的一形态是在上述发明中，其特征在于，所述检测单元对所述电极与所述废弃容器之间、或所述吸嘴与所述废弃容器之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测。

为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的清洗管嘴的堵塞检测方法的一形态是提供一种吸嘴的堵塞检测方法，其是清洗装置的吸嘴的堵塞检测方法，该清洗装置具有：喷嘴，其排出清洗液；吸嘴，其与所述喷嘴一起***清洗槽或反应容器内，对所述清洗槽、或所述反应容器内的清洗液或反应液进行吸引；以及废弃容器，其通过配管与所述吸嘴连接，对所述清洗液或所述反应液进行废弃，该吸嘴的堵塞检测方法的特征在于，包括：检测工序，对至少所述吸嘴和设在所述配管中间的电极之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测；以及判断工序，其当所述吸嘴没有堵塞时达到超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时达到超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差在规定时间差阈值以上时，判断为所述吸嘴堵塞了。

而且，本发明的清洗管嘴的堵塞检测方法的一形态是在上述发明中，其特征在于，所述检测工序对所述电极与所述废弃容器之间、或所述吸嘴与所述废弃容器之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测。

为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的自动分析装置的一形态是提供一种自动分析装置，其搅拌检体和试剂而使其反应，测定反应液的光学特性并对所述反应液进行分析，其特征在于，使用所述清洗装置，对吸引过清洗液或所述反应液的吸嘴进行清洗。

本发明的清洗装置，具有：检测单元，对至少所述吸嘴和设在所述配管中间的电极之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测；判断单元，其当所述吸嘴没有堵塞时形成超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时形成超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差达到规定时间差阈值以上时，判断为所述吸嘴堵塞；以及控制单元，当所述判断单元判断出所述吸嘴发生了堵塞时，停止所述喷嘴将清洗液向所述反应容器内的排出。另外，本发明的清洗管嘴的堵塞检测方法具有：检测工序，对至少吸嘴和设在所述配管中间的电极之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测；以及判断工序，其当吸嘴没有堵塞时形成超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时形成超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差达到规定时间差阈值以上时，判断为所述吸嘴堵塞，本发明的自动分析装置具有本发明的清洗装置，利用本发明的清洗管嘴的堵塞检测方法对清洗管嘴的堵塞进行检测。因此，本发明的清洗装置、吸嘴的堵塞检测方法和自动分析装置能获得可靠地对清洗管嘴的吸嘴堵塞的发生进行检测，将液体溢出的反应容器抑制为最低限度。

附图说明

图1是示意地表示本发明的一实施形态的自动分析装置结构的图。

图2是示意地表示清洗装置大致结构的说明图。

图3是表示清洗装置的检测部的框图。

图4是表示清洗装置的判断控制部的框图。

图5是表示将反应容器的B/F清洗和清洗槽的吸嘴的清洗作成一个清洗周期的流程图的一例的图。

图6是示意地表示清洗槽、吸嘴、配管、检测电极以及贮存器的配置、并表示B/F清洗液被吸引到吸嘴与贮存器之间的状态的图。

图7是表示B/F清洗液从图6所示的位置被进一步吸引，B/F清洗液的前端与检测电极接触，连接吸嘴与检测电极的状态的图。

图8是表示所吸引的B/F清洗液从图7所示的位置被进一步吸引，B/F清洗液的前端在检测电极与贮存器之间移动的状态的图。

图9是表示所吸引的B/F清洗液从图8所示的位置被进一步吸引，B/F清洗液的前端与贮存器电极接触，连接检测电极与贮存器电极的状态的图。

图10是表示检测部根据吸嘴没堵塞时的在吸嘴与贮存器之间流动的清洗液所引起的静电容量的变化所检测的电压变化、阈值电压以及二值化波形的一例的图。

图11是表示检测部根据吸嘴发生部分堵塞时的在吸嘴与贮存器之间流动的清洗液所引起的静电容量的变化所检测的电压变化、阈值电压以及二值化波形的一例的图。

图12是表示检测部根据吸嘴完全堵塞时的在吸嘴与贮存器之间流动的清洗液所引起的静电容量的变化所检测的电压变化、阈值电压以及二值化波形的一例的图。

图13是说明在清洗装置中执行的吸嘴的堵塞检测方法的流程图。

图14是表示检测部根据吸嘴没堵塞时的在吸嘴与检测电极之间流动的清洗液所引起的静电容量的变化所检测的电压变化、阈值电压以及二值化波形的一例的图。

图15是表示检测部根据吸嘴发生部分堵塞时的与图14相同的区间内的静电容量的变化所检测的电压变化、阈值电压以及二值化波形的一例的图。

符号说明

1  自动分析装置

2  测定机构

3  检体移送部

4  架子

4a  检体容器

5  载体试剂台

5a  载体试剂容器

6  液体试剂台

6a  液体试剂容器

7  反应台

7a  反应容器

8  检体分注部

9  载体试剂分注部

10  液体试剂分注部

11  反应容器移送部

13  搅拌部

14  测光部

20  清洗装置

21A～21F  B/F清洗管嘴对

21a  喷嘴

21b  吸嘴

22  管嘴移送部

23  配管

24  注射器(日文：シリンジ)

25  活塞驱动部

26  配管

27  注入阀

28  泵

29  清洗液容器

30  管嘴清洗槽

31  配管

32  检测电极

33  贮存器

33a 贮存器电极

34  吸引阀

35  排出阀

36  检测部

37  判断控制部

38  峰值保持清零输出电路

39  判断部

40  控制分析机构

41  分析运算部

42  输入部

43  输出部

44  存储部

45  控制部

CR1～CR3  信息编码读取部

具体实施方式

下面，关于应用了清洗装置和吸嘴的堵塞检测方法的免疫分析用自动分析装置，参考附图，对本发明的清洗装置、吸嘴的堵塞检测方法和自动分析装置的一实施形态进行详细的说明。

<免疫分析处理的概要>

首先，对本发明的一实施形态的自动分析装置所进行的免疫分析处理的概要进行说明。在该实施形态中，采用不均匀系反应进行免疫测定。下面，作为其一例，对利用酶免疫测定法(EIA)测定检体中规定抗原的浓度的情况进行说明。在该免疫分析处理中，首先，使利用与检体中的规定抗原特异性结合的抗体而敏化的固定相与检体混合，从而使免疫反应(抗原抗体反应)发生。在下面的说明中，使用反应容器作为固定相。即，在反应容器的内壁底面附近，预先吸附着规定的抗体。

在上述免疫反应之后，通过吸嘴吸引反应容器内的反应液，利用从喷嘴排出的规定的B/F清洗液进行反应容器的B/F清洗(B/F前清洗)、将未与抗体特定结合的游离的检体成分(含有抗原)和抗体从固定相中分离去除。之后，吸嘴与喷嘴一起向清洗槽移动而被清洗。另一方面，作为标识物质的酶显现活性的显色基质被加入到反应容器中，与剩余在反应容器中的标识物质之间进行显色反应，对显色量进行光学上的测定。然后，对由该测定获得的数据和从抗原浓度已知的标准检体中获得的数据(标准曲线)进行比较运算，从而求得作为分析对象的检体中的抗原浓度。

这时，免疫反应、B/F清洗及管嘴清洗的操作有时进行多次。而且，与上述相同，当然也可测定检体中规定的抗体浓度。在这种情况下，只要使与该抗体特定结合的抗原预先吸附在固定相上就可以。而且，通过应用上述酶免疫测定法以外的采用了不均匀系反应的免疫测定法，也可以进行检体的分析。作为这样的免疫测定法，有将荧光物质作为标识物质的荧光免疫测定法(FLA)、将放射性同位素作为标识物质的放射性免疫测定法(RIA)、将化学发光基质作为标识物质的化学酶免疫测定法(CLIA)以及将旋转试剂作为标识物质的旋转试剂免疫测定法(SIA)等。

<自动分析装置地和清洗装置的构成>

图1是示意地表示本发明一实施形态的自动分析装置局部结构的图。自动分析装置1具有：测定机构2，其将检体等试样和试剂分别分注到反应容器中，对反应容器内的液体进行光学上的测定；控制分析机构40，其对测定机构2进行驱动控制，并且根据测定机构2的测定结果进行试样成分的免疫学上的分析，通过这两个机构的协作而自动连续地进行多个检体成分的免疫学上的分析。下面，将自动分析装置1作为采用不均匀系反应来进行免疫学上的测定的装置进行说明。

如图1所示，测定机构2包括检体移送部3、载体试剂台5、液体试剂台6、反应台7、检体分注部8、载体试剂分注部9、液体试剂分注部10、搅拌部13、测光部14以及清洗装置20。

检体移送部3放置并依次移送搭载有检体容器4a的多个架子4，该检体容器4a收容有检体。载体试剂台5是对沿周向配置的多个载体试剂容器5a进行保持的台子，具有使其沿周向旋转的驱动单元。载体试剂容器5a收容用于与检体进行抗原抗体反应的载体试剂。液体试剂台6是对收容各种液体试剂的液体试剂容器6a进行保持的台子，具有与载体试药台5不同的驱动单元，通过该驱动单元沿周向旋转。反应台7是对使检体和试剂反应的反应容器7a进行保持的台子，与载体试剂台5相同，具有使其沿周向旋转的驱动单元。

各台子内被保持为一定的温度。例如，液体试剂台为了抑制试剂的老化和变性而被设定为比室温低的低温，反应台7内被设定为与人的体温大致相同的温度。

检体分注部8，将检体移送部3上的检体容器4a所收容的检体分注到由反应台7保持的反应容器7a中。载体试剂分注部9将载体试剂台5上的载体试剂容器5a所收容的载体试剂分注到反应容器7a中。液体试剂分注部10，将液体试剂台6上的液体试容器6a所收容的液体试剂分注到反应容器7a中。

这里，检体容器4a上粘贴有信息编码记录介质，该信息编码记录介质将识别检体容器4a内部所收容的检体的识别信息编码化为条形码或二维编码等信息编码并进行记录(未图示)。同样，在载体试剂容器5a和液体试容器6a上，也分别粘贴有将识别其内部所收容的试剂的识别信息编码化为信息编码并记录的信息编码记录介质(未图示)。因此，测定机构2具有对粘贴在检体容器4a上的信息编码进行读取的信息编码读取部CR1、对粘贴在载体试剂容器5a上的信息编码进行读取的信息编码读取部CR2、以及对粘贴在液体试容器6a上的信息编码进行读取的信息编码读取部CR3。

检体分注部8、载体试剂分注部9和液体试剂分注部10，分别具有进行检体吸引和排出的细管状的测管、为了移动该测管而向垂直方向进行升降动作和向水平方向进行旋转动作的臂部、以及使用了吸排注射器的吸排机构。各测管，为了防止污染和带水，在测管的顶端安装有拆装自如的尖部，采用每进行一次分注动作就更换一个尖部的可自由使用的方式。检体分注部8，在动作线上设有收纳未使用的尖部的尖部收纳部8a和将使用后的尖部予以废弃的尖部废弃部8b。

反应容器移送部11为了在反应台7上设置反应容器7a或从反应台7去除而对反应容器7a进行移送。反应容器移送部11，在动作线上设有收纳未使用的反应容器7a的反应容器存储部11a、以及将使用后的反应容器7a进行废弃的反应容器废弃部11b。反应容器移送部11，只要是即使反应容器7a内部存在液体时也不会使液体洒出的能进行移动的结构，具有任何结构都可以。

搅拌部13对反应容器7a内部所收容的液体进行搅拌。测光部14具有对反应容器7a内的反应液所发出的微弱光进行测光的光电子增倍管。另外，当对从反应液发出的荧光进行测定时，测光部14只要设有用于照射激发光的光源即可。

清洗装置20，进行载体试剂的B/F清洗和吸嘴21b的清洗，如图2所示，具有将排出B/F清洗液的喷嘴21a和吸引液体的吸嘴21b作成对的多个B/F清洗管嘴对21A～21F。这时，吸嘴21b由铝等导电性优良的金属构成，下端配置在喷嘴21a下端的下方。每当反应容器7a的免疫反应后的B/F清洗结束时，B/F清洗管嘴对21A～21F，通过一并进行向垂直方向的升降动作、以及向水平方向的移动或旋转动作的管嘴移送部22而被移送到管嘴清洗槽30，利用喷嘴21a排出的B/F清洗液来清洗吸嘴21b。管嘴移送部22，以向垂直方向上升的上点为原点，由控制部45控制其升降动作。

这里，管嘴移送部22，由于一并移送B/F清洗管嘴对21A～21F，因此管嘴对的喷嘴21a和吸嘴21b的相对位置关系在移送前后不会改变。另外，管嘴移送部22也可以分别移送各管嘴对。

喷嘴21a通过共用的配管23与注射器24连接。注射器24具有筒体24a和活塞24b，在配管23和筒体24a的内部导入有B/F清洗液LBF。注射器24，其活塞24b的动作被由控制部45控制的活塞驱动部25控制。而且，注射器24通过配管26而与收容有B/F清洗液LBF的清洗液容器29相连接。在配管26上设有对B/F清洗液LBF的流动进行控制的注入阀27、以及从清洗液容器29吸引B/F清洗液LBF的泵28。当向配管23和筒体24a的内部导入B/F清洗液LBF时，打开注入阀27，在用泵28将B/F清洗液LBF填充到喷嘴21a、注射器24、配管23、26之后，关闭注入阀27，结束泵28的动作。

另一方面，B/F清洗管嘴对21A～21F的各吸嘴21b分别通过各个配管31而与贮存器33连接。各吸嘴21b与自动分析装置1的框架地线FG连接。各配管31，从各吸嘴21b到贮存器33直径相同，在吸嘴21b和贮存器33中间设有检测电极32。这时，检测电极32设在吸嘴21b和检测电极32之间所存在的B/F清洗液量小于清洗槽30内的B/F清洗液量的位置，将吸嘴21b和检测电极32之间的距离设定为等于或小于检测电极32和贮存器电极33a之间的距离。

检测电极32，对在吸嘴21b和检测电极32之间、或检测电极32和贮存器33的贮存器电极33a之间的配管31内由B/F清洗液流动而引起的静电容量的变化进行检测，并向检测部36输出与静电容量的变化相对应的电信号。

贮存器33通过设有吸引阀34的配管而与使贮存器33内成为负压的真空泵连接。这里，贮存器33，在其连接有各配管31的部分设有贮存器电极33a，该贮存器电极33a的一端与配管31内流动的B/F清洗液等连接，另一端与自动分析装置1的框架地线FG连接。被贮存器33吸引的反应容器7a内部的反应液或管嘴清洗槽30内的B/F清洗液，通过设有排出阀35的配管而从贮存器33排出到外部的废液罐33b内。

检测部36是将吸嘴21b与贮存器电极33a之间的静电容量的变化做成与阈值电压之差即二值化波形而进行检测的检测单元，在检测基板36a上按照每B/F清洗管嘴对21A～21F进行设置。如图3所示，检测部36具有振荡电路36b、I-V转换部36c、滤波器36d、直流转换器36e、峰值保持电路36i、差动放大器36j以及比较器36k。

I-V转化部36c，根据从振荡电路36b输出的交流信号而将设在吸嘴21b的配管31上的检测电极32所输出的静电容量的变化转换为交流电压的变化。滤波器36d是仅使振荡电路36b所产生的振荡频率附近的信号通过、并将I-V转化部36c所转换的交流电压变化中所含有的噪声予以去除的带通滤波器。直流转换器36e通过整流元件36f、平滑电路36g以及长通滤波器36h而将交流信号的电压变化转换为脉动少的直流电压变化。

峰值保持电路36i是这样一种用途的电路：根据吸嘴21b不吸引B/F清洗液时以静电容量作为基准的静电容量变化，对B/F清洗液通过检测电极32的情况进行高精度检测用，将静电容量变化前的直流电压保持为基准电压。因此，为了形成稳定的静电容量基准，当从伴随着清洗槽30中的清洗的B/F清洗管嘴对21A～21F中的某一个喷嘴21a排出B/F清洗液时，峰值保持电路36i对所有检测部36的峰值保持电路36i所保持的上一次的基准电压进行清零，将这次的新直流电压保持为基准电压。这时，峰值保持清零信号由接收到活塞驱动部25所输出的信号的控制部45输入到峰值保持电路36i。

差动放大器36j，输出峰值保持电路36i所保持的基准电压与直流转换器36e所转换的直流电压变化之间的电压变化量。比较器36k，对从差动放大器36j输入的电压变化量和由二值化阈值电路36m设定的阈值电压进行比较，将电压变化量与阈值电压之差即二值化波形(参考图10～图12、图13、图14)从光耦合器36n向判断控制部37输出。这时，二值化阈值即阈值电压，设定在流过配管31的B/F清洗液所引起的静电容量最大时的电压值与最小时的电压值的中间。

如图4所示，判断控制部37具有峰值保持清零输出电路38，以及按照每对B/F清洗管嘴对21A～21F进行设置的、对吸嘴21b是否发生堵塞进行判断的判断部39。

峰值保持清零输出电路38向检测部36的峰值保持电路36i输入峰值保持清零信号。峰值保持清零信号从管嘴移送部22和活塞驱动部25输出，经控制部45从输入于峰值保持清零输出电路38的B/F清洗管嘴对21A～21F的驱动信号和注射器24的驱动信号中抽取向反应容器7a排出清洗液的时刻，进行脉冲整形。

判断部39根据从检测部36输入的二值化波形对各吸嘴21b中是否发生堵塞进行判断。如图4所示，判断部39具有正常判断时间设定电路39a、堵塞时间判断时间设定电路39b、第1计时器39e、第2计时器39f以及比较电路39g。

正常判断时间设定电路39a，根据从存储部44经输入口39p输入的判断开始信号和经输入口39m输入的设定值1，而分别设定正常判断时间的起点和终点，并向AND电路39c输出。这时，正常判断时间的终点成为堵塞判断时间的起点。当在没有堵塞的情况下由吸嘴21b吸引B/F清洗液时，AND电路39e对从正常判断时间设定电路39a输入的正常判断时间内的二值化波形为ON的时刻T1进行计时，并向第1计时器39e输出。

堵塞时间判断时间设定电路39b，根据从存储部44经输入口39n输入的设定值2，而设定堵塞判断时间的终点，并向AND电路39d输出。当由吸嘴21b对吸引B/F清洗液的管嘴进行清洗时，AND电路39d对从堵塞时间判断时间设定电路39b输入的堵塞判断时间内的二值化波形为ON的时刻T2进行计时，并向第2计时器39f输出。

第1计时器39e将正常判断时间内二值化波形为ON的时刻T1向比较电路39g和输出口39h输出。向输出口39h输出的时刻T1被输出到存储部44中，并被存储在存储部44中。第2计时器39f将从AND电路39d输入的堵塞判断时间内二值化波形为ON的时刻T2向比较电路39g和输出口39i输出。

比较电路39g求出从第1计时器39e和第2计时器39f输入的时刻T1与时刻T2之间的时间差ΔT(＝T2-T1)，当时间差ΔT大于等于预先设定的时间阈值ΔTt时(ΔTt≤T2-T1)，判断为吸嘴21b发生了堵塞，并将该信息向输出口39j输出。

这时，向输出口39h输出的时刻T1、向输出口39i输出的时刻T2以及向输出口39j输出的吸嘴21b发生了堵塞情况的判断结果，从各输出口输出到存储部44中。而且，在输入口39k，输入控制部45从存储部44读出的清零信号。

这里，检测部36和判断控制部37，在图2中作为与控制部45分开的结构而进行了描述，但本发明的自动分析装置1，为了使结构简单，而利用控制部45作为检测部36和判断控制部37，并与控制部45组装成一体。

具有上述结构和作用的清洗装置20，由控制分析机构40的控制部45对管嘴移送部22、活塞驱动部25、注入阀27、泵28、吸引阀34以及排出阀35的动作进行控制、

在具有上述结构的测定机构2中，在一次旋转动作中反应台7所旋转的角度被预先设定，并且配置所有的结构要素，以使通过该旋转能够同时多发地进行试样和各试剂的分注等。在这个意义上，图1只不过是示意地表示测定机构2的结构要素的图。即，测定机构2的结构要素之间的相互位置关系应该按照反应台7的轮子旋转形态等条件而进行设定。

另一方面，控制分析机构40具有分析运算部41、输入部42、输出部43、存储部44以及控制部45。

分析运算部41进行对测定机构2的测定结果进行分析的运算。输入部42被输入检体分析所必需的信息和自动分析装置的动作指示信号，由键盘、鼠标、麦克风等来实现。输出部43输出包括分析结果的信息，由显示器(CRT、液晶、等离子、有机EL等)、打印机、扬声器等来实现。

存储部44除了分析结果以外，还存储包括与自动分析装置1和清洗装置20有关的时刻T1和时间差阈值ΔTt各种参数的信息，具有硬盘和存储器，该硬盘对各种信息进行电磁存储，该存储器当自动分析装置1或清洗装置20进行各种处理时，将与该处理有关的程序从硬盘中下载并进行电存储。而且，存储部44，当初始化时由控制部45读出设定正常判断时间和堵塞判断时间的设定值1、2、清零信号以及判断开始信号，并由控制部45向判断控制部37输出。设定值1、2在自动分析装置1维修时设定并输入到存储部44中。清零信号是将判断部39的第1计时器39e所计时的时刻(T1)、第2计时器39f所计时的时刻(T2)以及比较电路39g的判断结果(ΔTt≤ΔT)进行清零的信号，从输入口39k(参考图4)被输入到判断部39中。判断开始信号是对由判断控制部37进行的判断开始进行指示的信号。判断开始信号在如下的过程中从控制部45向判断控制部37的判断部39输出，即：在活塞驱动部25开始驱动而使B/F清洗液开始从喷嘴21a向反应容器7a进行排出动作之后，利用管嘴移送部22使喷嘴21a和吸嘴21b一起向管嘴清洗槽30移送，直至B/F清洗液向管嘴清洗槽30排出的管嘴清洗开始时。

另外，作为存储部44，也可以进一步具有能够读取软盘、CD-ROM、DVD-ROM、MO盘、PC卡、xD图片卡等记录介质中所存储的信息的辅助存储装置。

控制部45对自动分析装置1进行控制，通过从存储器中读出存储部44所存储的程序，从而进行采用测定机构2测定结果的分析运算、自动分析装置的各种动作的控制等。

具有以上结构的控制分析机构40，当从测光部14接收到反应液所发出的微弱光的测定结果时，分析运算部41算出反应容器7a内的反应液的发光量，除了该计算结果以外，还采用从标准检体中获得的标准曲线和分析信息所含有的分析参数，从而定量地求出反应液的成分等。这样获得的分析结果从输出部43输出，并且收纳到存储部44中而被存储起来。

如上构成的本发明的清洗装置20，多个B/F清洗管嘴对21A～21F利用管嘴移送部22而向垂直方向进行升降动作和水平方向的移动，并执行反应容器7a的B/F清洗、以及清洗槽30中吸嘴21b内外的清洗。图5表示将此时反应容器7a的B/F清洗和清洗槽30中吸嘴21b的清洗作为一个清洗周期的时间图的一个例子。

图5表示与如下一些动作有关的时间图，这些动作是：对一个B/F清洗管嘴对中的喷嘴21a和吸嘴21b进行移送的管嘴移送部22的动作；喷嘴21a所进行的B/F清洗液的排出；使贮存器33内成为负压的吸引阀34的开阀(由流向吸嘴21a的B/F清洗液进行的管嘴清洗)；以及将贮存器33内的液体(反应液或B/F清洗液)排出的排出阀35的开阀。在图5中，实线表示管嘴移送部22对一个B/F清洗管嘴对进行的水平移动或上下移动、B/F清洗液从喷嘴21b的排出、吸引阀34的开阀以及排出阀35的开阀，虚线表示管嘴移送部22停止的情况。在图5中未表示出吸引阀34和排出阀35开阀的部分，表示闭阀。

如图5所示，清洗装置20，其管嘴移送部22在反应容器7a的位置使B/F清洗管嘴对在0～0.5秒期间下降，并在下点从0.5秒停止到1.8秒，然后在1.8～2.2秒期间管嘴移送部22使B/F清洗管嘴对上升到上点后停止。在这个时间段内，吸引阀34从0秒开阀到0.4秒而使贮存器33内成为负压，反应容器7a内的反应液通过吸嘴21b被吸引到贮存器33内。而且，喷嘴21a从0.7秒到1.7秒向反应容器7a排出B/F清洗液，对反应容器7a内进行B/F清洗。然后排出阀35从1.5秒开阀到2.0秒，所吸引的反应液从贮存器33排出，反应容器7a的B/F清洗结束。这时，吸引阀34从2.0秒开阀到3.2秒而使贮存器33内成为负压，因此在吸嘴21b通过管嘴移送部22上升期间，吸嘴21b吸引一部分反应容器7a内的B/F清洗液。

接下来，在2.2～2.7秒期间，在保持于上点的状态下，管嘴移送部22从2.2秒到2.6秒使B/F清洗管嘴对从反应容器7a的位置向清洗槽30的位置水平移动，并停止于清洗槽30的位置直到5.8秒，然后在5.8～6.2秒期间，使B/F清洗管嘴对从清洗槽30的位置向水平方向移动到与之不同的反应容器7a的位置，并从6.2秒停止到7.5秒。而且，管嘴移送部22在2.7～3.1秒期间使B/F清洗管嘴对下降，并从3.1秒到5.4秒使B/F清洗管嘴对在清洗槽30的位置停止于下点，然后在5.4～5.8秒期间使B/F清洗管嘴对上升并停止于上点。接着，使其在上点从5.8秒停止到6.3秒后，管嘴移送部22使B/F清洗管嘴对在6.3～7.2秒之间下降，并在下点停止到7.5秒。

在这期间，喷嘴21a从3.1秒到4.2秒向清洗槽30排出B/F清洗液。因此，吸嘴21b的外侧被清洗，并且在从2.0秒到3.2秒期间形成负压的贮存器33的吸引力的作用下，刚刚由喷嘴21a排出的B/F清洗液被吸嘴21b吸引直到3.2秒，此外，吸引阀34从4.3秒开阀到5.0秒，从而使贮存器33内再形成负压，清洗槽30内的B/F清洗液被吸引，吸嘴21b被清洗。并且，吸引阀34从6.3秒开阀至7.2秒而使贮存器33内形成负压，对在5.8～6.2秒期间移动的不同反应容器7a内的反应液进行吸引。

清洗装置20以图5所示的清洗周期为基础，通过改变时间、或根据需要对图5所示的清洗周期的多个周期进行组合，从而实行反应容器7a的B/F清洗和清洗槽30中吸嘴21b内外的清洗。

这时，管嘴移送部22将多个B/F清洗管嘴对21A～21F向清洗槽30移动，吸嘴21b从清洗槽30吸引由喷嘴21a向清洗槽30排出的B/F清洗液。于是，吸嘴21b所吸引的清洗槽30内的B/F清洗液通过配管31向贮存器33排出。由此，吸嘴21b被所吸引的B/F清洗液清洗。这里，当吸嘴21b从清洗槽30吸引B/F清洗液时，如图6所示，清洗槽30内的B/F清洗液LBF被吸入到配管31内。然后，如图7所示，当配管31内的B/F清洗液LBF的前端与检测电极32接触时，静电容量因吸嘴21b与检测电极32之间的B/F清洗液LBF而产生较大变化。

然后，吸嘴21b进一步吸引清洗槽30内的B/F清洗液LBF，且如图8所示，当配管31内的B/F清洗液LBF的前端通过检测电极32并且B/F清洗液LBF的后端通过吸嘴21b时，静电容量变小。接着，如图9所示，当配管31内的B/F清洗液LBF的前端到达贮存器33并且B/F清洗液LBF的后端侧与检测电极32接触时，由于检测电极32与贮存器电极33a之间的B/F清洗液LBF，静电容量再次产生较大变化。

这时，清洗装置20，利用检测部36将流过配管31内的B/F清洗液所引起的静电容量的变化做成与阈值电压之差即二值化波形而进行检测。这里，当吸嘴21b中没有异物等的堵塞时，根据静电容量的变化而由检测部36的差动放大器36j所输出的电压变化、阈值电压以及二值化波形的一例，与正常判断时间和堵塞判断时间一起表示在图10中。在图10中，二值化波形，在两处为ON，在时刻T1为ON是配管31内的B/F清洗液LBF的前端通过检测电极32的图7所示的情况，在时刻T11为ON是配管31内的B/F清洗液LBF的前端到达贮存器33并且B/F清洗液LBF的后端侧与检测电极32接触的图9所示的情况。图10所示的正常判断时间的二值化波形为ON的时刻T1由判断部39的第1计时器39e计时。这里，在图10中，将正常判断时间的开始作为0秒并表示横轴的时间刻度，在图11和图12中也是一样。图10～图12是配管31没有堵塞时的图。

另一方面，当吸嘴21b发生部分堵塞时，配管31内的B/F清洗液的流动变得迟缓。因此，正常判断时间和堵塞判断时间的检测部36的差动放大器36j所输出的电压变化、阈值电压以及二值化波形例如如图11所示。如图11所示，由于配管31内的B/F清洗液的流动变得迟缓，因此二值化波形在正常判断时间结束后的堵塞判断时间的时刻T2为ON，在与图10所示的二值化波形之间成为ON的时刻产生时间差(ΔT)。这时，堵塞判断时间的二值化波形为ON的时刻T2由判断部39的第2计时器39f计时。这里，当吸嘴21b完全堵塞时，吸嘴21b不能吸引B/F清洗液，因此B/F清洗液不在配管31内流动。因此，正常判断时间和堵塞判断时间的检测部36的差动放大器36j所输出的电压变化、阈值电压和二值化波形例如如图12所示。

因此，本发明的吸嘴的堵塞检测方法是，对这种由流过配管31的B/F清洗液所引起的静电容量的变化做成二值化波形进行检测，根据吸嘴21b没有堵塞时二值化波形为ON的时刻T1与判断时二值化波形为ON的时刻T2之间的时间差ΔT(＝T2-T1)，对吸嘴21b是否产生堵塞进行判断。

下面，参考图13所示的流程图对在清洗装置20中所执行的吸嘴的堵塞检测方法进行如下说明。

首先，自动分析装置1接通电源，当控制部45被初始化时，清洗装置20对清洗槽30中是否开始管嘴清洗进行判断(步骤S100)。该判断根据从活塞驱动部25向控制部45输入的信号进行，该活塞驱动部25是使B/F清洗液从喷嘴21a排出用的。判断的结果，当活塞驱动部25未动作、B/F清洗液没有从喷嘴21a排出时(步骤S100中的否)，重复步骤S100的判断。

另一方面，当活塞驱动部25动作、B/F清洗液从喷嘴21a向清洗槽30排出时(步骤S100中的是)，清洗装置20对判断开始信号是否输入到判断控制部37的判断部39中进行判断(步骤S102)。该判断根据控制部45是否将从存储部44读出的判断开始信号输入到判断部39中而进行。当判断开始信号未输入到判断部39中时(步骤102中的否)，清洗装置20结束吸嘴21a的堵塞检测。

与此相反，当判断开始信号被输入判断部39时(步骤S102中的是)，清洗装置20将累计时间清零(步骤104)。累计时间T1、T2的清零，通过控制部45将从存储部44读出的清零信号输入到判断控制部37中来执行。

接下来，清洗装置20将吸引阀34打开(步骤S106)。该吸引阀34的开阀，通过控制部45将开阀信号输入到吸引阀34中来执行。由此，贮存器33内成为负压，清洗槽30内的B/F清洗液被吸嘴21b吸引，吸嘴21b被清洗。

然后，清洗装置20将流过配管31内的B/F清洗液所引起的静电容量的变化做成二值化波形而进行检测(步骤S108)。该二值化波形的检测在检测部36中执行。接着，清洗装置20从存储部44中读出当预先测定的吸嘴21b没有堵塞时二值化波形为ON的时刻T1(步骤S110)。

然后，清洗装置20对是否已经过了正常判断时间进行判断(步骤S112)。该判断在判断部39中执行。当没经过正常判断时间时(步骤S112中的否)，清洗装置20返回到步骤S110并重复累计时间T1的计时。当已过了正常判断时间时(步骤S112中的是)，清洗装置20对所检测的二值化波形在堵塞判断时间内为ON的时刻T2进行计时(步骤S114)。时刻T2的计时在输入有二值化波形的判断部39中执行。

接下来，清洗装置20对是否已过了堵塞判断时间进行判断(步骤S116)。该判断在判断部39中执行。当未经过堵塞判断时间时(步骤S116中的否)，清洗装置20返回步骤S114并重复累计时间T2的计时。

当已过了堵塞判断时间时(步骤S116中的是)，清洗装置20对时刻T1与时刻T2的时间差ΔT(＝T2-T1)是否大于等于预先设定的时间差阈值ΔTt进行判断(步骤S118)。该判断由判断部39的比较电路39g执行。判断的结果，当时间差ΔT(＝T2-T1)小于时间差阈值ΔTt时，B/F清洗液在正常判断时间内流过配管31内，吸嘴21b没有发生堵塞，因此清洗装置20结束吸嘴21a的堵塞检测。

另一方面，当时间差ΔT(＝T2-T1)大于等于时间差阈值ΔTt时，B/F清洗液在正常判断时间以上的堵塞判断时间内流过配管31内。因此，清洗装置20判断为吸嘴21b发生了堵塞(步骤S120)。因此，清洗装置20停止向反应容器7a排出B/F清洗液的动作(步骤S122)，结束吸嘴21a的堵塞检测。这时，清洗装置20在输出部43中表示吸嘴21b发生了堵塞的信息和需要维修等的警报。

这里，当清洗槽30的吸嘴21b的清洗操作结束时，清洗装置20的管嘴移送部22使多个B/F清洗管嘴对21A～21F返回到反应台7的反应容器7a的位置，并开始对反应容器7a内的反应液进行吸引操作。因此，当吸嘴21b堵塞时，如果向反应容器7a排出清洗液，则不能吸引反应容器7a内的反应液，B/F清洗液从反应容器7a溢出。因此，清洗装置20停止B/F清洗液向反应容器7a排出的动作。

这样，清洗装置20将吸嘴21b与贮存器电极33a之间的静电容量的变化做成二值化波形而进行检测，根据吸嘴21b未堵塞时的二值化波形为ON的时刻T1与判断时二值化波形为ON的时刻T2之间的时间差ΔT(＝T2-T1)，对吸嘴21b是否发生堵塞进行判断。这时，由于清洗装置20根据与二值化波形为ON的时刻之间的时间差对吸嘴21b是否发生堵塞进行判断，因此也可以使用当B/F清洗时从吸嘴21b所吸引的反应液的静电容量变化中所检测到二值化波形。

这里，清洗装置20，根据B/F清洗液在吸嘴21b和贮存器33的贮存器电极33a之间的配管31内流动所引起的静电容量的变化而对吸嘴21b是否发生堵塞进行判断。但是，清洗装置20也可以根据B/F清洗液在吸嘴21b与检测电极32之间、或检测电极32与贮存器33的贮存器电极33a之间的至少一方配管31内流动所引起的静电容量变化而对吸嘴21b是否发生堵塞进行检测。

例如，当吸嘴21b中没有异物等的堵塞时，根据B/F清洗液在吸嘴21b与检测电极32之间的配管31内流动所引起的静电容量变化，由检测部36的差动放大器36j所输出的电压变化、阈值变化以及二值化波形如图14所示。图14共同表示了正常判断时间和堵塞判断时间。

另一方面，吸嘴21b发生了部分堵塞时的正常判断时间和堵塞判断时间的检测部36的差动放大器36j所输出的电压变化、阈值电压以及二值化波形例如如图15所示。而且，吸嘴21b完全堵塞时正常判断时间和堵塞判断时间的检测部36的差动放大器36j所输出的电压变化、阈值变化以及二值化波形与图12相同。

因此，清洗装置20也可以通过对从静电容量的变化求得的正常判断时间的二值化波形的累计时间T1与堵塞判断时间的二值化波形的累计时间T2进行比较，从而对吸嘴21b是否堵塞进行判断，该静电容量的变化由在吸嘴21b与检测电极32之间的配管31内流动的B/F清洗液引起。而且，同样地，清洗装置20也可以根据B/F清洗液在检测电极32与贮存器33的贮存器电极33a之间的配管31内流动所引起的静电容量的变化而对吸嘴21b是否发生堵塞进行检测。

这时，从B/F清洗液在检测电极32与贮存器33的贮存器电极33a之间的配管31内流动所引起的静电容量变化中对吸嘴21b是否发生堵塞进行检测的方法，最好能够在配管31内的全长范围内能够看见B/F清洗液的流动。但是，从B/F清洗液在吸嘴21b与检测电极32之间的配管31内流动所引起的静电容量变化中对吸嘴21b是否发生堵塞进行检测的方法，具有在时间上能够较早地检测出吸嘴21b发生堵塞的优点。

而且，清洗装置20，将正常判断时间内二值化波形为ON的时刻(T1)作为基准，并根据其与堵塞判断时间内的二值化波形为ON的时刻(T2)之间的时间差(ΔT＝T2-T1)的长短，能够得知吸嘴21b或配管31中是否产生经时性堵塞。因此，如果预先对判断时间内二值化波形为ON的时间与吸嘴21b或配管31中经时性堵塞状态之间的关系进行研究并存储在存储部44中的话，自动分析装置1就能够利用控制部45来自动预告与B/F清洗管嘴对21A～21F和配管31相关的维修信息。

另外，在图5所示的清洗周期中，由管嘴移送部22进行的B/F清洗管嘴对的移送时间和停止时间、由喷嘴21a进行的B/F清洗液的排出时间、吸引阀34的开阀时间以及排出阀35的开阀时间，可以根据反应容器7a中B/F清洗形态和清洗槽30中吸嘴21b的清洗形态进行适当的变化。

又，在上述实施形态中，虽然设定了正常判断时间和堵塞判断时间，但也可以在正常判断时间与堵塞判断时间之间设置灰色地带时间，对B/F清洗管嘴对21A～21F和配管31进行维修预告。

又，上述实施形态，对于在免疫检查中使用的清洗装置、吸嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置进行了说明，但本发明也可以在生物化学检查或基因检查等所使用的清洗装置、吸嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置中使用。

而且，检测部36只要是能够将吸嘴21b与贮存器电极33a之间的静电容量的变化做成与阈值电压之差即二值化波形而进行检测，并不限于图3所示的结构。此外，判断控制部37只要具有向检测部36的峰值保持电路36i输入峰值保持清零信号的峰值保持清零输出电路38、以及根据从检测部36输入的二值化波形而对吸嘴21b是否产生堵塞进行判断的判断部39，并不限于图4所示的结构。

产业上的实用性

如上所述，本装置的清洗装置、吸嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置，对可靠地检测管嘴堵塞的发生并将有液体溢出的反应容器抑制为最低限度是有用的，尤其适合在生物化学、基因检查或免疫检查等所使用的清洗装置、吸嘴的堵塞检测方法以及自动分析装置中使用。

Claims (5)

1.一种清洗装置，具有：喷嘴，其排出清洗液；吸嘴，其与所述喷嘴一起***清洗槽或反应容器内，对所述清洗槽、或所述反应容器内的清洗液或反应液进行吸引；以及废弃容器，其通过配管与所述吸嘴连接，对所述清洗液或所述反应液进行废弃，其特征在于，具有：

检测单元，对至少所述吸嘴和设在所述配管中间的电极之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测；

判断单元，其当所述吸嘴没有堵塞时达到超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时达到超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差在规定时间差阈值以上时，判断为所述吸嘴堵塞了；以及

控制单元，当所述判断单元判断出所述吸嘴发生了堵塞时，停止所述喷嘴将清洗液向所述反应容器内的排出。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述检测单元对所述电极与所述废弃容器之间、或所述吸嘴与所述废弃容器之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测。

3.一种吸嘴的堵塞检测方法，其是清洗装置中吸嘴的堵塞检测方法，该清洗装置具有：喷嘴，其排出出清洗液；吸嘴，其与所述喷嘴一起***清洗槽或反应容器内，对所述清洗槽、或所述反应容器内的清洗液或反应液进行吸引；以及废弃容器，其通过配管与所述吸嘴连接，对所述清洗液或所述反应液进行废弃，该吸嘴的堵塞检测方法的特征在于，包括：

检测工序，对至少所述吸嘴和设在所述配管中间的电极之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测；以及

判断工序，其当所述吸嘴没有堵塞时达到超过规定阈值的静电容量的时刻与判断时达到超过规定阈值的静电容量的时刻之间的时间差在规定时间差阈值以上时，判断为所述吸嘴堵塞了。

4.如权利要求3所述的吸嘴的堵塞检测方法，其特征在于，所述检测工序对所述电极与所述废弃容器之间、或所述吸嘴与所述废弃容器之间的静电容量是否超过规定的阈值进行检测。

5.一种自动分析装置，其搅拌检体和试剂而使其反应，测定反应液的光学特性并对所述反应液进行分析，其特征在于，使用权利要求1或2所述的清洗装置，对吸引过清洗液或所述反应液的吸嘴进行清洗。

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