具体实施方式
<第一实施方式>
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的声音再生装置100的构成的图。图1所示的声音再生装置100包括:测定用信号产生部101、信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、分配部105、麦克风放大部106、A/D转换部107、解析部108、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、分配部105、麦克风放大部106、及A/D转换部107构成信号处理部111。
首先说明第一实施方式所涉及的声音再生装置100的各个构成部分的概要。
测定用信号产生部101产生测定用信号。信号切换部102被输入测定信号发生部101所产生的测定用信号和经由外耳道补偿滤波处理部109的音源信号,按照后述的再生模式或测定模式来将任一种信号切换并输出。D/A转换部103使信号切换部102输出的信号从数字形式转换到模拟形式。放大部104放大D/A转换部103输出的模拟形式的信号。分配部105将由放大部104输出的放大后的信号提供给耳机110,并且将在使耳机110作为麦克风来工作的情况下所测定的信号提供给麦克风放大部106。耳机110是配戴于收听者的双耳上的一对入耳式耳机。麦克风放大部106放大分配部105输出的所测定的信号。A/D转换部107将麦克风放大部106输出的放大信号从模拟形式转换到数字形式。解析部108对形式被转换后的放大信号进行解析,并求出外耳道补偿滤波系数。外耳道补偿滤波处理部109用解析部108所求出的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算处理。
下面,说明第一实施方式所涉及的声音再生装置100的动作。该声音再生装置100,在执行再生模式之前执行测定模式,该再生模式进行基于音源信号的声音再生,而该测定模式使用测定用信号来计算出提供给外耳道补偿滤波处理部109的外耳道补偿滤波系数。
1.测定模式
首先,由收听者将声音再生装置100设定为测定模式。测定模式被设定之后,信号切换部102将信号路径切换为使测定用信号产生部101与D/A转换部103连接的状态。然后,收听者在双耳上配戴一对耳机110(图3的(a)的状态)。此时,可以在声音再生装置100所具有的显示器(未图示)等上显示催促收听者配戴耳机110的内容。在收听者的双耳上配戴了一对耳机110之后,例如通过收听者按下测定开始按钮等来使测定开始。
测定一开始,测定用信号产生部101就产生规定的测定用信号。作为测定用信号可以使用各种各样的信号,典型的有图2A中示例的冲激信号。该测定用信号经由信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、及分配部105,从配戴于收听者的双耳上的一对耳机110输出。该从耳机110输出的测定用信号通过外耳道而到达鼓膜,并且被鼓膜反射而返回耳机110。耳机110的结构也可以用作麦克风,测定该被鼓膜反射而返回的测定用信号。由耳机110测定的信号(以下称为配戴状态信号)经由分配部105、麦克风放大部106、及A/D转换部107输出到解析部108并被存储。
其次,收听者从双耳上摘下一对耳机110。此时,也可以在声音再生装置100所具有的显示器(未图示)等上显示催促收听者摘下耳机110的内容。在从收听者的双耳上摘下一对耳机110之后,例如通过收听者按下测定开始按钮等来使测定开始。另外,在未配戴耳机110的状态下的收听者的双耳与一对耳机110的位置关系是,耳朵不与耳机110接触,并且从耳机110输出的测定用信号可以导入到外耳道内这样的关系(图3的(b)的状态)。
在上述状态下,测定用信号从一对耳机110输出,通过外耳道而被鼓膜反射,再返回耳机110。耳机110测定该返回的测定用信号。由耳机110测定了的信号(以下称为未配戴状态信号)经由分配部105、麦克风放大部106、及A/D转换部107而输出到解析部108并被存储。
另一方面,作为测定未配戴状态信号的方法,还有使用模拟了外耳道的外耳道仿真器的方法。该外耳道仿真器121是长度约25mm及直径约7mm的圆筒形状的测定器具(图4)。作为外耳道仿真器121可以考虑一端敞开另一端关闭的结构(图4的(a))和两端都开敞的结构(图4的(b))。当使用具有一端敞开另一端关闭的结构的外耳道仿真器121时,可以在外耳道仿真器121与收听用的耳机110处于不接触并且从耳机110输出的测定用信号可以导入到外耳道仿真器121这样的关系的状态下进行测定。并且,当使用具有两端敞开的结构的外耳道仿真器121时,将收听用的耳机110配戴于外耳道仿真器121的另一端上来进行测定。如此,由于配戴耳机110的一侧成为关闭端,而相反的一侧成为敞开端,所以可以测定在与图4的(a)同样的一端关闭的状态下的特性。当使用该外耳道仿真器121时,可以测定基于标准的外耳道的长度(25mm)及宽度(7mm)的未配戴状态信号。
另外,上述的配戴状态信号的测定和未配戴状态信号的测定的顺序可以颠倒。
图5是表示解析部108的详细构成例的图。图5中,解析部108包括FFT处理部114、存储部115、系数计算部116、及IFFT处理部117。
FFT处理部114对从A/D转换部107输出的配戴状态信号及未配戴状态信号分别进行快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transformation)处理,使其转换为频域的配戴状态信号及未配戴状态信号。存储部115蓄积经过FFT处理后的两个频域信号。系数计算部116将蓄积在存储部115的两个信号读出,并将从配戴状态信号减去未配戴状态信号后的差值作为系数求出。该系数表示从配戴耳机110的状态向不配戴耳机110(未配戴)状态的转换。
系数计算部116所求的系数是频域的数据。因此,IFFT处理部117对由系数计算部116所求出的频域的系数进行快速傅里叶逆变换(IFFT,InverseFast Fourier Transformation)处理,并将其转换为时域的系数。该由IFFT处理部117转换了的时域的系数作为外耳道补偿滤波系数被提供给外耳道补偿滤波处理部109。
另外,在外耳道补偿滤波处理部109进行在频域的卷积运算处理的情况下,也可以不使IFFT处理部117进行IFFT处理,而将系数计算部116所求出的频域的系数直接提供给外耳道补偿滤波处理部109。但是,在此情况下,需要使FFT处理部114的FFT长度与外耳道补偿滤波处理部109所使用的FFT长度相等。
另外,FFT部114既可以当测定一开始(产生测定用信号),便立刻进行FFT处理,也可以如图2B所示那样,将测定用信号的开头部分去掉(迟延)后进行FFT处理。
2.再生模式
通过执行如上所述的测定模式,外耳道补偿滤波系数被提供给外耳道补偿滤波处理部109之后,如下所述那样音源信号被再生。
由收听者将声音再生装置100设定为再生模式。再生模式被设定之后,信号切换部102就将信号路径切换为外耳道补偿滤波处理部109与D/A转换部103相连接的状态。然后,收听者在双耳上配戴一对耳机110,例如通过收听者按下再生开始按钮等来使音源信号的再生开始。
音源信号的再生一开始,外耳道补偿滤波处理部109被输入音源信号,并用解析部108所提供的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算处理。通过上述卷积运算处理,即使在配戴耳机110的状态下也能够得到与不戴耳机110(外耳道未被堵塞)时等同的声音特性。进行了卷积运算处理后的音源信号经由信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、及分配部105,从配戴于收听者的双耳上的一对耳机110输出。
如上所述,根据本发明的第一实施方式所涉及的声音再生装置100,能够使用收听用的耳机110来测定个人的外耳道特性,从而求出最佳的外耳道补偿滤波系数。因此,能够实现最适合于收听用的耳机110、而且即使在配戴耳机的情况下也与未配戴的状态等同的收听状态。
另外,上述第一实施方式中使用麦克风放大部106及A/D转换部107的构成,但是如果是附加有源噪声消除器(Active Noise Canceller,ANC)功能的装置,也可以共用麦克风放大部106和A/D转换部107。
<第二实施方式>
图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的声音再生装置200的构成的图。图6所示的声音再生装置200包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部108、外耳道补偿滤波处理部109、耳机110、及HRTF处理部212。
图6所示的第二实施方式所涉及的声音再生装置200的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于具有HRTF处理部212。下面,以造成构成不同的HRTF处理部212为中心来说明声音再生装置200,而对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
再生模式中音源信号的再生一开始,音源信号就被输入到HRTF处理部212。HRTF处理部212用预先设定的头部传递函数(HRTF,Head-relatedTransfer Function)对音源信号进行卷积运算。通过使用该头部传递函数,即使在使用耳机110的情况下也可以收听犹如使用扬声器收听那样的声像。外耳道补偿滤波处理部109从HRTF处理部212被输入用头部传递函数进行了卷积运算的音源信号,并用解析部108所提供的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算处理。
如上所述,根据本发明的第二实施方式所涉及的声音再生装置200,加上上述第一实施方式的效果,能够提高三维声场再生的控制精度,并实现在更为自然的状态下的头外声像定位。
并且,外耳道补偿滤波处理部109及HRTF处理部212的配置可以前后颠倒。
<第三实施方式>
图7是表示本发明的第三实施方式所涉及的声音再生装置300的构成的图。图7所示的声音再生装置300包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部308、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。图8是表示解析部308的详细构成例的图。图8中,解析部308包括FFT处理部114、存储部115、系数计算部116、IFFT处理部117、卷积运算处理部318、及HRTF记忆部319。
图7及图8所示的第三实施方式所涉及的声音再生装置300的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于具有卷积运算处理部318及HRTF记忆部319。下面,以造成构成不同的卷积运算处理部318及HRTF记忆部319为中心来说明声音再生装置300,对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
从IFFT处理部117输出的时域的系数被输入到卷积运算处理部318。HRTF记忆部319存储预先希望定位的方位的头部传递函数的滤波系数。卷积运算处理部318用从IFFT处理部117输入的外耳道补偿滤波系数和存储在HRTF记忆部319中的头部传递函数的滤波系数进行卷积运算。该在卷积运算处理部318经过卷积运算的滤波系数,作为包含头部传递函数特性的外耳道补偿滤波系数被提供给外耳道补偿滤波处理部109。
另外,在外耳道补偿滤波处理部109进行频域下的卷积运算处理的情况下,可以不使IFFT处理部117进行IFFT处理,而用由系数计算部116所求出的频域的系数和存储在HRTF记忆部319中的头部传递函数的滤波系数进行卷积运算。但是,在此情况下,需要使FFT处理部114的FFT长度与外耳道补偿滤波处理部109所使用的FFT长度相等。
如上所述,根据本发明的第三实施方式所涉及的声音再生装置300,加上上述第一实施方式的效果,能够提高三维声场再生的控制精度,并实现在更为自然的状态下的头外声像定位。
另外,第三实施方式所涉及的声音再生装置300中,由于在解析部308内进行使用头部传递函数的声像定位处理,所以与上述第二实施方式所涉及的声音再生装置200相比,可以减少在再生模式下对音源信号所进行的运算量。
<第四实施方式>
图9是表示本发明的第四实施方式所涉及的声音再生装置400的构成的图。图9所示的声音再生装置400包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部408、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。
图9所示的第四实施方式所涉及的声音再生装置400的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于解析部408的构成。下面,以构成不同的解析部408为中心来说明声音再生装置400,而对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
该第四实施方式所涉及的声音再生装置400中,在测定模式中只测定配戴状态信号。然后,解析部408基于该配戴状态信号按照以下顺序来求出外耳道补偿滤波系数。
图10是表示解析部408的详细构成例的图。图10中,解析部408包括FFT处理部414、存储部415、系数计算部416、及标准外耳道补偿滤波记忆部420。
FFT处理部414对从A/D转换部107输出的配戴状态信号进行快速傅里叶变换处理,并转换为频域的配戴状态信号。存储部415蓄积经过FFT处理后的频域的配戴状态信号。系数计算部416将蓄积在存储部415中的配戴状态信号读出,并解析配戴状态信号的频率成分,以求出成为峰值及谷值的频率。
该成为峰值及谷值的频率是外耳道的共振频率,能够根据耳朵上配戴耳机110而测定的配戴状态信号来确定共振频率。并且,考虑外耳道的长度,共振频率之中需要外耳道补偿的较高的共振发生的频带为2kHz~10kHz。因此,计算峰值及谷值时,只求出上述频带,便能减少运算量。
标准外耳道补偿滤波记忆部420分别存储有标准外耳道滤波系数及标准外耳道补偿滤波系数的参数,该标准外耳道滤波系数是在模仿了标准的人的外耳道的外耳道仿真器上配戴特别指定的耳机而进行测定的标准外耳道滤波系数。标准外耳道滤波器及标准外耳道补偿滤波器由IIR滤波器构成。IIR滤波器由中心频率F、增益G、及转变宽度Q的参数构成。系数计算部416在计算出进行了测定的频率特性的峰值及谷值的频率之后,从标准外耳道补偿滤波记忆部420读出标准外耳道滤波器的参数。系数计算部416将该中心频率F修正为相应的峰值及谷值的频率。
图11示出系数计算部416所进行的滤波系数的修正(中心频率F的修正)的例子。图11的(a)表示配戴状态信号的频率特性,图11的(b)表示标准外耳道滤波器的频率特性。着眼于配戴状态信号的频率特性,便可知道了第一个峰值频率F1’相当于标准外耳道滤波器的中心频率F1,而第一个谷值频率F2’相当于标准外耳道滤波器的中心频率F2。于是,系数计算部416计算将标准外耳道滤波器的中心频率F1及F2分别修正为频率F1’及F2’的差值F1diff(=F1-F1’)及差值F2diff(=F2-F2’)(参照图11的(c))。其次,系数计算部416从标准外耳道补偿滤波记忆部420读出标准外耳道补偿滤波系数。在标准外耳道滤波器的中心频率F1对应于标准外耳道补偿滤波器的中心频率F3、并且标准外耳道滤波器的中心频率F2对应于标准外耳道补偿滤波器的中心频率F4的情况下(图11的(d)),系数计算部416计算用差值F1diff补偿了标准外耳道补偿滤波器的中心频率F3的频率F3’,并且计算用差F2diff补偿中心频率F4的频率F4’(图11的(e))。通过上述处理,完成外耳道补偿滤波系数的修正。
标准外耳道补偿滤波系数的修正完成之后,系数计算部416将IIR滤波系数转换为FIR(Finite impulse Response,有限冲激响应)滤波系数,并提供给外耳道补偿滤波处理部109。此外,在外耳道补偿滤波器由IIR滤波器构成的情况下,可以根据IIR滤波器的参数来计算IIR滤波系数,并提供给外耳道补偿滤波处理部109。
如上所述,根据本发明的第四实施方式所涉及的声音再生装置400,能够基于所测定的配戴状态信号来对标准外耳道补偿滤波器所具有的峰值频率及谷值频率进行修正。因此,能够通过较少的测定次数来实现上述第一实施方式所达到的效果。上述第四实施方式的修正方法同样也可以适用于上述第二及第三实施方式。
<第五实施方式>
图12是表示本发明的第五实施方式所涉及的声音再生装置500的构成的图。图12所示的声音再生装置500包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部508、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。图13是表示解析部508的详细构成例的图。图13中,解析部508包括重采样处理部518、FFT处理部514、存储部115、系数计算部116、及IFFT处理部117。
图12及图13所示的第五实施方式所涉及的声音再生装置500的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于重采样处理部518及FFT处理部514。下面,以造成构成不同的重采样处理部518及FFT处理部514为中心来说明声音再生装置500,而对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
该第五实施方式所涉及的声音再生装置500中,在测定模式下只测定配戴状态信号。然后,解析部508基于该配戴状态信号按照以下顺序来求出外耳道补偿滤波系数。
重采样处理部518对于从A/D转换部107输出的配戴状态信号进行重采样处理。例如,在配戴状态信号的采样频率为48kHz的情况下,进行与转换为24kHz的处理相同的处理。该处理意味着:一端关闭的状态下的共鸣特性,相对于两端关闭的状态下的共鸣特性,其共鸣的频率成为二分之一,因此通过将两端关闭的状态下所测定的频率特性转换为二分之一,从而模拟性地计算一端关闭的状态下的频率特性。
用图14说明重采样处理部518所进行的重采样处理的简易的手法。图14的(a)是从A/D转换部107输出的配戴状态信号的一个例子。图14的(b)中,通过采用与配戴状态信号的各个值相同的值来进行一回内插的手法,将频率特性转换为二分之一。另外,图14的(c)中,采用对配戴状态信号的互相邻接的值的中间值进行线形内插的手法,将频率特性转换为二分之一。此外,还可以采用样条内插等内插方式。另外,也可以采用其它重采样方法。
FFT处理部514对从A/D转换部107输出的配戴状态信号及在重采样处理部518加以重采样处理的未配戴状态模拟信号分别进行快速傅里叶变换处理,并转换为频域的配戴状态信号及未配戴状态模拟信号。存储部115蓄积经过FFT处理的两个频域信号。系数计算部116读出蓄积在存储部115中的两个信号,并作为系数求出从配戴状态信号减去未配戴状态模拟信号之后的差值。该系数意味着从配戴耳机110的状态转换到不配戴耳机110(未配戴)的状态。
如上所述,根据本发明的第五实施方式所涉及的声音再生装置500,对于配戴状态信号进行重采样处理而求出未配戴状态模拟信号。由此,能够通过较少的测定次数来实现上述第一实施方式所达到的效果。上述第五实施方式的修正方法同样也可以适用于上述第二及第三实施方式。
另外,在上述第一至第五实施方式所说明的测定模式下执行的各种处理,一般来说,如图15所示那样,可以通过个人电脑(PC)501来实施。PC501上装载有进行在测定模式下执行的各种处理的软件。通过执行该软件,规定的处理被依次执行,作为结果而获取的外耳道补偿滤波系数经由装载于PC501的存储器或无线等传送到声音再生装置100~500。
如此,若可以使用PC501来执行测定模式的各种处理,则不需要求声音再生装置100~500侧具有测定模式的各种处理的执行功能。
工业实用性
本发明的声音再生装置可被应用于使用入耳式耳机进行声音再生的声音再生装置等,特别是希望在耳朵上配戴耳机的情况下也能实现与外耳道未被堵塞的状态等同的收听状态等的情况下有效。