CN101676688A

CN101676688A - 可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置

Info

Publication number: CN101676688A
Application number: CN200810215980A
Authority: CN
Inventors: 詹慧玲; 陈志祥; 卓有信; 冷耀世
Original assignee: Micro Star International Co Ltd
Current assignee: Micro Star International Co Ltd
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2010-03-24

Abstract

本发明提供一种可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，包括：全球定位模块、路段动态新增模块、以及导航模块。全球定位模块用于接收要制作的新路段的道路轨迹坐标信号。路段动态新增模块用于依据新路段的道路轨迹坐标信号，制作出对应新路段的新路段数据，以及判断出被新增的所述多个被新增路段，并制作出对应所述多个被新增路段的被新增路段数据。导航模块用于依据该地图数据库、该新路段数据以及所述多个被新增路段数据，规划出至少一条以上的导航路线。根据本发明的导航装置能够方便地且动态地新增路段，可提升导航规划的周全性。

Description

可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置

技术领域

本发明涉及一种导航装置，尤其涉及一种能够动态新增路段，并且将所述多个新增路段纳入导航规划的导航装置。

背景技术

公知的GPS导航装置具有路径追踪记录(travel track)的功能，可以用来追踪记录新路径，同时，能够依据新路径的所述多个GPS坐标，在现有图资上显示新路径。但是，公知GPS导航装置在进行导航规划时并不会将新路径纳入规划中，因此增加的新路径只具有提醒功能，并没有被纳入导航路径。

美国专利US5,948,043“利用GPS数据的导航***(Navigation systemusing GPS data)”已公开一种用来追踪(Tracking)物体(Object)的追踪***，其利用电子地图(Electronic map)以及GPS接收器(Receiver)，例如，用来追踪道路行进中的汽车。US5,948,043依据该物体在前一次的位置(Position)、GPS所导出(Derived)的位置、车速以及精度系数(Dilution of Precision(DOP))与所述多个卫星的连续性(Continuity of satellites)，追踪***可决定出GPS数据是否正确可靠，如果是正确可靠的话，则将物体在前一次的位置更新为GPS所导出的位置，所更新后的位置再匹配(Match)至电子地图上的道路。然而，US5,948,043也无将新路径纳入导航规划的任何启示。

本发明有鉴于公知GPS导航装置在导航规划功能尚亟需改良，因此改良出一种可自行将新增路段纳入导航规划的导航装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种导航装置，能够方便地且动态的新增路段，所述多个新增路段可用来提升导航规划的周全性。

为实现本发明上述目地，本发明提供一种可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，包括：全球定位模块，用于接收一要制作的新路段的道路轨迹坐标信号；一路段动态新增模块，用于依据该新路段的道路轨迹坐标信号，制作出对应该新路段的新路段数据，以及用于依据该地图数据库，通过与该新路段相连结的所有相连结路段，判断出至少三条以上的被新增路段，以及制作出对应所述多个被新增路段的被新增路段数据；一导航模块，用于依据该地图数据库、该新路段数据与所述多个被新增路段数据，规划出至少一条以上的导航路线。

根据本发明的导航装置能够方便地且动态地新增路段，可提升导航规划的周全性。

为对本发明的构造、特征及其使用功效有更深一层的认识与了解，兹列举较佳可行实施例并配合附图详细说明如下。

附图说明

图1显示本发明可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置的架构图。

图2显示使用本发明行驶于尚未记录在地图数据库的道路时，启动执行路段动态新增模块的画面示意图。

图3A显示本发明动态新增的新路段与被新增路段的示意图。

图3B显示本发明动态新增的新路段与被新增路段的另一实施例的示意图。

图4显示本发明导航装置的导航模块所规划的所有可能导航路线示例的示意图。

图5A至图5C显示本发明导航装置的导航模块所决定的导航路线示例的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 导航装置

20、30、40 道路

20a 起点

20b 终点

101 显示器

104 全球定位模块

105 中央处理器

107 地图数据库

109 路段动态新增模块

111 导航模块

具体实施方式

本发明可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置10其架构如图1所显示。本发明的导航装置10可以设置于交通工具，例如汽车，当汽车行驶在道路时，该道路以及附近道路的电子地图会显示在显示器101。同时，全球定位模块103持续接收道路轨迹坐标信号，并且，中央处理器(CPU)105接收所述多个道路轨迹坐标信号，然后依据所述多个道路轨迹坐标信号，进行电子地图的更新，并令显示器101显示更新的电子地图。导航装置10内建有地图数据库107，通常而言，地图数据库107存储于一闪存或是存储器。

当汽车行驶在尚未记录在地图数据库107的道路时，例如新辟好的道路，此时，由于地图数据库107没有该新辟道路的任何数据，因此，导航装置10是无法提供与显示有关于该新辟道路的电子地图。因此，当汽车行驶于尚未记录于地图数据库107的道路时，路段动态新增模块109便能够发挥其作用，而路段动态新增模块109的启动执行可采由人工启动执行方式，或是由导航装置10自动判断而自动启动路段动态新增模块109的执行方式。人工启动路段动态新增模块109的执行方式的具体实施方式，可通过导航装置10面板上的按键按压而下达指令。自动启动路段动态新增模块109的执行方式的具体实施方式，可通过导航装置10检测到汽车行驶在尚未记录在地图数据库107的道路的情况发生，则中央处理器105立即令路段动态新增模块109执行指令。

请参见图2，当汽车行驶在尚未记录在地图数据库107的道路20的起点20a时，以虚线方式标示道路20。请注意，道路20的图资并不存在于地图数据库107，因此在显示器101是并无显示道路20，然而，为了方便说明本发明，以虚线方式来标示道路20。全球定位模块103会接收到起点20a的坐标信号，而路段动态新增模块109会记录起点20a的坐标信号。接着，随着汽车的行进，全球定位模块103会持续接收到道路20的道路轨迹坐标信号，而路段动态新增模块109也会记录所述多个道路轨迹坐标信号。接着，当汽车行驶至道路20的终点20b时，全球定位模块103会接收到终点20b的坐标信号，而路段动态新增模块109会记录终点20b的坐标信号。接着，当汽车行驶通过道路20的终点20b后，进入另一条道路30时，由于地图数据库107已存储有道路30的图资，因此，道路30以及附近道路的电子地图又会显示在显示器101。

人工启动路段动态新增模块109的结束执行方式的具体实施方式，可通过导航装置10面板上的按键按压而下达指令。自动结束路段动态新增模块109的执行方式的具体实施方式，可通过导航装置10检测到汽车行驶在已记录在地图数据库107的道路的情况发生，则中央处理器105立即令路段动态新增模块109结束执行指令。

从道路20的起点20a至终点20b的这段路径，本发明将其定义为新路段。同时，如果一段道路的两末端是分别与另二条道路相交的话，本发明则将该段道路定义为路段。请参见图3A，新路段HI会与原存储在地图数据库107的道路30、40相连结，换句话说，新路段HI在终点20b处与道路30相交，新路段HI在起点20a处与道路40相交。

由于道路40与新路段HI的相连结关系，道路40因此被新增出路段BH与路段HC。又由于道路30与新路段HI的相连结关系，道路30因此被新增出路段FI与路段IE。本发明将上述被新增出来的路段BH、HC、FI、IE，定义为被新增路段。

路段动态新增模块109将会赋予新路段HI一些关连性数据。新路段HI的识别码可由路段动态新增模块109直接产生。新路段HI的路段名称、分类(例如：一般道路、单行道、高速公路)会经由路段动态新增模块109而要求使用者输入。新路段HI的起点20a坐标以及终点20b坐标能够经由路段动态新增模块109依据对应的道路轨迹坐标信号而设定出。新路段HI的路段长度能够经由路段动态新增模块109依据道路20的所述多个道路轨迹坐标信号而计算得知，然后将其设定。

再者，路段动态新增模块109会去存取地图数据库107的道路30、40图资，以及依据道路20的所述多个道路轨迹坐标信号，进行处理而决定出有哪些相连结路段。路段BC以及路段FE会被路段动态新增模块109决定为是与新路段HI具有相连结关系。所述多个路段BC、FE也是属于新路段HI的关连性数据的一部份。接着，路段动态新增模块109依据所述多个相连结路段以及新路段，而产生出有哪些被新增路段。例如，路段动态新增模块109能够依据新路段HI在起点20a处与道路40相交的数据，以及依据新路段HI在终点20b处与道路30相交的数据，以及依据道路30、40的图资等进行判断，而得到被新增路段BH、HC、FI、IE。

再者，路段动态新增模块109也可以提供给使用者来对新路段HI的地标(POI-Point of Interest)进行人工输入。

路段动态新增模块109将新路段HI数据以及被新增路段BH、HC、FI、IE数据加入至地图数据库107。或者是，路段动态新增模块109将新路段HI数据以及被新增路段BH、HC、FI、IE不采纳加入至地图数据库107而改采纳存储于存储装置，例如闪存或是存储器的存储装置。

请参见图3B，在交叉路口B与交叉路口F之间新增一条道路20，这条道路20即为新路段BF。由于新路段BF是与原图资的既有道路共用交叉路口B与交叉路口F，因此，在图3B的示例中并无产生被新增路段。

请参见图4以及图5A至图5C，当使用者下达从出发点A至目地的G的导航规划指令后，导航模块111会依据地图数据库107、新路段HI数据与所述多个被新增路段BH、HC、FI、IE数据，进行导航规划而规划出至少一条以上的导航路线。公知导航装置由于并不具备本发明路段动态新增模块109的技术，因此，公知导航装置只能对路段AB、BC、BD、CE、DF、EF、FG等七个路段，来进行导航规划。本发明导航装置10由于具备路段动态新增模块109的技术，因此能够提升为路段AB、BD、CE、DF、FG、BH、CH、EI、FI、HI等十个路段，来进行导航规划，如图4所显示的导航规划的所有可能导航路线图。最后，导航模块111会从所有可能导航路线图中，决定出至少一条以上的导航路线，请参见图5A至图5C，并将所述多个导航路线提供给使用者进行选择。

本发明导航装置由于具备路段动态新增模块的技术，能够方便地且动态地新增路段，可提升导航规划的周全性，这就是本发明的优点。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，不能用以限定本发明可实施的范围，凡本领域普通技术人员明显可作的变化与修饰，都应视为不悖离本发明的实质内容。

Claims

1.一种可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，包括：

一全球定位模块，用于接收一要制作的新路段的道路轨迹坐标信号；

一路段动态新增模块，用于依据该新路段的道路轨迹坐标信号，制作出对应该新路段的新路段数据，以及用于依据该地图数据库，通过与该新路段相连结的所有相连结路段，判断出一被新增路段，以及制作出对应所述多个被新增路段的被新增路段数据；

一导航模块，用于依据该地图数据库、该新路段数据与所述多个被新增路段数据，规划出至少一条以上的导航路线。

2.如权利要求1所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该新路段数据至少包括：一起点坐标、一终点坐标、一路段长度、一路段名称、一至少一个以上的相连结路段。

3.如权利要求2所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该新路段数据进一步包括：一识别码、一分类。

4.如权利要求2所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该新路段数据进一步包括：一至少一个以上的地标数据。

5.如权利要求1所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该路段动态新增模块由人工启动而执行。

6.如权利要求1所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该路段动态新增模块由该导航装置自动启动而执行。

7.如权利要求1所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该路段动态新增模块进一步用来将该新路段数据以及所述多个被新增路段数据加入到该地图数据库。

8.如权利要求1所述的可将自行新增路段纳入导航规划的导航装置，其中该路段动态新增模块进一步用来将该新路段数据以及所述多个被新增路段数据存储于一存储装置。