CN101673667A - 基板处理装置和基板处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基板处理装置,能够同时实现高吞吐量化和省占地面积化这样相反的条件。本发明的基板处理装置具有输送室和处理基板的处理室,所述输送室具有将基板从该输送室向所述处理室输送的第1基板输送部件,所述处理室具有:与所述输送室邻接的、具有第1基板载置台的第1处理部;与所述第1处理部中的所述输送室一侧不同侧邻接的、具有第2基板载置台的第2处理部;在所述第1处理部和所述第2处理部之间输送基板的第2基板输送部件;至少控制所述第2基板输送部件的控制部。
Description
技术领域
本发明涉及基板处理装置和基板处理方法。
背景技术
作为基板处理装置的一例,按照装载端口、装载锁定室、输送室和处理室的顺序输送晶片,并在处理室进行处理。
处理室是被闸阀阻挡的独立空间,在各室中能够单独地进行晶片的处理。
通常,在基板载置台上进行处理的结构中,在一个室中只进行一个晶片的处理。专利文献1公开了一种技术,将未处理的晶片交替地向处理室输送,已处理的晶片从各处理室返回到基板支承体时,更换成下一个要进行处理的未处理晶片。
专利文献1:日本特开2006-86180号公报
发明内容
以往的基板处理装置是存放晶片的装载锁定室为两个室、具有将晶片搬运到各室的机器人的输送室为一个室、处理晶片的处理室为两个室的结构。在本装置的结构中,要使单位时间的吞吐量超过200张是困难的。在以进一步提高吞吐量为目标的情况下,单纯地向输送室外周部增加处理室,能够实现吞吐量的提高。但是,相对地输送室内的输送机器人就变得大型化,而且由于增加处理室占地面积(footprint)变大是无法避免的。
本发明的目的是提供一种基板处理装置和基板处理方法,能够实现同时满足高吞吐量化和省占地面积化这样相反的条件。
根据本发明的一个方式,提供一种基板处理装置,具有输送室和处理基板的处理室,所述输送室具有将基板从该输送室向所述处理室输送的第1基板输送部件,所述处理室具有:与所述输送室邻接的、具有第1基板载置台的第1处理部;与所述第1处理部中的所述输送室一侧的不同侧邻接的、具有第2基板载置台的第2处理部;在所述第1处理部和所述第2处理部之间输送基板的第2基板输送部件;至少控制所述第2基板输送部件的控制部。处理室具有第1处理部和第2处理部,能够同时进行处理,由此与以往相比,处理张数增加,吞吐量提高。另外,作为四个反应室保持装置,与其他公司产品的结构相比能够实现省占地面积的配置。
另外,根据本发明的另一方式,提供一种基板处理方法,具有如下步骤:将至少2张基板向具有第1处理部、第2处理部及载置基板的基板载置台的处理室供给的步骤;将所述至少2张基板分别载置在所述第1处理部的第1基板输送机构及所述第2处理部的第2基板输送机构上的步骤;将基板载置在所述基板载置台时,相对地控制所述第1基板输送机构和所述第2基板输送机构、或所述基板载置台的步骤,以使所述第1基板输送机构和内置在所述基板载置台的加热器之间的距离、与所述第2基板输送机构和内置在所述基板载置台的加热器之间的距离相同。由此,第1处理部和第2处理部的各基板与加热器的距离相同,加热条件一致,基板温度以相同的比例上升。
根据本发明,能够实现同时满足高吞吐量化和省占地面积化这样相反的条件。
附图说明
图1是本发明的实施方式使用的基板处理装置的整体结构图,是从上方观察的示意图。
图2是本发明的实施方式使用的基板处理装置的整体结构图的纵剖视图。
图3是表示本发明的实施方式的基板处理装置的处理室的立体图。
图4是用于说明本发明的实施方式的基板处理装置的晶片止挡件和晶片的位置关系的图。
图5是从上方观察本发明的实施方式的基板处理时的第2基板输送部件周边的图。
图6是从上方观察本发明的实施方式的处理室内的图,表示晶片搬运的流程。
图7是从上方观察本发明的实施方式的处理室内的图,表示图6的晶片搬运的流程的延续。
图8是比较例的基板处理装置的整体结构图,是从上方观察的示意图。
图9是从上方观察比较例的基板处理装置的处理室内的图,表示晶片搬运的流程。
图10表示本发明的实施方式的基板处理装置10的配置例。
图11表示本发明的第2实施方式的基板处理装置。
图12表示本发明的第3实施方式的基板处理装置。
附图标记的说明
1 晶片
10 基板处理装置
12 输送室
14 装载锁定室
16 处理室
30 第1基板输送部件
35 闸阀
36 第1处理部
38 第2处理部
39 基板保持销
40 第2基板输送部件
64 加热器
70 晶片止挡件
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方式。
图1是本发明的实施方式的基板处理装置10的整体结构图,从装置10的上方观察的示意图。
基板处理装置10中,例如以输送室12为中心,配置有两个装载锁定室14a、14b及两个处理室16a、16b,在装载锁定室14a、14b的上游侧配置有前端模块即EFEM(Equipment Front End Module)18。
在EFEM18中,成为能够搭载三台存放晶片1的环箍(25张)的构造。
在EFEM18内,载置有在大气中能够同时搬运多张(5张)晶片的大气机器人(未图示),能够在两个装载锁定室14a、14b之间进行晶片搬运。另外,本装置具有用于控制各构成部件的控制器84。
如图2所示,在装载锁定室14a、14b中,设置有在纵向上隔开一定间隔收容例如25张基板的基板支承体(舟皿)20。基板支承体20由例如碳化硅或铝构成,并具有连接上部板22和下部板24的例如三个支柱26。在支柱26的长度方向内侧,平行地形成有例如25个载置部28。另外,基板支承体20是在装载锁定室14a、14b内沿垂直方向移动(沿上下方向移动),并且以沿垂直方向延伸的旋转轴为轴进行旋转。
在输送室12中,设置有在装载锁定室14a、14b和处理室16a、16b之间输送晶片1的第1基板输送部件30。第1基板输送部件30具有臂34,该臂34设置有由上机械手(finger)32a及下机械手32b构成的机械手对32。上机械手32a及下机械手32b具有例如相同的形状,并在上下方向上分开规定间隔,并从臂34开始分别沿大致水平的方向延伸,能够分别支承晶片1。臂34以沿垂直方向延伸的旋转轴为轴进行旋转,并且沿水平方向移动。输送室12和处理室16a、以及输送室12和处理室16b如图3所示地分别通过闸阀35连通。在处理室16a和处理室16b之间具有分界壁48,通过该分界壁48使各处理室的环境气体成为独立的状态。
因此,存放在装载锁定室14a、14b中的未处理的晶片由配置在输送室12的第1基板输送部件30同时地每次2张地经由闸阀35向处理室16a、16b搬运。已处理的晶片由第1基板输送部件30从处理室16a、16b一次2张地向装载锁定室14a、14b搬运(第1基板输送机构)。
在图3中,表示了处理室16的概要。
在处理室16中,配置有两台基板载置台,将输送室12侧的第1处理部36的基板载置台作为第1基板载置台37,将另一个第2处理部38的基板载置台作为第2基板载置台41。
第1处理部36和第2处理部38是相互独立的构造,从装置整体来看,成为与晶片处理流动方向同向的一列。
即,第2处理部38从输送室12隔着第1处理部36向远处配置。
在第1处理部36和第2处理部38中,通过相同的工艺进行基板处理。
第1处理部36和第2处理部38连通,处理室16内能够升温到300℃。
在第1基板载置台37及第2基板载置台41上,内插有加热器64进行加热。另外,第1基板载置台37和第2基板载置台41由例如铝(A5052、A5056等)形成。
为了实现省空间、低成本化的目的,也可以由例如铝(A5052)一个部件形成装载锁定室14a、14b、输送室12及处理室16a、16b。
在处理室16内的第1处理部36和第2处理部38之间的内侧即靠分界壁48一侧,设置有第2基板输送部件40。
第2基板输送部件40是以轴部43e为中心进行旋转,轴部43e配置在分界壁48侧。
另一个处理室中的第2基板输送部件40配置成隔着分界壁48与一个处理室的第2基板输送部件40相对。通过相对地配置,能够将用于控制各第2基板输送部件40的布线集中配设在处理室16的下部,即水平方向上的装置中央处,即分界壁48近边。其结果,在布线空间中,能够按照部件集中设置布线,从而使布线空间高效化。另外,由于以配置在分界壁48附近的轴部43e为中心进行旋转,所以能够使处理室16的外侧为圆形。通过作成圆形,能够使装置主体11的轮廓11a为倾斜状,其结果,能够更大地确保供维修人员进入的维护空间17。假设,在将轴部43e配置在处理室16的外侧的情况下,不能使轮廓11a为倾斜状,则不能更大地确保供维修人员进入的维护空间17。
第2基板输送部件40将由第1基板输送部件30输送的2张未处理晶片中的1张搬运到第2处理部38的第2基板载置台41,再将第2基板载置台41的已处理的晶片向第1基板输送部件30的机械手上搬运(第2基板输送机构)。
图4是第1基板输送部件30的周边的侧视图。
作为基板固定部件的晶片止挡件70,靠近第1基板输送部件30的上机械手32a和下机械手32b的臂34,以从下机械手32b向垂直方向上方延伸的状态设置。例如可以作为使基板在垂直方向整齐排列的整列板使用。
晶片止挡件70沿着第1基板输送部件30的外形形成。另外,晶片止挡件70的上端面如图4所示地配置在比第1基板输送部件30的上机械手32a上的晶片1的上方更靠上方。由此,即使第2基板输送部件40过旋转的情况下,晶片1也能被晶片止挡件70挡住,能够防止晶片1跃上晶片止挡件70。另外,晶片止挡件70配置在不与第2基板输送部件40发生干涉的位置。通过设置晶片止挡件70,防止晶片1从第1基板输送部件30偏移而被载置在第1基板载置台37上。另外,通过将晶片止挡件70配置在不与第2基板输送部件40发生干涉的位置,能够使第1基板输送部件30及第2基板输送部件40同时地位于第1处理部36的第1基板载置台37上。由此,能够提高吞吐量。
图5表示处理部16内的第2基板输送部件40在第2处理部38侧待机时(基板处理时)的情况。
第2基板输送部件40具有:外径比晶片的外径大的圆弧部43a;从圆弧部43a被切口的切口部43b;从圆弧部43a朝向圆弧部的中心大致水平地设置的载置晶片的爪部43c;设置有支承圆弧部43a的框架部43d的臂47。
圆弧部43a与框架部43d连续地形成,从臂47被大致水平安装,能够通过爪部43c支承晶片1。
臂47是以沿垂直方向延伸的轴部43e为旋转轴进行旋转,并且沿垂直方向升降。
切口部43b配置在当轴部43e旋转且处在第1处理部36一侧时与输送室12和处理室16之间设置的闸阀35相对的位置。
因此,第2基板输送部件40的旋转轴即轴部43e旋转、升降。通过进行这样的动作,将被第1基板输送部件30输送到处理室16内的2张晶片中的1张晶片,从第1处理部36上方向位于输送室12的远处的第2处理部38输送并载置。
由于第2基板输送部件40通过来自第1基板载置台37及第2基板载置台41的热辐射成为高温(250℃左右),所以优选由耐等离子性、耐高热性的例如氧化铝陶瓷(纯度99.6%以上)、石英、SiC(碳化硅)、AlN(氮化铝)等形成。通过由热膨胀系数比金属部件小的例如氧化铝陶瓷(纯度99.6%以上)形成,能够防止因热变形产生的挠曲等导致输送可靠性劣化。但是,在第2基板输送部件40的基部,为了进行位置水平调整,使用金属部件。
第1基板载置台37及第2基板载置台41是在处理室16内通过固定部件(未图示)固定在装置主体11上。另外,在第1基板载置台37的外周,基板保持部即3个第1基板保持销39a沿垂直方向贯通,基板保持销在上下方向上升降,由此使基板大致水平地升降。另外,在第2基板载置台41的外周,基板保持部即3个第2基板保持销39b沿垂直方向贯通,基板保持销在上下方向上升降,由此使基板大致水平地升降。因此,通过闸阀35由第1基板输送部件30输送的晶片通过基板保持销39a、39b被载置在基板载置台上。也就是说,通过控制器84的控制,马达旋转及反转,第1基板保持销39a、第2基板保持销39b在上下方向上移动。
图6及图7表示处理室16内的晶片搬运的流程的概要。
在图6(a)~(d)及图7(e)~(h)中,上方的图是处理室16的俯视图。下方的图是表示上方的图的截面的图,是说明用附图。
在下方的图中,基板保持销39a中的一个在第1处理部36内设置在闸阀35附近的位置。它是为方便说明而表示的。实际上,如上方的图所示,在第1处理部36内,在闸阀35附近的位置即第1基板输送部件30如图5(c)的上方的图所示地待机的位置,没有设置基板保持销39a。
首先,处理室16内被真空化为与输送室12同压。此外,在以下的说明中,构成基板处理装置10的各部件的动作被控制器84控制。
(步骤1,图6(a))
闸阀35打开,第1基板载置台37的第1基板保持销39a和第2基板载置台41的第2基板保持销39b上升。第2基板输送部件40在第2处理部38侧待机,并与第1基板保持销39a、第2基板保持销39b一起上升。
(步骤2,图6(b))
第2基板输送部件40通过轴部43e旋转大致水平地向第1处理部36侧移动。此时,第2基板输送部件40的切口部43b与闸阀35相对。
(步骤3,图6(c))
第1基板输送部件30同时输送被载置在上机械手32a和下机械手32b上的2张晶片,并从输送室12通过闸阀35向处理室16移动,并在第1处理部36上方停止。此时,第2基板输送部件40在机械手对32的上机械手32a和下机械手32b之间的高度位置待机。这里,晶片止挡件70设定得比旋转时的晶片高度高,由此能够抑制晶片过度旋转。另外,晶片止挡件70靠近上机械手32a和下机械手32b的臂地设置,由此能够防止与旋转时的晶片1干涉。
(步骤4,图6(d))
在第1基板输送部件30一直不动作的状态下,第1基板载置台37的第1基板保持销39a上升,将载置在下机械手32b上的晶片载置到第1基板保持销39a上。而且,通过使第2基板输送部件40上升,将载置在上机械手32a的晶片载置到第2基板输送部件40的爪部43c上。
(步骤5,图7(e))
第1基板输送部件30返回输送室12内。这里,通过设置晶片止挡件70,在第1基板输送部件30的收缩动作时,也能够防止与晶片1的干涉。
(步骤6,图7(f))
第2基板输送部件40是在载置了晶片1的状态下,通过使轴部43e旋转而大致水平向第2处理部38侧移动。
闸阀35关闭。
(步骤7,图7(g))
轴部43e下降,第2基板输送部件40向第2基板载置台41的外周下方移动。
由于第2基板输送部件40在晶片处理过程中在处理室16内待机,所以阻碍从第2处理部38上方供给的处理气体(例如O2自由基等)的气流,会使晶片面内的均匀性恶化。因此,要将第2基板输送部件40移动到不阻碍第2基板载置台41的外周的气流的高度。
(步骤8,图7(h))
在第1基板载置台37的第1基板保持销39a及第2基板载置台41的第2基板保持销39b大致水平地保持晶片1的状态下,大致同时地下降,并将晶片1载置到第1基板载置台37及第2基板载置台41。即,使晶片下降,以便使各晶片和与这些晶片对应的基板载置台的距离相等。
第1处理部36及第2处理部38分别对晶片产生相同的热影响。通过实施相同的热影响,例如能够使各晶片的灰化率(ashing rate)均匀。基板处理是CVD(Chemical Vapor Deposition:化学气相沉积)的情况下,能够使各膜成为大致相同的厚度。
此外,不必进行完全相同的热影响,只要灰化率和膜厚均匀,也可以存在误差。各基板所载置的时间误差为例如2秒左右。
大致同时使第1基板保持销39a和第2基板保持销39b下降,代替进行相同的热影响,也可以个别地控制加热器64。
另外,在本装置中,使基板保持销39下降,但也可以使第1基板载置台37及第2基板载置台41上下地构成。
之后,将气体供给到处理室16内,实施等离子生成(灰化处理),在基板处理后,执行相反的程序,将基板送出。
图8是比较例的基板处理装置50的整体结构图,表示从装置50上方观察的示意图。
比较例的基板处理装置50是存放晶片的装载锁定室52为两个室、具有将晶片搬运到各室的机器人的输送室54为一个室、处理晶片的处理室56为两个室的结构,在处理室一个室中只进行一个晶片的处理。
图9表示比较例的基板处理装置50的处理室56内的晶片搬运的流程的概要。
此外,在以下的说明中,比较例的构成基板处理装置50的各部件的动作被控制器86控制。
首先,处理室56内被真空化为与输送室54同压。
(步骤1)
闸阀62打开。
(步骤2)
第3基板输送部件60输送晶片1,并从输送室54通过闸阀62向处理室56内移动,在基板载置台66上方停止。这里,第3基板输送部件60每次能输送1张晶片。
(步骤3)
在第3基板输送部件60一直不动作的状态下,基板保持销68上升,晶片1被载置在基板保持销68上。
(步骤4)
第3基板输送部件60返回输送室54内。
(步骤5)
基板保持销68是在大致水平地保持晶片1的状态下下降,并载置在基板载置台66上,晶片载置完成。
闸阀62关闭。
之后,向处理室56内供给气体,实施等离子生成(灰化处理),在基板处理后,执行相反的程序,送出基板。
根据上述本发明,作为四个反应室保持装置,与比较例的基板处理装置50相比,能够进行省占地面积的配置。另外,如图10所示,根据本发明的实施方式的基板处理装置10,没有使晶片1横向移动的处理室16,由于在进深方向上具有多个处理室16,所以能够使装置10的横宽变小,从而能够配置多个装置10。另外,根据本发明,除了从输送室输送晶片的第1基板输送部件30以外,还具有第2基板输送部件40,从而第1基板输送部件30和第2基板输送部件40能够同时执行各自的动作,对高吞吐量有贡献。另外,由于第2基板输送部件40被配置在处理室16内,所以在处理室16内部维持减压、高温的状态下,能够进行晶片的输送,在第2基板输送部件40由例如氧化铝陶瓷制成的情况下,能够在处理室16内残留第2基板输送部件40的状态下进行处理。而且,由于能够挪用已有的基板处理装置的结构,所以能够减少变更点。
因此,根据本发明,能够在省占地面积布置的状态下倍增吞吐量。
图11表示本发明的第2实施方式。
在第2实施方式的基板处理装置中,将上述第1基板载置台37和第2基板载置台41作为一个基板载置台65。在处理室16的中央,形成分隔壁68,而构成第1处理部36和第2处理部38。在第1处理部36和第2处理部38的上方,分别从气体供给管69供给处理气体,并从气体排气管71排气。在基板载置台65上内插有加热器64。在基板载置台65的中心,设置有使基板载置台65升降的升降机构67。这里,通过使基板载置台65上升,使第1处理部36的晶片1和加热器64的距离、与第2处理部38的晶片1和加热器64的距离相同。
根据本发明的第2实施方式,通过将升降机构67设置在装置主体的中心,能够以简单的结构平衡性好地使基板载置台65升降,由此与各晶片1的距离难以发生波动。即,使第1处理部36及第2处理部38对晶片的热影响相同,能够使灰化率均匀。
假设,在使两个基板载置台上升的情况下,需要在每个基板载置台上设置基板载置台的升降机构,会导致成本提高。另外,需要对各基板载置台进行加热器64和晶片1间的距离调整,则维护作业增加,维护成本增加。另外,在将一个加热器嵌入一个基板载置台中的情况下,由于加热器的加热控制部只有一个,所以不会增加成本,或者控制变得简单。
图12是对本发明的第3实施方式进行说明的图。
在第3实施方式的基板处理装置中,具有两个基板载置台65,在两个基板载置台65上分别内插有加热器64。从处理室16的中央,处理室16完全被分隔壁68分隔,从而构成第1处理部36和第2处理部38。在第1处理部36和第2处理部38的上方,分别从气体供给管69供给处理气体,并从气体排气管71排气。
在第3实施方式中,与本发明的实施方式同样,分别使两个基板载置台65的基板保持销39同时下降,以便使第1处理部36的晶片1和加热器64的距离、与第2处理部38的晶片1和加热器64的距离相同,即,加热器对各基板的热影响水平相同。
根据本发明的第3实施方式,由于处理室16被分隔,所以等离子均匀地打在晶片1上。
由此,由第1处理部36和第2处理部38,以相同温度且相同条件打出等离子,从而能够对基板均匀地进行等离子处理。
另外,本发明不限于用等离子处理基板的等离子处理装置,还可以有效地应用于如下的基板处理装置:涉及半导体制造技术,尤其涉及将被处理基板收容在处理室在由加热器加热的状态下实施处理的热处理技术,例如,在被制作了半导体集成电路装置(半导体设备)的半导体晶片上进行氧化处理、扩散处理、用于离子注入后的载体活性化和平坦化的回流和退火、通过热CVD反应的成膜处理等中进行使用。
根据本发明的一个方式,提供一种基板处理装置,具有输送室和处理基板的处理室,所述输送室具有将基板从该输送室向所述处理室输送的第1基板输送部件,所述处理室具有:与所述输送室邻接且具有第1基板载置台的第1处理部;与所述第1处理部中的所述输送室一侧不同侧邻接且具有第2基板载置台的第2处理部;在所述第1处理部和所述第2处理部之间输送基板的第2基板输送部件;至少控制所述第2基板输送部件的控制部。由此,提高吞吐量。
优选地,所述处理室至少设置两个,并分别设置在所述输送室的一面。由此,能够同时实现吞吐量的提高和拥有成本(Cost ofOwnership)的降低。
优选地,所述处理室至少设置两个,并且各处理室的长度方向从所述输送室观察为同方向。由此,能够同时实现吞吐量的提高和拥有成本(Cost of Ownership)的降低。
优选地,所述第1处理部和所述第2处理部中,各处理室连通,所述第2基板输送部件具有轴部、载置基板的的圆弧部、从所述圆弧部切口的切口部,所述轴部沿垂直方向升降并旋转地构成,所述切口部与所述输送室和所述处理室之间形成的闸阀相对地构成。由此,在连通的处理室中,能够从一个处理部向另一个处理部输送并载置基板。另外,在基板处理时,通过使第2基板输送部件下降,而不会对气体排气产生阻碍。
优选地,所述第1处理部具有使基板水平地升降的基板保持部。由此,对基板的热影响相同。
优选地,所述控制部进行如下控制:通过所述基板保持部使基板从在所述第1处理部配设的具有第1加热器的第1基板载置台上方以所希望的距离暂时待机,并通过所述第2基板输送部件使基板从在所述第2处理部配设的具有第2加热器的第2基板载置台上方以所述所希望的距离待机。由此,来自加热器的加热情况变得相同,对基板的热影响相同。
优选地,所述控制部在使基板分别在所述第1基板载置台和所述第2基板载置台上待机之后,通过所述基板保持部使所述第1基板载置台和该第1基板载置台上的基板下降,并通过所述第2基板输送部件使所述第2基板载置台和该第2基板载置台上的基板下降,根据各自的下降,使所述第1基板载置台和该第1基板载置台上的基板之间的距离、与所述第2基板载置台和该第2基板载置台上的基板之间的距离相同。由此,各基板和加热器之间的距离相同,加热条件相同,对基板的热影响相同。
优选地,所述第1基板输送部件和所述第2基板输送部件构成为在配设在所述第1处理部上的、具有第1加热器的第1基板载置台上方待机,所述第1基板输送部件在不与所述第2基板输送部件接触的位置具有基板固定部件。由此,能够同时使第1基板输送部件和第2基板输送部件在一个处理部上待机,搬运基板,从而能够以高吞吐量输送基板。
优选地,所述基板固定部件的上端配置在比载置在所述第2基板输送部件上的基板更靠上方。由此,在载置时,能够防止基板从基板载置台飞出,从而能够防止基板的破损。
另外,根据本发明的另一方式,提供一种基板处理装置,具有:具有分别处理基板的第1处理部及第2处理部的处理室;包含在所述处理室的、具有对基板加热的加热器的至少一个基板载置台;设置在所述第1处理部的第1基板输送机构;设置在所述第2处理部的第2基板输送机构;以及控制部,将基板载置在所述基板载置台时,相对地控制所述第1基板输送机构和所述第2基板输送机构、或所述基板载置台,以使所述第1基板输送机构和所述加热器之间的距离、与所述第2基板输送机构和所述加热器之间的距离相同。由此,各基板和加热器的距离相同,加热条件相同,对基板的热影响相同。
另外,根据本发明的又一方式,提供一种基板处理装置,具有如下步骤:将至少2张基板载置向具有第1处理部、第2处理部及载置基板的基板载置台的处理室供给的步骤;将所述至少2张基板分别载置在所述第1处理部的第1基板输送机构及所述第2处理部的第2基板输送机构上的步骤;将基板载置在所述基板载置台时,相对地控制所述第1基板输送机构和所述第2基板输送机构、或所述基板载置台的步骤,以使所述第1基板输送机构和内置在所述基板载置台的加热器之间的距离、与所述第2基板输送机构和内置在所述基板载置台的加热器之间的距离相同。由此,各基板和加热器的距离相同,加热条件相同,对基板的热影响相同。
Claims (5)
1.一种基板处理装置,其特征在于,
具有:输送室;和处理基板的处理室,
所述输送室具有将基板从该输送室向所述处理室输送的第1基板输送部件,
所述处理室具有:与所述输送室邻接的、具有第1基板载置台的第1处理部;与所述第1处理部中的所述输送室一侧不同侧邻接的、具有第2基板载置台的第2处理部;在所述第1处理部和所述第2处理部之间输送基板的第2基板输送部件;至少控制所述第2基板输送部件的控制部。
2.如权利要求1所述的基板处理装置,其特征在于,
所述处理室至少设置两个,并分别设置在所述输送室的一面。
3.如权利要求1或2所述的基板处理装置,其特征在于,
所述第1处理部和所述第2处理部中,各处理室连通,
所述第2基板输送部件具有轴部、载置基板的圆弧部、从所述圆弧部切口的切口部,
所述轴部构成为沿垂直方向升降并旋转,
所述切口部构成为与所述输送室和所述处理室之间形成的闸阀相对。
4.如权利要求1至3的任意一项所述的基板处理装置,其特征在于,
所述第1处理部具有使基板水平升降的基板保持部。
5.一种基板处理方法,其特征在于,具有如下步骤:
将至少2张基板向具有第1处理部、第2处理部及载置基板的基板载置台的处理室供给的步骤;
将所述至少2张基板分别载置在所述第1处理部的第1基板输送机构及所述第2处理部的第2基板输送机构上的步骤;
将基板载置在所述基板载置台时,相对地控制所述第1基板输送机构和所述第2基板输送机构、或所述基板载置台的步骤,以使所述第1基板输送机构和内置在所述基板载置台的加热器之间的距离、与所述第2基板输送机构和内置在所述基板载置台的加热器之间的距离相同。
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