CN101673584B - 闭路电视检查装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖内部状况的闭路电视检查装置，包括平台定位支架和设置在平台定位支架上的闭路电视检查设备，平台定位支架包括一端部与用于放置压力容器顶盖的生物屏蔽圈的内表面相抵顶设置的顶杆，它还包括第一气动支腿和第二气动支腿，第一气动支腿、第二气动支腿、顶杆之间具有两种配合状态，第一种为支腿收拢状态，第一气动支腿、第二气动支腿与顶杆相平行，第二种为支腿展开状态，第一气动支腿、第二气动支腿与顶杆三者之间具有一定的角度。

Description

闭路电视检查装置
技术领域
本发明涉及一种闭路电视检查设备，尤其是一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖内部的贯穿件或导管与喇叭口的焊缝及堆焊表面状况的闭路电视检查装置。
背景技术
核电站反应堆压力容器是核电站一回路***中的核心设备，反映堆压力容器顶盖位于其上方，通过密封螺栓与反应堆压力容器连接后，共同形成一个密封型容器，该容器保障了核链式裂变反应的安全进行。为了保证核电站的安全运行，依据核电站检查的相关法规，反应堆压力容器在其使用寿命的运行周期内，都要求对压力容器顶盖内部表面状况进行闭路电视检查，以提前发现裂纹、腐蚀等隐患缺陷。反应堆压力容器顶盖检查区域包括全部的堆焊层表面、贯穿件与顶盖内表面的焊缝，以及贯穿件(27)或导管(28)与喇叭口(29)的焊缝。由于数量众多、辐射剂量高、工作环境风险高，且分布范围较广，所以需要一套高精度的闭路电视检查装置进行全面的检查。
反应堆压力容器顶盖外形上呈半球体，当需要对改顶盖做闭路电视检查时，将其从压力容器上取下，放置在生物屏蔽圈(24)上，生物屏蔽圈(24)与压力容器顶盖形成封闭空间，防止压力容器顶盖内的辐射物质外泄，对环境造成污染。压力容器顶盖的内部焊接了一层约7mm厚的堆焊层，多根贯穿件(27)以不同高低贯穿在顶盖直径范围内，并与其内部堆焊层形成环状焊缝，另外，每根贯穿件的下端还与一个喇叭状元件形成一个喇叭状焊缝。由于该密封型容器内部长期处于高辐射、高温和高压的作用下，使得反应堆压力容器顶盖内表面堆焊层和其与顶部贯穿件的焊缝以及喇叭口焊缝极易出现裂纹、腐蚀等开口缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖内部状况的闭路电视检查装置。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖内部状况的闭路电视检查装置，包括平台定位支架和设置在所述的平台定位支架上的闭路电视检查设备，所述的平台定位支架包括一端部与用于放置所述的压力容器顶盖的生物屏蔽圈的内表面相抵顶设置的顶杆、一端部与所述的顶杆的另一端部相固定连接的基座，它还包括第一气动支腿和第二气动支腿，所述的第一气动支腿、第二气动支腿的一个端部分别与所述的基座可转动的连接，所述的第一气动支腿、第二气动支腿、顶杆之间具有两种配合状态，第一种为支腿收拢状态，所述的第一气动支腿、第二气动支腿与所述的顶杆相平行，第二种为支腿展开状态，所述的第一气动支腿、第二气动支腿与所述的顶杆三者之间具有一定的角度。
由于上述技术方案的采用，本发明具有以下优点：
利用撑杆和顶杆与反应堆容器压力容器顶盖及其支撑下部内表面的良好贴合，保证其中心准确定位于反应堆压力容器顶盖下侧中心位置附近，并作为整套装置的定位基准；该装置可以折叠成直线状，通过设置在下方的滑轨或是滚轮可以方便的从压力容器顶盖的人孔将该闭路电视检查装置推入和拉出压力容器顶盖，减少了检查人员受过多的辐射剂量的危害。
附图说明
图1为平台定位支架的俯视图，图中第一气动支腿、第二气动支腿、顶杆处于第一种工作状态；
图2平台定位之架的俯视图，图中第一气动支腿、第二气动支腿、顶杆处于第二种工作状态；
图3为本发明的侧向剖视图；
其中：1、压力容器顶盖；2、手轮；3、丝杆；213、导轨；4、碟形螺母；51、第一气动支腿；52、第二气动支腿；7、顶杆；161、第一支腿支撑；162、第二支腿支撑；20、滑轮；21、平台定位支架；22、闭路电视检查设备；231、第一气压缸；232、第二气压缸；24、生物屏蔽圈；25、限位块；26、人孔；27、贯穿件；28、导管；29、喇叭口。
具体实施方式
一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖1内表面状况的闭路电视检查装置，包括平台定位支架21和设置在平台定位支架21上的闭路电视检查设备22。当需要对压力容器顶盖1进行闭路电视检查时，将其取下，放置在生物屏蔽圈24上方，生物屏蔽圈24用于屏蔽压力容器顶盖1内部的辐射物质外泄，污染环境，也对检查人员的身体健康带来影响。生物屏蔽圈24上设置有人孔26，用于推入闭路电视检查设备。
平台定位支架21包括一端部与生物屏蔽圈24的内表面相抵顶设置的顶杆7，它还包括第一气动支腿51和第二气动支腿52，它还包括基座6，顶杆7的另一端部与基座6的一端部固定连接，第一气动支腿51、第二气动支腿51的另一个端部分别与基座7可转动的连接，基座6的靠近压力容器顶盖1圆心的端部上安装有闭路电视检查设备22，基座6与顶杆7用于初步确定闭路电视检查设备22的原点坐标位置，通过根据生物屏蔽圈24的半径选择长度相匹配的顶杆以达到使得闭路电视监测设备22位于压力容器顶盖1的圆心位置，这为检测过程及其检测位置的确定带来的很大的便利。
闭路电视检查设备22位于顶杆7的靠近压力容器顶盖1圆心的端部，顶杆7用于确定闭路电视检查设备22的原点坐标位置，
第一气动支腿51、第二气动支腿52、顶杆7之间具有两种配合状态，第一种为支腿收拢状态，第一气动支腿51、第二气动支腿52与顶杆7相平行，第二种为支腿展开状态，第一气动支腿51、第二气动支腿52与顶杆7三者之间具有一定的角度。
为保证稳定性，第一气动支腿51、第二气动支腿52与顶杆7三者中任意两个之间的角度为120°，第一气动支腿51、第二气动支腿52分别与生物屏蔽圈24的内表面相抵顶，具体采用如下设置实现：平台定位支架21还包括设置在第一气动支腿51、第二气动支腿52之间并且靠近基座6的端部带有外螺纹的丝杆3、套设在丝杆3上并且具有与丝杆3的外螺纹相啮合的内螺纹的碟形螺母4，两端部分别可转动的连接在碟形螺母4与第一气动支腿51、碟形螺母4与第二气动支腿52之间的第一支腿支撑161和第二支腿支撑162，丝杆3的另一端部设置有手轮2，手轮2位于生物屏蔽圈24的外部。丝杆3的延伸方向与顶杆7相反，第一气动支腿51、第二气动支腿52关于丝杆3对称设置，第一支腿支撑161、第二支腿支撑162具有相同的长度，并且关于丝杆3对称设置。第一气动支腿51、第二气动支腿52的另一端部分别设置有用于加强二者与生物屏蔽圈24内壁之间的压力强度的第一气压缸231和第二气压232。
首先将闭路电视检查装置由人孔26推入压力容器顶盖1与生物屏蔽圈24组成的密闭体，此过程可以借助安装在装置下方的轨道或者滑轮完成。***后状态如图1所示。当顶杆7与生物屏蔽圈24的内表面相抵顶后，摇动手轮2，带动丝杆3转动，由于螺纹啮合作用，丝杆3的转动将导致碟形螺母4的直线运动，碟形螺母4分别通过第一支腿支撑161和第二支腿支撑162推动第一气动支腿51和第二气动支腿52向离开丝杆3的方向转动，二者之间的角度增加至120度时，碟形螺母4抵达丝杆3上的限位块25，无法向前移动。第一气动支腿51、第二气动支腿52的另一端部分别设置有用于加强二者与压力容器顶盖1之间的抵顶作用力的第一气压缸231和第二气压缸232。第一气压缸231和第二气压缸232的设置保证了平台定位支架21的稳固性，以此来保证闭路电视检查的效果，避免晃动等现象的发生。如图2所示。之后，启动闭路电视检查设备22，对压力容器顶盖1内部进行检查。
为了便于将闭路电视检测装置推入压力容器顶盖，本发明设置了用于引导平台定位支架21由压力容器顶盖1外部进入其内部的导轨213。导轨213、基座6、顶杆7的下方均设置有滑轮20。先将导轨213通过人孔26推入压力容器顶盖1，再通过导轨213将装置推入，基座6与顶杆7下方的滑轮20使推入过程更加省时，省力。

Claims (8)

1.一种用于检查核电站反应堆压力容器顶盖(1)内部状况的闭路电视检查装置，包括平台定位支架(21)和设置在所述的平台定位支架(21)上的闭路电视检查设备(22)，其特征在于：所述的平台定位支架(21)包括一端部与用于放置所述的压力容器顶盖(1)的生物屏蔽圈(24)的内表面相抵顶设置的顶杆(7)、一端部与所述的顶杆(7)的另一端部相固定连接的基座(6)，它还包括第一气动支腿(51)和第二气动支腿(52)，所述的第一气动支腿(51)的一个端部、第二气动支腿(51)一个端部分别与所述的基座(6)可转动的连接，所述的第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)、顶杆(7)之间具有两种配合状态，第一种为支腿收拢状态，所述的第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)与所述的顶杆(7)相平行，第二种为支腿展开状态，所述的第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)与所述的顶杆(7)三者之间具有一定的角度。
2.根据权利要求1所述的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的基座(6)的靠近所述的压力容器顶盖(1)圆心的部位上安装有所述的闭路电视检查设备(22)。
3.根据权利要求1所述的闭路电视检查装置，其特征在于：当所述的第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)与顶杆(7)处于支腿展开状态时，他们三者之中任意两个之间的角度为120°，所述的第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)与所述的生物屏蔽圈(24)的内表面相抵顶。
4.根据权利要求3所述的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的第一气动支腿(51)的另一端部设置有用于加强第一气动支腿(51)与压力容器顶盖(1)内壁之间压力的第一气缸(231)，所述的第二气动支腿(52)的另一端部设置有用于加强第二气动支腿与所述的压力容器顶盖(1)内壁之间的压力强度的第二气压缸(232)。
5.根据权利要求1所述的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的平台定位支架(21)还包括设置在第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)之间并且靠近基座(6)的丝杆(3)、套设在所述的丝杆(3)上的碟形螺母(4)、第一支腿支撑(161)和第二支腿支撑(162)，所述的丝杆(3)的一端部带有外螺纹，所述的蝶形螺母(4)具有与所述的丝杠(3)的外螺纹相啮合的内螺纹，所述的第一支腿支撑(161)的两个端部可转动地连接在所述的碟形螺母(4)与第一气动支腿(51)之间，所述的第二支腿支撑(162)的两个端部可转动地连接在碟形螺母(4)与第二气动支腿(52)之间，所述的丝杆(3)的另一端部设置有手轮(2)，所述的手轮(2)位于所述的生物屏蔽圈(24)的外部。
6.根据权利要求5所述的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的丝杆(3)的延伸方向与所述的顶杆(7)相反，所述的第一气动支腿(51)、第二气动支腿(52)关于所述的丝杆(3)对称设置，所述的第一支腿支撑(161)、第二支腿支撑(162)具有相同的长度，并且关于所述的丝杆(3)对称设置。
7.根据权利要求1所述的闭路电视检查装置，其特征在于：该闭路电视检查装置还包括用于引导所述的平台定位支架(21)由所述的生物屏蔽圈(24)的外部进入其内部的导轨(213)。
8.根据权利要求7所述的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的导轨(213)、基座(6)、顶杆(7)的下方均设置有滑轮(20)。
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