CN101671113B - 玻璃的自动直线输送中转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃的自动直线输送中转台。它包括多个连为一体的机架，机架台面上设有玻璃输送辊道，其特征在于：机架下部安装有多组由气缸、连杆、转轴、升降架、和万向轮构成的升降机构，其中，用于托起玻璃的万向轮位于升降架上端，升降架上还设有两组由气缸驱动的上夹头和下夹头构成的玻璃夹紧装置，夹头为带有球关节的旋转结构，其中心靠近玻璃的左前脚，夹头的中心即为玻璃的回转中心；机架后部辊道的上方跨设有导轨架，导轨上安装有滚轮架，滚轮架同时与机械臂固连，机械臂的悬伸端安装有多组拨动玻璃使其绕夹紧回转中心旋转的拨轮。本发明不仅可达到对玻璃的自动输送、自动转换，而且可解决大尺寸大重量玻璃的自动直线输送转换的问颗。

Description

玻璃的自动直线输送中转台

技术领域：

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是涉及玻璃生产线上的直线输送中转台。 

背景技术：

见附图1所示：在直线型布置的生产线上，长方形玻璃四个边的磨削过程大致为：首先在第一台磨边机1上磨玻璃100的两个平行边，之后，玻璃100进入直线输送中转台2，在输送中转台2上，玻璃旋转90度，然后进入第二台磨边机3进行另外两个平行边的磨削。位于两台磨边机1、3之间的直线输送中转台2起两种作用：一是输送玻璃，二是使玻璃进行角度位置转换。 

目前，国内外的玻璃直线输送中转台分为如下三类： 

1、自动输送手工转换；玻璃到达输送中转台后，升降架升起，升降架上的万向轮托起玻璃，然后手工使玻璃旋转90度角。这种方法不仅效率很低，而且锋利的玻璃容易伤到操作人员，安全性较差。 

2、单一规格玻璃的自动输送自动转换；这种直线输送中转台，可以达到很高的效率，但只局限于一种尺寸规格的玻璃，通用性较差。 

3、适应不同规格玻璃的自动输送自动转换；(1)例如使用挡轮挡住前进中的玻璃一角，斜置的滚筒靠摩擦力带动玻璃旋转的方法。应用这种方法，辊道的辊筒需用万向节传动，该方法要求辊道速度较高，所需的辊道太长，宽度较大，即机器的占地面积很大，成本高。(2)应用真空吸盘的方法，因结构型式与方案布置的不同，有的虽然可兼顾多种尺寸规格的玻璃，但定位不方便，或者要有较复杂的定位机构，或更换不同尺寸的玻璃时，调整较为麻烦。且大都只适用于小尺寸玻璃的输送转换。

玻璃的全自动输送转换设备种类很多，但总体来说，市场上现有的能适应多种规格玻璃的自动输送自动转换的设备，只适合小尺寸的玻璃，尚有待进一步的改进。 

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种改进的玻璃自动直线输送中转台，它不仅可达到对玻璃的自动输送、自动转换，而且可解决大尺寸大重量玻璃的自动直线输送转换的问题。 

为实现上述目的，本发明包括多个连为一体的机架，机架台面上设有玻璃输送辊道，其特征在于：机架下部安装有多组由气缸、连杆、转轴、升降架、和万向轮构成的升降机构，其中，用于托起玻璃的万向轮位于升降架上端，升降架上还设有两组由气缸驱动的上夹头和下夹头构成的玻璃夹紧装置，夹头为带有球关节的旋转结构，其中心靠近玻璃的左前脚，夹头的中心即为玻璃的回转中心；机架后部辊道的上方跨设有导轨架，导轨上安装有滚轮架，滚轮架同时与机械臂固连，机械臂的悬伸端安装有多组拨动玻璃使其绕夹紧回转中心旋转的拨轮。 

所述的玻璃输送辊道经由主传动电机、减速机、链条、以及位于机架两侧的主传动轴和从动传动轴带动。 

 

所述的机架为六个，而升降机构则为四组。 

四组升降机构的转轴由滚子链联轴器连接，且四组升降机构的升降架用螺栓连接为一整体。 

机架的一侧还设置有辅助台，辅助台上设有无动力辊道。 

本发明的有益效果在于：它采用夹紧拨动的方式，使玻璃在水平面内实现旋转90度的目的，结构可靠，可输送转换不同尺寸的玻璃，且解决了大尺寸大重量的玻璃的自动直线输送转换的问题，生产作业更为安全。另外，在更换不同规格的玻璃时，机器调整快速方便，工作效率高。 

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明： 

附图1为实现玻璃磨削过程的示意图； 

附图2为本发明的整体结构示意图； 

附图3为附图2的俯视图； 

附图4为附图2的侧视图； 

附图5为本发明的玻璃夹紧装置示意图。 

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。 

见附图2至附图4所示：本发明包括六个连为一体的机架10(即前机架1a、1b，中机架2a、2b，后机架3a、3b)，机架台面上设有玻璃输送辊道20，玻璃输送辊道20经由主传动电机、减速机、链条、以及位于机架两侧的主传动轴和从动传动轴构成的传动机构21带动。玻璃100在输送辊道20的滚轮上输送。玻璃100的侧面由装在机架10上的靠轮导向，当玻璃100到达定位处后，由光眼自动检测。 

机架下部安装有四组由气缸、连杆、转轴、升降架、和万向轮构成的升降机构30，其中，用于托起玻璃100的万向轮35位于升降架34的上端，升降架34上还设有两组由气缸41驱动的上夹头45a和下夹头45b构成的玻璃夹紧装置40；前面的一组夹头用于夹紧长度3米以上的玻璃，后面的一组夹头用于夹紧长度为3米以下的玻璃，夹头为带有球关节的旋转结构，其中心靠近玻璃的左前角，夹头的中心即为玻璃的回转中心。 

机架后部辊道的上方跨设有导轨架50，导轨与带驱动机构70的滚轮架60的滚轮配合，滚轮架60同时与机械臂80固连，机械臂80的悬伸端安装有多组拨动玻璃使其绕夹紧回转中心旋转的拨轮81。 

四组升降机构30的转轴33由滚子链联轴器连接，且四组升降机构的升降架34用螺栓连接为一整体，以保证四组升降机构30的同步升降。升降机构的作用是由其上的万向轮35托起玻璃，便于玻璃的旋转，当玻璃旋转到位后，升降机构下降使玻璃落至输送辊道20上。 

另外，机架的一侧还设置有辅助台90，辅助台上设有无动力辊道。 

下面简述一下本发明的工作过程： 

(1)全自动模式；当玻璃从第一台磨边机出来自动进入中转台的输送辊道20上，到达定位处后，光眼检测发出信号，升降机构30上升托起玻璃，此时，玻璃脱离输送辊道20由升降机构30的万向轮35支承。接着，位于玻璃左前角处的上、下夹头45a、45b同时动作夹紧玻璃。 

机械臂80沿轨道向右移动，其上的拨轮81拨动玻璃，使玻璃绕着回转中心旋转，旋转到一定角度后，机械臂80返程，升降架34下降，玻璃落回到输送辊道20，在辊道20的滚轮带动下，玻璃继续旋转，旋转到90度角的位置时，上、下夹头45a、45b松开，玻璃在输送辊道20上沿直线方向向前输送至第二台磨边机。 

(2)半自动模式；有的玻璃加工厂，大尺寸的玻璃的产量较小，采用全自动与半自动兼顾的机器，让大尺寸的玻璃在辊道上有较大的悬伸，悬伸在外的玻璃用无动力辊道91的辅助台90支承，这样可降低设备成本。 

使用半自动模式时，玻璃的夹紧、旋转、机械臂80的往复移动这些动作顺序与全自动时相同，不同之处在于玻璃旋转到伸出辊道大约30厘米时转为手工操作。当玻璃的右端旋转到伸出辊道大约30厘米时，机械臂80开始返程，上、下夹头45a、5b仍夹紧玻璃，升降架34此时不下降，万向轮35依然支承玻璃，手工拨动玻璃，使玻璃绕着夹紧回转中心旋转，玻璃旋转到90度角的位置时，上、下夹头45a、45b松开，升降架34下降，玻璃落回到输送辊道20上，玻璃在输送辊道20上沿原有的直线方向继续往前输送到第二台磨边机。 

Claims (5)

1.玻璃的自动直线输送中转台，它包括多个连为一体的机架，机架台面上设有玻璃输送辊道，其特征在于：机架下部安装有多组由气缸、连杆、转轴、升降架、和万向轮构成的升降机构，其中，用于托起玻璃的万向轮位于升降架上端，升降架上还设有两组由气缸驱动的上夹头和下夹头构成的玻璃夹紧装置，夹头为带有球关节的旋转结构，其中心靠近玻璃的左前脚，夹头的中心即为玻璃的回转中心；机架后部辊道的上方跨设有导轨架，导轨上安装有滚轮架，滚轮架同时与机械臂固连，机械臂的悬伸端安装有多组拨动玻璃使其绕夹紧回转中心旋转的拨轮。

2.根据权利要求1所述的自动直线输送中转台，其特征在于：所述的玻璃输送辊道经由主传动电机、减速机、链条、以及位于机架两侧的主传动轴和从动传动轴带动。

3.根据权利要求1所述的自动直线输送中转台，其特征在于：所述的机架为六个，而升降机构则为四组。

4.根据权利要求3所述的自动直线输送中转台，其特征在于：四组升降机构的转轴由滚子链联轴器连接，且四组升降机构的升降架用螺栓连接为一整体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动直线输送中转台，其特征在于：机架的一侧还设置有辅助台，辅助台上设有无动力辊道。

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