CN101668190A - 云台控制方法及云台控制*** - Google Patents

云台控制方法及云台控制*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种云台控制方法及云台控制***，通过云台控制***实现云台控制方法：在监控中心客户端中预设云台控制方式的阈值，其中云台控制方式包括连动和点动；监控中心客户端将云台控制按钮按下时间与阈值进行比较，根据比较的结果发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台。用户在云台控制***的监控中心客户端预设不同的阈值进行云台控制方式的配置，根据用户的行为来确定采用相应的云台控制方式，最大程度上满足用户的个性化设置，兼具连动和点动的优点，这样，容易将摄像头定位在期望的角位处。

Description

云台控制方法及云台控制***
技术领域
本发明涉及数字视频监控***领域，尤其涉及云台控制领域。
背景技术
如图1所示，为数字视频频监控***，包括监控中心客户端1、中心节点服务器2、边缘节点服务器3、编码器4和摄像头5。其中，监控中心客户端1通过中心节点服务器2鉴权，并找到自己所属的域，然后向中心节点服务器2所属的域的边缘节点服务器3建立连接，并且得到其所属的编码器4，而编码器4又是与摄像头5连接的，从而将数字视频监控***连接起来了，实行监控功能。而摄像头5一般是安装在云台上，由监控中心客户端1远程控制云台，由云台带动摄像头5运动。
在目前的监控***中，云台控制方式分为连动和点动。连动是：监控中心客户端发送一个连动消息给云台后，云台控制摄像头，使摄像头以一定的速度一直转动，直至监控中心发送停止消息给云台，使摄像头停止转动。这种连动的云台控制方式难以将摄像头定位在期望的角位处，因为当摄像头转到期望的角位时，发送停止消息，云台接收到停止消息，进行处理后，摄像头已经转动其它角位了。
点动是：监控中心客户端每发送一个点动消息给云台后，云台控制摄像头，使摄像头以一定的步长转动，并自动停止。这种点动的云台控制方式一次只能转动一定角度，若要将云台定位在期望的角位处，需要耐心地反反复复地操作，可见点动的云台控制方式也是难以将摄像头定位在期望的角位处。
但在同一个监控***中，云台控制方式要么是连动，要么是点动，用户只能采用某一种控制方式，无法随时更换，因此现有的云台控制***无法满足用户个性化要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种个性化设置的智能云台控制方法。相应地，还提供一种实现个性化设置的智能云台控制方法的云台控制***。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种云台控制方法，包括如下步骤：
在监控中心客户端中预设云台控制方式的阈值，其中云台控制方式包括连动和点动；
监控中心客户端将云台控制按钮按下时间与阈值进行比较，根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台。
一种云台控制***，包括监控中心客户端和云台，其中：
所述监控中心客户端通过连动和点动的控制方式控制所述云台，所述监控中心客户端包括：
阈值设置单元，用于预设云台控制方式的阈值；
操作处理单元，用于将云台控制按钮按下时间与所述阈值进行比较；
命令发送单元，用于根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给所述云台。
本发明的有益效果是：通过云台控制***实现云台控制方法，用户在云台控制***的监控中心客户端预设不同的阈值进行云台控制方式的配置，根据用户的行为来确定采用相应的云台控制方式，最大程度上满足用户的个性化设置，兼具连动和点动的优点，例如，可先通过发送连动的云台控制方式使摄像头运动到距期望的角位还有一定的差距，使摄像头停止下来，再通过发送点动的云台控制方式，使云台运动到期望的角位处，这样，容易将摄像头定位在期望的角位处，效率高。
附图说明
图1为现有云台控制***的结构示意图；
图2为本发明一种实施方式云台控制方法的基本流程图；
图3为本发明一种实施方式云台控制方法的具体流程图；
图4为本发明一种实施方式云台控制***的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实施方式的云台控制方法的基本流程包括如下步骤：
步骤S1：在监控中心客户端中预设云台控制方式的阈值，其中云台控制方式包括连动和点动；
步骤S2：监控中心客户端将云台控制按钮按下时间与阈值进行比较，根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台。
下面对本实施方式云台控制方法以一具体的例子作详细说明，如图3所示，包括如下过程：
步骤S11：建立监控中心客户端与边缘节点的连接。启动监控中心客户端，成功登陆后，通过中心节点服务器鉴权，并找到自己所属的域，然后向中心节点服务器所属的域的边缘节点建立连接，并且得到其所属的编码器。
步骤S12：初始化云台控制方式变量。在监控中心客户端中，对云台控制方式设定一个变量m_bPTZControlContinue，该变量对应的值可以为False或True，而False代表连动和点动两种云台控制方式中的其中一种，True代表连动和点动两种云台控制方式中的其中另一种。本实施方式将云台控制方式变量初始化为m_bPTZControlContine＝False，并默认False为点动。
步骤S13：设置阈值。根据用户的需要，在监控中心客户端中，设置一个云台控制方式的阈值R。该阈值R是云台控制按钮按下时间与其进行比较的一个基准分割点，以便监控中心客户端将根据比较的结果发送相应的云台控制方式的命令给云台。
步骤S14：创建事件对象。将云台控制按钮按下后在阈值的时间以内弹起创建为事件对象并将事件对象初始化为无信号状态。事件发生时，监控中心客户端发送点动的云台控制命令。否则，事件未发生时，即云台控制按钮在超出阈值且未弹起时，监控中心客户端发送连动的云台控制命令给云台。
步骤S15：创建线程，监控云台控制。按下云台控制按钮，创建线程并通过线程监控事件对象，等待事件对象。
步骤S16：未等到事件对象。于步骤S15之后，云台控制按钮按下后，在阈值的时间以内未弹起，在这种情况下，监控中心发送连动的云台控制命令给云台，并重置云台控制方式变量为m_bPTZControlContine＝True，则表示连动的云台控制命令发送后，用于云台控制按钮弹起时发送停止命令给云台，在这种情况下，当云台控制按钮弹起时，监控中心客户端发送停止命令给云台，并重置云台控制方式变量m_bPTZControlContine＝False，重置事件对象为无信号状态，即初始化状态，线程接束。
步骤S17：等到事件对象。于步骤S15之后，云台控制按钮按下后，在阈值的时间以内弹起，即事件发生了，处于有信号状态，这种情况下，监控中心发送点动的云台控制命令给云台，并重置云台控制方式变量m_bPTZControlContine＝False，重置事件对象为无信号状态，即初始化状态，线程接束。
特别说明一下：步骤S13至步骤S17可重复进行，可以根据用户的行为重新设置阈值，进行智能云台控制。
本实施方式的云台控制方法通过下述的云台控制***实现，如图4所示，该云台控制***包括监控中心客户端7和云台8，监控中心客户端7通过连动和点动的控制方式控制云台8。监控中心客户端7包括阈值设置单元71、操作处理单元72和命令发送单元73，其中，阈值设置单元71用于预设云台控制方式的阈值，操作处理单元72用于将云台控制按钮按下时间与阈值进行比较，命令发送单元73用于根据比较的结果发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台8。具体地说：若云台控制按钮按下时间超过阈值，则命令发送单元73发送连动的云台控制命令给云台8，直到云台控制按钮弹起时，再发送停止命令给云台8；若云台控制按钮按下时间在阈值范围以内，则命令发送单元73发送点动的云台控制命令给云台8。
更具体地说，操作处理单元72还用于将云台控制按钮按下后且在阈值的时间以内弹起时创建为事件对象并将事件对象初始化为无信号状态，命令发送单元73根据事件对象是否发生而发送相应的云台控制命令给云台8。操作处理单元72在云台控制按钮按下后，创建线程，并通过线程监控事件对象。若在阈值的时间以内，云台控制按钮一直未弹起，命令发送单元73就会发送点动的云台控制命令给云台8；若超出域值，命令发送单元73就会发送连动的云台控制命令给云台8，直到鼠标弹起时，发送停止命令给云台8。
本实施方式通过云台控制***实现云台控制方法，用户在云台控制***的监控中心客户端预设不同的阈值进行云台控制方式的配置，根据用户的行为来确定采用相应的云台控制方式，最大程度上满足用户的个性化设置，兼具连动和点动的优点，例如，可先通过发送连动的云台控制方式使摄像头运动到距期望的角位还有一定的差距，使摄像头停止下来，再通过发送点动的云台控制方式，使云台运动到期望的角位处，这样，容易将摄像头定位在期望的角位处，效率高。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台控制方法，其特征在于包括如下步骤：
1)在监控中心客户端中预设云台控制方式的阈值，其中，云台控制方式包括连动和点动；
2)监控中心客户端将云台控制按钮按下时间与阈值作比较，根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台。
2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于：所述步骤2)具体包括如下子步骤：
21)若云台控制按钮按下时间超出阈值，则监控中心客户端发送连动的云台控制命令给云台；
22)若云台控制按钮按下时间在阈值范围以内，则监控中心客户端发送点动的云台控制命令给云台。
3.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于：于所述步骤21)之后，还包括在云台控制按钮弹起时，监控中心客户端发送停止命令给云台。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的云台控制方法，其特征在于：所述步骤2)的具体实现过程包括：将云台控制按钮按下后在阈值的时间以内弹起创建为事件对象并将事件对象初始化为无信号状态，以使监控中心客户端根据事件对象是否发生而发送相应的云台控制命令给云台。
5.根据权利要求4所述的云台控制方法，其特征在于：所述步骤2)的具体实现过程还包括云台控制按钮按下后，创建线程，并通过线程监控事件对象。
6.一种云台控制***，包括监控中心客户端和云台，其特征在于：
所述监控中心客户端通过连动和点动的控制方式控制云台，所述监控中心客户端包括：
阈值设置单元，用于预设云台控制方式的阈值；
操作处理单元，用于将云台控制按钮按下时间与所述阈值进行比较；
命令发送单元，用于根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给所述云台。
7.根据权利要求6所述的云台控制***，其特征在于：所述命令发送单元在云台控制按钮按下时间超出阈值时发送连动的云台控制命令给所述云台，在云台控制按钮按下时间在阈值范围以内时发送点动的云台控制命令给所述云台。
8.根据权利要求7所述的云台控制***，其特征在于：所述命令发送单元在发送连动的云台控制命令后当云台控制按钮弹起时，发送停止命令给云台。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的云台控制***，其特征在于：所述操作处理单元用于将云台控制按钮按下后且在阈值的时间以内弹起时创建为事件对象并将事件对象初始化为无信号状态，所述命令发送单元根据事件对象是否发生而发送相应的云台控制命令给云台。
10.根据权利要求9所述的云台控制***，其特征在于：所述操作处理单元还用于在云台控制按钮按下后，创建线程，并通过线程监控事件对象。
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