CN101664323B - 超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可即时切换成像状态的多普勒快速诊断方法和***，通过使用定时机制，判断***进入多普勒频谱成像模式的彩色血流状态的次数，如果是第一次进入，则允许医生仔细选择频谱标记点的位置然后手动切换至频谱状态，如果不是第一次进入，则通过定时装置，待用户调节好标记点位置时，自动进入频谱状态。本发明使得医生在需要彩色血流成像状态和频谱成像状态频繁切换时，在键盘上只需通过触摸感应装置的操作即可实现，使得单手操作更加便捷，医生可以完全专注于对图像的观察和分析。本发明同时也为病人减轻了负担，使其不需要在检查时长时间的屏住呼吸，尤其是对于无法自主控制行为的病人，使得采集有临床诊断价值的图像成为可能。

Description

超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法

技术领域

本发明涉及医用超声诊断设备领域，尤其是一种超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法。

背景技术

目前各种医用超声诊断设备如B超等已经广泛应用于各个医院的临床诊断中，除了传统的黑白超可以观察病人的内部组织和器官的解剖结构外，彩超通过使用多普勒效应可以对血管内的血流成像，大大提高了超声诊断设备的临床应用范围。

所谓多普勒效应是指当波源与观测者之间存在相对运动时，观测者所接收到的波的振动频率不等于波源的振动频率，利用这种频率的偏移，观测者可以计算出波源运动的方向与速度。

近年来，基于多普勒效应的超声脉冲多普勒血流测量技术在临床医学上开始广泛应用。在利用超声设备检查时，超声探头会发出具有特定频率的超声波，当超声波进入人体后，部分超声波会被需要观察的人体组织反射和散射，当某个组织运动时，其所发射和散射的超声波频率会发生变化。比如，当红细胞流经心脏大血管时，从其表面散射的超声波频率就会发生改变。根据多普勒原理，这种频率偏移可以指示血流的方向和速度。如红细胞朝向探头时，反射的声波频率会增大，如红细胞离开探头时，反射的声波频率则减小，而频率变化的幅度可以计算出血流的速度。为便于临床医生检测和分析，通常将血流的方向和速度这两种信息灵活的加以组合，以图片的方式直观的表示出来。医生既可以观测某一特定感兴趣区域(Region of Interest，下文简称ROI)的血流运动情况(彩色血流图)，又可以同时观测这个特定区域中某个特定标记位置上的血流运动情况(频谱图)。

在临床检查中，如果同时将彩色血流图和频谱图做实时显示，超声硬件装置既要完成对ROI区域以频率A发射的超声波的接收计算处理，又要实现对该ROI区域中某个特定标记点以频率B发射的超声波的接收计算处理。这样不仅因为重叠计算会导致整个***的帧频降低，而且因为不同频率的超声波声场相互干扰，会致使彩色血流图像色彩不饱满，频谱图像背景有噪音，从而不利于医生诊断。

因此目前大多数超声诊断***都倾向于采用将彩色血流图和频谱图独立显示的方式显示图像以使医生能够更快捷的对病人完成准确的诊断，即在进行ROI彩色血流图像成像时关闭标记点频谱计算，而在进行标记点频谱图像成像时关闭ROI彩色血流计算。由于硬件装置在某一时刻只需做一种频率的发射接收处理，不仅***的实时扫查帧频得以提高，而且采集到的彩色血流图像灵敏度提高，色彩信息饱满充盈，频谱图像的噪声降低，背景清晰。

但是在目前的临床应用中，彩色血流成像和频谱成像的转换方式影响了超声诊断设备的效率最大发挥。在传统的超声设备中，当检查病人时，医生一般按“血流模式”键进入彩色血流成像模式，即屏幕上只显示一幅彩色血流图像，通过***的轨迹球输入装置确定ROI区域，然后按“多普勒模式”键进入多普勒频谱成像模式，即屏幕上面显示一幅彩色血流图像，下面显示一幅特定标记点的频谱图像，此时活动图像为彩色血流图，***处在实时彩色血流状态，负责对ROI区域完成超声波发射接收处理，医生可以通过滑动***的触摸装置调节标记点的位置和大小，一旦确认好标记点后，按“功能转换”键切换***功能，此时彩色血流图像冻结，活动图像为该标记点的频谱图，***转为实时频谱状态，负责完成对该标记点处超声波的发射接收处理。如果得到的频谱图像不理想或者由于病人的呼吸或运动导致标志点所标定的组织位置失去临床检查的意义，医生需要重新设定标记点。

在目前的超声诊断设备中，医生需要按“多普勒模式”键回到实时彩色血流状态，调节好标记点后，再按“功能转换”键进入实时频谱状态。而这种操作方式比较复杂，会影响医生检查的效率，主要表现在以下几个方面：

1、由于人体某些组织或器官距离体表位置比较深(肝脏)或者其间血管较细(肾脏)，导致超声多普勒频谱扫查的结果特别灵敏，病人轻微的呼吸或运动都会导致采集到的频谱图像失真，此时***得到的频谱图像并不是来自特定位置的血管，而是来自相同位置上的血管的周边组织。因此临床上医生通常会要求病人能够在检测过程中尽量屏住呼吸一段时间，在这段时间内，医生需要迅速的完成两种状态的切换以得到需要观察的结果，此时复杂的按键切换模式会给医生的快速操作带来很大的障碍；

2、对于一些急诊或有特殊病症的病人，他们有可能很难去配合医生的要求屏住呼吸一段时间，这时，如果采用传统的操作方式去进行图像状态转换，医生就很难采集到需要的图像；

3、在对病人进行超声检查时，医生需要一手持探头对病人进行扫查，一手对机器进行操作，而医生要把注意力集中放在观测并分析显示器中的扫查图像上。因此在单手操作机器的过程中，医生通常都会希望能够在一只手能控制的键盘区域内就可以完成所需的操作，这个区域叫做有效键盘区域。而多普勒检查时，医生需要多次滑动轨迹球输入装置来调节标定点的位置，此时有效键盘区域就是指以轨迹球输入装置为中心的手掌面积大小的区域。在这个区域内，越简单便捷的操作越有利于提高医生的检查效率。而传统的多普勒检查中的状态转换方式都需要按“功能转换”键，而这个按键在键盘中的位置有可能不在有效键盘区域内，因此医生的检查效率势必会受到影响。

因此，提供一种快速易用的多普勒检查方式，实现彩色血流状态和频谱状态的便捷切换，让医生更加有效的完成临床上各种灵敏的血流检测，是非常有意义的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法，实现超声设备的彩色血流状态与频谱状态的便捷切换。

按照本发明提供的技术方案，超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法通过三个按键和一个轨迹球输入装置切换成像状态，方法如下，

步骤1：通过第一按键启动彩色血流成像模式；

步骤2：发送ROI控制命令给发射模块，获取彩色血流图像；

步骤3：通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域；

步骤4：通过第二按键启动多普勒频谱成像模式；

步骤5：进入多普勒频谱成像模式的第一状态，即彩色血流图像处于活动状态，频谱图像处于冻结状态；

步骤6：判断***在多普勒频谱成像模式下是否为第一次进入第一状态，是则执行步骤7，否则执行步骤11；

步骤7：通过轨迹球输入装置输入标记点的位置；

步骤8：通过第三按键将多普勒频谱成像模式的状态由第一状态切换至第二状态，即彩色血流图像处于冻结状态，频谱图像处于活动状态；

步骤9：发送多普勒扫查标记点控制命令给发射模块，启动由标记点标定的位置上的多普勒频谱成像；

步骤10：进入多普勒频谱成像模式的第二状态；并判断轨迹球输入装置是否发生移动，是则执行步骤5；

步骤11：重新记录标记点的位置，同时启动定时装置；当轨迹球输入装置有新输入时，取消定时设置，重新记录标记点位置，并再启动定时装置，开始新的定时；定时结束时执行步骤9。

所述轨迹球输入装置的输入事件包括两种：移动和点击；点击事件用于切换轨迹球输入装置的两种输入状态：根据轨迹球的移动感应标记点或ROI区域的大小还是位置。即步骤3情况下是切换根据轨迹球的移动感应ROI区域的大小还是位置；步骤7情况下是切换根据轨迹球的移动感应标记点的大小还是位置。

所述通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域的方法为：

51：当前是彩色血流成像模式状态；

52：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤54，否则回到步骤51；

53：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤58，否则回到步骤51；

54：判断轨迹球输入装置对ROI大小感应还是对ROI位置感应；如果对大小感应，则执行步骤55，如果对位置感应则执行步骤56；

55：根据轨迹球输入装置移动的大小改变ROI大小，执行步骤56；

56：根据ROI大小或位置的变化，重新计算ROI位置，执行步骤57；

57：发送ROI控制命令给发射模块，重新获取彩色血流图像；执行后重新回到步骤51；

58：判断当前轨迹球输入装置对ROI大小感应还是对ROI位置感应，如果对大小感应，则执行步骤59，如果对位置感应，则执行步骤510；

59：确定当前轨迹球输入装置对ROI位置感应，回到步骤51；

510：确定当前轨迹球输入装置对ROI大小感应，回到步骤51。

所述通过轨迹球输入装置输入标记点的位置的方法为：

61：***处于第一状态；

62：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤64，否则回到步骤61；

63：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤67，否则回到步骤61；

64：判断轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应；如果对大小感应，则执行步骤65，如果对位置感应则执行步骤66；

65：根据轨迹球输入装置移动的大小改变标记点大小，执行步骤66；

66：根据标记点大小或位置的变化，重新计算标记点位置，回到步骤61；

67：判断当前轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应，如果对大小感应，则执行步骤68，如果对位置感应，则执行步骤69；

68：确定当前轨迹球输入装置对标记点位置感应，回到步骤61；

69：确定当前轨迹球输入装置对标记点大小感应，回到步骤61。

启动定时装置后，所述当轨迹球输入装置有新输入时，重新记录标记点位置的方法为：

71：***等待定时结束中；

72：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤74，否则回到步骤71；

73：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤78，否则回到步骤71；

74：判断轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应；如果对大小感应，则执行步骤75，如果对位置感应则执行步骤76；

75：根据轨迹球输入装置移动的大小改变标记点大小，执行步骤76；

76：根据标记点大小或位置的变化，重新计算标记点位置；执行步骤77；

77：取消定时设置，重新记录标记点位置，启动定时装置，开始新的定时；回到步骤71；

78：判断当前轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应，如果对大小感应，则执行步骤79，如果对位置感应，则执行步骤710；

79：确定当前轨迹球输入装置对标记点位置感应，回到步骤71；

710：确定当前轨迹球输入装置对标记点大小感应，回到步骤71。

本发明的优点是：由于完全摒弃了通过按键切换多普勒检查的两个状态的方式，引入了定时机制，从而使医生在进行病例检查时，只需要简单的滑动***的轨迹球输入装置就可以完成状态的切换，而不需要记住键盘上的某个切换键及该键的位置。这样一方面大大提高了医生工作的效率，简化了医生的操作方式，使得单手操作更加便捷，医生可以完全专注于对图像的观察和分析；另外一方面为病人也减轻了负担，使得不需要在检查时长时间的屏住呼吸，尤其是对于无法自主控制行为的病人，使得采集有临床诊断价值的图像成为可能。

附图说明

图1为本发明相关的超声诊断设备的***组成框图。

图2为多普勒频谱成像模式中的彩色血流状态图。

图3为多普勒频谱成像模式中的频谱状态图。

图4为本发明所述方法的总流程图。

图5为通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域的方法流程图。

图6为通过轨迹球输入装置输入标记点的位置的方法流程图。

图7为启动定时装置后重新记录标记点位置的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，对本发明相关的超声诊断设备的***组成做简要说明：换能器(也叫探头)是超声波的发射和接收装置，一般由压电材料制成，可以将电能转换为声能，也可以反过来转换；多普勒状态转换模块与控制器进行多普勒扫查状态的交互，进而由控制器控制发射电路的发射接收方法。发射电路在控制器的协调之下，向换能器发送电信号，由换能器转换为超声波发射出去；接收电路负责接收换能器传过来的回声信号(已由换能器转换为电信号)，并进行放大、数模变换等处理；波束合成对不同方向上的回声信号进行动态聚焦及动态孔径处理，将其合成在一起；信号处理和图像形成对波束合成后的信号进行噪声抑制、包络检波、对数压缩、数字扫描变换等处理，最后形成易于显示的图像，这里图像主要分为三种：黑白图像，彩色血流图像，频谱图像。在进行血流分析时，彩色血流图像需要附加在黑白图像上，统称为彩色血流图像；显示器可以为普通的CRT显示器或者液晶显示器等，负责对图像进行显示以及一些用户界面的显示；控制器负责对所有的其它部分进行控制和协调，它可以是一个电路，也可以是一个嵌入式设备或者一台微机，目前大部分数字超声诊断设备的控制器都是带有操作***的嵌入式设备或者微机；键盘是控制器的用户输入端，给用户一种便利的手段来与控制器交互，目前大部分的超声诊断设备的键盘上都有轨迹球输入装置，用来实现与鼠标等价的功能，方便用户的使用。所述轨迹球输入装置的输入事件包括两种：移动和点击；点击事件用于切换轨迹球输入装置的两种输入状态：根据轨迹球的移动感应标记点或ROI区域的大小还是位置。

在多普勒频谱成像模式下，为了让医生能够直观的查看被检测部位某一特定标记点的血流运动情况，***通常要在显示部件上同时显示彩色血流图像和频谱图像。由于要提高图像显示的帧频和采集图像的效果，在每个时刻这两幅图像中只有一幅处于实时扫查状态，而另外一幅处于冻结状态。为了便于叙述，这里及下文把彩色血流活动状态叫做第一状态，如图2所示，把频谱图像活动状态叫做第二状态，如图3所示。在第一状态中，由用户感兴趣区域(ROI)所标定的部分为活动部分，其间的图像为彩色血流图像，指示着该人体组织该区域内的血流的流向与速度大小。医生可以根据彩色血流图像，通过轨迹球输入装置移动标记点的位置，选取需要查看的人体组织内标记点标定位置上的血流运动情况，此时频谱图像保持冻结。在第二状态中，彩色血流图像冻结，而频谱图像转为活动图像，并随时间不断的更新，表征的意义是人体组织内由标记点标定的位置上的血流速度随时间的变化情况。

如图4所示，本发明所述方法在进行多普勒扫查时的快速实现方式如下：

41：通过键盘的“血流模式”键，启动彩色血流成像模式。

42：发送ROI控制命令给发射模块，获取彩色血流图像。

43：通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域。

44：通过键盘的“多普勒模式”键，启动多普勒频谱成像模式

45：***进入多普勒频谱成像模式的第一状态

46：判断***在多普勒频谱成像模式下是否为第一次进入第一状态，如果是，则执行步骤47，如果不是，则执行步骤411。

47：通过轨迹球输入装置输入标记点的位置。

48：通过“功能转换”键将多普勒频谱成像模式的状态由第一状态切换至第二状态，即彩色血流图像处于冻结状态，频谱图像处于活动状态。

49：发送多普勒扫查标记点控制命令给发射模块，启动由标记点标定的位置上的多普勒频谱成像。

410：进入多普勒频谱成像模式的第二状态；并判断轨迹球输入装置是否发生移动，是则执行步骤5。

411：重新记录标记点的位置，同时启动定时装置；当轨迹球输入装置有新输入时，取消定时设置，重新记录标记点位置，并再启动定时装置，开始新的定时；定时结束时执行步骤9。

在步骤41、42中，在接收到键盘的“血流模式”按键消息后，***启动彩色血流成像模式，并通过控制器向发射电路发送开启彩色血流成像模式的命令，同时将初始预设的ROI框的大小与位置传给发射电路，之后便由发射电路负责对医生设定的ROI检查区域进行彩色血流成像。此时，屏幕上只有一幅彩色血流图像，医生需要在彩色血流成像模式下调节好ROI区域的大小与位置，以获取最佳的血流观测效果。

如图5所示，步骤43中医生通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域的流程：

51：彩色血流成像模式状态。

52：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤54，否则回到步骤51。

53：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤58，否则回到步骤51。

54：判断轨迹球输入装置对ROI大小感应还是对ROI位置感应。如果对大小感应，则执行步骤55。如果对位置感应则执行步骤56。

55：根据轨迹球输入装置移动的大小改变ROI大小，执行步骤56。

56：根据ROI大小或位置的变化，重新计算ROI位置，执行步骤57。

57：发送ROI控制命令给发射模块，重新获取彩色血流图像。执行后重新回到步骤51。

58：判断当前轨迹球输入装置对ROI大小感应还是对ROI位置感应，如果对大小感应，则执行步骤59，如果对位置感应，则执行步骤510。

59：确定当前轨迹球输入装置对ROI位置感应，执行步骤51。

510：确定当前轨迹球输入装置对ROI大小感应，执行步骤51。

综合图5所示的步骤，其主要目的在于调节ROI的位置与大小。在医生确定好ROI区域和大小后，在接到键盘的“多普勒模式”键的按键消息后，***的控制器会向发射电路传送控制命令，开启多普勒频谱成像模式中彩色血流的发射接收算法。***进入第一状态，即步骤45。

在进入第一状态时，程序需要判断***由彩色血流成像模式进入多普勒频谱成像模式后是否是第一次进入第一状态，根据判断的结果选择不同的分支来进行第一状态到第二状态的切换。这里之所以要判断是否为第一次进入第一状态，是为本发明的可即时切换成像状态的多普勒快速诊断方法提供更加合理的补充。因为医生在第一次进入多普勒频谱成像模式的第一状态时，需要仔细的选择要观察部位的血管流向，确定标记点的位置。而由第二状态再次进入第一状态时，医生只需要根据血管的偏移对标记点的位置做稍许的更改即可。而我们提出的多普勒快速诊断方法正是实现快速的从第二状态切换到第一状态，再到第二状态。

因此，下面的介绍将分别按照步骤46中的判断得出的两种结论来进行：

第一种结论：***由彩色血流成像模式进入多普勒频谱成像模式后第一次进入第一状态。此时***允许医生根据彩色血流图像提供的信息调节标记点的大小与位置。如图6所示，医生调节标记点的流程：

61：***处于第一状态。

62：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤64，否则回到步骤61。

63：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤67，否则回到步骤61。

64：判断轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应。如果对大小感应，则执行步骤65。如果对位置感应则执行步骤66。

65：根据轨迹球输入装置移动的大小改变标记点大小，执行步骤66。

66：根据标记点大小或位置的变化，重新计算标记点位置，回到步骤61。

67：判断当前轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应，如果对大小感应，则执行步骤68，如果对位置感应，则执行步骤69。

68：确定当前轨迹球输入装置对标记点位置感应，执行步骤61。

69：确定当前轨迹球输入装置对标记点大小感应，执行步骤61。

在调节好标记点的大小和位置后，医生可以按下键盘的“功能转换”键，***检测到“功能转换”键被按下时，会由控制器向发射电路传送控制命令，关闭多普勒频谱成像模式中彩色血流的发射接收算法，同时开启多普勒频谱成像模式中的频谱图像的发射接收算法，并将标记点的大小位置信息一并传与发射电路，即步骤49。之后***进入多普勒频谱成像模式的第二状态。由于血流检测受病人呼吸和运动的影响很大，在第二状态下，由标记点标定的位置的血流很容易发生位移，从而使标记点丧失临床的检查意义，从而需要重新回到第一状态选择标记点。步骤411描述了在第二状态下***要做的判断，如果轨迹球输入装置没有移动，则继续保持第二状态；如果轨迹球输入装置发生了移动，则控制器自动向发射电路传送控制命令，停止频谱的发射接收算法，开启多普勒频谱成像模式中彩色血流的发射接收算法。***随即进入第一状态，完成状态的切换。此时再进入第一状态时，程序依然会执行步骤46，即判断***由彩色血流成像模式进入多普勒频谱成像模式后是否是第一次进入第一状态。因为当前的第一状态是从第二状态转换过来的，已经不是初次进入多普勒模式是时的默认第一状态，所以程序会按照第二种结论执行，第二种结论描述如下：

第二种结论：***由彩色血流成像模式进入多普勒频谱成像模式后不是第一次进入第一状态。此时因为***从第二状态进入第一状态时，轨迹球输入装置发生了移动，因此程序需要重新计算标记点的位置，并启动定时装置，如步骤412所述。在等待定时器定时结束过程中，本方法依然允许医生对***的标记点的大小位置进行调节，如图7所示，详细的修改标记点大小和位置的流程如下：

71：***等待定时结束中。

72：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤74，否则回到步骤71。

73：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤78，否则回到步骤71。

74：判断轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应。如果对大小感应，则执行步骤75。如果对位置感应则执行步骤76。

75：根据轨迹球输入装置移动的大小改变标记点大小，执行步骤76。

76：根据标记点大小或位置的变化，重新计算标记点位置。执行步骤77。

77：取消定时设置，重新记录标记点位置，启动定时装置，开始新的定时。回到步骤71。

78：判断当前轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应，如果对大小感应，则执行步骤79，如果对位置感应，则执行步骤710。

79：确定当前轨迹球输入装置对标记点位置感应，执行步骤71。

710：确定当前轨迹球输入装置对标记点大小感应，执行步骤71。

这里引入了定时装置，每次通过滑动轨迹球输入装置调节了标记点的大小和位置后，重新设置定时装置，待定时结束后***自动执行步骤49。即关闭多普勒频谱成像模式中彩色血流的发射接收算法，同时开启多普勒频谱成像模式中的频谱图像的发射接收算法，并将标记点的大小位置信息一并传与发射电路，***进入多普勒频谱成像模式的第二状态。这里定时的时间间隔可以根据医生使用习惯来自行设定，***默认是100ms，如果医生在使用过程中认为这个间隔很长，则可以在***配置管理页中重新设置该值。

综上，本发明提出的方法在初始进入多普勒频谱成像模式第一状态、确定标记点位置进入第二状态后，通过键盘上的轨迹球输入装置，借助定时装置，就可以简单快速的完成多普勒检查模式的两种状态的相互切换，即第二状态到第一状态再到第二状态，依次循环，而整个过程医生只需要与轨迹球输入装置打交道，方便医生使用，从而提高诊断效率。

Claims (5)

1.超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法，其特征是：通过三个按键和一个轨迹球输入装置切换成像状态，方法如下，

步骤1：通过第一按键启动彩色血流成像模式；

步骤2：发送ROI控制命令给发射模块，获取彩色血流图像；

步骤3：通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域；

步骤4：通过第二按键启动多普勒频谱成像模式；

步骤5：进入多普勒频谱成像模式的第一状态，即彩色血流图像处于活动状态，频谱图像处于冻结状态；

步骤6：判断***在多普勒频谱成像模式下是否为第一次进入第一状态，是则执行步骤7，否则执行步骤11；

步骤7：通过轨迹球输入装置输入标记点的位置；

步骤8：通过第三按键将多普勒频谱成像模式的状态由第一状态切换至第二状态，即彩色血流图像处于冻结状态，频谱图像处于活动状态；

步骤9：发送多普勒扫查标记点控制命令给发射模块，启动由标记点标定的位置上的多普勒频谱成像；

步骤10：进入多普勒频谱成像模式的第二状态；并判断轨迹球输入装置是否发生移动，是则执行步骤5；

步骤11：重新记录标记点的位置，同时启动定时装置；当轨迹球输入装置有新输入时，取消定时设置，重新记录标记点位置，并再启动定时装置，开始新的定时；定时结束时执行步骤9。

2.如权利要求1所述的超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法，其特征是所述轨迹球输入装置的输入事件包括两种：移动和点击；点击事件用于切换轨迹球输入装置的两种输入状态：步骤3情况下是切换根据轨迹球的移动感应ROI区域的大小还是位置；步骤7情况下是切换根据轨迹球的移动感应标记点的大小还是位置。

3.如权利要求2所述的超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法，其特征在于，所述通过轨迹球输入装置输入要观测的ROI区域的方法为：

51：当前是彩色血流成像模式状态；

52：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤54，否则回到步骤51；

53：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤58，否则回到步骤51；

54：判断轨迹球输入装置对ROI大小感应还是对ROI位置感应；如果对大小感应，则执行步骤55，如果对位置感应则执行步骤56；

55：根据轨迹球输入装置移动的大小改变ROI大小，执行步骤56；

56：根据ROI大小或位置的变化，重新计算ROI位置，执行步骤57；

57：发送ROI控制命令给发射模块，重新获取彩色血流图像；执行后重新回到步骤51；

58：判断当前轨迹球输入装置对ROI大小感应还是对ROI位置感应，如果对大小感应，则执行步骤59，如果对位置感应，则执行步骤510；

59：确定当前轨迹球输入装置对ROI位置感应，回到步骤51；

510：确定当前轨迹球输入装置对ROI大小感应，回到步骤51。

4.如权利要求2所述的超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法，其特征是所述通过轨迹球输入装置输入标记点的位置的方法为：

61：***处于第一状态；

62：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤64，否则回到步骤61；

63：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤67，否则回到步骤61；

64：判断轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应；如果对大小感应，则执行步骤65，如果对位置感应则执行步骤66；

65：根据轨迹球输入装置移动的大小改变标记点大小，执行步骤66；

66：根据标记点大小或位置的变化，重新计算标记点位置，回到步骤61；

67：判断当前轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应，如果对大小感应，则执行步骤68，如果对位置感应，则执行步骤69；

68：确定当前轨迹球输入装置对标记点位置感应，回到步骤61；

69：确定当前轨迹球输入装置对标记点大小感应，回到步骤61。

5.如权利要求2所述的超声设备在多普勒血流测量中即时切换成像状态的方法，其特征是启动定时装置后，所述当轨迹球输入装置有新输入时，重新记录标记点位置的方法为：

71：***等待定时结束中；

72：判断***的轨迹球输入装置是否发生移动，如果是则执行步骤74，否则回到步骤71；

73：判断***的轨迹球输入装置是否发生点击事件，如果是，则执行步骤78，否则回到步骤71；

74：判断轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应；如果对大小感应，则执行步骤75，如果对位置感应则执行步骤76；

75：根据轨迹球输入装置移动的大小改变标记点大小，执行步骤76；

76：根据标记点大小或位置的变化，重新计算标记点位置；执行步骤77；

77：取消定时设置，重新记录标记点位置，启动定时装置，开始新的定时；回到步骤71；

78：判断当前轨迹球输入装置对标记点大小感应还是对标记点位置感应，如果对大小感应，则执行步骤79，如果对位置感应，则执行步骤710；

79：确定当前轨迹球输入装置对标记点位置感应，回到步骤71；

710：确定当前轨迹球输入装置对标记点大小感应，回到步骤71。

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