CN101657175A - 机电按摩设备和可穿戴按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种按摩设备(1)。按摩设备(1)包括第一支撑(32)、第二支撑(30)和可变形连接器(36)。第一支撑(32)具有按摩面(34)。第二支撑(30)具有用于容纳电线圈(8)的突出物(31)。在使用按摩设备(1)期间，电线圈(8)传导电流。第一支撑(32)具有电磁***(15)，该电磁***包括永磁体(14，24)或者一个或多个线圈、磁导体或者其组合。第一支撑(32)通过可变形连接器(36)连接到第二支撑(30)。由于电磁交互，在突出物(31)上施加箭头(56)所示的力。第一支撑(32)可以相对于第二支撑(30)移位。

Description

机电按摩设备和可穿戴按摩装置
技术领域
本发明涉及一种电磁按摩设备，该设备包括：第一支撑，包括至少一个电磁***；以及第二支撑，包括用于与所述电磁***电磁配合的至少一个电线圈，其中支撑之一具有按摩面，其中在向所述电线圈供能时，具有按摩面的支撑相对于另一支撑可移动。
本发明还涉及一种包括该机电按摩设备的可穿戴按摩装置。
背景技术
从EP 0513508A2已知一种机电按摩设备。该EP专利申请公开一种按摩设备，该设备具有环形线圈和可以与身体部分、特别是手指一起定位到线圈中以便治疗该部分的单独永磁体。磁体具有轴向磁体轴。在治疗期间，手指存在于借助电流源在线圈中创建的磁交替或者脉动场中，其中磁体轴向地移动。另一替代磁体具有用于提供滚转移动的两个轴向磁体轴。又一磁体具有用于创建交替倾斜移动的对角线磁体轴。
鉴于磁体和身体部分在按摩期间必须位于线圈内的原因，所述线圈应当充分地大以容纳体验按摩的人的身体部分。对应于待按摩的身体部分的尺度，按摩设备并且特别是按摩设备的线圈的尺度较大。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种紧凑的机电按摩设备。
根据本发明，实现这一目的是因为该机电按摩设备包括用于将第一支撑连接到第二支撑的可变形连接器，其中第一支撑和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向相互可移位。
第一支撑和第二支撑由可变形连接器连接。力经由可变形连接器在第一支撑与第二支撑之间可传输。这样的力源于在第一支撑中的电磁***(例如永磁体或者线圈或者磁导体)与第二支撑中的电线圈(例如可以在软铁体或者芯周围缠绕或者包裹的绝缘线)之间的电磁交互。传输所述力而对在包括永磁体的第一支撑周围和外部具有包括线圈的第二支撑没有限制。力造成第一支撑相对于第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的移位。可以实现所述移位，而对将一个支撑中的线圈布置于另一支撑中的永磁体周围没有限制。鉴于这一原因，可获得紧凑机电按摩设备。
如上所述的没有限制的附加优点在于，可以减少按摩设备的重量并且按摩设备是可穿戴的。
本发明的又一附加优点在于，在使用按摩设备期间实现自然按摩体验。自然人工按摩可以包含手部与某一压力结合的旋转移动。通过提供第一支撑和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的相互移位，实现该旋转移动。该设备可以应用于可穿戴按摩装置中，在该应用中可以在向体验按摩的身体部分施加某一压力的情况下应用机电按摩设备。因此可获得有效和令人满意的按摩。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，至少一个电磁***具有永磁体和至少一个电磁驱动单元，该驱动单元包括电线圈和至少一个电磁***的永磁体，用于在向驱动单元的电线圈供能期间，施加驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位，其中驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位对第一和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。
由永磁体建立的磁场与电线圈交互。鉴于这一原因，力在一方面为电线圈与另一方面为永磁体之间的传输可以很有效。可以借助驱动单元中的力传输的有效性将包括电线圈和永磁体的驱动单元的尺度保持为小。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，提供至少一个电磁驱动单元，该驱动单元包括电线圈和两个永磁体，其中驱动单元的永磁体建立穿过驱动单元的电线圈的不同部分的磁场，用于在向驱动单元的电线圈供能期间施加驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位，其中驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位对第一和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。
通过建立穿过电磁体的不同部分的两个磁场来优化力在一方面为永磁体与另一方面为电磁体之间的传输。每个电磁体的两个永磁体比三个乃至更多永磁体消耗更少空间。穿过电磁体的不同部分建立的磁场实现机电力在一方面为永磁体与另一方面为电磁体之间的高效生成。建立永磁体与电线圈的线圈轴平行的磁化方向进一步对机电力在一方面为永磁体与另一方面为电线圈之间的高效生成起作用。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，提供多个机电驱动单元，其中第一支撑具有永磁体图案，这些永磁体集成于驱动单元中，其中第二支撑具有电线圈配置，这些电线圈集成于驱动单元中，该电线圈配置被提供用于与永磁体图案电磁配合。
永磁体图案和对应电磁体配置在大的按摩表面之上实现力在第一支撑与第二支撑之间的分布，而又相对于按摩表面的尺度将第一支撑与第二支撑之间的距离保持为小。可以在垂直方向上生成在第一支撑与第二支撑之间的力，该方向与按摩面基本上平行。在垂直方向上可生成的力，对按摩动作的广泛选择，由于对在第一支撑与第二支撑之间的这些力和所得移位的调节而是可行的。在第一支撑与第二支撑之间的移位具有与驱动单元的尺度对应的量值。通过选择与所述移位的所需特性量值对应的驱动单元的尺度，有助于设计用于对根据本发明的机电按摩设备的按摩动作进行控制的控制单元。
在根据本发明的一个有利实施例中，驱动单元为电磁体所包括，电磁体包括电线圈配置的电线圈和磁导体。
在永磁体与电线圈之间的交互可以由于存在所述磁导体而放大。这对驱动单元的紧凑性和对根据本发明的机电按摩设备的紧凑性起作用。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，按照交替磁极性的序列来布置永磁体。
永磁体广泛可用并且可以相对易于生产。按照交替磁极性的序列来布置永磁体进一步对驱动单元的紧凑性和对根据本发明的机电按摩设备的紧凑性起作用。用于永磁体的适当材料例如是钕铁硼(NdFeB)、钐钴(SmCo)、陶瓷和铝镍钴。NdFeB磁体表现用以在第一支撑与第二支撑之间获得很有效的力传输的有利性质。陶瓷磁体也称为铁氧体磁体(一般组成为BaFe2O3或者SrFe2O3)。它们从20世纪50年代起已经被商业化，并且由于它们的成本低而可以有利地加以使用。通过在柔性粘合剂中键合陶瓷粉末来制作一种具体形式的陶瓷磁体。柔性磁材料有利于提供按摩设备的灵活性。可以将沿着磁轴的尺度或者这样的永磁体的厚度保持为小，这有益于按摩设备的紧凑性。交替极性进一步优化在磁体与线圈之间的力转移。鉴于优化力转移的考虑，可以进一步减少驱动单元的尺度。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，第一支撑和第二支撑通过按照交替磁极性的棋盘式图案布置永磁体来沿与按摩面基本上平行的两个方向相互可移位。
永磁体的布置中的重复有益于制造的简易性。另外，棋盘式图案提供交替极性的永磁体的两种轨迹，即第一种和第二种轨迹。第一种实现第一支撑相对于第二支撑在第一方向上的第一移位，而第二种轨迹实现第一支撑相对于第二支撑在第二方向上的第二移位，该第二方向垂直于第一方向。在多个应用中，第一支撑和第二支撑的相互移位可以由控制单元可控制或者由调节单元可调节。所述第一方向和所述第二方向的存在可以实现控制或者调节相互移位的简易性，这些方向正交并且可由这样的控制单元或者调节单元独立地解决。通过由控制单元对驱动单元恰当地进行驱动，甚至第一支撑相对于第二支撑围绕与按摩面垂直的轴的旋转也是可能的。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，第一支撑和第二支撑沿与按摩面基本上平行的两个方向相互可移位，并且其中第一支撑和第二支撑通过按照交替磁极性的环形图案布置永磁体来围绕与按摩面基本上垂直的旋转轴相互可旋转。环形图案包括交替磁极性的磁体的至少一个环。
基于棋盘式图案的优点，环形图案已经扩展控制的简易性，因为围绕旋转轴的旋转是第一支撑和第二支撑的相互移位的自由度，该自由度隐含地存在于环形图案中。
根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，永磁体布置于环形图案的同心环中。
通过在同心环中布置永磁体，在施加第一支撑相对于第二支撑的旋转时进一步避免控制单元的复杂性，因为在电线圈的各环与永磁体的各对应环之间的旋转角度对于所有同心环是相同的。
根据本发明的可穿戴按摩装置的特征在于它包括根据本发明的机电按摩设备。
附图说明
将参照附图示例地阐明和描述根据本发明的电器的这些和其他方面，附图中：
图1是根据本发明的按摩设备的一个实施例的一部分的截面图。
图2是示出了图1的实施例细节的透视图。
图3是根据本发明的一个实施例的一部分的截面图。
图4a和图4b是根据本发明的按摩设备的一个实施例的一部分的顶视图。
图5a、图5b和图5c是根据本发明的按摩设备的一个实施例的一部分的顶视图。
图6a、图6b和图6c是根据本发明的按摩设备的一个实施例的一部分的顶视图。
具体实施方式
将注意示意地描绘所有公开的实施例。
在图1中描绘了根据本发明的按摩设备的一个实施例的一部分的截面图。根据图1的实施例包括机电按摩设备1的一部分。按摩设备1包括第一支撑32、第二支撑30和可变形连接器36。第一支撑32具有按摩面34。也可以已经向第二支撑30提供按摩面34而不限制机电按摩设备1的功能。
第二支撑30具有用于容纳电磁体9的电线圈8的突出物31。突出物31包括磁导体5(由虚线表示)。电磁体9的磁导体5可以包括公知磁导材料，比如软铁、钴、镍和这些材料的某些合金。电线圈8具有线圈轴4。在使用按摩设备期间，电线圈8传导电流。电流在电线圈8的部分60和62中的方向分别取决于如箭头尾部64和箭头头部66所示方向。
第一支撑32具有包括永磁体14和24的电磁***15。电磁***15也可以包括一个或多个电线圈、磁导体及其组合。第一支撑32由可变形连接器36连接到第二支撑30。永磁体14和24是建立穿过包括电线圈8和突出物31的磁导体5的电磁体9的磁场的两极永磁体。永磁体14建立穿过电磁体9的部分62和磁导体5的第一部分5a的如箭头52所示第一磁场，而永磁体24建立穿过电磁体9的部分60和磁导体5的第二部分5b的如箭头54所示第二磁场。磁体14和24的磁场是如箭头52和54所示相反方向。
箭头52所示穿过部分62的第一磁场和穿过部分62的电流在磁体14与电线圈8的部分62以及磁导体5之间，即在磁体14与电磁体9之间造成第一电磁交互。由于此第一交互，如箭头56所示在突出物31上施加第一电磁力。箭头54所示穿过部分60的第二磁场和穿过部分60的电流在磁体24与电线圈8的部分60以及磁导体5之间，即在磁体24与电磁体9之间造成第二电磁交互。由于此第二交互，如箭头58所示在突出物31上施加第二电磁力。第一电磁力和第二电磁力具有相同方向。这由在相同方向上指向的箭头56和58表示。第一电磁力将在永磁体14上造成第一反作用力(图1中未示出)，而第二电磁力将在磁体24上造成第二反作用力(图1中未示出)。由于这些反作用力，第一支撑32可以相对于第二支撑30移位，因为在第一支撑32与第二支撑30之间的也称为互连36的连接器36可变形。连接器36可以在第一支撑32与第二支撑30之间具有例如连接器本体的形式，该本体在与按摩面34垂直的方向上伸长，并且可以由弹性材料制成以允许在第一支撑32与第二支撑30之间的移位，所述弹性材料例如由聚合物或者弹簧金属制成的板簧。在图3中描绘了连接器36的一个有利实施例。如果互连36在与线圈轴4垂直的方向上可变形，则在第一支撑与第二支撑之间的相互移位将平行或者大体上平行于按摩面34。如上所述电磁力的生成不限于穿过线圈不同部分的方向相反的磁场。也可以例如通过穿过线圈的部分60和62提供方向相同的不同磁场或者例如通过在由一个或多个磁场提供磁通的线圈的部分中提供不对称性来生成这样的力。也有可能具有为电线圈的部分提供磁通的仅一个磁场。例如，永磁体14可以由磁导材料件取代以确立永磁体24穿过突出物31的充足磁通。在根据本发明的一个基本和简易实施例中，具有由面向永磁体的电线圈过度缠绕的磁导体可能足够了。鉴于这一原因，对图1中给出的本发明一个实施例的示意描绘并不限制本发明的范围。
通过使穿过电线圈8的电流反向，将使电磁力和在第一支撑32与第二支撑30之间的相互移位反向。施加穿过电线圈8的交替电流将引起第一支撑32相对于第二支撑30的往复运动。
也有可能保持穿过线圈8的电流恒定以将恒定按摩力施加到体验按摩的身体部分。在施加这样的恒定力的情形中，在第一支撑与第二支撑之间的移位将保持固定，以例如将恒定支撑或者校正提供给由根据本发明的机电按摩设备激励的身体部分。
图1示出了第一支撑32中的电磁***15的可能布置。所述电磁***15可以包括从包括电线圈、磁导体和永磁体的组中选择的任意单元集。因此有可能的是永磁体14和24由在作为磁导体的软铁体周围缠绕的两个电线圈或者由磁导体和电线圈和永磁体取代。至少一个电线圈存在于第二支撑30中以实现向按摩设备1供能。
如图2在透视图中示意地所示，可以向电磁驱动单元200提供包括电线圈8和磁导体5的电磁体9以及永磁体14和24。第一支撑、第二支撑和磁导体5在图2中不可见。永磁体14在使用期间与电磁体9(未示出)的部分62和它在线圈8内的磁导材料(虚线表面所示)有交互，从而生成箭头56所示的力。永磁体14与电线圈8的组合可以视为第一驱动单元201，该第一驱动单元造成在第一支撑与第二支撑之间的相互移位，从而获得按摩面34相对于电线圈8的运动。永磁体24与线圈8的部分60有交互。生成箭头58所示的力。永磁体14与电线圈8的组合可以视为第二驱动单元201，该第一驱动单元造成在第一支撑与第二支撑之间的相互移位，该移位对按摩面34相对于电线圈8的运动或者移位起作用。在一种基本布置中，驱动单元包括电线圈在磁导材料周围的部分与永磁体的组合。在一种更复杂的布置中，这样的驱动单元也可以如图2中所示包括电线圈与两个永磁体的组合。然而也有可能的是驱动单元包括一个永磁体和两个电线圈，其中磁体的磁场从两个电线圈的部分发出。为了优化在第一支撑与第二支撑之间的交互，具有永磁体对第一支撑的区域的充分覆盖是有利的。
在图3中示意地描绘了在第一支撑32与第二支撑30之间的互连36。电磁驱动单元(未示出)造成第一支撑相对于第二支撑的第一往复运动。第一往复运动由箭头68表示并且平行于按摩面34。可变形连接器36包括碗或者碗式本体72和滚球轴承74。在往复运动期间，滚球轴承造成第一支撑相对于第二支撑在与按摩面34垂直的方向上的往复运动。碗72的曲率根据在第一支撑32与第二支撑30之间平行于按摩面34的相互移位，来确定在所述支撑之间的距离。通过调节碗72的曲率和滚球轴承72的尺寸，按摩面相对于第二支撑30的按摩运动在与按摩面34垂直的方向上可调。按摩面34相对于第二支撑30的所得运动实现如下按摩，该按摩具有与按摩面34平行的分量并且也具有与按摩面垂直的分量。垂直分量的幅度由箭头76表示。如图3中示意所示柔性连接器的实施例的一个优点在于，连接器的变形由滚球轴承74相对于碗72的移位实现。鉴于这一原因，无需材料变形，这有益于设备的寿命。
图4a示意地描绘了永磁体301-309的图案300。磁体可以是两极永磁体。向第一支撑提供永磁体301至309用于与电线圈401至414的电磁配合。电线圈401至414没有提供给第一支撑并且由虚线表示。如上所示，电磁体的电线圈缠绕于磁导体周围，以获得在永磁体300的图案与电线圈配置之间的交互。可以辨别各种驱动单元，比如永磁体305和306与圆形电线圈407的组合。另一驱动单元由三角形电线圈409以及永磁体305和308建立。矩形线圈411与磁体307和308组合提供驱动单元。相同磁体307和308与矩形线圈413组合提供又一驱动单元。在图4b中表明了与图4a的永磁体图案对应的电线圈400的配置。在图4a和图4b中强调磁体300的图案和电线圈的对应配置可以具有都落入本发明的范围内的不计其数的表现形式。
图5a示出了通过按照交替磁极性的棋盘式图案来布置两极永磁体310-325的又一实施例。永磁体310、312、315、317、318、320、323和325为与电线圈415至438的电磁交互提供磁场。这些磁场的方向在图5b和图5c中由箭头头部例如箭头头部450和456表示。永磁体311、313、314、316、319、321、322和324也为与电线圈415至438的电磁交互提供磁场，然而是相反方向，如图5b中的箭头尾部451和图5c中的460所示。出于简洁考虑，并非所有箭头头部和箭头尾部具有参考标号。
可以如图5b中所示控制与永磁体图案对应的线圈415至438的配置(图5a)以生成在第一支撑(未示出)包括的永磁体图案与第二支撑(未示出)包括的线圈配置之间的往复运动，该往复运动取决于如双箭头439所示方向。在控制线圈415至438中的电流的这一例子中，仅线圈415至426输送电流。在如图5b中所示例子中，没有操作电线圈427至438。在线圈415至426中的电流方向由三角形例如三角形449和455所示。
永磁体310和311以及电线圈415建立驱动单元。在沿三角形449所示方向的在线圈415中的电流分别与永磁体310和311的如箭头头部450和箭头尾部451所示磁场交互。因而如箭头452和453所示在线圈415上施加力。生成对应力的类似驱动单元由线圈417以及磁体312和313、线圈419以及磁体315和316、线圈421以及磁体318和319等形成。
永磁体311和312以及电线圈416也建立驱动单元。沿如三角形455所示方向的在线圈416中的电流分别与永磁体311和312的如箭头尾部451和箭头头部456所示磁场交互。因而如箭头454和457所示在线圈416上施加力。生成对应力的类似驱动单元由线圈418以及磁体314和315、线圈420以及磁体316和317、线圈422以及磁体319和320等形成。如从图5b可见，在电线圈415、417、419、421、423和425中的电流方向是顺时针，而在线圈416、418、420、422、424和426中的电流方向是逆时针。这一认识可以便利地用来相应地缠绕线圈，以简化向所述线圈提供电流的电控制单元(未示出)。
也可以如图5c中所示控制与永磁体图案对应的线圈415至438的配置以生成在第一支撑(未示出)包括的永磁体图案与第二支撑(未示出)包括的线圈配置之间的往复运动，该往复运动取决于如双箭头440所示方向。图5c的所得运动垂直于图5b的运动。在控制线圈415至438中的电流的这一例子中，仅线圈427至438输送电流。在如图5c中所示例子中，没有操作电线圈415至426。在线圈427至438中的电流方向由三角形例如三角形458和459所示。
永磁体310和314以及电线圈427建立驱动单元。在如三角形458所示方向上在线圈427中的电流分别与永磁体310和314的如箭头头部450和箭头尾部460所示磁场交互。因而如箭头462和463所示在线圈427上施加力。生成对应力的类似驱动单元由线圈429以及磁体312和316、线圈432以及磁体315和319、线圈434以及磁体317和321等形成。
永磁体314和318以及电线圈431也建立驱动单元。沿如三角形459所示方向的在线圈431中的电流分别与永磁体314和318的如箭头尾部460和箭头头部461所示磁场交互。因而如箭头464和465所示在线圈431上施加力。生成对应力的类似驱动单元由线圈428以及磁体311和315、线圈433以及磁体316和320、线圈430以及磁体313和317等形成。如从图5c可见，在电线圈427、429、431、433、435和437中的电流方向是逆时针，而在线圈428、430、432、434、436和438中的电流方向是顺时针。这一认识可以便利地用来相应地缠绕线圈，以简化电控制单元(未示出)。
在图5a、图5b和图5c的棋盘式布置中，可以同时操作所有线圈，以生成在如双箭头439和440所示垂直方向上的任何运动组合。
图6a、图6b和图6c示出了通过按照交替磁极性的环式图案来布置两极永磁体的另一实施例。永磁体310、315、316和313在电线圈441至444这一级提供磁场。这些磁场的方向在图6a、图6b和图6c中由箭头头部466至469所示。永磁体311、314、317和312也在电线圈441至444这一级提供磁场，然而是相反方向，如箭头尾部478至481所示。
可以操作线圈441至444的配置以传导如三角形470至473(图6a)所示电流。如果交替电流施加到线圈441至444，则将根据上述电磁交互来获得在第一支撑(未示出)包括的永磁体图案与第二支撑(未示出)包括的线圈配置之间的往复运动。往复运动在X方向上将如双箭头439所示。
可以操作线圈445至448的配置以传导如线圈445至448中的三角形(图6b)所示电流。如果交替电流再次施加到线圈445至448，则将根据上述电磁交互来获得在第一支撑(未示出)所包括的永磁体图案与第二支撑(未示出)所包括的线圈配置之间的往复运动。往复运动在Y方向上将如双箭头440所示。
在图6c中描绘了其中操作所有线圈的情形。解决在线圈配置中的电流方向以在旋转中心360周围生成具有旋转作用的力。通过如图6c中所示布置，如弯曲箭头448所示提供旋转自由度。
尽管在附图和前文描述中已经具体地图示和描述本发明，但是将认为这样的图示和描述是示例或者举例而不是限制；本发明不限于公开的实施例。
本领域技术人员可以根据对附图、公开内容和所附权利要求的研读，在实现要求保护的本发明时理解和实现对公开的实施例的其他变化。没有具体地描述本身已知的设备、单元和部件，因为本领域技术人员熟悉这些内容。在权利要求中，用语“包括”并不排除其他单元或者步骤，而不定冠词“一个/一种”并不排除多个/多种。单个机构或者其他单元可以实现在权利要求中记载的数个项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施这唯一事实并不表明不能有利地利用这些措施的组合。在权利要求中的任何参考标号不应理解为限制范围。

Claims (10)

1.一种机电按摩设备，包括：
-第一支撑，包括至少一个电磁***；以及
-第二支撑，包括用于与所述电磁***电磁配合的至少一个电线圈，其中所述支撑之一具有：
-按摩面，其中在向所述电线圈供能期间，具有所述按摩面的所述支撑相对于另一支撑可移动，
其特征在于：
-可变形连接器，用于将所述第一支撑连接到所述第二支撑，其中所述第一支撑和所述第二支撑沿与所述按摩面基本上平行的方向相互可移位。
2.根据权利要求1所述的机电按摩设备，其中所述至少一个电磁***具有永磁体，并且其中提供至少一个电磁驱动单元，所述驱动单元包括电线圈和所述至少一个电磁***的所述永磁体，用于在向所述驱动单元的所述电线圈供能期间，施加所述驱动单元的所述电线圈和所述驱动单元的所述永磁体的相互移位，其中所述驱动单元的所述电线圈和所述驱动单元的所述永磁体的所述相互移位对所述第一和第二支撑沿与所述按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。
3.根据权利要求1所述的机电按摩设备，其中提供至少一个电磁驱动单元，所述驱动单元包括电线圈和两个永磁体，其中所述驱动单元的所述永磁体建立穿过所述驱动单元的所述电线圈的不同部分的磁场，用于在向所述驱动单元的所述电线圈供能期间，施加所述驱动单元的所述电线圈和所述驱动单元的所述永磁体的相互移位，其中所述驱动单元的所述电线圈和所述驱动单元的所述永磁体的所述相互移位对所述第一和第二支撑沿与所述按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。
4.根据权利要求2或者3所述的机电按摩设备，具有多个电磁驱动单元，其中所述第一支撑具有永磁体图案，所述永磁体集成于所述驱动单元中，其中所述第二支撑具有电线圈配置，所述电线圈集成于所述驱动单元中，所述电线圈配置被提供用于与所述永磁体图案电磁配合。
5.根据权利要求4所述的机电按摩设备，其中所述驱动单元为包括所述电线圈配置的所述电线圈和磁导体的电磁体所包括。
6.根据权利要求4所述的机电按摩设备，其中所述永磁体图案的所述永磁体按照交替磁极性的序列来布置。
7.根据权利要求6所述的机电按摩设备，其中所述第一支撑和所述第二支撑通过按照交替磁极性的棋盘式图案布置所述永磁体，来沿与所述按摩面基本上平行的两个方向相互可移位。
8.根据权利要求6所述的机电按摩设备，其中所述第一支撑和所述第二支撑沿与所述按摩面基本上平行的两个方向相互可移位，并且其中所述第一支撑和所述第二支撑通过按照交替磁极性的环形图案布置所述永磁体，来围绕与所述按摩面基本上垂直的旋转轴相互可旋转。
9.根据权利要求8所述的机电按摩设备，其中所述永磁体布置于所述环形图案的同心环中。
10.一种可穿戴按摩装置，包括根据任一前述权利要求所述的电磁按摩设备。
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