CN101653767B - 套圈漏工自动分检装置 - Google Patents

Abstract

套圈漏工自动分检装置，属于机械加工检验装置，现有技术存在设备通用性差、检验效率低等缺陷，本发明的特点是对应料道设置有向控制器发送来件信号的来件感知开关，在料道的上、下两侧分别设置有检验机构和受控于控制器的升降机构，检验机构包括被限位的可上下伸缩的触杆以及与该触杆联动的摆爪，触杆指向升降机构且由位置保持件将其保持在接近升降机构的位置，摆爪上安装向控制器发送检验信号的探头。其探头可以在摆爪上可以调节，因此适于对任何形式、规格的套圈进行检验，设备的通用性好，而且调试也相对现有技术更换专用构件简单，省时省力，由于其完成检验的结构简单，因此检验一件套圈所需要的时间也相对缩短。

Description

套圈漏工自动分检装置

技术领域

 本发明属于一种机械加工检验装置，具体的说是一种用于检验套圈套圈（如轴承的内、外圈）漏加工的自动分检装置。

背景技术

套圈（如轴承的内、外圈以及其它五金类圆型套圈等）的制造加工多是经过多道工序实现的，以轴承的内、外圈为例，一般的加工流程是①车沟道和边角→②车一端密封槽和倒角→③车另一端密封槽和倒角，上述几个操作是在不同的设备上完成的，由于各设备之间的料道和人为因素的影响，存在漏加工的套圈，因此套圈就必须进行100%全检，增加检验费用；并且由于现有的检验手段是人工检验，难以杜绝漏检的发生，影响后续作业甚至在后续作业中造成其它构件的报废，严重时还会发生生产事故。

目前市场上出现了替代人工检验的设备，但是这样的设备要么只能选择性的对某类套圈进行检验，要么就是设备结构复杂，制造和使用成本高，检验时需要对不同类型或者型号的套圈配置不同专用构件，当更换套圈时，就需要更换对应的专用构件，因此设备的通用性差，更换专用构件以及调试如同设备维修一样，一般需要3-5个小时，费时费力，而且检验效率低，完成一件套圈的检验一般需要3-5秒。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术存在的设备通用性差、检验效率低等缺陷，提供一种通用性好、检验效率高的套圈漏工自动分检装置。为此，本发明采用以下技术方案：

套圈漏工自动分检装置，包括料道和控制器，其特征是：

在所述料道的上、下两侧分别设置有检验机构和升降机构，所述的检验机构包括可上下伸缩的触杆以及与该触杆联动的摆爪，所述的触杆指向所述的升降机构且由位置保持件将其保持在接近所述升降机构的位置，所述的摆爪上安装向所述控制器发送检验信号的探头，所述的升降机构具有一个承载座；

对应所述的料道设有位于所述承载座前侧的来料档门、位于所述承载座后侧的定位档门、向所述控制器发送来件信号的来件感知开关以及位于所述定位档门后侧的分拣机构；

所述的升降机构、定位档门受控于所述的控制器。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的检验机构包括一个支架，所述的触杆导向在该支架上，所述的摆爪与触杆通过摆动机构联动。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的摆爪为两个，二者位于所述的料道的两侧并对称于所述触杆。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的承载座由两个相向的斜面形成字母“V”形的定位承载槽，且所述的两个斜面沿所述的料道一前一后布置。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的料道包括倾斜的支撑板以及位于该支撑板上的料道壁。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是在所述支撑板上形成料道的部位开设分拣出口，所述的分拣机构包括该分拣出口以及设置在该分拣出口处的分拣门。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的承载座、来料档门、定位档门、分拣门分别由受控于所述控制器的独立的气缸驱动。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是与所述的料道相配设置有横向定位件。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的料道、检验机构、升降机构安装在一个机架上，该机架包括一个底座和通过支杆固定在底座上方的顶板，所述的料道安装在所述的支杆上，所述的检验机构安装在所述的顶板上，所述的升降机构安装在所述的底座上。

所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的来料档门与定位档门之间的距离符合D＜L＜1.5D，其中D为套圈的直径，L为所述的来料档门与定位档门之间的距离。

本发明的有益效果是：

1、由控制器控制升降机构、来料档门、定位档门的动作令套圈沿料道逐个、适时地到达检验机构进行检验，自动化程度高，检验速度快（检验每件产品需要1.2秒左右），班产量在二万五千只以上。

 2、结构简单，调试方便，更换产品调式可在半小时内完成。

 3、对产品的定位准确，检验精确。

附图说明

图1为本发明一种结构的立体图。

图2为图1所示结构的另一个角度的立体图。

图3为图1所示结构的第三个角度的立体图。

图4为本发明承载座的一种结构示意图。

图5为本发明检测机构的一种结构示意图。

图6为本发明料道的一种截面结构示意图。

图7为本发明的结构原理示意图。

图8为图7的左视图。

图中：

1-料道，11-支撑板，12-料道壁；

2-来件感知开关；

3-检验机构，31-支架，32-触杆，33-摆爪，34-探头，35-位置保持件，36-销轴，37-受力臂，38-滑动销，39-长孔，310-横向定位件，311-搁置架，312-直线轴承；

4-升降机构，41-升降气缸，42-承载座，43-斜面，44-承载槽；

5-来料档门，51-来料气缸；

6-定位档门，61-定位气缸；

7-分拣出口，8-分拣门，81-分拣气缸； 

9-机架，91-底座，92-支杆，93-顶板；

10-套圈。

具体实施方式

以下对本发明做进一步的说明。

如图1、2、3、7、8所示，本发明的套圈漏工自动分检装置包括料道1和控制器，其根本构思是：在料道1的上、下两侧分别设置有检验机构3和升降机构4，检验机构3包括可上下伸缩的触杆32以及与该触杆32联动的摆爪33，触杆32指向升降机构4且由作为位置保持件35的弹簧将其保持在接近升降机构4的位置，摆爪33上安装向控制器发送检验信号的探头34，升降机构4具有一个承载座42；对应料道1设有位于承载座42前侧的来料档门5、位于承载座42后侧的定位档门6、向控制器发送来件信号的来件感知开关2以及位于定位档门6后侧的分拣机构；升降机构4、来料档门5、定位档门6受控于控制器。

当套圈在某工序已经完成加工，即可对这些套圈进行逐一检验，因此，本发明的套圈漏工自动分检装置可以用于套圈的任一加工工序之后对该工序的套圈进行检验。检验时，套圈10沿料道1经过开启的来料档门5滚动至升降机构4上方并被定位档门6阻挡定位停留在该位置，由来件感知开关2感知后将来件信号发送给控制器，由控制器控制升降机构4动作，承载座42升高，托起套圈10并进一步将套圈举起，举起套圈的过程中触动触杆32，由触杆32联动摆爪33，由摆爪33上的探头34对套圈的加工部位进行检验，由控制器识别探头34与套圈的接触状态（一般的，未加工完成的，该部位的材料未经去除，探头与该部位易接触，加工完成的，该部位的材料已经去除，探头与该部位不易接触）并指令分拣机构动作将完工套圈与漏工套圈进行分拣。其中，在来件感知开关感知一个套圈到达位置后与套圈返回料道期间：控制器指令来料档门5关闭料道1以免更多的套圈移动来干扰检验，从及时执行该动作考虑，控制器用来件感知开关感知的信号指令来料档门关闭料道为佳；控制器指令升降机构4复位以使套圈返回料道，检验机构也在位置保持件35的作用下复位；控制器指令定位档门开启使套圈沿料道向下游移动。按照上述过程，对一个套圈完成检验后，令来料档门开启料道、定位档门关闭料道，即可对下一个套圈进行检验，由此逐一进行。据此，可以设计适当的控制程序赋予控制器即可，各个动作构件的协调关系并不局限于此。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加的技术特征，以便在实施本发明的根本构思时选用来增加套圈漏工自动分检装置的性能：

检验机构3（参见图5）包括一个支架31，触杆32导向（具体通过直线轴承312实现）在该支架31上，摆爪33与触杆32通过摆动机构联动; 具体的，该摆动机构为将摆爪33通过销轴36安装在支架31上，从摆爪33上延伸出来一个受力臂37，在该受力臂37上安装一个滑动销38，在触杆32上开设一个长孔39，将长孔39套在滑动销38上（将长孔39与滑动销38的位置进行互换也是可以的），则触杆32做上下伸缩时，即能够可靠的联动摆爪33摆动。

摆爪33为两个，二者位于料道1的两侧并对称于触杆32，由此可以对那些具有对称的加工部位的套圈10进行检验，轴承套圈多是这样的产品。

承载座42（参见图4）由两个相向的斜面43形成字母”V”形的定位承载槽44，且两个斜面43沿料道1一前一后布置，由此可以在纵向（即料道的延伸方向）对套圈定位，便于精确检验；尤其是当两个摆爪33对称位于料道1的两侧时，使得套圈到达后不需要调整姿态即可直接对其进行检验。

料道1（参见图6）包括倾斜的支撑板11以及位于该支撑板11上的料道壁12，倾斜的支撑板11利于对套圈10进行导向，即套圈10在料道1内滚动时，套圈10呈倾倒状，套圈10的一个端面可以贴着一个料道壁12而实现定位。

在支撑板11上形成料道1的部位开设分拣出口7，分拣机构包括该分拣出口7以及设置在该分拣出口7处的分拣门8，由此可以通过分拣机构将某类套圈（如漏工套圈或者完工套圈）分拣出来，余下的即是另一类套圈（如正品套圈或者漏工套圈）。

承载座42、来料档门5、定位档门6、分拣门8分别由受控于控制器的独立的升降气缸41、来料气缸51、定位气缸61、分拣气缸81驱动，通过这些独立的气缸分别驱动承载座42、来料档门5、定位档门6、分拣门8协调动作。

如图1、7、8所示，为料道1相配设置有横向定位件310，用于辅助料道1对套圈进行横向定位。

如图1-3所示，料道1、检验机构3、升降机构4安装在一个机架9上，该机架9包括一个底座91和通过支杆92固定在底座91上方的顶板93，料道1安装在支杆92上，检验机构3安装在顶板93上，升降机构4安装在底座91上。这样的机架9和安装方式，可以通过螺母将料道1、检验机构3、升降机构4准确的定位在机架9上；进一步的，检验机构3的支架31同样通过螺杆、螺母固定在机架9上，因此可以调节触杆32的伸缩形成以便控制摆爪33的摆动幅度来适用于对不同规格的套圈10进行检验。

来料档门5与定位档门6之间的距离符合D＜L＜1.5D，其中D为套圈的直径，L为来料档门5与定位档门6之间的距离，该尺寸要求，使得当有两个套圈前后到达定位档门时，可以由来料档门将该两个相邻的套圈分开，前一个位于定位档门与来料档门之间等待检验，后一个位于来料档门之前避免干扰检验。

将上述各附加的技术特征应用到本发明的根本构思即得到一个较佳实施例，具体检验时可按照下述方式进行：套圈10沿料道1经过开启的来料档门5滚动至升降机构4上方并被关闭的定位档门6阻挡定位停留在该位置，由来件感知开关2（图中的来件感知开关2安装在定位档门6处）感知后将来件信号发送给控制器，控制器指令来料气缸51动作将来料档门5关闭，控制器控制升降气缸41动作将承载座42升高，托起套圈10（其间由两个斜面43对套圈进行纵向定位，由横向定位件310对套圈进行横向定位）并进一步将套圈举起（升降气缸的最高行程对套圈进行高度方向的定位），通过在纵向、横向、高度方向上对套圈的定位，使得套圈位置准确，利于精确的对其检验，也利于精确的调试安装探头，举起套圈的过程中套圈触动触杆32，由触杆32联动摆爪33，由摆爪33上的探头34对套圈的加工部位进行检验，由控制器识别后指令升降机构4复位以使套圈返回料道并向下游移动，指令定位档门5开启使套圈沿料道向下游移动，指令分拣机构动作将完工套圈与漏工套圈进行分拣（如识别出为漏工套圈时指令分拣气缸开启分拣门，令移动来的漏工套圈从分拣出口移出，如识别出为完工套圈时指令分拣气缸关闭分拣门，令移动来的漏工套圈向下游移动；或者识别出为漏工套圈时指令分拣气缸关闭分拣门，令移动来的漏工套圈向下游移动，如识别出为完工套圈时指令分拣气缸开启分拣门，令移动来的漏工套圈从分拣出口移出）。按照上述过程对一个套圈完成检验后，令来料档门开启料道、定位档门关闭料道，即可对下一个套圈进行检验，由此逐一进行。

此外，该套圈漏工自动分检装置还包括一搁置架311用于安放探针（参见图1、3）；而为了使该套圈漏工自动分检装置能够对不同规格的套圈进行检验，涉及套圈规格的部位如料道1的规格、来料档门5与定位档门6之间的距离，检验机构3与升降机构4之间的高度差、分拣出口7、分拣门8等的规格，均按照可以调节的方式安装在机架9上。为了防止来料档门关闭时将套圈弹出料道，可以在料道上对应来料档门处增设一限制件如盖板或压条；由于套圈在料道中的移动通常是滚动的，因此，为了加速检验完成的套圈尽快向下游流转，除了可以令料道支撑板的前端（来料端）高于后端（出料端）外，还可以在料道的适当位置（如来料档门与承载座之间）设置气嘴利用压缩空气的冲力对套圈滚动加速，为了节约压缩空气，该气嘴可以从相应气缸的排气口引出，如此可以按照相应气缸的动作间歇的对逐个检验完成的套圈加速。

该套圈漏工自动分检装置，由控制器控制升降机构、来料档门、定位档门的动作令套圈沿料道逐个、适时地到达检验机构进行检验，自动化程度高，检验速度快（检验每件产品需要1.2秒左右），班产量在二万五千只以上。其结构简单，调试方便，更换产品调式可在半小时内完成。

Claims (10)

1.套圈漏工自动分检装置，包括料道(1)和控制器，其特征是：

在所述料道(1)的上、下两侧分别设置有检验机构(3)和升降机构(4)，所述的检验机构(3)包括可上下伸缩的触杆(32)以及与该触杆(32)联动的摆爪(33)，所述的触杆(32)指向所述的升降机构(4)且由位置保持件(35)将其保持在接近所述升降机构(4)的位置，所述的摆爪(33)上安装向所述控制器发送检验信号的探头(34)，所述的升降机构(4)具有一个承载座(42)；

对应所述的料道(1)设有位于所述承载座(42)前侧的来料档门(5)、位于所述承载座(42)后侧的定位档门(6)、向所述控制器发送来件信号的来件感知开关(2)以及位于所述定位档门(6)后侧的分拣机构；

所述的升降机构(4)、来料档门(5)、定位档门(6)受控于所述的控制器。

2.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的检验机构(3)包括一个支架(31)，所述的触杆(32)导向在该支架(31)上，所述的摆爪(33)与触杆(32)通过摆动机构联动。

3.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的摆爪(33)为两个，二者位于所述的料道(1)的两侧并对称于所述触杆(32)。

4.据权利要求1或3所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的承载座(42)由两个相向的斜面(43)形成字母“V”形的定位承载槽(44)，且所述的两个斜面(43)沿所述的料道(1)一前一后布置。

5.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的料道(1)包括倾斜的支撑板(11)以及位于该支撑板(11)上的料道壁(12)。

6.根据权利要求5所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是在所述支撑板(11)上形成料道(1)的部位开设分拣出口(7)，所述的分拣机构包括该分拣出口(7)以及设置在该分拣出口(7)处的分拣门(8)。

7.根据权利要求6所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的承载座(42)、来料档门(5)、定位档门(6)、分拣门(8)分别由受控于所述控制器的独立的气缸驱动。

8.根据权利要求5所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是与所述的料道(1)相配设置有横向定位件(310)。

9.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的料道(1)、检验机构(3)、升降机构(4)安装在一个机架(9)上，该机架(9)包括一个底座(91)和通过支杆(92)固定在底座(91)上方的顶板(93)，所述的料道(1)安装在所述的支杆(92)上，所述的检验机构(3)安装在所述的顶板(93)上，所述的升降机构(4)安装在所述的底座(91)上。

10.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的来料档门(5)与定位档门(6)之间的距离符合D＜L＜1.5D，其中D为套圈的直径，L为所述的来料档门(5)与定位档门(6)之间的距离。

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