CN101639987A - 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警*** - Google Patents

一种高速公路隧道群防二次事故无线报警*** Download PDF

Info

Publication number
CN101639987A
CN101639987A CN200910101916A CN200910101916A CN101639987A CN 101639987 A CN101639987 A CN 101639987A CN 200910101916 A CN200910101916 A CN 200910101916A CN 200910101916 A CN200910101916 A CN 200910101916A CN 101639987 A CN101639987 A CN 101639987A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
warning
base station
signal
tunnel group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910101916A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101639987B (zh
Inventor
徐志龙
杨松
张乃斌
黄大康
戚荣
邓路
郑电三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG CHINT AUTO PARTS INDUSTRIES Co Ltd
ZHEJIANG JINLIWEN EXPRESSWAY CO Ltd
Zhejiang Scientific Research Institute of Transport
Original Assignee
ZHEJIANG JINLIWEN EXPRESSWAY CO Ltd
ZHEJIANG CHINT AUTO PARTS INDUSTRICES CO Ltd
Zhejiang Scientific Research Institute of Transport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG JINLIWEN EXPRESSWAY CO Ltd, ZHEJIANG CHINT AUTO PARTS INDUSTRICES CO Ltd, Zhejiang Scientific Research Institute of Transport filed Critical ZHEJIANG JINLIWEN EXPRESSWAY CO Ltd
Priority to CN2009101019165A priority Critical patent/CN101639987B/zh
Publication of CN101639987A publication Critical patent/CN101639987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101639987B publication Critical patent/CN101639987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***，包括报警基站、信号中继器、现场报警组件、远程控制器和监控中心，所述的报警基站分布设置于隧道内部用于当隧道内产生事故时启动报警信号，所述的现场报警组件设置于隧道入口处，所述的报警基站的报警信号通过无线网络在隧道内各个报警基站之间传输，且该报警基站的事故报警信号最终传至远程控制器，并由远程控制器驱动现场报警组件，通过声光图文的方式提醒后续车辆减速或避让进入隧道，所述远程控制器通过GSM/GPRS网络与监控中心相互通信，且该监控中心可通过远程控制器对现场设备和报警状态进行远程监控。通过本发明的实施，能有效预防高速公路隧道群二次事故的发生。

Description

一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***
技术领域
本发明涉及一种高速公路报警***，具体是指一种基于Zigbee技术的高速公路隧道群防二次事故无线报警***。
背景技术
隧道二次事故是指车辆在隧道内部发生事故或故障停车时，后续车辆不能及时获知洞内情况下仍旧高速驶入而引发的追尾、冲撞等事故。为了减少隧道二次事故的发生，及时将事故和故障信号传递和指示给每个进入隧道的司机至关重要。但是目前，缺乏一种有效地将事故信号及时传递给每个进入隧道的司机，其传统的做法一般就是隧道内发生车辆事故或故障后，出事的车辆开启故障灯，拨打求助电话，等待交警处理，但是由于隧道内光线相对昏暗，在等待交警的过程中，当后续车辆进入隧道时，尤其是在高速公路上行驶的车辆进入隧道时，往往不能及时看到故障车辆的故障灯信号，使得司机不能及时做好减速避让等工作，导致二次事故的发生，给人民生命财产带来严重损失。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能够减少隧道二次事故发生的高速公路隧道群防二次事故无线报警***。
为实现上述目的，本发明的技术方案是，包括报警基站、信号中继器、现场报警组件、远程控制器和监控中心，所述的报警基站分布设置于隧道内部用于当隧道内产生事故时启动报警信号，所述的现场报警组件设置于隧道入口处，所述的报警基站的报警信号通过无线网络在隧道内各个报警基站之间传输，且该报警基站的事故报警信号最终传至远程控制器，并由远程控制器驱动现场报警组件，通过声光图文的方式提醒后续车辆减速或禁止进入隧道，所述远程控制器通过GSM/GPRS网络与监控中心相互通信，且该监控中心可通过远程控制器对现场设备和报警状态进行远程监控。通过本设置，一旦发生事故或车辆故障停车，只要有任何一个报警基站触发报警，其报警信号即被无线网络传递给其它报警基站，最终传至远程控制器，由远程控制器驱动警报器和可变情报板，通过声光图文的方式提醒后续车辆不再高速进入隧道群，以免发生冲撞、追尾等二次事故。
进一步设置是所述的现场报警组件设置于由多个隧道构成的隧道群的入口处，且相邻的隧道之间设置有信号中继器，将多个隧道连接组成一个隧道群报警***。通过本设置，在高速公路多隧道的路段，通过信号中继器可以将多个相邻的隧道连接组成一个隧道群报警***，不仅减少设备安装成本，而且可以有效地防止整个隧道群发生冲撞、追尾等二次事故。
进一步设置是所述现场报警组件包括有可变报警情报板、警报器和车道信号灯。通过本设置，可变报警情报板、警报器和车道信号灯以声光图文方式警示每位进入隧道的车辆司机，警示效果好。
进一步设置是所述的设置于隧道内的报警基站以及隧道间的信号中继器组成Zigbee无线网络，所述的远程控制器为Zigbee网络中心节点设备。Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词，具有近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的特点，非常符合大容量近距离的网络应用，因此本发明采用Zigbee无线网络具有较好的成本优势。
进一步设置是报警基站的事故报警信号被触发时，其报警信号只往隧道入口的方向传递，接收到事故报警信号的后续报警基站同时转动设置于其上的警示展板，该警示展板上的红蓝警示LED灯开始闪烁，提醒已经进入隧道群的司机减速慢行。通过本设置，将更直观地给进入隧道群的司机传递醒目的警示信息，进一步提高本发明防止隧道二次事故的能力，而且报警信号只往隧道入口的方向传递，可以减少报警信号的传输量，提高信号传输的有效性，因为沿车辆进入方向的并位于触发报警信号的报警基站后面的报警基站没有必要展开其报警基站进行警示，因此也可有效地节约电源成本。
进一步设置是所述报警基站安装于隧道内壁两侧，安装高度距离地面1.8-1.9米。通过本设置，1.8-1.9米高报警基站上的警示展板可以更好地给进入隧道的司机观察到，不会存在视觉死角，而且也可以方便地给出现故障或事故车辆的司机用手去启动报警基站触发事故报警信号。
进一步设置是相邻两个报警基站间隔15～30米。本设置，使得报警基站的警示效果和成本得到综合的考虑，即节约了成本，又有方便的警示报警作用。
进一步设置是所述报警基站包括电路部分和机电驱动部分，所述的电路部分包括有Zigbee通讯模块、主控电路模块，所述的Zigbee通讯模块、主控电路模块采用大容量一次锂电池供电，所述的机电驱动部分采用隧道内部电缆和电池混合电源供电。
本发明基于Zigbee无线通信组网技术，通过在隧道内布置一系列无线报警基站和隧道外布置可变报警情报板、警报器、车道信号灯构成现场报警组件。当有事故发生时，只需按下报警基站的报警按钮报警信号即被触发并依次传递给隧道入口方向的其它报警基站，直至隧道外的情报板上，情报板以各种声光图文的形式警示外部车辆不再进入隧道，防止二次事故的发生。除现场报警设备外，本***在隧道监控中心配有远程监控软件，可对现场情况进行实时动态监控，达到同步指挥的目的。通过测试，本发明能有效预防隧道内二次事故的发生，达到驾驶员自救、互救的目的，减少人民群众生命财产的损失，同时加快高速公路交警对隧道内突发情况的反应速度，提升高速公路运营单位的科学管理水平，从而最大限度地保障高速公路的通畅高效运行。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。
附图说明
图1本发明具体实施方式原理方框图；
图2本发明具体实施方式报警基站电路框图；
图3本发明具体实施方式报警基站结构示意图；
图4本发明具体实施方式监控中心的PC端监控软件流程图；
图5本发明具体实施方式监控中心的报警基站软件流程图；
图6本发明具体实施方式监控中心的情报板控制器软件流程图。
具体实施方式
如图1-6所示的本发明的具体实施方式，包括报警基站(亦可称事故报警盒，图3所示)、信号中继器、可变报警情报板、警报器、车道信号灯、远程控制器和监控中心，所述的报警基站分布设置于隧道内部用于当隧道内产生事故时启动报警信号，并通过所述的可变报警情报板、警报器和车道信号灯构成现场报警组件设置于隧道入口处，所述的报警基站的报警信号通过ZIGBEE无线网络在隧道内各个报警基站之间传输，且该报警基站的事故报警信号最终传至远程控制器，并由远程控制器驱动警报器和可变情报板和车道信号灯，通过声光图文的方式提醒后续车辆减速或避让进入隧道，所述远程控制器通过GSM/GPRS网络与监控中心相互通信，且该监控中心通过远程控制器对信号对报警基站、信号中继器、可变报警情报板、警报器、车道信号灯进行远程监控。本实施例所述的监控中心可以采用软件来实现其监控功能，本实施例该监控中心软件的流程图如图4、图5、图6所示。
通过本发明，一旦发生事故或车辆故障停车，只要有任何一个报警基站触发报警，其报警信号即被无线网络传递给其它报警基站，最终传至远程控制器，由远程控制器驱动警报器和可变情报板，通过声光图文的方式提醒后续车辆不再高速进入隧道群，以免发生冲撞、追尾等二次事故。
本实施方式，所述的可变报警情报板、警报器和车道信号灯构成现场报警组件设置于由多个隧道构成的隧道群的入口处，且相邻的隧道之间设置有信号中继器，将多个隧道连接组成一个隧道群报警***，如此在高速公路多隧道路段，通过信号中继器将多个相邻的隧道连接组成一个隧道群报警***，不仅减少设备安装成本，而且可以有效地防止整个隧道群发生冲撞、追尾等二次事故。
此外，本实施方式是所述的设置于设置于隧道内的报警基站以及隧道间的信号中继器组成Zigbee无线网络，所述的远程控制器为Zigbee网络中心节点设备。Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词，具有近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的特点，非常符合大容量近距离的网络应用，因此本发明采用Zigbee无线网络具有较好的成本优势。
此外，本实施方式，报警基站的事故报警信号被触发时，其报警信号只往隧道入口的方向传递，接收到事故报警信号的后续报警基站同时转动设置于其上的警示展板，该警示展板上的红蓝警示LED灯开始闪烁，提醒已经进入隧道群的司机减速慢行。如此，将更直观地给进入隧道群的司机传递醒目的故障信号，进一步提高本发明防止隧道二次事故的能力，而且报警信号只往隧道入口的方向传递，可以减少报警信号的传输量，提高信号传输的有效性，因为沿车辆进入方向的并位于触发报警信号的报警基站后面的报警基站没有必要展开其报警基站进行警示，因此也可有效地节约电源成本。
本实施例所述报警基站安装于隧道内壁两侧，安装高度距离地面1.8-1.9米。1.8-1.9米高报警基站上的警示展板可以更好地给进入隧道的司机观察到，不会存在视觉死角，而且也可以方便地给出现故障或事故车辆的司机用手去启动报警基站触发事故报警信号。本实施例相邻两个报警基站间隔15～30米，使得报警基站的警示效果和成本得到综合考虑，即节约了成本，又有很方便的警示报警作用。
本发明所述的报警基站电路包括有Zigbee通讯部分、主控电路部分、机电驱动部分，所述的报警基站上还设置于用于触发报警信号的报警按钮，所述的Zigbee通讯部分、主控电路部分采用大容量一次锂电池供电，所述的机电驱动部分采用隧道内部电缆和电池混合电源供电。

Claims (8)

1.一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：包括报警基站、信号中继器、现场报警组件、远程控制器和监控中心，所述的报警基站分布设置于隧道内部用于当隧道内产生事故时启动报警信号，所述的现场报警组件设置于隧道入口处，所述的报警基站的报警信号通过无线网络在隧道内各个报警基站之间传输，且该报警基站的事故报警信号最终传至远程控制器，并由远程控制器驱动现场报警组件，通过声光图文的方式提醒后续车辆减速或禁止进入隧道，所述远程控制器通过GSM/GPRS网络与监控中心相互通信，且该监控中心可通过远程控制器对报警基站、信号中继器、可变报警情报板、警报器、车道信号灯以及报警状态进行远程监控。
2.根据权利要求1所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：所述的现场报警组件设置于由多个隧道构成的隧道群的入口处，且相邻的隧道之间设置有信号中继器，将多个隧道连接组成一个隧道群报警***。
3.根据权利要求1或2所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：所述现场报警组件包括有可变报警情报板、警报器和车道信号灯。
4.根据权利要求3所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：所述的设置于设置于隧道内的报警基站以及隧道间的信号中继器组成Zigbee无线网络，所述的远程控制器为Zigbee网络中心节点设备。
5.根据权利要求4所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：报警基站的事故报警信号被触发时，其报警信号只往隧道群入口的方向传递设置，接收到事故报警信号的后续报警基站同时转动设置于其上的警示展板，该警示展板上的红蓝警示LED灯开始闪烁，提醒已经进入隧道群的司机减速慢行。
6.根据权利要求5所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：所述报警基站可安装于隧道内壁两侧，安装高度距离地面1.8-1.9米。
7.根据权利要求6所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：相邻两个报警基站间隔15～30米。
8.根据权利要求7所述的高速公路隧道群防二次事故无线报警***，其特征在于：所述报警基站包括电路部分和机电驱动部分，所述的电路部分包括有Zigbee通讯模块、主控电路模块，所述的Zigbee通讯模块、主控电路模块采用大容量一次锂电池供电，所述的机电驱动部分采用隧道内部电缆和电池混合电源供电。
CN2009101019165A 2009-08-19 2009-08-19 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警*** Active CN101639987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101019165A CN101639987B (zh) 2009-08-19 2009-08-19 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101019165A CN101639987B (zh) 2009-08-19 2009-08-19 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101639987A true CN101639987A (zh) 2010-02-03
CN101639987B CN101639987B (zh) 2011-11-16

Family

ID=41614948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101019165A Active CN101639987B (zh) 2009-08-19 2009-08-19 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101639987B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102831786A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 深圳市安华信科技发展有限公司 一种隧道内车辆行驶状态的监控方法及其监控装置
WO2013007170A1 (zh) * 2011-07-11 2013-01-17 Zhang Xinjia 一种车辆紧急状态警报器
CN103117006A (zh) * 2013-01-14 2013-05-22 长安大学 预防高速公路二次交通事故用警示***
CN103247125A (zh) * 2013-04-03 2013-08-14 昆明联诚科技有限公司 一种高速公路隧道消防联动***及控制方法
CN103366509A (zh) * 2013-08-06 2013-10-23 张小彬 高速公路车祸智能报警***及方法
CN103379445A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 华为技术有限公司 一种事故消息的发送方法、控制多播范围的方法及装置
CN104791009A (zh) * 2014-06-09 2015-07-22 合肥星服信息科技有限责任公司 一种隧道异常报警指示装置
CN104831646A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 南京信息工程大学 汽车隧道安全引导器
CN106228818A (zh) * 2016-08-22 2016-12-14 安徽科力信息产业有限责任公司 一种利用平面感知技术的快速路车道信号灯控制方法及***
CN108550280A (zh) * 2017-06-19 2018-09-18 贵州大学 一种基于大数据的高速公路二次事故预警方法及***
CN110060491A (zh) * 2019-04-16 2019-07-26 深圳成有科技有限公司 车路协同的车道状态发布装置及***
CN111508248A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 山东交通学院 一种隧道交通事故水幕警示方法及***
CN111524390A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 上海海事大学 基于视频检测的高速公路二次事故主动预警***及其方法
CN113223327A (zh) * 2021-06-07 2021-08-06 郑卫华 一种车辆碰撞紧急报警呼叫装置
CN113883439A (zh) * 2020-07-04 2022-01-04 上海隧道工程质量检测有限公司 隧道照明***
CN114463945A (zh) * 2021-12-30 2022-05-10 中国建筑第八工程局有限公司 隧道施工应急预警***及其使用方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017116325A1 (en) 2015-12-30 2017-07-06 Hasan Kalyoncu Universitesi Real time vehicle detection through highway tunnels

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135512C (zh) * 2000-12-28 2004-01-21 康达（成都）电子有限公司 隧道火灾监测报警装置
CN101059897A (zh) * 2006-04-21 2007-10-24 同济大学 一种新型隧道火灾预警***及控制方法

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102831786A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 深圳市安华信科技发展有限公司 一种隧道内车辆行驶状态的监控方法及其监控装置
CN102831786B (zh) * 2011-06-16 2016-05-18 深圳市安华信科技发展有限公司 一种隧道内车辆行驶状态的监控方法及其监控装置
WO2013007170A1 (zh) * 2011-07-11 2013-01-17 Zhang Xinjia 一种车辆紧急状态警报器
CN103379445A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 华为技术有限公司 一种事故消息的发送方法、控制多播范围的方法及装置
CN103117006A (zh) * 2013-01-14 2013-05-22 长安大学 预防高速公路二次交通事故用警示***
CN103247125A (zh) * 2013-04-03 2013-08-14 昆明联诚科技有限公司 一种高速公路隧道消防联动***及控制方法
CN103366509B (zh) * 2013-08-06 2015-12-09 张小彬 高速公路车祸智能报警***及方法
CN103366509A (zh) * 2013-08-06 2013-10-23 张小彬 高速公路车祸智能报警***及方法
CN104791009A (zh) * 2014-06-09 2015-07-22 合肥星服信息科技有限责任公司 一种隧道异常报警指示装置
CN104831646A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 南京信息工程大学 汽车隧道安全引导器
CN106228818A (zh) * 2016-08-22 2016-12-14 安徽科力信息产业有限责任公司 一种利用平面感知技术的快速路车道信号灯控制方法及***
CN106228818B (zh) * 2016-08-22 2018-11-16 安徽科力信息产业有限责任公司 一种利用平面感知技术的快速路车道信号灯控制方法及***
CN108550280A (zh) * 2017-06-19 2018-09-18 贵州大学 一种基于大数据的高速公路二次事故预警方法及***
CN110060491A (zh) * 2019-04-16 2019-07-26 深圳成有科技有限公司 车路协同的车道状态发布装置及***
CN111508248A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 山东交通学院 一种隧道交通事故水幕警示方法及***
CN111524390A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 上海海事大学 基于视频检测的高速公路二次事故主动预警***及其方法
CN113883439A (zh) * 2020-07-04 2022-01-04 上海隧道工程质量检测有限公司 隧道照明***
CN113223327A (zh) * 2021-06-07 2021-08-06 郑卫华 一种车辆碰撞紧急报警呼叫装置
CN114463945A (zh) * 2021-12-30 2022-05-10 中国建筑第八工程局有限公司 隧道施工应急预警***及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101639987B (zh) 2011-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101639987B (zh) 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***
CN201489677U (zh) 一种高速公路隧道群防二次事故无线报警***
CN2906786Y (zh) 交互式智能道钉及其路网信息***
CN101071526A (zh) 交互式智能道钉及其路网信息***
CN107452231A (zh) 高速公路交通事故现场预警机器人
CN202771638U (zh) 雾区车辆安全行驶预警***
CN207397507U (zh) 高速公路交通事故现场预警机器人
CN103680208B (zh) 来车预警***
CN105654749A (zh) 一种车载信号灯接收装置
CN105489032A (zh) 实时显示红绿灯信息的方法及***
CN206975839U (zh) 一种基于毫米波雷达的道路会车预警装置
CN203616882U (zh) 一种车联网路侧信息采集与服务***
CN104658293A (zh) 车辆安全行驶预警***
CN109559505A (zh) 一种便携式公路管控车辆行车安全综合管理***
CN113512964A (zh) 一种用于高速公路的智慧护栏***
CN113256979A (zh) 一种高速公路路况信息采集及预警信息发布***
CN204360568U (zh) 一种高速公路连续上坡路段客货分道警示***
CN211015932U (zh) 一种道路交通事故预警***
CN100468480C (zh) 交通动态和静态管理及智能监控警示指挥***
CN203552473U (zh) 一种无线路况报警***
CN204537448U (zh) 基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制***
CN108694836A (zh) 一种基于公交车***的违章执法***
CN102509463A (zh) 提示驾驶员是否获得优先信号的***及方法
CN115538353A (zh) 一种涉路施工夜间行车诱导与碰撞主动预警装置及预警***
CN203659221U (zh) 来车预警***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ZHEJIANG CHINT AUTO TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: ZHEJIANG CHINT AUTO PARTS INDUSTRICES CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 325000 No. twenty-one, No. 338 Binhai Road, Wenzhou economic and Technological Development Zone, Wenzhou, Zhejiang

Patentee after: ZHEJIANG CHINT AUTO PARTS INDUSTRIES CO., LTD.

Patentee after: Zhejiang Scientific Research Institute of Transport

Patentee after: Zhejiang Jinliwen Expressway Co., Ltd.

Address before: The economic and Technological Development Zone of Zhejiang city in Wenzhou Province, 325011 River Road, No. 45

Patentee before: Zhejiang Chint Auto Parts Industrices Co., Ltd.

Patentee before: Zhejiang Scientific Research Institute of Transport

Patentee before: Zhejiang Jinliwen Expressway Co., Ltd.