CN101638100A - 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控*** - Google Patents

基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控*** Download PDF

Info

Publication number
CN101638100A
CN101638100A CN200910306103A CN200910306103A CN101638100A CN 101638100 A CN101638100 A CN 101638100A CN 200910306103 A CN200910306103 A CN 200910306103A CN 200910306103 A CN200910306103 A CN 200910306103A CN 101638100 A CN101638100 A CN 101638100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
locomotive
satellite
mobile communication
ground
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910306103A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101638100B (zh
Inventor
刘铁华
宋慧
何戎辽
吴伟林
吴诗其
王小玲
倪国超
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU LINHAI ELECTRONICS CO LTD
Original Assignee
CHENGDU LINHAI ELECTRONICS CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU LINHAI ELECTRONICS CO LTD filed Critical CHENGDU LINHAI ELECTRONICS CO LTD
Priority to CN200910306103XA priority Critical patent/CN101638100B/zh
Publication of CN101638100A publication Critical patent/CN101638100A/zh
Priority to PCT/CN2010/075502 priority patent/WO2011023048A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101638100B publication Critical patent/CN101638100B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,本监控***分空间段和地面段两大组成部分,其中空间段由三类卫星组成,分别为遥测遥感卫星、导航定位卫星和移动通信卫星;地面段由地面信关站、指挥中心和高速机车终端***组成;指挥中心接收各地面信关站获取并处理后的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息以及通过移动通信卫星传送的机车运行状况信息,在中心显示屏上根据以上信息分析机车运行状况及前方危险,当发现危险情况时,立即通过移动通信卫星将警示指令传送给运行中的机车,控制机车在规定的时间内停车,避免各种责任事故引发人生、财产损失。

Description

基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域,尤其是基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***。
背景技术
目前,在高速机车铁路网内的安全预警***主要是针对机车本身的结构进行事故安全预警,针对铁路网的路况安全,例如:塌方引起的巨石落入轨道内;泥石流、洪水等引起的铁轨被埋、铁轨严重变形;车辆、人、畜等占据铁轨;其他机车占据铁道等,此类路况安全问题的预警一般是靠人工值守巡查,为保证轨道的安全,需要安排大量值班人员在轨道沿线巡守,以期能够及时发现并排除险情,特别是在防洪季节,常发生山体滑坡、落石等现象,需要值班人员24小时密切关注,这样容易造成值班人员的疲劳,靠人力巡守效率很低,效果很不尽理想。较为先进的解决方法还包括:在各危险路段安装监控摄像头,将轨道路况图像信息传回监控中心,监控中心工作人员对各路视频进行观察,发现险情,但这种方式也存在诸多缺陷,如:为覆盖全路段需要安装大量的监控摄像头,其安装、维护、更换都需要大量人力物力,监控摄像头受环境的影响较大,监控***极不稳定。没有一种对高速机车运行状况及其前方路况进行稳定有效的监控,在危险状况发生时,及时发出预警控制机车快速制动的高速机车安全监控***。
发明内容
本发明的目的是提供一种对铁路网内高速机车运行前方的路况信息进行全面监控,综合分析各种危险因素,在发现前方危险路况时,及时与机车通信,发出控制指令,保障铁路安全运行的基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***。
本发明包括具体内容如下:
基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,本监控***分空间段和地面段两大组成部分,其中空间段由三类卫星组成,分别为遥测遥感卫星、导航定位卫星和移动通信卫星;地面段由地面信关站、指挥中心和高速机车终端***组成;
遥测遥感卫星对地面高速机车铁路网进行监控,连续获得机车前方路况信息;
导航定位卫星获取地面高速机车的位置信息;
移动通信卫星提供高速机车铁路网所有在轨机车之间、地面指挥中心与所有在轨机车之间的通信;
地面信关站用于接收三类卫星的信号,地面信关站与指挥中心建立网络通信连接,将接收到的机车前方路况信息以及高速机车的位置信息发往指挥中心;
每一高速机车都带有高速机车终端***,包括机车卫星定位装置、卫星移动通信终端、卫星遥感装置和机车自适应控制装置;高速机车终端***通过移动通信卫星与指挥中心传输语音、短信息和图像信息;
指挥中心接收各地面信关站获取并处理后的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息以及通过移动通信卫星传送的机车运行状况信息,指挥中心将以上信息显示在中心显示屏上,根据以上信息分析机车运行状况及前方危险,与高速机车间通过高速机车终端***的卫星移动通信终端和铁路内部局域网传送信息及控制指令,当发现危险情况时,立即通过移动通信卫星将警示指令传送给运行中的机车。
遥测遥感卫星对地面高速机车铁路网进行监控,连续获得机车运行前方路段3公里-10公里间的路况信息,通过地面信关站传送往指挥中心。指挥中心对获取的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息通过现有的CG技术识别各风险因素,并发出警示信息。
本发明的有益效果:
本基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,通过三类卫星获取各在轨高速机车的位置、速度信息、前方路况信息,指挥中心通过图像观察辅以CG技术及时发现机车运行前方危险情况,发出警示信号,控制机车在规定的时间内停车,避免各种责任事故引发人生、财产损失。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的***结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,本监控***分空间段和地面段两大组成部分,其中空间段由三类卫星组成,分别为遥测遥感卫星、导航定位卫星和移动通信卫星;地面段由地面信关站、指挥中心和高速机车终端***组成。
遥测遥感卫星对地面高速机车铁路网进行监控,遥测遥感卫星星载可见光照相机等遥感仪器,能获得大量对地观测照片,根据导航定位卫星通过机车卫星定位装置获取的地面高速机车的位置信息,连续获得各辆机车前方5公里内的路况信息,将实时路况信息的画面传往指挥中心,由指挥中心工作人员根据屏幕画面信息监控每一辆机车前方路况的安全状况。
导航定位卫星通过机车卫星定位装置获取地面高速机车的位置信息;
移动通信卫星提供高速机车铁路网所有在轨机车之间、地面指挥中心与所有在轨机车之间的通信。
在铁路网各个路段设有地面信关站,用于接收三类卫星的信号,地面信关站与指挥中心建立网络通信连接,将接收到的机车前方路况信息以及高速机车的位置信息发往指挥中心。
每一高速机车都带有高速机车终端***,包括机车卫星定位装置、卫星移动通信终端、卫星遥感装置和机车自适应控制装置;高速机车终端***通过移动通信卫星与指挥中心传输语音、短信息和图像信息。
指挥中心接收各地面信关站获取并处理后的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息以及通过移动通信卫星传送的机车运行状况信息,指挥中心将以上信息显示在中心显示屏上,根据以上信息分析机车运行状况及前方危险,与高速机车间通过高速机车终端***的卫星移动通信终端和铁路内部局域网传送信息及控制指令,当发现危险情况时,包括塌方、障碍、天气突然恶化等,立即通过移动通信卫星将警示指令传送给运行中的机车。
遥测遥感卫星对地面高速机车铁路网进行监控,连续获得机车运行前方路段5公里间的路况信息,通过地面信关站传送往指挥中心。指挥中心对获取的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息通过现有的CG技术识别各风险因素,并发出警示信息,CG技术即计算机图像技术,通过软件对获得的图像进行分析,识别出塌方、障碍、天气突然恶化等情况下的图像特征。
机车收到警示信息,将有足以在到达危险处之前制动的反应时间,从而避免事故的发生。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (3)

1.基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,其特征在于:本监控***分空间段和地面段两大组成部分,其中空间段由三类卫星组成,分别为遥测遥感卫星、导航定位卫星和移动通信卫星;地面段由地面信关站、指挥中心和高速机车终端***组成;
遥测遥感卫星对地面高速机车铁路网进行监控,连续获得机车前方路况信息;
导航定位卫星获取地面高速机车的位置信息;
移动通信卫星提供高速机车铁路网所有在轨机车之间、地面指挥中心与所有在轨机车之间的通信;
地面信关站用于接收三类卫星的信号,地面信关站与指挥中心建立网络通信连接,将接收到的机车前方路况信息以及高速机车的位置信息发往指挥中心;
每一高速机车都带有高速机车终端***,包括机车卫星定位装置、卫星移动通信终端、卫星遥感装置和机车自适应控制装置;高速机车终端***通过移动通信卫星与指挥中心传输语音、短信息和图像信息;
指挥中心接收各地面信关站获取并处理后的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息以及通过移动通信卫星传送的机车运行状况信息,指挥中心将以上信息显示在显示屏上,根据以上信息分析机车运行状况及前方危险,与高速机车间通过高速机车终端***的卫星移动通信终端和铁路内部局域网传送信息及控制指令,当发现危险情况时,立即通过移动通信卫星将警示指令传送给运行中的机车。
2.根据权利要求1所述的基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,其特征在于:遥测遥感卫星对地面高速机车铁路网进行监控,连续获得各机车运行前方路段3公里-10公里间的路况信息,通过地面信关站传送往指挥中心。
3.根据权利要求1所述的基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***,其特征在于:指挥中心对获取的机车前方路况信息、高速机车的位置、速度信息通过现有的CG技术识别各风险因素,并发出警示信息。
CN200910306103XA 2009-08-26 2009-08-26 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控*** Expired - Fee Related CN101638100B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910306103XA CN101638100B (zh) 2009-08-26 2009-08-26 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***
PCT/CN2010/075502 WO2011023048A1 (zh) 2009-08-26 2010-07-28 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910306103XA CN101638100B (zh) 2009-08-26 2009-08-26 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101638100A true CN101638100A (zh) 2010-02-03
CN101638100B CN101638100B (zh) 2011-06-22

Family

ID=41613330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910306103XA Expired - Fee Related CN101638100B (zh) 2009-08-26 2009-08-26 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101638100B (zh)
WO (1) WO2011023048A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102622913A (zh) * 2012-04-11 2012-08-01 成都林海电子有限责任公司 一种船舶进港引导***
CN102867396A (zh) * 2012-09-19 2013-01-09 成都林海电子有限责任公司 基于卫星技术的广域地质灾害预报***及方法
CN103909939A (zh) * 2014-03-04 2014-07-09 北京交通大学 一种全局故障安全城市轨道交通车载运行控制方法
CN104865589A (zh) * 2015-06-14 2015-08-26 成都可益轨道技术有限公司 铁路机车车辆安全导航***
CN109239734A (zh) * 2018-08-24 2019-01-18 河南东网信息技术有限公司 一种铁路沿线环境安全监控预警***
CN116131909A (zh) * 2022-12-28 2023-05-16 中国电信股份有限公司卫星通信分公司 多维度卫星一体的应急调度方法及装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602435B (zh) * 2012-04-11 2013-05-29 北京立信伟业科技发展有限公司 一种自动闭塞控制***和方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10329717A (ja) * 1997-05-30 1998-12-15 Toshiba Corp 列車運行管理システム
US5978718A (en) * 1997-07-22 1999-11-02 Westinghouse Air Brake Company Rail vision system
JP2000318613A (ja) * 1999-05-13 2000-11-21 Mitsubishi Electric Corp 列車監視システム
CN1216466C (zh) * 2002-07-11 2005-08-24 郑桂一 一种定位、图像传输、监控报警***
KR20050040173A (ko) * 2003-10-27 2005-05-03 엘지전자 주식회사 이동통신 시스템의 교통사고 신고장치 및 방법
CN2754287Y (zh) * 2004-08-17 2006-01-25 杨凯 一种利用手机对交通车辆进行实时监控的装置
EP1705095B1 (en) * 2005-03-21 2007-11-28 Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. Block system and method with intrinsic safety for low railroad traffic density lines
CN1794689A (zh) * 2006-01-06 2006-06-28 北京交通大学 无线机车信号数据安全传输方法
CN201145954Y (zh) * 2007-08-22 2008-11-05 中山大学 车载监控终端
CN101159091B (zh) * 2007-10-15 2010-06-02 北京交通大学 一种列车卫星定位与信息传输***

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102622913A (zh) * 2012-04-11 2012-08-01 成都林海电子有限责任公司 一种船舶进港引导***
CN102867396A (zh) * 2012-09-19 2013-01-09 成都林海电子有限责任公司 基于卫星技术的广域地质灾害预报***及方法
CN102867396B (zh) * 2012-09-19 2014-10-08 成都林海电子有限责任公司 基于卫星技术的广域地质灾害预报***及方法
CN103909939A (zh) * 2014-03-04 2014-07-09 北京交通大学 一种全局故障安全城市轨道交通车载运行控制方法
CN104865589A (zh) * 2015-06-14 2015-08-26 成都可益轨道技术有限公司 铁路机车车辆安全导航***
CN109239734A (zh) * 2018-08-24 2019-01-18 河南东网信息技术有限公司 一种铁路沿线环境安全监控预警***
CN116131909A (zh) * 2022-12-28 2023-05-16 中国电信股份有限公司卫星通信分公司 多维度卫星一体的应急调度方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101638100B (zh) 2011-06-22
WO2011023048A1 (zh) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101638100B (zh) 基于卫星移动通信、定位、遥感技术的高速机车监控***
US11039055B2 (en) Video system and method for data communication
US9919723B2 (en) Aerial camera system and method for determining size parameters of vehicle systems
US20170255824A1 (en) Aerial camera system and method for identifying route-related hazards
US9873442B2 (en) Aerial camera system and method for identifying route-related hazards
AU2021203703B2 (en) Video system and method for data communication
CN101916514B (zh) 使用基于v2x的网内消息协议来允许道路危险状况报警
CN101638101B (zh) 基于卫星移动通信、固定通信、遥感技术的机车监控***
CN201732479U (zh) 车船碰撞预警控制***
CN104200688A (zh) 一种双向广播式车辆间通信***及方法
CN104192174A (zh) 列车预警***和列车预警方法
CN102616198A (zh) 一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置
CN109448412A (zh) 一种车载分段限速***以及应用方法
US20210403062A1 (en) Alerting system and method
CN101393690A (zh) 超高车辆监测预警设施***及其监测预警方法
CN106887149A (zh) 一种车辆行驶信息的分享方法及服务器
CN109949597A (zh) 面向灾害天气与突发事件的高速公路运行安全移动预警***
GB2485971A (en) Transmitting recorded data in the event of a road vehicle accident
CN107978167A (zh) 一种具有实时道路天气灾害预警功能的信息交互***
CN201932200U (zh) 基于卫星的高速机车监控***
CN201501411U (zh) 机车调车信号防冒进***
CN101306692B (zh) 机车调车信号防冒进***
CN205508156U (zh) 一种高速公路低附着路段预警***
CN202716897U (zh) 铁路道口安全防护自动预警装置
CA3126118A1 (en) Vehicle monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20160113

Granted publication date: 20110622

RINS Preservation of patent right or utility model and its discharge
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20160713

Granted publication date: 20110622

RINS Preservation of patent right or utility model and its discharge
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110622

Termination date: 20150826

EXPY Termination of patent right or utility model