CN101636482B - 用于定向固体生长培养基板的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位的装置，所述板具有盖和底，所述装置包括：定位机构，所述定位机构包括相对的夹钳，所述夹钳能够在其之间接收板并将板保持在保持位置，所述保持位置限定在所述板上方和下方的假想管，所述定位机构安装在夹钳支承构件上，使得所述夹钳支承构件可旋转，从而至少所述板底绕与所述假想管相交的大致水平的轴旋转，以便至少将所述板底从所述初始方位定向到所述工作方位。

Description

用于定向固体生长培养基板的方法和装置

本国际专利申请要求2007年1月12日提交的澳大利亚的临时专利申请2007900145的优先权，该在先申请的内容通过引用而被结合到本文中。

技术领域

本发明主要涉及一种利用微生物样本参与固体生长培养基的接种，并接着对接种体进行划线以制造分离的菌落的装置，主要用于在实验室内的诊断目的，例如内科诊断的目的。本发明具体涉及一种方法和装置，用于在自动划线装置内在划线操作前后均定向固体生长培养基板。然而，本发明不应局限于该应用。

背景技术

在许多微生物实验室中，单独的微生物(尤其是细菌)群体的隔离是重要的程序。传统上，已经由有经验的实验员人工地执行该细菌隔离，该实验员首先将微生物样本分配到诸如皮式培养皿内的琼脂的固体生长培养基(以下将简称为“琼脂板”内的“培养基”或简单地在“板”内的“培养基”)的表面上，接着利用手工工具将样本分布在培养基的表面上(称为“划线”)。

手工工具典型地包括用于进行多个增加稀释度的接种体条接种到培养基上的末端环(terminalloop)。增加稀释度的条趋向于主要朝向条的尾部提供允许分离出来的微生物群体在培养以后生长的许多单个细胞。这些分离出来的群体可以接着被用于菌落形态学分析，并且为了确定例如以前未识别的生物体的属、种和品系需要可能经历染色或其他程序。

传统上，用于这样的固体生长培养基板的常规实验室操作查看培育之前存放的板并且进行划线(以下称为“处理”)，并且还在处理之后处于反转方位。作为说明，这通常用于将要颠倒保存的固体生长培养基板，使得它们的盖面向下而它们的底部(包含琼脂)被保存在最上面。这么做是为了防止任何可能在盖内形成的凝结落下到培养基表面上，如果板不被保存在反转方位，将发生这种情况，由此损害培养基和(在处理之后)的微生物接种体的完整。

如上所述类型的接种和划线是具有非常重复性的，并且在许多病理学诊断的微生物学实验室通常以很大的数量，例如数量上高达每天1000到15000个板。这是单调乏味和艰巨的工作，因此易于出现错误和不精确。很明显这是适于部分或者完全自动化的工作。

文献中充满了怎样最好地使这些实验室功能自动化的建议，然而这些建议中极少曾经实际在商业实验室环境中取得成功。因此，似乎成功地使合适的实验仪器工作至今已经证明是难以实现的。

能够在下面的文件中找到用于这些实验室功能自动化的三种新的建议：美国专利4,981,802(C.Wylie等)标题为“Method and Apparatus for Streaking a Culture Medium(用于对培养基划线的方法和装置)”，美国专利6,617,146(F.Naccarato等)标题为“Method and Apparatus for Automatically Inoculating Culture Media With BacterialSpecimens From Specimen Containers(用于自动地使用来自标本容器的细菌标本对培养基进行接种的方法和装置)”，以及国际专利公开WO2005/071055(Medvet Science PtyLtd)标题为“Microbial Streaking Device(微生物划线设备)”(授权给本申请人)。

Wylie和Naccarato的专利描述运用类似于上述手工划线工具的、可再利用的划线工具自动和半自动的装置，尽管只有Naccarato专利建议它的装置能够在处理之前从反转方位定向板。在这方面，Naccarato专利描述将反转的板放在传送带上，抓住板的(最上面的)底部，并且用绕水平轴枢轴转动的臂提起该底部离开盖并离开带，该水平轴靠近并处于与传送带相同的平面内。此建议似乎需要盖在板上已经松散，并且明显地可能不精确的并且具有高的故障率。至少看来很可能引起有原因的缓慢操作。

因为Medvet Science公开描述了一种新型划线工具的使用，该划线工具是包括一排隔开的接触面(用于接触固体生长培养基的表面)的划线敷料器，接触面由公共的支承构件有回弹力地柔性支承，它也没有描述能够从已经反向的方位定向板的装置。

本发明的目的在于提供能够定向固体生长培养基板的方法和装置，例如在接种和划线该板之前和之后在实验室中可能需要该方法和装置。在这点上，和上面提到的那样，本发明的目的还在于在上述接种和划线场合以外的其它实验室场合得到运用的方法和装置。实际上，在最宽的形式中，本发明的方法和装置可以在任何实验室中得到应用，以便简单地在被加载琼脂之前或之后以及在保存之前或之后提供反向的(带有或不带盖的)固体生长培养基板的自动处理。

在转入本发明的发明内容之前，必须理解的是，已经提供了仅仅作为背景来解释本发明内容的现有技术的上述说明书。不应将其视为承认所提及的任何材料被公开或知道，或者在澳大利亚或其它地方成为公知常识的一部分。

提供对将要使用来定义装置及其各个部分的空间关系的一些术语也是有用的。在这点上，贯穿该说明书的空间基准将主要基于在自动划线装置中最终沿竖直方向被接种和划线的板，板内的培养基的表面通常平坦且水平的(之前因上述原因而以反向的方向保存)。

以此情况为基础，可能参考“水平”定义装置及其部分部件，允许进一步参考“上”或“向上地”和“下”或“向下地”，也可参考“垂直”。在这点上，也可采用空间参考x，y和z标尺，即参考X方向(或轴)、y方向(或轴)和z方向(或轴)的传统几何学，x和y方向通常水平布置，而z方向通常垂直布置。

最后，最终单独(不在使用环境下)主张的本发明的一些方面可能仍然很难描述和单独理解。因此，一些随后的说明在如此的使用环境下(例如与自动划线装置相关联，或者参考其与最初反向的板的使用)描述本发明及其实施例。当然，肯定被理解的是使用这种说明和使用上述空间关系来定义本发明，不应被视为是一种限制，当然不应被视为是仅局限于使用环境，除非清楚地提到了该意图。

发明内容

本发明提供一种装置，用于将固体生长培养基板从初始的方位定向到工作方位，板具有盖和底，装置包括定位机构，定位机构包括能够在其之间接收并且将板保持在限定板上方和下方的假想管的保持位置上的相对的夹钳，定位机构安装在夹钳支承构件上，使得夹钳支承构件可旋转，从而板底至少绕着与假想管相交的基本水平的轴旋转，以便至少将板底从初始方位定向到工作方位。

本发明还提供一种方法，用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位，板具有盖和底，所述方法包括以下步骤：

a)在安装在定位机构的夹钳支承构件上的相对的夹钳之间将板夹紧在其初始方位，由此形成限定在所述板上方和下方的假想管的保持位置；和

b)至少使所述板底绕着与所述假想管相交的基本水平的轴旋转，以便至少将所述板底从初始方位定向到工作方位。

在本发明的一个优选方式中，装置不仅能够将板从初始方位定向到工作方位，而且还能够在定位之前、期间或之后对板除盖。理想地，一个连续的运动将把板从初始方位定向到工作方位并且对板除盖。此外理想地，装置被构造成使得定向和除盖均能够基本在假想管内发生，并因此在实质上相同的垂直轴上。

在一个方式中，装置将首先旋转盖和板底，当在保持位置时，将两者从初始方位定向到工作方位，此后盖和板底能够分离以便为了板底的后续处理而对板除盖。然而，在一个优选方式中，装置将仅仅旋转板底，使盖保持在其初始方位，因此在实质上的一个动作中除盖和定向。

因此，本发明还提供一种装置，用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位，所述板具有盖和底，所述装置包括：

～定位机构，所述定位机构包括能够接收并且将在其之间保持的板保持在保持位置处的相对的夹钳，所述保持位置定义了在板上方和下方的假想管，所述夹钳中的一个包括板底抓取装置并且可旋转地安装在夹钳支承构件上，使得所述板底绕与所述假想管相交的大致水平的轴旋转，以便将所述板底从初始方位定向到工作方位，所述夹钳中的另一个包括在所述板底旋转期间将所述盖保持在其初始方位的盖抓取装置；和

～板平台，所述板平台具有能从所述定位机构接收在工作方位的所述板底的板夹持构件。

在本发明的一个方式中，在工作方位的板底将优选位于被保持的盖(盖已经被保持在初始方位)的下方和下面，并因此仍然大致位于假想管内部。在此方式中，除盖也大致在假想管内发生。

本发明因此还提供一种另外的方法，用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位，所述板具有盖和底，所述方法包括以下步骤：

a)在相对的夹钳之间以初始方位夹紧板，所述夹钳中的一个包括可旋转地安装在定位机构的夹钳支承构件上的板底抓取装置，因此形成在所述板上方和下方定义假想管的保持位置，所述夹钳中的另一个包括盖抓取装置；

b)绕着与所述假想管相交的大致水平的轴旋转板底，以便将所述板底从初始位置定向到工作位置，同时使所述盖保持在其初始方位；和

c)使所述定向的板底与板平台的板夹持构件接合以夹紧所述板底。

本发明所用的板很可能是环形的，带有盖和底，因此在其之间定义周向侧壁。在此方式中，定义在板上方和下方的假想管仅仅是由侧壁形成的部分圆形管的延续，在所述板上方和下方无穷延续，并且应该包括该部分圆形管。管是假想的，在于它是如上所述那样定义的虚构表面，用于定义本发明的目的。因此，如果板是例如正方形板，假想管将成为由四个侧壁形成的正方形截面管的延续所定义的虚构表面，也在板上方和下方无穷延续并且包括正方形截面管。

由于板的保持位置很可能使得板本身大致水平，由保持位置定义的假想管很可能是假想的垂直管。因此，板底(在优选方式中)绕其旋转的水平轴与该假想垂直管相交。在这点上，为了使板在旋转时行进的距离最小化，并由此提高装置的运行速度，规定旋转轴将与定义在板的盖、底和侧壁内的部分管实际相交，并且将最优选地与该部分管相交，以便与中心相交或很接近板的中心(圆板的径向中心)。在该最优选的方式中，板底将绕其自己的径向中心(或者很接近地绕其自己的径向中心)旋转，这很可能代表板底从初始方位到工作方位的定向的最快方式。

在使用中，最可能是将板在上述转化的方位被提供到定位机构，这意味着，用于本发明的装置的目的，板的初始方位将是该转化的方位，即它的盖最低而它的底最高，并且板大致水平地布置。在此方式中，相对的夹钳将为上夹钳和下夹钳，上夹钳包括优选的板底抓取装置，下夹钳包括优选的盖抓取装置，而假想管是假想的垂直管。

在此最优选的方式中，定位机构的夹钳支承构件不仅能够旋转使得板底绕与假想垂直管相交的大致水平的轴旋转，以便将板从它的初始方位定向到它的工作方位(优选为180度的旋转，并因此是从初始方位移开180度的方位)，但是夹钳支承构件还可大致垂直地移动，使得板底，理想地在旋转的开始能够被略微地抬起离开盖，以在相同的连续运动中从盖释放底，该连续运动然后进入板底向下且在被保持的盖下面的旋转。一旦定向好或者(更优选地)在定向期间，板底能够从上方(理想地，仍然在假想垂直管内，如上所述)被降低到板平台上，使得板的底向下运动而与板夹持构件接合。

在这点上，规定本发明的最优选的方式将允许除盖、定向和将板底降低到平台发生在一个平稳的连续运动中。

除盖和定向好的板底将被夹紧到板平台内，并且板平台优选能够水平地运动，独立于将盖保持在其初始方位的另一个夹钳，远离假想垂直管，进入能够容易接近板内的培养基的其它的位置(诸如板工作位置)。

从上显然可知，本发明的装置主要适用于自动划线装置，理想地是在2008年1月11日提交的本申请人的国际专利申请(标题“用于接种和划线板内的培养基的方法和装置”)用于中大致描述的类型，该国际专利申请主张澳大利亚临时专利申请2007900146的优先权，该文献的所有内容通过引用而接合到本文中。为此目的，在一个方式中，该划线装置主要包括：

(a)能够存储位于反向方位的原始板的板供给源；

(b)板输送馈送机构，该板输送馈送机构能够从所述板供给源获得反向的原始板(这是板的初始方位)，定向所述原始板，以使板的底最低并且除盖(这是板的工作方位)，并且在接种及划线站中将所述定向的板底转移到板工作位置；

(c)能够将接种体分配到所述定位的板内的培养基的表面上的接种设备；

(d)划线设备，该划线设备能够从划线敷料器供给源获得划线敷料器，然后移动所述划线敷料器，使得所述划线敷料器的一系列间隔接触面在为了划线而旋转所述定位的板之前接触所述定位的板内的培养基的表面；

(e)能够存储处于转化方位的处理过的板的板存储器；和

(f)板传输存储机构，该板传输存储机构能够从所述板工作位置取回处理过的板，对所述处理过的板再加盖并将其再定向到它的转化方位(它的初始方位)，并且将所述处理过的板传送到所述板存储器。

因此，在一个方式中(尽管不是它的唯一方式)，本发明的装置意在适合在除盖和定向板时用作板传输馈送机构和板传输存储机构之一或两者的一部分，并且适合随后在这种自动划线装置中将其放置到板工作位置。

现在转到对本发明的定向机构的优选方式的进一步地说明，定位机构的相对的板接收夹钳优选配置成接触板的顶壁和底壁，当然就是上述的盖和底，并且与板的外周侧壁相反。

在一个优选方式中，其中一个或两个夹钳将可缩回，使得夹钳能够被聚在一起来将板夹在它们之间，而且其中一个或者两个夹钳包括真空促动抓持设备。

如上所述，为了绕沿x或y方向其中一个的水平轴至少旋转板底而安装板接收夹钳，使得板底能够绕该轴180度被定向以将板底置于其工作方位。在上述优选情况下，该工作方位将是板的正常直立(盖向上)的方位。

将板底保持在该工作(直立)方位，定向机构能够移到跨过上述平台的位置，或者已经跨越平台，理想地在作为定向动作一部分的平稳的连续运动中进行上述操作。板底可能因此随着定向动作而在相同的动作中下降到平台上，理想的是由此均定中心在平台上并被夹紧。在一个方式中，夹钳对板底的保持将由一对隔开不大于板底的直径的距离的细长叉状物形成，使得叉状物能够被松散地接收在平台的板夹持构件内，从而在板被夹紧时它们不被夹紧。到那时候，缩回该夹钳离开平台，还如上述那样，能够以允许平台保持夹紧的板底以便被移开(如果需要的话)并进入板工作位置的方式使板底定中心并夹紧在平台上方。

需要了解的是，反向操作然后随着夹紧的板底(在处理之后并且没有盖)离开板工作位置而进入被保持的盖(仍然在其初始位置)下方的位置而移动平台。板底能因此被又向后上旋转跨过盖而将板底与盖再次联接，使得板回到它的初始方位。

附图说明

已经简要地描述了与本发明相关的总体构思，现在将描述根据本发明的优选实施例。然而，需要理解的是，以下说明不应限制上述说明的通用性。

附图中：

图1是从上方看的、根据本发明的优选实施例的装置的透视图；

图2是从图1的装置上方看的透视图，显示了在保持位置的板仍然处于其初始方位；

图3是从图1的装置上方看的透视图，显示了板底被从它的初始方位定向到它的工作方位；

图4是从图1的装置的上方看的透视图，显示了夹紧在平台内的、在它的工作方位的定向好的板底已经被除盖；以及

图5是从图1的装置的上方看的透视图，显示了在自动划线装置内位于板工作位置的被定向和除盖的板底。

具体实施方式

图中说明的是用于将固体生长培养基板12从初始方位(图2中显示)的保持位置定向到工作方位(图3和4显示)的装置10。图1显示了在板12(图2到5中显示)已经被放置在其内之前静止的装置，而图5显示了装置已经被用于对板12定向和除盖，以便后来传送到邻近自动划线装置(未显示)的传感器B的板工作位置A。

如图2和3所示，板12具有盖12a和底12b，并且在本实施方式中，为具有单一外周侧壁12c的圆形板。也在该方式中，板12以被方向方位提供给装置，这在多数实验室内很普通，即底12b最高而盖12a最低，如图2所示。装置10包括由参考数字14标明的通常的定向机构，定向机构包括相对的夹钳(jaw)(当在使用之前且如图1中那样静止观察时，是下夹钳16a和上夹钳16b)，这些夹钳能够在其之间接收并保持板12。

在这方面，如图1所示，夹钳中的一个(在这种情况下为下夹钳16a)是可缩回的、真空促动的盖抓取装置36，另一个(上夹钳16b)是一对可缩回的细长叉状物38，该对叉状物38间隔开不大于板12的底12b的直径的距离，上夹钳16b还包括布置在各自叉状物38上的、真空促动吸帽39a，39b形式的真空促动板底抓取装置。因此，当板12(在图2中，在它的初始方位)位于夹钳(16a，16b)之间时，上夹钳16b和下夹钳16a之间的相对运动使得盖抓取装置36和/或板底抓取装置能够朝向板12移动，以将板12抓持并保持在它们之间，由此形成板12的保持位置。

当开始被放置在夹钳(16a，16b)之间时，板12在它们之间被保持在在此被定义为“保持位置”的位置。如可由图2所看出的，保持位置在板12上方和下方定义假想管X，假想管X是由板12的侧壁12c形成的部分圆形截面管的延续，其在板12上方和下方无穷延续。假想管X因此包括由侧壁12c形成的部分圆形截面管。

如上所述，尽管已经在图2中用虚线勾勒出来管，假想管是在其是上面为定义本发明目的而提到的虚构表面这方面而言是假想的。

定向机构14包括夹钳支承构件20，相对的夹钳(16a，16b)中的至少一个安装在其上。在本实施方式中，上夹钳16b与支承构件20是整体从而它可缩回，并且夹钳支承构件20可旋转，使得至少板底12b绕与假想管X相交的大致水平轴Y旋转，以至少将板底12b从初始方位定向到工作方位。

在图4和5中，夹钳支承构件20能够被看作是安装到活动的底座50，该底座50能旋转和垂直地移动，以为夹钳支承构件20提供需要的移动范围。在一个方式中，夹钳支承构件20本身还可以被构造成独立于活动的底座50垂直移动，因此如果需要能提供额外的移动范围，或许利用其中的中心狭槽52和活动的枢轴(未显示)。实际上，这种布置还在横过线y的水平方向上为夹钳支承构件20提供移动范围，因此在板底12b被旋转离开盖12a时，辅助以板底12b离开盖12a的任何需要的移动。

图4和5还显示了下夹钳16a独立于上夹钳16b安装，使得下夹钳16a能够在下夹钳16a(因此和板底12b)被从其抬起时被保持在它的初始方位，并且在将板底12b从它的初始方位定向到它的工作方位期间在绕其下旋转。

为了使用于旋转的时间最小化并且还使装置内实施该重新定向任务所需的空间最小化，优选将水平轴Y放置成尽可能靠近板12(确切地说，以保证板12被保持在夹钳(16a，16b)之间的位置，使得板12的径向中心接近水平轴Y)。

然而，在本实施方式中，已经被认为是有利的是，使水平轴Y离开板12径向中心，并且实际上将该水平轴放置在板12的盖12a下方(在保持位置)一定距离。在本实施方式中，这是因为盖12a在它的初始方位的优选保持以及因此略微向上抬起板底并离开盖12a然后绕静止的盖12a旋转板底12b的需要，要求板底12b在返回到盖12a下方的假想管X内之前被移出假想管X。

如上所述，目标就是在装置中为板底12b提供足够的空间，使其能够如此旋转，同时仍然确保在定向发生时用于板底12b的行进的短距离，然后向下到板平台30，理想地，仍然大致在假想管X内。图中说明的相对间隔已经被认为对上面勾勒出的冲突定时要求是最佳的。

还如上所述，定位机构14的夹钳支承构件20能够旋转，使得板底12b绕与假想管X相交的大致水平轴Y旋转，以便将板底12b从它的初始方位定向到它的工作方位(优选为180度的旋转并因此是从初始方位移开180度的定向)。然而，夹钳支承构件20也可大致垂直地移动(在图1中的箭头Z₁方向上)，使得板底12b在定向期间或定向之后能够在平稳的连续运动中从上方下降到板平台30上(仍然在假想管X内)，使得板底12b向下移动而与板夹持构件32接合，而叉状物38被松散地接收在平台30的合作形状的沟槽40内，使得它们在板12被夹紧时不被夹紧(如图4中所示的位置)。

在本实施方式中，板夹持构件32为由凸轮设备(未显示)操作的三个活动的突起的形式，这些突起优选还能够起用于在平台30上使板定中心的板定中心单元的作用。这可能对于后面对板底12b的操作有用。

然后，在操作中，一旦板底12b被夹紧并在平台30内被定中心，夹紧的板底12b能因此水平地(在图5中的箭头Z₂的方向上)离开叉状物38，并且独立于定位机构14离开假想管X并进入板工作位置A，在那里能够容易地接近板底12b内的培养基。

需要了解的是，反转操作然后随着夹紧的板底12b(在板工作位置A处理以后并且没有盖)一起，将平台30移出板工作位置A而进入假想管X内的位置，叉状物38在此位置又被平台30的板夹持构件32(布置在板底12b下面)松散地接收在平台30的沟槽40内。然后，盖12a能通过将板底12b略微抬离平台30而被再次施加于板底12b，并且与盖12a相关联地又由夹钳支承构件20旋转板底12b返回到它的初始方位。

综上所述，需要了解的是，对这里所描述的配置可能有其他的变化和修改，这些变化和修改也在本发明的范围之内。

Claims (23)

1.一种用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位的装置，所述板具有盖和底，所述板的所述初始方位是所述板的盖最低且所述板的底最高的翻转的方位，并且在所述工作方位中，所述板从所述初始方位旋转了180度，所述装置包括：

～定位机构，所述定位机构包括能够在其之间接收并且将板保持在保持位置的相对的夹钳，所述保持位置为水平的位置并限定了在所述板上方和下方的假想管，所述夹钳中的一个包括板底抓取装置并且可旋转地安装在夹钳支承构件上，使得所述夹钳支承构件大致垂直地移动以从所述盖释放所述板底，并且使得所述板底绕与所述假想管相交的大致水平的轴旋转，以便将所述板底从所述初始方位定向到所述工作方位，所述夹钳中的另一个包括在所述板底旋转期间将所述盖保持在其初始方位的盖抓取装置；和

～板平台，所述板平台具有能从所述定位机构接收处于工作方位的所述板底的板夹持构件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在使用前并且静止时，所述相对的夹钳包括上夹钳和下夹钳，所述下夹钳包括所述盖抓取装置，所述上夹钳包括所述板底抓取装置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述下夹钳和所述上夹钳中的任一个或两个是可缩回的夹钳。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于,所述夹钳支承构件能够大致垂直地移动，使得所述板底在定向期间在开始旋转时能够被略微抬离所述盖，以从所述盖释放所述板底，允许所述板底从所述初始方位运动到所述工作方位是大致在所述假想管内的平稳的连续运动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在旋转到所述工作方位期间或者之后，所述板底能够下降到所述板平台上而与所述板夹持构件接合，一旦所述底被夹紧在所述平台，抓取所述板底的所述夹钳能够缩回离开所述夹紧的底板。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述板平台能够独立于所述定位机构大致水平地移动，从而一旦除盖，所述板底就能够被移到另一个位置。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相对的夹钳构造成接触板的顶壁和底壁，并且与板的外周侧壁相对。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖抓取装置和所述板底抓取装置由真空促动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，具有所述板底抓取装置的所述夹钳包括一对间隔开不大于板直径的距离的细长叉状物。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述叉状物能够被松散地接收在所述板夹持构件内，从而当所述板被夹紧时它们不被夹紧。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转轴与定义在所述板的所述盖、所述底和侧壁内的部分假想管相交。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，旋转轴与所述部分假想管相交，以便与圆形板的径向中心相交。

13.一种用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位的装置，所述板具有盖和底，所述板的所述初始方位是所述板的盖最低且所述板的底最高的翻转的方位，并且在所述工作方位中，所述板从所述初始方位旋转了180度，所述装置包括：定位机构，所述定位机构包括相对的夹钳，所述夹钳能够在其之间接收板并将板保持在保持位置，所述保持位置为水平的位置并限定在所述板上方和下方的假想管，所述定位机构安装在夹钳支承构件上，使得所述夹钳支承构件可旋转且大致垂直地移动以从所述盖释放所述板底，从而至少所述板底绕与所述假想管相交的大致水平的轴旋转，以便在所述盖被保持在所述初始方位的同时至少将所述板底从所述初始方位定向到所述工作方位。

14.一种用于将固体生长培养基板从初始位置定向到工作位置的方法，所述板具有盖和底，所述板的所述初始方位是所述板的盖最低且所述板的底最高的翻转的方位，并且在所述工作方位中，所述板从所述初始方位旋转了180度，所述方法包括以下步骤：

a）将在初始位置的板夹紧在相对夹钳之间，所述夹钳中的一个包括可旋转地安装在定位机构的夹钳支承构件上的板底抓取装置，因此形成在所述板上方和下方定义假想管的保持位置，所述保持位置为水平的位置，所述夹钳中的另一个包括盖抓取装置；

b）使所述夹钳支承构件大致垂直地移动以从所述盖释放所述板底，并且绕与所述假想管相交的大致水平的轴旋转所述板底以便将所述板底从所述初始方位定向到所述工作方位，同时使所述盖保持在它的初始方位；和

c）使所述定向的板底与板平台的板夹持构件接合以夹紧所述板底。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述夹钳支承构件可大致垂直地移动，从而步骤（b）包括使所述夹紧的板在平稳的连续运动中向下下降到所述平台上，从而通过使所述夹钳支承构件大致在所述假想管内下降来由此使所述板既定中心在所述平台上又被夹紧。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述盖抓取装置和所述板底抓取装置两个都是真空促动设备。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，具有所述板底抓取装置的所述夹钳包括一对隔开不大于所述板的直径的距离的细长叉状物。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在进行步骤（c）期间，所述叉状物被松散地接收在所述平台的所述板夹持构件内，从而在所述板被夹紧时它们不被夹紧。

19.如权利要求18所述的方法，包括移动所述平台的步骤(d)，使得所述夹紧且除盖的板底离开所述叉状物并且进入板工作位置。

20.如权利要求19所述的方法，所述方法包括移动所述平台的反向操作，所述夹紧的板底离开所述板工作位置到加盖位置，在此加盖位置，所述叉状物被所述平台的板夹持构件松散地接收，抬起所述平台的所述板底并将所述板底旋转回到它的初始方位以便对所述板再次加盖。

21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，旋转轴与定义在所述板的所述盖、所述底和侧壁内的部分假想管相交。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，旋转轴与所述部分假想管相交，以便与圆形板的径向中心相交。

23.一种用于将固体生长培养基板从初始方位定向到工作方位的方法，所述板具有盖和底，所述板的所述初始方位是所述板的盖最低且所述板的底最高的翻转的方位，并且在所述工作方位中，所述板从所述初始方位旋转了180度，所述方法包括以下步骤：

a）在安装在定位机构的夹钳支承构件上的相对的夹钳之间将板夹紧在其初始方位，由此形成限定在所述板上方和下方的假想管的保持位置，所述保持位置为水平的位置；和

b）使得所述夹钳支承构件大致垂直地移动以从所述盖释放所述板底，并且至少使所述板底绕着与所述假想管相交的基本水平的轴旋转，以便在所述盖被保持在所述初始方位的同时至少将所述板底从初始方位定向到工作方位。

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