CN101636317B - 用于反转同轴桨毂主轴整流罩的逆转动*** - Google Patents
用于反转同轴桨毂主轴整流罩的逆转动*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN101636317B CN101636317B CN2006800267694A CN200680026769A CN101636317B CN 101636317 B CN101636317 B CN 101636317B CN 2006800267694 A CN2006800267694 A CN 2006800267694A CN 200680026769 A CN200680026769 A CN 200680026769A CN 101636317 B CN101636317 B CN 101636317B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fairing
- main shaft
- pivot center
- around
- shaft fairing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 30
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 102000000584 Calmodulin Human genes 0.000 description 1
- 108010041952 Calmodulin Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C7/00—Structures or fairings not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Toys (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
一种桨毂整流罩***包括上毂整流罩、下毂整流罩以及设置于两者之间的主轴整流罩。桨毂整流罩***借助轴承结构而附接到反转同轴螺旋桨***上,从而使主轴整流罩可借助逆转动***而放置在方位角位置上,方位角位置围绕相对于机身的主螺旋桨转动轴线。逆转动***控制主轴整流罩围绕转动轴线的位置,从而防止了主轴整流罩自由地与主轴一起转动,在一些飞行阶段,该转动在其它情况下可能会发生。
Description
发明背景
本申请要求申请日为2005年6月24日且序列号为60/693,592、申请日为2005年5月26日且序列号为60/684,694以及申请日为2006年2月23日且序列号为60/776,278的美国临时专利申请的优先权。
本发明涉及一种用于具有反转同轴螺旋桨(rotor)***的旋翼(rotary-wing)飞机的桨毂整流罩(fairing)***,更具体地,涉及一种逆转动(de-rotation)***,其转动地将安装在上毂整流罩与下毂整流罩之间的主轴整流罩进行稳定。
典型地,与旋翼飞机上的桨毂有关的气动阻力占据综合飞机阻力的显著份额,对于传统的单桨直升机典型地为25%-30%。对于具有反转同轴螺旋桨***的旋翼飞机来说,螺旋桨***的阻力增加,主要是由于双桨毂及两者之间的互连主轴的缘故。对于高速旋翼飞机来说,由反转同轴螺旋桨***引起的增加的阻力可能引起相对显著的动力障碍。
双反转同轴螺旋桨***的气动阻力是由三个主要构件产生的:上桨毂组件、下桨毂组件以及互连主螺旋桨主轴组件。每个毂的阻力成分大约为40%,而互连主螺旋桨组件的阻力成分为20%。典型地,桨毂整流罩结构安装在上桨毂与下桨毂中的每一个上,从而使旋翼飞机上的综合阻力得以减小。然而,对于上桨毂组件与下桨毂组件之间的互连主螺旋桨主轴则典型地暴露出来。
为了多种原因,包括但不限于减小的阻力以及较低的可见性的原因,已经开发出成形主轴整流罩,用于遮盖暴露出的互连主螺旋桨主轴。
主轴整流罩借助轴承结构而安装到反转同轴螺旋桨***上,该反转同轴螺旋桨***位于完全转动的环境中,该环境位于上毂整流罩与下毂整流罩之间,从而使主轴整流罩在前飞状态时与机身对齐,但在低速机动飞行的过程中可自由地与相对风场对齐。
在前飞的过程中,气流将轴承结构上的主轴整流罩相对于转动互连主螺旋桨主轴而稳定化。然而,在悬停与低速机动飞行的过程中,作用于轴承结构上的摩擦力可能趋向于导致主轴整流罩不合需要地与主螺旋桨***一同转动。主轴整流罩的转动可能增加阻力,并且降低了成形主轴整流罩具有的低可见性好处。
因此,需要提供一种逆转动***,用于位于完全转动环境内的主轴整流罩,该完全转动环境位于反转同轴桨毂整流罩***的上桨毂整流罩与下桨毂整流罩之间。
发明概要
根据本发明的用于双反转同轴螺旋桨***的桨毂整流罩***大体上包括上毂整流罩、下毂整流罩以及设置于两者之间的主轴整流罩。桨毂整流罩***借助轴承结构而附接到反转同轴螺旋桨***上,从而使主轴整流罩可借助逆转动***而转动地放置在方位角位置上,方位角位置围绕相对于机身的主螺旋桨转动轴线。逆转动***控制主轴整流罩围绕转动轴线的位置,从而防止主轴整流罩自由地与螺旋桨主轴一起转动,在其它情况下可能会引起这种转动。
一种逆转动***包括带驱动***,其在飞机达到前向飞行速度的任何时候而自对齐,在该速度下,气流的力量大于逆转动***的带与带轮之间的摩擦力。从而允许逆转动***设计成用于较低载荷,并且进而提供了轻巧***。
另一种逆转动***包括上板体、下板体、驱动锥体组件以及静态支撑环组件。上板体与一个螺旋桨主轴一起转动,而下板体则与另一个螺旋桨主轴一起转动。驱动锥体组件包括多个轴装式斜锥体,其匹配于上板体与下板体之间。主轴从每个斜锥体径向向外地延伸,并且安装到静态支撑环组件的静态支撑环上。静态支撑环组件支撑着主轴整流罩,并且可以制造成C型截面的裂环,以有助于为了维护检查而进行的拆卸。
另一种逆转动***可额外地运行成对控制***进行响应,主轴整流罩的方位角位置可借助该控制***而在所有的飞行轮廓中主动地改变。逆转动***大体上包括可变扭矩发生器***、与可变扭矩发生器***导通的控制器以及与控制器导通的主轴整流罩位置传感器。逆转动***也可以与飞行控制***导通,以便选择性地且在方位角上在所有飞行轮廓中相对于机身而放置主轴整流罩,用于比如增加飞机的机动性。
因此,本发明提供一种逆转动***,用于位于完全转动环境内的主轴整流罩,该完全转动环境位于反转同轴桨毂整流罩***的上桨毂整流罩与下桨毂整流罩之间。
附图简述
根据当前优选实施例的以下详述,本发明的多种特征与优点将为那些熟悉本领域的技术人员所清楚。伴随详述的附图可简要地描述如下:
图1A和图1B为与本发明一起使用的示例性旋翼飞机实施例的概略示意图;
图1C为根据本发明的安装有桨毂整流罩***的反转同轴螺旋桨***的局部以虚线表达的放大视图;
图2A为反转同轴螺旋桨***的局部以虚线表达的透视图,展示了包含于主轴整流罩内的逆转动***;
图2B为图2A所示的逆转动***的放大截面图;
图2C为穿过螺旋桨***转动轴线获取的图2A中的逆转动***的截面图;
图3A为另一个逆转动***的侧面局部截面图;
图3B为图3A中的逆转动***放大的侧面局部截面图;
图3C为图3A中的逆转动***的侧面透视图;
图3D为图3A中的逆转动***的侧面且局部以虚线表达的透视图;
图3E为图3A中的逆转动***的俯视示意图;
图4A为穿过螺旋桨***转动轴线的截面示意图,展示了主动逆转动***;
图4B为主动逆转动***的截面图,展示了可变扭矩发生器***;
图4C为主动逆转动***的主视截面图,展示了容纳于沙漏形主轴整流罩内的锥台型电磁扭矩发生器;
图4D为电磁扭矩发生器的局部透视图;
图4E为用于主动逆转动***的控制***的示意图;以及
图5为具有公共中心定子的另一种主动逆转动***的示意图。
优选实施例详述
图1A和图1B展示了示例性的垂直起飞与降落(VTOL)的旋翼飞机10,旋翼飞机10具有围绕转动轴线A转动的双反转同轴螺旋桨(rotor)***12。飞机10包括支撑着双反转同轴螺旋桨***12以及可选的平移推力***30的机身14,平移推力***30提供大体上平行于飞机纵轴线L的平移推力。虽然在所公开的实施例中展示了特定的飞机配置,然而其它反转同轴螺旋桨***也将从本发明中获益。
双反转同轴螺旋桨***12包括上螺旋桨***16和下螺旋桨***18。每个螺旋桨***16、18包括安装到桨毂(rotor hub)22、24上的多个螺旋桨桨片20,用于围绕转动轴线A转动。多个主螺旋桨桨片20大致径向向外地从毂组件22、24突出,并且以为业界的普通技术人员所知的任何方式而连接到毂组件22、24(示意性地展示于21处)。任何数量的桨片20可用于螺旋桨***12。
可以定位于机舱28上方的主变速箱26驱动螺旋桨***12。平移推力***30可被驱动螺旋桨***1 2的相同主变速箱26所驱动。主变速箱26被一个或多个发动机(示意性地展示于E处)所驱动。如图所示,主变速箱26可***到气体涡轮发动机E、螺旋桨***12与平移推力***30之间。
平移推力***30可安装到机身14的尾部,并且使转动轴线T定向成大致地水平并且平行于飞机纵轴线L,以便为高速飞行提供推力。优选地,平移推力***30包括安装在气动发动机罩34内的推式螺旋桨32。
参考图1B,螺旋桨***12包括桨毂整流罩***36,优选地为集成式桨毂整流罩***,其大体上定位于上螺旋桨***16与下螺旋桨***18之间,并且围绕上螺旋桨***16与下螺旋桨***18,从而使桨毂22、24至少局部地包含于其内。桨毂整流罩***36获得了显著的阻力减小,其中大规模脉流分离大大地减小。
桨毂整流罩***36大体上包括上毂整流罩38、下毂整流罩40以及位于两者之间的主轴整流罩42。优选地,桨毂整流罩***36为集成式,以便减小分离的整流罩38、40、42之间的干涉影响,并且消除结合区域内的过量分离。文中所用的术语“集成式”指的是主轴整流罩42大体上在上毂整流罩38与下毂整流罩40之间的转动界面处与上毂整流罩38及下毂整流罩40的轮廓相符。此外,下毂整流罩40优选地在一个区域内与机身14集成在一起,该区域在旋翼飞机上典型地称为挂架14D。应当理解:多种配置的整流罩***可与本发明一起使用。为了进一步理解桨毂整流罩***及其相关构件的其它方面,请参考申请日为2005年5月31日的美国专利申请第11/141,246号,该申请转让给本发明的受让人,并且其通过引用而整体上结合于此。
参考图1C,主轴整流罩42优选地通过轴承结构43U、43L(示意性地示出)而附接到反转同轴螺旋桨***12,从而使主轴整流罩42可借助逆转动***44并且相对于机身14而放置到围绕转动轴线A的相对角度位置上。上轴承43U和下轴承43L可分别靠近主轴整流罩42的上部和下部而定位。上轴承43U优选地附接到一个螺旋桨主轴12U,而下轴承43L则附接到另一个螺旋桨主轴12L,从而使轴承反向转动并且净阻力相对较低。
逆转动***44控制主轴整流罩42围绕转动轴线A的位置,从而防止了主轴整流罩42与主轴12U、12L一起自由地转动,在一些飞行阶段,该转动在其它情况下可能会发生。虽然本发明是结合特定的直升机实施例进行描述的,应当容易地理解:其它需要转动环境内的静态安装件的领域也将从本发明中获益。
参考图2A,逆转动***44A包括齿轮系46,用于至少局部地抵消主轴整流罩42的转动,该转动在其它情况下可能会发生,因为轴承结构43U、43L的寄生摩擦的缘故。上带48U和下带48L与齿轮系46接合,该上带48U和下带48L被平等地驱动,但围绕转动轴线的方向相反。当上带48U与固定成用于与螺旋桨主轴12U一起转动的上带驱动部件50U接合的时候,上带48U与螺旋桨主轴12U一起转动。
参考图2B,当下带48L与固定成用于与螺旋桨主轴12L一起转动的下带驱动部件50L接合的时候,下带48L与螺旋桨主轴12L一起转动。优选地,上带48U和下带48L为V型带或齿形带。然而,也可以替换地使用其它部件。此外,应当理解:虽然文中使用了术语“带”,但也可以类似地使用其它部件。
齿轮系46安装在壳体52内,该壳体52定位于主轴整流罩42内。壳体50优选地附接到主轴整流罩42的内部,从而使基本上静止的壳体50将主轴整流罩42维持成相对于机身10而基本上静止。壳体52优选地通过轴承结构43U、43L(图2C)而附接到反转同轴螺旋桨***12,从而使壳体50围绕转动轴线A而与主轴整流罩42一起转动。上轴承43U和下轴承43L分别靠近壳体52的上部和下部而定位。上轴承43U附接到一个螺旋桨主轴12U,而下壳体轴承43L则附接到另一个螺旋桨主轴12L,从而使轴承反向转动并且净阻力相对较低。
齿轮系46优选地包括上轴装式带轮56U以及下轴装式带轮56L,其围绕转动轴线H转动。上轴装式带轮56U以及下轴装式带轮56L安装在壳体支撑件58内。上轴装式带轮56U以及下轴装式带轮56L上安装有相应的斜齿轮60U、60L。斜齿轮60U、60L与公共空转齿轮62啮合。公共空转齿轮62围绕转动轴线C转动,该转动轴线C横向于转动轴线H。由于斜齿轮60U、60L都具有相同数量的轮齿,公共空转齿轮62围绕转动轴线C转动,但相对于转动轴线A而维持方位角(azimuthal)位置,从而使主轴整流罩42维持相对于飞机10的方位角位置。
因为逆转动***44A由带驱动,逆转动***44A在飞机达到前向飞行速度的任何时候而自纠错,在该速度下,由气流施加的力量大于带48U与带轮56U、56L之间的摩擦力。即,一旦主轴整流罩42变为错位,前向飞行速度将再次将主轴整流罩42与飞机10的纵轴线对齐,在该速度下,由气流施加的力量大于带48U与带轮56U、56L之间的摩擦力。从而允许逆转动***44设计成用于较低载荷,并且因此而提供了轻巧的***。
此外,应当理解:摩擦力可设定成相对较低,从而使即使低速机动飞行比如高于预定速度的侧滑操纵同样将会把主轴整流罩42与相对的风向对齐。
参考图3A,另一种逆转动***44B至少局部地抵消主轴整流罩42的转动,该转动在其它情况下可能会发生,由于轴承结构43U、43L的寄生摩擦的缘故。逆转动***44B大体上包括上板体64U、下板体64L、驱动锥体组件66以及静态支撑环组件68。
由于上板体64U固定成用于与螺旋桨主轴12U一起转动,上板体64U与螺旋桨主轴12U一起转动。由于下板体64L固定成用于与螺旋桨主轴12U一起转动,下板体64L与螺旋桨主轴12U一起转动。上板体64U与下板体64L与转动轴线A同心,并且每个包括相应的斜面70U、70L,其面对相对的斜面70L、70U(同时展示于图3B)。
驱动锥体组件66包括多个轴装式斜锥体72(图3C和图3D)。即,每个轴装式斜锥体(beveled cone)72包括锥台(frustro-conical)部件74,该锥台部件74与斜面70U、70L匹配,并且装配于斜面70U、70L之间。斜锥体72优选地构造成具有外部弹性体表面,该弹性体表面具有高摩擦系数,而斜面70U、70L则包括表现出高摩擦系数的粗糙接触表面。
虽然由弹性体进行的摩擦驱动施加于斜锥体72上,并且斜面70U、70L提供了粗糙的匹配表面,应当理解:弹性体涂层也可以备选地施加于斜面70U、70L上,而且斜锥体72上可以制备有粗糙表面。应当进一步理解:多种摩擦驱动材料以及驱动材料之间的界面可备选地或额外地与本发明一起使用。此外,即使本发明描述为使用摩擦驱动方法,因为其轻巧、制造容易并且载荷要求低,应当理解:齿轮啮合,比如斜齿轮或面齿轮啮合可备选地替换摩擦驱动,以便用于要求较高载荷容量的应用中。
主轴76径向向外地自每个斜锥体72延伸,并且安装到静态支撑环组件68的静态支撑环78上,用于围绕转动轴线D转动。
静态支撑环组件78优选地制造成C型截面的裂环(图3C),以有助于为了维护检查而进行的拆卸。静态支撑环组件78优选地包括驱动圆锥轴承77(图3C),用于支撑每个主轴76,以便有助于每个轴装式斜锥体72围绕相应转动轴线D的转动及对齐。圆锥偏置部件79(图3D)比如螺旋弹簧优选地定位于驱动圆锥轴承77的转动圈部与斜锥体72的外侧垂直平坦部之间,用于使斜锥体72朝着驱动板体64U、64L预加载荷。
驱动锥体组件66与驱动板体64U、64L的尺寸定制并配置成使得螺旋桨主轴12L的转动导致驱动锥体组件66围绕它们各自的轴线D(图3C)转动,然而,由于螺旋桨主轴12U以大致上与螺旋桨主轴12L相同的速度但以相反的方向转动,每个轴装式斜锥体72的方位角位置相对于机身10而大致地保持静止。即,由于每个轴装式斜锥体72可围绕每个驱动锥体轴线D自由地转动,但基本上防止了围绕螺旋桨的转动轴线A的方位角运行,附设于其上的静态支撑环组件68基本上相对于机身10可转动地保持静止(图3A)。
主轴整流罩42安装到静态支撑环组件68上,从而使主轴整流罩42相对于机身10基本上保持静止。即,通过将主轴整流罩42附设到静态支撑环组件68而防止了主轴整流罩42与螺旋浆主轴的一起转动。
主轴整流罩优选地借助偏置组件80(图3E)而安装到静态支撑环组件68。偏置组件80优选地为对齐部件82,该对齐部件82固定到主轴整流罩42,并且定位于静态支撑环78的环形沟槽84内,从而使主轴整流罩42可围绕静态支撑环78转动,因为静态支撑环78由定中弹簧86所限制,该定中弹簧86定位于静态支撑环78与主轴整流罩42之间。应当理解:对齐82可具有多种形式,其基本上相对于静态支撑环78而限定外图。偏置组件80允许在侧飞的时候,主轴整流罩42至少局部地与相对的气流对齐,从而降低了逆转动***44B上的载荷,同时在悬停的过程中将主轴整流罩42维持于中心位置内。
参考图4A,另一种逆转动***44C至少局部地抵消了主轴整流罩42的转动,该转动在其它情况下可能会发生,由于轴承结构43U、43L的寄生摩擦的缘故。除了可以如上所述的那样对主轴整流罩进行逆转动之外,逆转动***44C可以额外地运行成对控制***进行响应,主轴整流罩42的方位角位置可在所有的飞行轮廓中借助该控制***而主动地改变。
逆转动***44C大体上包括可变扭矩发生器***90、与可变扭矩发生器***90导通的控制器92以及与控制器92导通的主轴整流罩位置传感器94。逆转动***44C优选地与飞行控制***96导通,以便选择性地在方位角上(azimuthally)在所有飞行轮廓中相对于机身14而放置主轴整流罩42。
参考图4B,可变扭矩发生器***90优选地包括相对于螺旋桨主轴12U安装的上电磁扭矩发生器98U,以及相对于螺旋桨主轴12L安装的下电磁扭矩发生器98L。每个电磁扭矩发生器98U、98L可构件成具有预定程度的锥度,以便适应主轴整流罩的几何形状,该几何形状表现为“缩颈”形状或“沙漏”形状(图4C)。每个电磁扭矩发生器98U、98L安装到相应的轴承结构43U、43L。轴承结构43U、43L优选地为支撑体,这是由于轴承构造的固有强度与典型加工精度的原因。
每个电磁扭矩发生器98U、98L包括内支撑结构100,其与相应的螺旋桨主轴12U、12L一起转动;以及安装到主轴整流罩42上的外支撑结构102,从而使内支撑结构100相对于外支撑结构102而转动。每个内支撑结构100支撑着多个永磁块104,永磁块104形成了在方位角上分布的样式(图4D)。外支撑结构102支撑着电磁定子结构106,该电磁定子结构106包括一个或多个线圈,该线圈接收由永磁块104与电磁定子结构106之间的相对转动引起的磁通量励磁仿真。形成于永磁块104与电磁定子结构106之间的磁剪切运行成选择性地在主轴整流罩42上提供扭矩。磁剪切与流经电磁定子结构106的电流成正比,因此剪切可快速并精确地通过对流过自身的电流的控制而得以控制。
参考图4E,每个电磁扭矩发生器98U、98L与相应的上电流控制器108U和下电流控制器108L电性导通,该上电流控制器108U和下电流控制器108L与控制器92导通。控制器92上结合有用于控制主轴整流罩42的逻辑。控制***92优选地与飞行***96(示意性地示出)导通,以便控制上电流控制器108U和下电流控制器108L。
控制***92与定位于主轴整流罩42内的方位角位置传感器114电性导通。方位角位置传感器114优选地与定位于机身14内的参考发射器116无线导通。传感器114和发射器116优选地提供与两者之间的间隔成正比例的信号。信号优选地基本上随主轴整流罩42的角位移而单调,从而使从预定参考位置开始且在第一方向内的位移为正值,而相对方向内的位移则为负值。从发射器116发射的信号可以仅仅为比如高频电磁波场,其振幅在空间上变化(并且优选地,振幅与频率都在空间上变化),以便提供传感器114所要求的空间变化,从而产生单调信号。应当理解:“电磁波场”可以包括多种电场,包括光波场,因此光学传感器(包括观察直接地刷在机身上的预选样式的光学传感器)可与本发明一起使用。更优选地,由电磁扭矩发生器98U、98L产生的电流的一部分可用来给控制***108供电。
在运行时,控制***92可选择性地通过相应的电阻元件R1、R2而消耗由电磁扭矩发生器98U、98L中的其中一个产生的电能,从而使差分磁剪切力产生于电磁扭矩发生器98U与98L之间。即,相应的电阻元件R1、R2选择性地吸收由相应的电磁扭矩发生器98U、98L产生的磁剪切力的一部分。
差分磁剪切力导致主轴整流罩42与电磁扭矩发生器98U、98L中提供相对较大力量的一个一起转动。即,由上电磁扭矩发生器98U与下电磁扭矩发生器98L产生的扭矩差异导致净扭矩,该净扭矩作用成使得主轴整流罩42围绕转动轴线A转动。控制***92上结合有用于控制主轴整流罩42的逻辑,并且作为对传感器114产生的信号的响应,而将控制信号供应给上电流控制器108U和下电流控制器108L。
参考图5,另一种逆转动***44D包括单个电磁扭矩发生器120,其具有位于上电磁转子盘124U与下电磁转子盘124L之间的公共中心定子122。经过公共中心定子122的上层126U和下层126L的电流方向相反,从而使所产生的并且作用于上电磁转子盘124U与下电磁转子盘124L上的电磁扭矩的方向也相反。因为仅仅需要单个电流控制器,可获得相对简单的***。
应当理解:相对的位置术语比如“前向”、“后向”、“上”、“下”、“上方”、“下方”等是以所展示的结构姿态为参考的,并且不应当认为是以其它方式进行限制。
应当理解:虽然特定的构件结构公开于所展示的实施例中,其它结构也将从本发明中受益。
虽然特定的步骤顺序已被展示、描述并要求保护,应当理解:除非另行指示,步骤可以任何次序执行,且步骤可分离或组合起来,并且也将从本发明中受益。
以上描述为示例性的,而不是由描述中的限定所限定。考虑到以上启发,本发明的许多修改与变型是可能的。本发明的优选实施例已被公开,然而,本领域的技术人员应当认识到一定的修改将落入本发明范围。因此,应当理解:在附加权利要求的范围内,发明可以特定描述方式之外的其它方式实施。为此,应当研究以下权利要求,以便确定本发明的真正范围和内容。
Claims (22)
1.一种整流罩***,其包括:
主轴整流罩,其安装成围绕转动轴线转动;
逆转动***,其安装到所述主轴整流罩上,以便控制所述主轴整流罩围绕所述转动轴线的转动;
上毂整流罩,其围绕所述转动轴线而限定;以及
下毂整流罩,其围绕所述转动轴线而限定,所述主轴整流罩安装成在所述上毂整流罩与所述下毂整流罩之间相对运动。
2.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述逆转动***包括:
壳体,其安装到所述主轴整流罩上;
齿轮系,其由所述壳体支撑;
上带,其与所述齿轮系以及上驱动部件接合,所述上驱动部件围绕所述转动轴线而转动;以及
下带,其与所述齿轮系以及下驱动部件接合,所述下驱动部件围绕所述转动轴线沿与所述上驱动部件相反的方向转动。
3.如权利要求2所述的***,其特征在于,所述齿轮系进一步包括:
上带轮,其与所述上带接合;
上齿轮,其安装成与所述上带轮一起转动;
下带轮,其与所述下带接合;
下齿轮,其安装成与所述下带轮一起转动;以及
空转齿轮,其与所述上齿轮及所述下齿轮啮合地接合。
4.如权利要求3所述的***,其特征在于,所述上带轮与下带轮可围绕第一齿轮系转动轴线而转动,所述第一齿轮系转动轴线大体上平行于所述转动轴线,围绕第二齿轮系转动轴线限定了所述空转齿轮,所述第二齿轮系转动轴线大体上横向于所述第一齿轮系转动轴线。
5.如权利要求3所述的***,其特征在于,所述上带与所述上带轮以及所述上驱动部件接合,而所述下带则借助摩擦力而与所述下带轮以及所述下驱动部件接合,所述摩擦力提供所述主轴整流罩在高于预定空速时的自对齐。
6.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述逆转动***包括:
上板体,其围绕所述转动轴线转动;
下板体,其围绕所述转动轴线沿与所述上板体相反的方向转动;
驱动锥体组件,其与所述上板体以及所述下板体接合;以及
静态支撑环组件,其安装到所述驱动锥体组件上,并且所述主轴整流罩安装到所述静态支撑环组件上。
7.如权利要求6所述的***,其特征在于,所述上板体包括斜面,而所述下板体包括面对所述上板体斜面的斜面。
8.如权利要求7所述的***,其特征在于,所述每个斜面包括粗糙表面。
9.如权利要求7所述的***,其特征在于,所述驱动锥体组件包括多个轴装式斜锥体,每个斜锥体接合在所述斜面之间。
10.如权利要求9所述的***,其特征在于,所述斜锥体中的每个包括弹性体表面。
11.如权利要求9所述的***,其特征在于,所述轴装式斜锥体中的每一个的主轴沿着大体上横向于所述转动轴线的轴线而容纳于所述静态支撑环组件内。
12.如权利要求9所述的***,其特征在于,所述轴装式斜锥体中的每一个的主轴容纳于轴承内,所述轴承安装到所述静态支撑环组件上。
13.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述逆转动***包括:
可变扭矩发生器***,其具有围绕所述转动轴线转动的内支撑结构,以及安装到所述主轴整流罩上的外支撑结构;
传感器***,其感应所述主轴整流罩的位置;以及
控制器,其与所述可变扭矩发生器***及所述传感器***导通,所述控制器可运行成作为对所述传感器***的响应而控制所述可变扭矩发生器***,从而围绕所述转动轴线而放置所述主轴整流罩。
14.如权利要求13所述的***,其特征在于,所述可变扭矩发生器***包括:
电磁扭矩发生器,其围绕所述转动轴线而转动。
15.如权利要求13所述的***,其特征在于,所述可变扭矩发生器***包括:
上电磁扭矩发生器,其围绕所述转动轴线转动;
下电磁扭矩发生器,其围绕所述转动轴线沿与所述上电磁扭矩发生器相反的方向转动。
16.如权利要求13所述的***,其特征在于,所述可变扭矩发生器***安装到轴承上。
17.一种用于反转同轴螺旋桨***的桨毂整流罩***,其包括:
上毂整流罩,其围绕螺旋桨的转动轴线而限定;
下毂整流罩,其围绕所述螺旋桨的转动轴线而限定;
主轴整流罩,用于围绕所述螺旋桨的转动轴线而转动,所述主轴整流罩安装成在所述上毂整流罩与所述下毂整流罩之间相对运动;
被动逆转动***,其安装到所述主轴整流罩上,用于减小所述主轴整流罩围绕所述转动轴线的未受控制的转动。
18.如权利要求17所述的***,其特征在于,所述逆转动***包括:
壳体,其安装到所述主轴整流罩上;
齿轮系,其由所述壳体支撑;
上带,其与所述齿轮系以及上驱动部件接合,所述上驱动部件围绕所述转动轴线而转动;
下带,其与所述齿轮系以及下驱动部件接合,所述下驱动部件围绕所述转动轴线沿与所述上驱动部件相反的方向转动;
上带轮,其安装成相对于所述壳体转动,所述上带轮与所述上带接合;
上齿轮,其安装成与所述上带轮一起转动;
下带轮,其安装成相对于所述壳体转动,所述下带轮与所述下带接合;
下齿轮,其安装成与所述下带轮一起转动;以及
空转齿轮,其安装成相对于所述壳体转动,所述空转齿轮与所述上齿轮及所述下齿轮啮合地接合。
19.如权利要求17所述的***,其特征在于,所述逆转动***包括:
上板体,其围绕所述转动轴线转动;
下板体,其围绕所述转动轴线沿与所述上板体相反的方向转动;
驱动锥体组件,其与所述上板体以及所述下板体接合;
静态支撑环组件,其安装到所述驱动锥体组件上,并且所述主轴整流罩安装到所述静态支撑环组件上。
20.一种用于反转同轴螺旋桨***的桨毂整流罩***,其包括:
上毂整流罩,其围绕螺旋桨的转动轴线而限定;
下毂整流罩,其围绕所述螺旋桨的转动轴线而限定;
主轴整流罩,用于围绕所述螺旋桨的转动轴线而转动,所述主轴整流罩安装成在所述上毂整流罩与所述下毂整流罩之间相对运动;
主动逆转动***,其安装到所述主轴整流罩上,用于在方位角上围绕所述转动轴线而放置所述主轴整流罩。
21.如权利要求20所述的***,其特征在于,所述逆转动***包括:
可变扭矩发生器***,其具有内支撑结构,所述内支撑结构安装到支撑所述螺旋桨***的轴承的内圈上,所述内支撑结构可运行成围绕所述螺旋桨的转动轴线与所述螺旋桨***一起转动,以及安装到所述轴承的外圈与所述主轴整流罩上的外支撑结构;
传感器***,其感应所述主轴整流罩的位置;以及
控制器,其与所述可变扭矩发生器***及所述传感器***导通,所述控制器可运行成作为对所述传感器***的响应而控制所述可变扭矩发生器***,从而围绕所述螺旋桨的转动轴线而放置所述主轴整流罩。
22.如权利要求21所述的***,其特征在于,所述控制器与飞行控制***导通。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US68469405P | 2005-05-26 | 2005-05-26 | |
US60/684,694 | 2005-05-26 | ||
US69359205P | 2005-06-24 | 2005-06-24 | |
US60/693,592 | 2005-06-24 | ||
US77627806P | 2006-02-23 | 2006-02-23 | |
US60/776,278 | 2006-02-23 | ||
PCT/US2006/020349 WO2006127955A2 (en) | 2005-05-26 | 2006-05-23 | De-rotation system for counter-rotating, coaxial rotor hub shaft fairing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101636317A CN101636317A (zh) | 2010-01-27 |
CN101636317B true CN101636317B (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=37452857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006800267694A Expired - Fee Related CN101636317B (zh) | 2005-05-26 | 2006-05-23 | 用于反转同轴桨毂主轴整流罩的逆转动*** |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7621480B2 (zh) |
EP (1) | EP1884047B1 (zh) |
JP (1) | JP4688928B2 (zh) |
CN (1) | CN101636317B (zh) |
CA (1) | CA2610368C (zh) |
IL (1) | IL187636A0 (zh) |
WO (1) | WO2006127955A2 (zh) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9434471B2 (en) | 2005-04-14 | 2016-09-06 | Paul E Arlton | Rotary wing vehicle |
EP2227641B1 (en) * | 2007-12-03 | 2016-07-20 | Sikorsky Aircraft Corporation | Magnetic de-rotation system for a shaft fairing system |
US8167233B2 (en) | 2007-12-21 | 2012-05-01 | Avx Aircraft Company | Coaxial rotor aircraft |
US8534596B2 (en) * | 2008-01-02 | 2013-09-17 | Sikorsky Aircraft Corporation | Planetary de-rotation system for a shaft fairing system |
CN101618763A (zh) * | 2008-07-02 | 2010-01-06 | 孙为红 | 微型高速直升自旋翼飞行器 |
GB2472451B (en) | 2009-08-07 | 2014-06-25 | Christopher Jarvis | Rotor assembly for a rotocraft |
GB2472452A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-09 | Christopher Jarvis | A rotor drive assembly for a rotorcraft |
US9079659B2 (en) * | 2010-09-09 | 2015-07-14 | General Aeronautics Corporation, Inc. | Rotor hub and blade root fairing apparatus and method |
CN109319109B (zh) * | 2011-03-29 | 2021-01-12 | 郑鹏 | 牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法 |
WO2014025444A2 (en) * | 2012-05-21 | 2014-02-13 | Arlton Paul E | Rotary wing vehicle |
US10065732B2 (en) | 2012-08-21 | 2018-09-04 | Technology For Energy Corporation | Systems and methods of tracking rotor blades |
CN103072689B (zh) * | 2013-01-28 | 2016-04-13 | 黄春水 | 低转速双层螺旋桨直升机 |
WO2015030904A1 (en) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft rotor assembly with composite laminate |
US9623964B2 (en) | 2013-11-05 | 2017-04-18 | Sikorsky Aircraft Corporation | Counter-rotating rotor system with stationary standpipe |
US20150122941A1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Counter-rotating rotor system with fairing |
FR3012968B1 (fr) * | 2013-11-13 | 2016-01-08 | Parrot | Drone a voilure tournante avec helices a entrainement direct et montage rapide |
US9725166B2 (en) * | 2013-11-15 | 2017-08-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Counter-rotating rotor system with static mast |
US10053207B2 (en) * | 2013-12-19 | 2018-08-21 | Sikorsky Aircraft Corporation | De-rotation system for a shaft fairing |
WO2016057255A1 (en) * | 2014-09-29 | 2016-04-14 | Sikorsky Aircraft Corporation | Integrated main rotor hub and shaft |
US10822076B2 (en) | 2014-10-01 | 2020-11-03 | Sikorsky Aircraft Corporation | Dual rotor, rotary wing aircraft |
WO2016053408A1 (en) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch |
WO2016054398A1 (en) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Sealed hub and shaft fairing for rotary wing aircraft |
US11498670B2 (en) * | 2015-08-04 | 2022-11-15 | Sikorsky Aircraft Corporation | Coaxial split torque gear box |
US11186363B2 (en) | 2015-10-21 | 2021-11-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric propulsion system for a rotary wing aircraft |
US20170113790A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Fairing with integrated sensory system of a rotary-wing aircraft |
WO2017123291A1 (en) | 2015-11-12 | 2017-07-20 | Sikorsky Aircraft Corporation | Seals for rotor system fairings |
CN107554801B (zh) * | 2016-07-01 | 2020-08-11 | 陕西飞机工业(集团)有限公司 | 一种桨毂整流罩减振连接结构 |
US10752343B2 (en) * | 2016-10-18 | 2020-08-25 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric propulsion system for a rotary wing aircraft |
US10577090B2 (en) | 2017-02-16 | 2020-03-03 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric propulsion system with overrunning clutch for a rotary-wing aircraft |
WO2018165916A1 (zh) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的推进***、联接螺旋桨的方法、以及无人飞行器 |
RU2655249C1 (ru) * | 2017-07-06 | 2018-05-24 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Скоростной вертолет-самолет-амфибия |
US10676182B2 (en) | 2017-07-20 | 2020-06-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Tilting coaxial rotor for a rotary wing aircraft |
US10974824B2 (en) * | 2017-07-20 | 2021-04-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric powered direct drive rotor motor |
US10407166B2 (en) * | 2018-01-08 | 2019-09-10 | Sikorsky Aircraft Corporation | Yaw moment supplement for directional control |
CN108719250B (zh) * | 2018-05-23 | 2021-02-05 | 甘肃省农业科学院植物保护研究所 | 一种用于抽雄期玉米的圆周自由喷洒农药亚锐克装置 |
US20200031459A1 (en) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Heat dissipation system for rotor mounted electronics |
US11565788B2 (en) * | 2020-03-05 | 2023-01-31 | Lockheed Martin Corporation | Pivoting sail fairing system and rotary wing aircraft including the same |
US11595137B1 (en) * | 2021-02-17 | 2023-02-28 | Keysight Technologies, Inc. | System and method of measuring error vector magnitude in the time domain |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2192881A (en) * | 1937-12-30 | 1940-03-12 | Helicopter Corp Of America | Helicopter device |
US3933324A (en) * | 1974-08-02 | 1976-01-20 | Stanislaw Ostrowski | Helicopter with opposite rotating torque cancelling horizontal propeller |
US5727754A (en) * | 1995-08-31 | 1998-03-17 | Cartercopters, L.L.C. | Gyroplane |
US6189475B1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-02-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Propelled cable fairing |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1527701A (en) * | 1922-04-04 | 1925-02-24 | Pescara Raul Pateras | Helicopter |
US2397632A (en) * | 1941-03-04 | 1946-04-02 | Gen Motors Corp | Airplane |
US2323786A (en) * | 1941-03-27 | 1943-07-06 | Eugene L Beisel | Method and apparatus for accelerating paramagnetic particles |
US2328786A (en) * | 1941-03-29 | 1943-09-07 | Wiley K Crowder | Aircraft |
US3149803A (en) * | 1961-07-19 | 1964-09-22 | Us Industries Inc | Tethered hovering platform |
US3894703A (en) * | 1973-05-02 | 1975-07-15 | Carmen Jose Velasquez | Articulating rotor systems for helicopters and the like |
US4022546A (en) * | 1974-01-03 | 1977-05-10 | Textron, Inc. | Helicopter rotor blade |
FR2285298A1 (fr) * | 1974-09-19 | 1976-04-16 | Aerospatiale | Agencement de rotor de queue pour giravions |
US4123018A (en) * | 1976-01-12 | 1978-10-31 | Tassin De Montaigu Rene C A | Helicopters with coaxial rotors, of convertible type in particular |
US4212588A (en) * | 1978-05-11 | 1980-07-15 | United Technologies Corporation | Simplified rotor head fairing |
US4478379A (en) * | 1981-05-28 | 1984-10-23 | Canadair Limited | Unmanned remotely piloted aircraft |
DE3479832D1 (en) * | 1983-05-17 | 1989-10-26 | Sumitomo Heavy Industries | Method of an apparatus for measuring dampening water for printing machine |
US4566856A (en) * | 1984-09-27 | 1986-01-28 | United Technologies Corporation | Helicopter gimbal rotor |
FR2600036B1 (fr) * | 1986-06-16 | 1988-09-16 | Aerospatiale | Dispositif directionnel et stabilisateur a rotor anti-couple carene et incline et a empennage en " v " dissymetrique, et helicoptere equipe d'un tel dispositif. |
FR2620106B1 (fr) * | 1987-09-07 | 1991-05-17 | Bourquardez Gaston | Helicoptere leger a 2 rotors contrarotatifs |
US5289994A (en) * | 1989-10-10 | 1994-03-01 | Juan Del Campo Aguilera | Equipment carrying remote controlled aircraft |
FR2683504A1 (fr) * | 1991-11-07 | 1993-05-14 | Aerospatiale | Systeme anticouple a rotor arriere pour helicoptere. |
US5364230A (en) * | 1992-06-22 | 1994-11-15 | United Technologies Corporation | Rotor blade subassembly for a rotor assembly having ducted, coaxial counter-rotating rotors |
US5415364A (en) * | 1993-09-09 | 1995-05-16 | Untied Technologies Corporation | Wire cutter system having aerodynamic, microwave energy absorbing fairing |
FR2719550B1 (fr) * | 1994-05-04 | 1996-07-26 | Eurocopter France | Dispositif anti-couple à rotor et stator redresseur carénés, et modulation de phase des pales du rotor, pour hélicoptère. |
US5885059A (en) * | 1996-12-23 | 1999-03-23 | Sikorsky Aircraft Corporation | Composite tip cap assembly for a helicopter main rotor blade |
IT1296524B1 (it) * | 1997-07-28 | 1999-07-02 | Davide Coltro | Espositore per elementi ruotanti |
US5954480A (en) * | 1997-08-28 | 1999-09-21 | Sikorsky Aircraft Corporation | Vibration isolator for rotorcraft |
US6443530B1 (en) * | 2001-03-08 | 2002-09-03 | Mei-Chen Lee | Wheels for buggy, stroller, carriage, tricycle, dolly buggy, and the like |
DE10241608B4 (de) * | 2002-05-21 | 2006-07-13 | Zelck, Gerd, Dipl.-Ing. | VTLO-Fluggerät mit zentrisch gelagertem Doppelrotor |
JP3851598B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2006-11-29 | 川崎重工業株式会社 | 回転翼航空機のロータハブ構造体 |
FR2863583B1 (fr) * | 2003-12-10 | 2007-01-12 | Eurocopter France | Carenage de rotor de giravion |
US7083142B2 (en) * | 2004-04-21 | 2006-08-01 | Sikorsky Aircraft Corporation | Compact co-axial rotor system for a rotary wing aircraft and a control system thereof |
US8029210B2 (en) * | 2004-05-17 | 2011-10-04 | Shell Oil Company | Methods and apparatus for installation of VIV suppression during installation of marine pipeline |
US7229251B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-06-12 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor hub fairing system for a counter-rotating, coaxial rotor system |
-
2006
- 2006-05-12 US US11/432,875 patent/US7621480B2/en active Active
- 2006-05-23 CA CA2610368A patent/CA2610368C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-23 CN CN2006800267694A patent/CN101636317B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-23 WO PCT/US2006/020349 patent/WO2006127955A2/en active Application Filing
- 2006-05-23 JP JP2008513738A patent/JP4688928B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-23 EP EP06771238.0A patent/EP1884047B1/en active Active
-
2007
- 2007-11-26 IL IL187636A patent/IL187636A0/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2192881A (en) * | 1937-12-30 | 1940-03-12 | Helicopter Corp Of America | Helicopter device |
US3933324A (en) * | 1974-08-02 | 1976-01-20 | Stanislaw Ostrowski | Helicopter with opposite rotating torque cancelling horizontal propeller |
US5727754A (en) * | 1995-08-31 | 1998-03-17 | Cartercopters, L.L.C. | Gyroplane |
US6189475B1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-02-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Propelled cable fairing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2610368C (en) | 2011-02-15 |
US20070181741A1 (en) | 2007-08-09 |
JP2008545574A (ja) | 2008-12-18 |
JP4688928B2 (ja) | 2011-05-25 |
EP1884047B1 (en) | 2014-07-30 |
US7621480B2 (en) | 2009-11-24 |
WO2006127955A2 (en) | 2006-11-30 |
IL187636A0 (en) | 2008-03-20 |
CA2610368A1 (en) | 2006-11-30 |
EP1884047A4 (en) | 2013-04-24 |
CN101636317A (zh) | 2010-01-27 |
EP1884047A2 (en) | 2008-02-06 |
WO2006127955A3 (en) | 2009-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101636317B (zh) | 用于反转同轴桨毂主轴整流罩的逆转动*** | |
US7607607B2 (en) | De-rotation system suitable for use with a shaft fairing system | |
US9174728B2 (en) | Electrical powered tail rotor of a helicopter | |
US8882025B2 (en) | Planetary de-rotation system for a shaft fairing system | |
US10407166B2 (en) | Yaw moment supplement for directional control | |
EP2227641B1 (en) | Magnetic de-rotation system for a shaft fairing system | |
US20100247312A1 (en) | Blade provided with a drag damper, and a rotor provided with such a blade | |
CN101962075A (zh) | 倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用 | |
CN108146629A (zh) | 倾转旋翼无人机 | |
US11338915B2 (en) | Rotor systems and methods | |
CN106043671A (zh) | 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器 | |
CN102267564A (zh) | 一种适用于微小型短距/垂直起降飞行器的可倾转主动力*** | |
RU2733306C1 (ru) | Винт для летательного аппарата, способного к зависанию | |
CN109823523A (zh) | 一种共轴双桨飞行器 | |
CN108657449B (zh) | 一种双旋翼飞行器的动力装置 | |
CN108408040B (zh) | 一种舵控喷气双旋翼飞行器 | |
RU2382721C2 (ru) | Система предотвращения вращения для обтекателя вала втулок соосных воздушных винтов противоположного вращения | |
JP7475895B2 (ja) | 電動可変ピッチ式飛行体 | |
US20230182896A1 (en) | Bearing restraint for use on a rotor mast | |
CN221341094U (zh) | 一种复合结构球平衡飞行器 | |
CN207670654U (zh) | 一种共轴双桨飞行器 | |
US11655020B2 (en) | Non rotationally constrained friction damper for drive shaft | |
US20210094679A1 (en) | One-Piece Mast, Planetary Plate, and Web Carrier | |
CN117104548A (zh) | 一种复合结构球平衡飞行器 | |
CN107856855A (zh) | 一种垂直起降飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130102 Termination date: 20180523 |