CN101633479B - 铁路货车车体输送机械手 - Google Patents
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Abstract
一种铁路货车车体输送机械手，它包括丝杠副、横移框架、电动葫芦、吊车、减速机，其特征是：在吊车移动横梁上设置横移框架，横移框架的两端通过铰轴连接一对机械手，机械手设置外套，上下位移的内滑套组装在外套内，内滑套下端连接托钩，外套和内滑套之间组装由电动葫芦驱动的滑轮组，在一对机械手的内侧设置定位框与外张驱动装置，外张驱动装置设置动力减速机构和丝杠副，丝杠副的丝母铰接两拉杆一端，两拉杆另一端分别铰接两的优点是：能将车体方便移动，在厂、段维修时大幅提高效率，而且车体移动时不与车体机械手；横移框架一端设置丝杠副微量调整横向装置。本发明下的检修设备发生冲突，安全、方便，显著减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路货车车体在厂、段检修时车体移动的装置，特别是一种铁路货车车体输送机械手。
背景技术
目前，铁路货车车体在厂、段检修时采用定位修方式，需要移动时用两台行车吊运，效率低，不安全；还有一种方法是采用假台车方式，将需移动的车体放在两假台车上，通过假台车移动的方式使车体移动，这种方法效率低，而且车体移动时，车体下的各种检修设备必须移开，工作很不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路货车车体输送机械手，能将车体方便移动，在厂、段维修时大幅提高效率，而且车体移动时不与车体下的检修设备发生冲突，显著减轻工人劳动强度。
本发明所采用的技术方案如下：它包括丝杠副、横移框架、电动葫芦、吊车、减速机，其特征是：在吊车移动横梁上设置横移框架，横移框架的两端分别通过铰轴连接一机械手，机械手设置外套，上下位移的内滑套组装在外套内，内滑套下端连接托钩，外套和内滑套之间组装由电动葫芦驱动的滑轮组，在机械手的内侧设置定位框与外张驱动装置，外张驱动装置设置动力减速机构和丝杠副，丝杠副的丝母铰接两拉杆一端，两拉杆另一端分别与一机械手铰接；横移框架一端设置丝杠副微量调整横向装置。
本发明的优点是：能将车体方便移动，在厂、段维修时大幅提高效率，而且车体移动时不与车体下的检修设备发生冲突，安全、方便，显著减轻工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是外张驱动装置上部结构放大示意图。
图5是机械手结构放大示意图。
图中零部件序号：吊车1，减速机2，丝杠副3，电动葫芦4，滑轮组滑轮5-1、 5-2，铰轴6，减速机7，丝杠副8，横移框架9，拉杆10，定位框11，机械手12，外套13，钢绳14，内滑套15，托钩16。
具体实施方式
见图1，在吊车1移动横梁上设置横移框架9，横移框架9一端设置丝杠副调整装置3。丝杠副调整装置3由减速机2带动。横移框架9的两端通过铰轴6连接一对机械手12，机械手12设置外套13，上下位移的内滑套15组装在外套13内，内滑套15下端连接托钩16，外套13的上端和内滑套15的下端分别组装滑轮组的滑轮5-1、5-2，滑轮组由电动葫芦4驱动。在一对机械手12的内侧设置定位框11与外张驱动装置，定位框11连接在横移框架9上，其两端能限位两机械手12处于垂直状态。外张驱动装置设置动力减速机7和丝杠副8，丝杠副8的丝母铰接两拉杆10一端，两拉杆10另一端分别铰接两机械手12。外张驱动装置能使两机械手12处于外张的状态，便于两机械手12的托钩16伸入待移动车体的下部。
工作原理：设备通电后，减速机7提供转矩，丝杠副8的丝母开始往下滑动，从而通过两拉杆10使机械手12张开，形成一定角度，两电动葫芦4带动滑轮组向下滑动，从而使机械手12的内滑套15带托钩16向下伸开，当机械手12的托钩16下降低于车体侧梁后，操纵丝杠副8的丝母开始向上滑动，通过两拉杆10使机械手12恢复垂直位置，抓住车体侧梁后，电动葫芦4带动滑轮组向上滑动，这时机械手12的托钩16抓住车体侧梁向上缩回，从而将车体升起，两组机械手12同时工作将一车体升起，两吊车移动则带动车体移动。丝杠副3的作用是将一组机械手12的位置进行横向左右微调。
Claims (1)
1.一种铁路货车车体输送机械手，它包括丝杠副、横移框架、电动葫芦、吊车、减速机，其特征是：在吊车移动横梁上设置横移框架，横移框架的两端分别通过铰轴连接一机械手，机械手设置外套，上下位移的内滑套组装在外套内，内滑套下端连接托钩，外套和内滑套之间组装由电动葫芦驱动的滑轮组，在机械手的内侧设置定位框与外张驱动装置，外张驱动装置设置动力减速机构和丝杠副，丝杠副的丝母铰接两拉杆一端，两拉杆另一端分别与一机械手铰接；横移框架一端设置丝杠副微量调整横向装置。
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