CN101631721A - 包装以及包装*** - Google Patents

Abstract

***含多个模块：存储箱坯(3)的“先进先出”仓库形式的上游模块M；配备通过提取臂(9)提取仓库中箱坯(3)的设备的中间模块C及包括箱坯组装工位(5)的下游包装及打包模块V。装在可移动滑动台架(10)上的提取臂(9)使箱坯(3)纵向移动，该臂自身经驱动机构相对于滑动台架移动并绕轴(11)转，该轴位于与仓库(2)底板(8)及组装工位(5)底板(14)所在平面相对应的固定水平面上。仓库(2)出口处边缘(12)与工位(5)参考点(16)之间的距离D固定，滑动台架(10)控制提取自仓库(2)的箱坯(3)运动，这不仅避免对所述仓库的干扰，还将所述箱坯正确定位在组装工位(5)上，且该***适合于各种类型的纸箱坯(3)。

Description

包装以及包装***

技术领域

本发明涉及包装及打包各种不同产品，如长颈瓶、瓶子或者类似物的装置。

更具体地，本发明涉及组装纸箱箱坯(cardboard cutout)的设备及方法，以便生产纸箱半成品(box blank)，接着，在填充后，生产装有相关产品的封闭箱子。

本发明涉及这种设备各个工位的布置，即：-用于存储纸箱箱坯的工位(Station)，或存储点(storage site)，-用于组装纸箱箱坯的工位，并根据情况，可以扩展成填充纸箱半成品并包装产品的工位，以及，-用于提取位于所述存储点与所述组装工位之间的纸箱箱坯的工位，该提取工位包括特殊的提取装置，所述提取装置使所述纸箱箱坯在所述存储点与所述组装工位之间移动。

背景技术

包装及打包装置一般包括一个“先进先出”(FIFO)-类型的存储点，在该存储点上存储有纸箱箱坯。这些存储点上的纸箱箱坯通过一提取臂一个接一个地被提取，并被组装为纸箱半成品用于容纳产品。这些纸箱半成品在产品集合后成为真正的箱子。

对于“环绕”(wrap-around)-类型的纸箱箱坯，箱子是环绕待包装的产品而形成的；而对于“美国箱子”(American box)-类型的纸箱箱坯，其组装是先生产出一个外壳(sheath)，然后将其装满待包装的产品，再将其封闭。

这些包装及打包装置，也被称为装箱装置，用于产品的准备以及包装链；它们也被用于拆箱设备，以便，例如，生产新的更适合销售模式的产品包装。

除了这些目的，这些设备通常是多功能的，即它们能组装各种样式的纸箱箱坯，并能用于包装及打包具有不同性能、形状及尺寸的产品。

这些机器设备在各个工位具有多功能性使这种布置需要调整，例如，对每种类型纸箱箱坯的引导空间以及参考点进行调整。这些调整操作可能在纸箱箱坯通行路线上的任何位置上进行。

在存储点上，还需进行其他调整，比如为了对纸箱箱坯进行定位，根据它们的样式，相对于提取装置调整底板的高度。

在存储点上，为了调整底板高度而产生的干扰破坏了设备的人机工程学，给操作者带来不便以及繁琐，尤其是给负责所述存储点供给的人员带来不便以及繁琐。

这些设备也具有相对较大的尺寸，且现行布置的整合有时很复杂。它们还需要足够的周边空间，以便能使生产运行，特别是给存储点供给纸箱箱坯包。

由于样式的多样化，存储点的纸箱箱坯的提取操作也可能出现问题。

提取装置可以包括一个或者两个配备有多个吸盘的提取臂。通常，这些臂适用于特定的纸箱箱坯样式，此外，它们不能在任何地方都提取到纸箱箱坯。这些用于处理纸箱箱坯的多个吸盘与纸箱箱坯的一个面相接触，该面是用于随后的组装操作。

对于某些纸箱箱坯样式，活动的吸盘数目有时不够，如此会引起提取失败以及事故。

发明内容

本发明装置的目的在于克服现有设备的缺陷。

因此，根据本发明的设备使得存储点的纸箱箱坯的填充变得便利，且无论纸箱箱坯的尺寸如何，通过向操作者提供始终在同一高度上的放置纸箱箱坯的操作模式，从而优化所述存储点的人机工程学。

本发明也使得不同工位间的交叉操作成为可能，从而优化这种类型设备的尺寸。

通过使用一种模块结构，本发明提出在速度和体积方面具有不同特征的设备。从设备设计方面来看，这些可选实施例能通过调整相对于存储点的组装工位的位置来实现，或者通过所述组装工位的多功能性来实现，所述的多功能性即指实施纸箱箱坯的组装能力，以及将纸箱半成品填充从而装入待包装的产品的能力。

本发明也提出能处理多种纸箱箱坯的设备，所述设备能以最大的效力来提取纸箱箱坯，也即是使所述纸箱箱坯没有失误地被提取。

一般地，本发明使所有由用户需求而产生的情形能被容易地处理，即使这些情况涉及许多样式的纸箱箱坯和箱子、速度、或者用于安装设备的地面。

根据本发明的打包及包装装置包括由多个模块组成的设备：-上游模块，用于存储纸箱箱坯，并具有“先进先出”存储点形式；-下游模块，用于成形或组装，并用于对产品进行快速包装及打包，以及将箱子移走，其中所述的组装在一个储藏处实现，该储藏处的参考点特别地与纸箱半成品下部的上游边对应；以及，-位于所述两个模块之间的中间模块，其配备有用于提取所述存储点的所述纸箱箱坯的设备，该设备本身包括至少一个由滑动台架支撑的提取臂，该滑动台架可移动，以便使提取自所述存储点的纸箱箱坯纵向移动，并将其带到所述下游模块入口的组装工位，该提取臂通过操纵机构与所述滑动台架连接，以适合绕虚拟轴旋转，当所述纸箱箱坯被提取并被所述滑动台架移走后，在纸箱板厚度范围内，该虚拟轴位于与所述存储点的底板及所述组装工位的底板所在的平面相对应的固定水平面上。

这种设计提出相对简单而又灵活的设备，即对于组装样式会在很大程度上不同的纸箱箱坯，所述设备具有有益的性能。

根据这种设计也能生产出存储点的出口边与组装工位的参考点之间的距离是固定的设备，而不用考虑所述设备上待处理的纸箱箱坯的样式范围。在组装工位上的固定储藏处放置纸箱箱坯的管理通过承载提取臂的滑动台架来实现，该滑动台架可以在存储点下面移动，此外，带有纸箱箱坯的滑动台架的纵向位移避免了纸箱箱坯与存储点之间的干扰的危险，且使所述纸箱箱坯被合适地放置在组装工位的储藏处。

这种布置提供了存储点，存储点的底板位于一个固定高度，例如与工作台常规高度一致。另外，存储点与组装工位之间的距离可以最小化，尽量优化地面上的装置的体积。

因此本发明极大地简化了这种设备，其中，所述设备及其布置具有真正的通用特性。这种设备的确能接收各种纸箱箱坯及箱子样式，而无需调整相关区域的位置，比如存储点的底板的位置。

执行样式更换对上游和下游模块产生最小的干扰，其中，只有当纸箱箱坯及箱子的尺寸改变时才需要调整整个纸箱箱坯、纸箱半成品以及箱子通道的侧导承(lateral guides)，即调整存储点、组装工位以及纸箱半成品填充及封闭工位上的侧导承。

纸箱箱坯样式的变化，一般涉及存储点的底板调整，现在通过用于提取每张纸箱箱坯的装置自动控制，即通过提取臂和滑动台架，该滑动台架可以使提取臂在所述存储点与组装工位之间移动，以便将各种样式的纸箱箱坯放置在所述组装工位的固定储藏处。

根据本发明的另一项，用于操纵提取臂的机构包括：

-支撑所述提取臂的结构为一种可变形的双平行四边形(doubleparallelogram)结构，包括两条形成一对连接杆的长边，所述连接杆可旋转地与三条相互平行的短边相连，所述三条短边构成三个弓形部分，其中两个弓形部分分别与机轴连接，所述机轴通过与所述提取臂的虚拟轴平行的轴可旋转地与滑动台架连接，第三个弓形部分作为所述提取臂的支架，所述支架绕所述虚拟轴旋转；以及

-导致所述机轴旋转运动并把圆周运动传递给所述臂支架的装置，所述圆周运动的幅度可以使提取臂从存储点上的提取纸箱箱坯的位置移动到组装工位上的放置所述纸箱箱坯的位置，以及相反的移动。

同样根据本发明，操纵机构被安置在板上，所述板安装在所述滑动台架上，所述滑动台架由紧固在设备底盘上的滑道或轨道引导，并且能在存储点下方，通过如皮带伺服电机、驱动装置或者线性电机等类型的合适的驱动装置的作用来移动。

根据本发明的另一项，为了能有效提取所有类型的纸箱箱坯，用于提取存储点上的纸箱箱坯的设备包括至少一个装配有多个互相连通的吸盘的支撑杆状提取臂，所述支撑杆包括与其端部连通的用于激活所述吸盘的两条管线，其中，所述管线还装配有使吸盘共同或者分开工作的装置，且所述吸盘中全部或者部分装配有三相阀，该三相阀能使最多数目的吸盘被选择，并执行提取纸箱箱坯操作，以及隔离所述管线，以致为了组装所述纸箱箱坯而使待避开的吸盘失效。

同样根据本发明，当所述纸箱箱坯(3)为“美国箱子”时，吸盘支撑杆(40)的长度大致与最大纸箱箱坯(3)的尺寸相当，而当所述纸箱箱坯(3)为“环绕”时，所述长度则略小于所述最大纸箱箱坯(3)的尺寸。

根据本发明的另一项，对于既能组装“环绕”又能组装“美国箱子”类型的纸箱箱坯的设备的配置，所述滑动台架除了包括提取臂外，还包括一个用于组装“美国箱子”类型纸箱箱坯的第二机构，该第二机构为适应型装置(adaptable instrument)，且其至少包括一个可旋转地与滑动台架10连接的组装臂，该组装臂可以通过驱动装置来移动，例如，以便从它退回到存储点的底板以下的不活动位置，移动到位于所述存储点与组装工位之间的活动位置，该组装臂包括一个或多个吸盘，所述吸盘用于当纸箱箱坯位于与所述存储点分开的垂直位置时，提取纸箱箱坯下部的上游面。

同样根据本发明，对于“美国箱子”类型的纸箱箱坯，用于操纵提取臂的机构包括能驱动提取臂的装置，其包括两个安置在一起的驱动装置：

-第一驱动装置，仅用于将所述提取臂从其不活动位置移动到其纸箱箱坯处理位置；以及

-第二驱动装置，它在滑动台架移动后，使持有纸箱箱坯的所述提取臂略微旋转，并使其移动到一个与组装工位的底板垂直的垂直位置，从而将所述纸箱箱坯下部的上游面对着组装臂，一旦定位，就使所述提取臂旋转，将所述纸箱箱坯组装成外壳的形式，

其中所述第一驱动装置位于所述第二驱动装置与其中一个机轴之间，以及固接在第一驱动装置上的所述第二驱动装置可旋转地与操作机构的板连接。

根据本发明的另一项，用于操纵提取臂的机构装配被安置在板上，该板自身可旋转地与滑动台架连接，尤其是与所述提取臂的虚拟轴平行的轴连接，该板能由驱动装置移动，例如，使所述装配尤其是所述提取臂旋转，以致在所述滑动台架返回其初始位置之前，将其暂时退回到组装工位的底板的下方并对着相关的纸箱半成品。

同样根据本发明，可以根据所需的速度以及设备的体积限制来布置设备；因此，它可以包括组装每个纸箱箱坯的工位，该工位也可以作为填充工位；这种结构布置使所用的装置非常紧凑；然而，在这种结构中，它也可以具有与存储点相距一定距离的组装工位，从而使提取臂通过，该带有从存储点提取的纸箱箱坯的臂由滑动台架带动，以便将所述纸箱箱坯放置在所述组装工位，然后依靠滑动台架的向后运动而迅速退回，以便能旋转并返回至活动位置，以提取存储点上的新的纸箱箱坯。

根据一可选实施例，当仅优先考虑速度时，该设备可以包括两个分开的工位：组装工位，接着是填充工位，这种布置中，当纸箱半成品在组装工位与填充工位之间运送后，提取臂就能立刻返回。

本发明也涉及提取并传送纸箱箱坯的方法，所述纸箱箱坯被放置在一个水平的“先进先出”型存储点的倾斜出口窗处，该方法包括：

-使提取臂靠近，以便放置选取的吸盘并使所述吸盘与所述纸箱箱坯接触，

-移动吸住纸箱箱坯的所述提取臂，以便将纸箱箱坯带到组装工位的储藏处，这里只有所需的吸盘保持有效状态，

它还包括：实施带有所述纸箱箱坯的提取臂围绕位虚拟轴旋转的运动，所述虚拟轴在纸箱板厚度范围内位于所述存储点的底板及所述组装工位的底板的所在平面上。

同样根据本发明，纸箱箱坯的提取及传送方法包括，在提取臂围绕其虚拟轴旋转运动之前，或者同时，相对存储点实施所述臂的纵向运动，以避免纸箱箱坯对所述工位的任何干扰，特别是避免所述提取臂带来的纸箱箱坯对即将离开所述存储点的纸箱箱坯的干扰。

根据本发明的另一项，对于“环绕”-类型箱子的纸箱箱坯，其在对应的工位上的组装是通过在储藏处折叠其面板来实现的，该储藏处包括在所述工位的底板上伸出的、位于参考点位置上的上游凸轮，以及位于所述底板上方、在所述底板上方的位置基本上高于纸箱半成品的厚度的下游挡块，在选择了所需的吸盘后，其提取过程包括：

-启动折叠操作的步骤，通过在所述凸轮上滑动纸箱箱坯下部的面，相对于上部的毗邻面，开始实施折叠所述下部的面的操作；

-结束装配操作的步骤，通过将纸箱箱坯所述两个面形成的角***由所述凸轮的矫直面(straightening surface)和组装工位的底板所形成的直角里，以此结束装配操作，该***是通过滑动台架及提取臂的合适的运动实现的。

而根据本发明，对于“美国箱子”-类型的纸箱箱坯，提取并传送用于组装的纸箱箱坯的方法包括：

-移走步骤，将提取臂及被提取的纸箱箱坯从存储点的底板的出口处边缘移走，

-翻转步骤，翻转所述被提取的纸箱箱坯，从而定位在与组装工位的底板相垂直的位置上，以及，在必要时，

-分离步骤，在翻转操作进行同时或者不同时，将所述纸箱箱坯从所述存储点底板的出口处隔开一个距离，足以使组装臂可以***到所述纸箱箱坯与所述存储点之间，

-提取步骤，通过所述组装臂提取所述纸箱箱坯下部的下游面，以便将其保持在与组装工位的底板垂直的位置，

-选择步骤，选择组装纸箱箱坯所需的所述提取臂的吸盘，

-旋转步骤，提取臂以及被所述臂的吸盘吸取的所述纸箱箱坯的下游面围绕位于参考点位之上的虚拟轴旋转，以便通过把所述被吸取的下游面放置在组装工位的所述底板上，将所述纸箱箱坯组装，其中，所述虚拟轴在纸箱板厚度范围内与所述纸箱箱坯的两个面的公共边相对应。

附图说明

本发明将在随后具有用于示意性目的的说明与附图中进一步详述：

附图1是根据本发明的设备的正视图，示出了包装及打包各种产品的装置；

附图2是根据本发明的可选实施例的设备的正视图；

附图3是与附图1中的设备相应的俯视图；

附图4概略地示出了用于提取存储点上的纸箱箱坯的设备；

附图5示出了侧壁具有开孔的箱子，比如把手和/或更多的窗状开口(windows)；

附图6示出了提取臂，并示出了用于提取和组装“环绕”-类型纸箱箱坯的的吸盘的阀的激活状态；

附图7示出了具有吸盘的杆状提取臂，其带有选择吸盘的装置，所述被选择的吸盘先用于提取操作，然后用于纸箱箱坯的组装操作；

附图8是吸盘杆上任一个吸盘的局部截面图，以示出三相阀；

附图9是杆上任一阀的外观图；

附图10是用于操纵提取臂的连接杆的剖视图，以示出吸盘供给管线的安装***；

附图11以功能图的形式示出了提取纸箱箱坯的设备，以组装“环绕”-类型的箱子；

附图12至15概略地示出了“环绕”型箱子的纸箱箱坯的提取和组装操作的各个不同的阶段；

附图16以功能图的形式示出了提取纸箱箱坯的设备，以组装被称为“美国箱子”-类型的箱子；

附图17至21示出了“美国箱子”的纸箱箱坯的提取以及组装操作之间的各个不同的阶段。

具体实施方式

附图1是用于包装及打包各种不同的产品的设备的一个实施例的正视图，这些产品可以是如长颈瓶、瓶子以及袋子。该设备由位于通用底盘1上的多个模块集合而成，具体包括：-上游模块M，构成纸箱箱坯3的存储工位或存储点2，-中间模块C，包括提取装置4，以及-下游模块V，其包括多个工位，其中第一个工位是用于组装纸箱箱坯3的工位5。

数捆纸箱箱坯3被放置于“先进先出”类型的存储点2上。在这个存储点2上，纸箱箱坯3以约10度的角度向下游倾斜，并置于由两块板7形成的传送装置6上，该传送装置6作为所述纸箱箱坯3的底板8。

该传送装置6及其底板7紧固于底盘1上。底板8是水平的并相对底盘1固定，因此也相对于地面保持固定。

纸箱箱坯3***作者置于存储点2的处于固定高度的底板8上，所述底板离地面85cm，这符合人机工程学的标准。

中间模块C包括用于提取纸箱箱坯3的装置4，该装置安置在存储点2的出口处；这个装置4具体地包括-至少一个具有多个吸盘类型的提取臂9，其使所述纸箱箱坯被提取并移动，以便将它们定位组装工位5上，以及-支撑所述提取臂9的滑动台架10。

提取臂9通过一个操作机构被安置在滑动台架10上，该机构将在下文中结合附图4及随后的附图作具体的讨论。

滑动台架10安置在存储点2的底板8下方，并通过合适的装置引导并移动，具体将在后面讨论。

为了减小提取臂9的活动范围，该提取臂9绕轴11转动，轴11可能同时位于存储点的底板8以及组装工位5的底板的所在平面上，当提取臂9绕提取存储点2上的纸箱箱坯3时，绕其轴11旋转，其中，轴11在纸箱板厚度范围内，与所述存储点的所述底板8的出口处边缘12对应。具体而言，该轴11事具有虚拟特征，该特征将在通过下文结合附图4进行描述。

下游模块V包括以传送装置13的形式出现的传送***，其上部的接收表面作为组装工位5的底板14，在纸箱板厚度范围内，底板14位于存储点的底板8的延伸面上。

安置传送装置13是为了接收提取臂9带来的纸箱箱坯3，并在组装工位5提供的合适的储藏处，使所述纸箱箱坯成形或者组装为纸箱半成品15；为示意性目的，示出了极端形式(extreme models)的纸箱半成品15。

传送装置13及其周围的布置也使纸箱半成品15可以容纳其填充物，即待包装的产品。

用于组装纸箱箱坯3的储藏处位于组装工位5的入口处的传送装置13上，对于无论是什么类型的箱子，该储藏处包括一个与纸箱半成品15下部的上游面边缘相对应的标记了的参考点16。该参考点16位于距存储点2的出口处的边缘12距离为D的地方，距离D可以根据所需的设备类型进行选择。

两个参考点16位于底板14上，以示出这种类型的设备的可能的变化。对于非常紧凑的设备，端点16离边缘12距离尽可能地小。

如果希望得到更高的速度，距离D会更大，大约是提取臂9的长度，以便将纸箱箱坯放置在工位5后，被滑动台架10支撑的提取臂9退回到底板14下方，并向后移动，从纸箱半成品15下面经过，以便回到活动位置，而无须等到纸箱半成品15装满并移动到压合工位17的操作结束。

在附图1所示的设备的实施例中，纸箱箱坯3的组装操作以及纸箱半成品15的填充操作在同一位置执行，即组装工位5；装满后，所述纸箱半成品15在压合工位17被关闭并密封，以形成真正的箱子。

纸箱半成品15从一个工位到另一个工位的移动是通过传送装置13完成的；纸箱半成品15在合适的夹板型18装置的夹持作用下被均匀地分布在所述传送装置13上。

存储点2的底板8的出口处的边缘12与组装工位5的参考点16之间的距离D，只与纸箱箱坯3在所述存储点2及所述操作工位5之间移动距离的一部分相符合。

对于紧凑的设备，滑动台架首先以向下游方向前进，从而使被提取的纸箱箱坯3离开存储点2，然后向上游方向返回，从而在组装所述纸箱箱坯的时候，提取该纸箱箱坯并将其***所处组装工位的储藏处。

滑动台架10的运动依靠驱动装置类型或者伺服电机驱动皮带类型的驱动组件来实现。如附图所示，它也可以依靠线性电机类型的电动机来实现。

滑动台架10通过紧固在设备的通用底盘1上的轨道或滑道19来引导，而附图1中所示的电机将结合附图3在下面进行具体描述。

线性电机非常适合于滑动台架10的运动，该运动必须又快又准。线性电机本身不包括可移动部分；它不需要任何维护，且非常紧凑，使其能安置在存储点2下面。

这个滑动台架的运动依靠直接与纸箱箱坯3的类型和样式相适合的控制软件控制。

附图2示出了根据本发明的设备的一个可选实施例，与前面的实施例相比，该设备能在更高的速度下操作。

这种设备事实上包括一个下游模块V，其配备有另外一个填充纸箱半成品15的工位5’。该工位5’只是组装工位5的一个部分，以便将纸箱箱坯3的组装操作与纸箱半成品15的填充操作分开。因而，这个另外的工位5’位于组装工位5与压合工位17之间；其相对工位5向下游偏移一个距离P，从而使提取臂9通过，该提取臂9确实可以被带到其活动位置，以用于一旦纸箱箱坯3被组装并被传送装置13传送到填充工位5，就提取新的纸箱箱坯。

如附图2所示，这种设备的体积比附图1所示的设备的体积稍大；长度的区别至少与提取臂9的长度相应，且可以从传送装置13上看出图2中的传送装置13比附图1中的稍长。长度P的区别与传送装置13上即将成为箱子的纸箱半成品15的移动距离相关，即与安置在所述传送装置13上的夹板18的距离相关。

根据这种模块设计能更加简单、快捷地生产出与用户需求相关的设备。每个设备都上速度方面以及纸箱箱坯3的样式范围方面具有自己的特点；因此其执行与维护被极大地简化了。

附图3是包装及打包装置的俯视图；该装置包括附图1所示的设备，另外还包括辅助装置20；该装置主要包括一个传送***，其带来待包装的产品，并将它们***刚刚在组装工位5处组装的纸箱半成品15中。

所示的设备具有通用底盘1及其各种模块：

-模块M，形成存储点2；

-模块C，包括纸箱箱坯的提取装置4；

-以及模块V，包括操作工位5。

如上指出的，存储点2由两块板7形成，每个板例如装配有装有具有动力的环链，以便向前推进纸箱箱坯3，该环链作为底板8。

提取装置4安装在滑动台架10上，滑动台架10位于存储点2下面，且在紧固在底盘1上的轨道或滑道19上被水平地引导。滑动台架10装配有线性电机；所述线性电机的初级绕组21安置在所述滑动台架10上并带有专门的电源供应，而次级绕组22与轨道或滑道19联系在一起，该次级绕组22由磁铁组成。

下游模块V包括传送装置13，其用于传送纸箱半成品15以及箱子；这个传送装置包括两块板23，每块板装配有具有动力的环链，这些链装配有夹板18，该夹板18用于驱动所述纸箱半成品15及箱子从组装工位5到设备出口处。

两块板23之间的距离，至少在他们上游部分，是不固定的，以便使提取臂从存储点2上的纸箱箱坯3的提取位置进入组装工位5上的所述纸箱箱坯的放置位置时能通过，所述放置位置也即是在由传送装置13形成的底板14上面。

在设备一侧，辅助装置20通常包括传送装置24，其沿纵向延伸，与所述装置上的纸箱箱坯3的向前移动的方向平行。在传送装置24的尾端，以箭头25示出的推压装置把产品***等待在组装工位5处的纸箱半成品15中。一旦箱子装满了，如前所述，纸箱半成品15由传送装置13移动经过压合工位17，以便完成并封闭箱子。

辅助装置20横向地设置，以便带来待包装的产品，其与附图1和2所示的相同；而对于附图2的情况，只是简单地以向下游的方向偏移距离P；它被安置在与填充工位5’高度相同的位置上。

附图4更具体地示出了之前提到的提取装置4。

该附图示出了滑动台架10，其由轨道或者滑道19引导；提取臂9，其将在后面具体描述；以及，另外，暂时处理纸箱箱坯的一侧的***，该***包括至少一个第二臂26，该臂有助于位于组装工位5上的所述纸箱箱坯3的成形或者组装。

事实上，该组装臂26是一种用于组装“美国箱子”-类型纸箱箱坯3的补充工具(complementary instrument)，而该组装是通过两个臂9和26的结合使用来实现的，具体将在后面结合附图16至21来描述。

对于“环绕”-类型纸箱箱坯3的组装，情况就不同了，具体而言，因为臂9与凸轮27合作，该凸轮位于组装工位5的入口处，即位于参考点16上，具体将在后面结合附图11至15来描述。

用于组装“美国箱子”-类型纸箱箱坯3的臂26通过轴28直接与滑动台架10可旋转地连接，而提取臂9则是通过一个操纵机构30固接在所述滑动台架10上。臂26将在后面详细描述。

用于操纵提取臂9的机构30包括：-用于支撑所述臂9的结构，该结构可以使臂9旋转，以及使所述支撑结构移动的装置。

该支撑装置是以可变形的平行四边形的结构，包括可旋转地与三条短边连接的两条长边，三条短边相等且相互平行。两条长边形成了连接杆31，该杆一部分是水平的，与存储点2的底板8平行，而延伸至下游方向的另一部分则向上弯曲。尺寸相同的三条短边的形成几个弧形部分。其中的两个弓形部分32分别与机轴34固结，并与连接杆31形成一个平行四边形；第三个弓形部分作为提取臂9的支架33，并与弓形部分32中的一个以及所述连接杆31一起形成另一个平行四边形，该平行四边形在第一个平行四边形的外延。两个弓形部分32位于底板8的水平面下面，支架33的上游。

该提取臂9及其支架33被分别示出，它们将在后面结合附图6至10来具体描述。它们可以是所述支架33的两端带有两个轴承35的单片式部件，单独示出的所述轴承35与连接杆31的下游端部连接。

机轴34绕着轴36可旋转地与滑动台架10连接在，该轴36与提取臂9的虚拟枢轴11平行。

使臂9的支撑结构移动的装置包括一个驱动装置类型的驱动装置，附图中未示出，该驱动装置通过两个连接杆31来引起机轴34以及提取臂9的支架33的旋转运动；机轴34的运动被限制在四分之一圆周内。

支架33绕虚拟轴11旋转，以便使提取臂9从其提取位置移动到组装工位5上的放置位置。对于“环绕”-类型纸箱箱坯3的情况，该旋转也使纸箱箱坯3被折叠，以用于在储藏处使用凸轮27将其组装。

这种“环绕”-类型纸箱箱坯的组装将通过后面的附图11至15示出。

操纵机构30也在俯视图附图3中示出。

滑动台架10包括机轴34的枢轴36，该具有弓形部分32的机轴34包括连接杆31，这些杆自身在其下游端部支撑着提取臂9的支架33。滑动台架10还包括组装臂26，该臂可旋转地与滑动台架10连接。

这些提取臂，臂9以及臂26，被引至处理各种样式的纸箱箱坯。因此它们必须是协调的，特别是提取臂9。

另外，对于“环绕”-类型纸箱箱坯以及“美国箱子”-类型纸箱箱坯，这些臂9的吸盘可以处于与开孔相对的位置，比如，例如，作为把手的开孔。

因此，例如，附图5示出了包括把手38以及一个或者多个窗状开孔39的箱子37。与这些孔相对放置，那些吸盘就会失效，而且，更进一步地，由于它们产生的泄漏会减少其他吸盘的效力。

为了成功地抓住、提取并移动纸箱箱坯，这些臂需具有与最大的纸箱箱坯3或者箱子样式的最大尺寸相适合的长度，首要的就是具有许多吸盘的臂9。

附图6示出了特别准备的适合各种类型纸箱箱坯3的提取臂9，该臂9是一种通用的臂。

臂9包括一个装配有多个吸盘41的支撑杆40。附图7中以杆的形式单独示出的这个支撑杆40，且其长度可以与纸箱箱坯3的尺寸一致。该长度可以与“美国箱子”-类型的纸箱箱坯的尺寸相当，而对于“环绕”-类型的纸箱箱坯，其尺寸则略小些。

支撑杆40具有在其各个端部通过管线43、44连接真空源42的特征，该管线43、44是分开的。管线43和44各自包括中心开口型(open-center type)的分配器45和46，这些分配器使吸盘41吸气或者通气，而且更进一步的，每个吸盘41包括自己的三相阀类型的阀47。具体地，这些阀47使每个吸盘41隔离并/或者被选择，另外，使管线43和44分开，形成一种机动的分隔区。

这些阀47安置在每个吸盘41上，如附图8和9所示，其包括一个作为三相阀的主体48。该主体48横穿有导管49，并包括一个用于给有效的吸盘供气的横向的导管50。吸盘的供气是通过位于主体48内的球51来实现的。该球51的安置使得三个可能性：

-给吸盘供气；

-避开吸盘；

-当为吸盘5供气时关闭导管49，也即是将管线43和44彼此隔离。

球51的操作非常简单，例如使用螺丝起子，***如附图5所示孔52中，如附图8所示。作为参考，以箭头的形式示出了球51的操作方向。

吸盘41之间通过另一个管道53彼此相连通，并紧固在支撑杆40上，以形成提取臂9。支撑杆40也可以承载依次包括多个吸盘的钻孔块；它甚至可以包括单个整个长度上都钻了孔的简单杆，在该杆上可以直接***各种各样的吸盘。

臂9使得存储点2处的纸箱箱坯3被提取，特别是使如附图6所示的“环绕”类型的纸箱箱坯被提取；由于所述臂以超过纸箱箱坯大部分的高度来提取纸箱箱坯，使得这种提取以最大的效力执行。

如存储点2的入口处所示，这种类型的纸箱箱坯3为此包括多个标记为

L’以及L”的面，以及每个面的副边和粘接舌。

如附图6所示，为了执行提取，臂9可以使多个吸盘41与纸箱箱坯3的多个面相接触。并非所有的吸盘41都可以操作，它们将根据球51的位置来操作，如附图6所示。

在这个附图6中，与面

相对设置的吸盘41-1被避开了，这是为了提取纸箱箱坯3，尤其是为了在组装所述纸箱箱坯时不会干扰到面

的折叠。

同样在这个示例中，吸盘41-2和3是活动的，而吸盘41-5至9以及吸盘41-4也是活动的。

在所述吸盘41-4位置上两个供给管线43和44被分开，以使纸箱箱坯被提取之后，使吸盘41-5到9都无效；该吸盘41-5至9的无效对所述剪纸箱箱坯9的装配来说是必要的。

当改变纸箱箱坯3的样式时，操作者对各种阀47进行干预，特别是对球51进行干预，以使吸盘41有效和/或者无效，使形成两个吸盘区域：区域A，被指派为仅用于纸箱箱坯3的提取，以及与所述纸箱箱坯的L’相对应的区域，其被指派为对所述纸箱箱坯的提取和组装。

两个区域的激活是通过作用于分配器45和46而自动执行的；两个分配器45和46同时为所有用于纸箱箱坯提取操作的所有的吸盘41供气；然后，分配器46打开管线44并使吸盘41-5至9失效，释放纸箱箱坯3将折叠的面，具体将在后面结合附图11进行详述。

用于给吸盘41供气的两条管线43和44包括与随着臂9移动的管道。

附图10是连接杆31以及包含了管线43和44的单个管54的剖视图。作为套管的管54夹在夹具55中，而夹具55自身与连接杆33紧固相连。这种装配的优势是简单，它也使管54安装在经过支架33的从连接杆31穿越到臂9的中轴线上。其变形被更好地控制，它更规则，且与其他部分的摩擦而产生的危险也消除了。

附图11用更全面的功能图示出了用于操纵置于存储点2的纸箱箱坯3的提取装置4，特别对是“环绕”类型的纸箱箱坯的操作。

该提取装置包括用于操纵提取臂9的机构30，其位于提取臂与滑动台架10之间，如上所述。该操纵机构30事实上嵌入在一个板57的结构中，其将在下文中描述。板57通过一个枢轴58以及一个驱动装置59连接在滑动台架10上，该驱动装置59的形式及功能将在后面结合附图15至21来详细描述。

机轴34的枢轴36安置在板57上，而驱动装置60位于板57与其中一个所述机轴34的中间，以便移动连接杆31，从而移动提取臂9的支架33。

提取臂9运送在存储点2的入口处被提取的纸箱箱坯3，以便通过与如上文讨论了的凸轮27及挡块61的合作来组装改纸箱箱坯3，该挡块61与设备的通用底盘1紧固连接，且根据纸箱箱坯3的样式，该挡块61相对底盘1是可调节的。

纸箱箱坯3的组装过程会结合常规的“环绕”类型的纸箱箱坯样式3来描述，如存储点2的入口处所示；该纸箱箱坯3包括，如前面所述，多个标记为

L’以及L”的面，它还包括多个副边以及一个粘接舌。

附图11用单独的部分更详细地示出了一个通过提取臂9来组装纸箱箱坯3的步骤。纸箱箱坯3在凸轮27以及挡块61上折叠；面

与面L’形成二面角，而L’与面

形成另一个二面角。

为了完成该组装操作，臂9的多个吸盘41会被选择、激活或者使其失效，详细的如前面结合附图6所述。

在这个详述中，需要注意一点，存储点的出口处边缘12与设置有凸轮27的参考点16之间的距离D；为了附图的清晰，这个距离在附图11中比在附图12至16中的大。

对于附图12中的组装操作，从存储点2处提取的纸箱箱坯3通过提取臂9旋动，该旋动绕虚拟轴11进行。其移动由驱动装置60执行，它导致机轴34旋转，并且依靠双平行四边形的连接杆31，使提取臂9的支架33绕虚拟轴11旋转。

为了避免存储点2与被提取的纸箱箱坯3之间的干扰，滑动台架10移动，并将提取臂9与纸箱箱坯3分开。旋转运动与纵向的位移运动当然也可以结合，而且如附图13所示，纸箱箱坯3在凸轮27与挡块61的帮助下组装。下部的面与凸轮27接触，并相对被臂9的吸盘41吸住的面L’进行折叠，该折叠动作因臂9的移动而产生。类似的，面

与档块61接触，从而在L’与

之间形成第二个折叠。

滑动台架10以向下游的方向非常缓慢地向前移动，以避免任何干扰的风险，但是在附图14中要注意的一点是，为了把纸箱箱坯3***储藏处，它会回到其起始位置，也即是，***处于前面提到的参考点16上的凸轮27形成的角中。滑动台架10的这个移动过程非常细微，但是必须精确。

当纸箱箱坯3被合适地定位在组装工位5，并成形为纸箱半成品15，提取臂9就释放所述纸箱半成品，并向下退回，以便不会干扰到纸箱半成品15的移动，如附图15所示。

工位5上的纸箱箱坯3的释放是以常规的方式使吸盘41失效来实现的；然而，提取臂9退回底板14下的动作是依靠板57的旋转运动以及任意提取机构的运动来实现的。事实上，板57依靠可旋转的连接器58固接在滑动台架10上，并且能通过驱动装置59来移动，该驱动装置位于所述板57与所述滑动台架10之间。

该运作的幅度相对较小，但是足以避免任何的提取臂9的吸盘41与纸箱半成品15的面L’之间的干扰。在组装工位5上刚组装的纸箱半成品15被填充操作时，退回位置是保持不变的。当纸箱半成品15接收了一批产品后，由传送装置13将其移动；一旦工位5的储藏处空了，臂9回到其位置，来提取存储点2上的新的纸箱箱坯3，既而循环得以重复进行。

在组装工位5上把一批产品填充到纸箱半成品15中的操作期间，快速留出提取臂9的通道，以便使它回到存储点2并提取新的待提取的纸箱箱坯3，其好处是很容易想象的。上述附图1和2中的设备提供了这种可能。

附图1中所示的设备在同一工位5上结合了组装及填充纸箱半成品15的功能。存储点的出口处边缘12与组装工位5的入口处的参考点16之间的距离D是可以选择的，以便使提取臂9在纸箱半成品15的填充操作期间返回。

组装工位5可以位于距存储点2距离为D处，其与提取臂9覆盖的圆周的半径相当；由于滑动台架10的移动，这个距离D甚至可以比所述半径略小一些，该移动可以使所述臂9的虚拟轴11位于存储点2的底板8的出口处的边缘12的上。

一旦纸箱箱坯3被提取到，提取臂9就借助滑动台架10移动，以便将所述纸箱箱坯3带到组装工位5的储藏处，然后，一旦纸箱半成品15组装成形，就由传送装置13的夹板18进行处理，因而所述提取臂9可以从所述纸箱半成品15处分离，并与滑动台架10一起向后移动，以便返回活动位置。

距离D根据设备所需的特性进行选择。如果设备的紧凑性很重要，距离D就要尽量地短；如果速度是最重要的，而同时需要体积减到最小，距离D就要与提取臂9的长度近似，也即是与提取臂9活动覆盖面的圆周的半径相当。

附图2示出了设备可选实施例，其包括单独的用于填充纸箱半成品15的工位。这个工位5’位于组装工位5的下游，距离为P，其与安置在传送装置13上的夹板18的距离一致。这个距离P比提取臂9的长度大。对于这个特殊的例子，提取臂9的纵向移动相对较少；组装工位的纸箱半成品15一旦成形，就由传送装置13移动并带至填充工位5’。一旦组装工位空出，提取臂9就旋转以便提取新的纸箱箱坯3。

附图2所示的设备的布置，使提供的设备以高速运行，但是与上述的结合附图1所示的设备相比需要更大的体积。

这些设备的布置对“环绕”-类型纸箱箱坯及“美国箱子”类型纸箱箱坯均可适用。

附图16示出了在“美国箱子”类型纸箱箱坯的情况下的提取臂9的操纵设备。

提取机构包括上文用于“环绕”-类型纸箱箱坯所描述的部件，其标记也相同。该机构的独创性在于存在被称为组装臂的第二臂26，它用于当提取臂9持续其运动时固定住纸箱箱坯3的一面，以及存在补充驱动装置62，它使所述纸箱箱坯3在提取以及纵向移动后直立起来，以便使所述纸箱箱坯相对底板14成直角，尤其是将被所述组装臂26固定的面直立起来。

矫直(straightening)驱动装置62事实上位于操控机轴34的驱动装置60和板57之间。它以相对简单的方式给提取臂9一个附加行程，而不会影响驱动装置60的行程，所述驱动装置60的行程用以实现组装工位5上的纸箱箱坯3的抓起及放置；这个特征大体上对增强提取模块C以及设备的通用性是有益的。

以附加装置的形式存在的组装臂26也通过使“美国箱子”-类型纸箱箱坯3能装配而增强了设备的通用性。这个臂26依靠枢轴28固接在滑动台架10上，该轴28位于提取臂9的虚拟轴11附近下面。该组装臂26依靠驱动装置64操纵，所述机构单独示出，该驱动装置64导致组装臂26从一个退回位置，如附图16和17所示，移动到活动位置，在该位置该组装臂26通过它的吸盘固定住纸箱箱坯3的一面，如附图18所示。

在退回位置，组装臂26布置在存储点2的下面；在活动位置，它位于所述存储点2与组装工位5之间。

附图16至21示出了“美国箱子”-类型的纸箱箱坯的组装操作。

这些附图中所示的位于存储点2的入口处的成为纸箱半成品的纸箱箱坯3与外壳类似。该纸箱箱坯3包括标记为L’的下部下游面，下部上游面和面L”及

所述面L”及

其分别延伸至面L’和

，每个面都可以视情况而具有副边。

在附图16中，提取臂9处于活动位置，且其吸盘41与位于存储点2的出口处的纸箱箱坯3的面L’和

接触。滑动台架10从所述出口处向下游方向移动(附图17)，以将纸箱箱坯3从存储点2处移走，然后(附图18)纸箱箱坯3被竖直地定位；相对底板14，它被垂直放置，没有干扰到存储点2。纸箱箱坯3的垂直放置是通过驱动装置62来实现的，驱动装置62通过操纵机构30对臂9产生作用。

事实上，滑动台架10也向下游方向移动一定距离，该距离足够使组装臂26位于与纸箱箱坯3的面

相对的活动位置，如附图18所示。

由于组装臂26是活动的(附图19)，提取臂9通过驱动装置64可旋转，然后在组装工位5上张开纸箱箱坯3，将其组装，从而形成纸箱半成品15，其与外壳类似，如附图20所示。

可以注意到臂9的虚拟枢轴11与参考点16及纸箱半成品15下部的上游游面边缘相对应。

对于特别紧凑的设备，其中，距离D比组装臂26的长度短，在滑动台架10向下游方向移动，并使所述组装臂26退回到所述存储点2的底板8下方的不活动位置之前，操作需要等待，直到纸箱半成品15装满并移走。

在这种情况下，由于有足够的空间，一旦纸箱半成品被传送装置13接收，组装臂26就旋转运动并退回到底板8下面。

由于有驱动装置59，提取臂9(附图21)也退回了，但是是退回至底板14下面，该驱动装置59使板57相对滑动台架10绕轴58旋转，以便释放纸箱半成品15。

纸箱半成品15一旦装满，就由传送装置13移走，从而给提取臂9留出通道，该臂9返回存储点2以便提取新的纸箱箱坯3(附图21)。

如上文指出的，相对“环绕”-类型的纸箱箱坯3，基于设备的构造，组装“美国箱子”-类型纸箱箱坯3的速度是可以调节的。

对于工位5既可以作为组装纸箱箱坯3的工位、又可以作为填充纸箱半成品15的工位的设备，依据D的值，提取臂9可以更快或者更慢地返回到它的活动位置。

当工位5被分开设置，如附图2所示，生产速度发生变化，约提高了50％；的确，提取臂9可以快速地返回到其活动位置，以提取新的纸箱箱坯3，而无需等待填充刚成形的纸箱半成品15的操作结束。

Claims (14)

1.一种用于将纸箱内的各种产品打包及包装的装置，所述装置包括用于准备包装箱的设备，所述设备由多个模块组成：

-上游模块M，用于存储即将成为所述包装箱的纸箱箱坯(3)，该模块M的形式为“先进先出”型的存储点(2)；

-下游模块V，具体地，在所述模块V处对每个纸箱箱坯(3)进行组装，其中，所述组装在组装工位(5)的储藏处实施，所述组装工位(5)的参考点(16)与所述纸箱半成品(15)下部的上游边相对应，其中，所述上游边位于所述存储点(2)的底板(8)之上；以及，

-中间模块C，布置在所述模块M与V之间，并配备有用于提取所述存储点(2)上的所述纸箱箱坯(3)的装置，所述提取装置本身至少包括一个由滑动台架(10)支撑的提取臂(9)，所述滑动台架(10)能移动，以便使得提取自所述存储点(2)的所述纸箱箱坯(3)移动，并将所述纸箱箱坯(3)带到所述组装工位(5)；

其特征在于，所述打包及包装装置包括位于所述提取臂(9)与所述滑动台架(10)之间的操纵机构(30)，所述操纵机构(30)具有使所述臂(9)围绕虚拟轴(11)旋转的装置，当所述纸箱箱坯(3)被提取并通过所述滑动台架(10)移动时，所述轴(11)位于一固定的水平面上，其中，所述固定的水平面，在纸箱板厚度范围内，与所述存储点(2)的底板(8)及所述组装工位(5)的底板(14)所在的平面相对应。

2.根据权利要求1所述的打包及包装装置，其特征在于，用于操纵提取臂(9)的所述操纵机构(30)包括：

-一用于支撑所述提取臂(9)的结构，所述支撑结构为一种可变形的双平行四边形结构，包括两条形成一对连接杆(31)的长边，所述连接杆(31)可旋转地与三条相互平行的短边相连，所述三条短边构成三个弓形部分，其中两个弓形部分(32)分别与机轴(34)连接，所述机轴(34)通过与所述提取臂(9)的虚拟轴(11)平行的轴(36)可旋转地与滑动台架(10)连接，第三个弓形部分作为所述提取臂(9)的支架(33)，所述支架(33)绕所述虚拟轴(11)旋转；以及

-导致所述机轴(34)旋转运动并把圆周运动传递给所述支架(33)的装置，所述圆周运动的幅度可以使提取臂(9)从存储点(2)上的提取纸箱箱坯(3)的位置移动到组装工位(5)上的放置所述纸箱箱坯(3)的位置，以及相反的移动。

3.根据权利要求2所述的打包及包装装置，其特征在于，所述操纵机构被安置在板(57)上，其中，所述板(57)被安装在所述滑动台架(10)上，所述滑动台架(10)被紧固在所述用于准备包装箱的设备的底盘(1)上的滑道或轨道(19)所引导，并且所述滑动台架(10)能在线性电机类型的驱动装置的作用下移动，所述线性电机的初级绕组(20)被安置在所述滑动台架(10)上，次级绕组(21)被安置在与所述滑道或轨道(19)相连的所述底盘(1)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打包及包装装置，其特征在于，包括提取臂(9)，所述提取臂(9)为支撑杆(40)形式并装配有多个吸盘(41)，所述多个吸盘(41)互相连通，并且所述支撑杆(40)在其端部连接有两条用于激活所述多个吸盘的管线(43、44)，所述管线(43、44)装配有使它们一起或者分开工作的装置，并且所述吸盘(41)全部或者部分装配有三相阀(47)，所述三相阀(47)可以使最大数目的吸盘被选择，并执行纸箱箱坯(3)的提取操纵，以及使所述管线(43、44)的其中一个隔离，从而使待避开吸盘失效，以组装所述纸箱箱坯(3)。

5.根据权利要求4所述的打包及包装装置，其特征在于，当所述纸箱箱坯(3)为“美国箱子”时，具有多个吸盘的支撑杆(40)的长度大致与最大纸箱箱坯(3)的尺寸相当，而当所述纸箱箱坯(3)为“环绕”时，所述长度则略小于所述最大纸箱箱坯(3)的尺寸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的打包及包装装置，其特征在于，对于“美国箱子”类型的纸箱箱坯，滑动台架(10)除了包括所述提取臂(9)外，还包括至少一个第二臂(26)，所述第二臂(26)被称为组装臂，并由驱动装置(64)操纵，以便从不活动位置移动到活动位置，其中，在所述不活动位置上，所述第二臂(26)退回至所述底板(8)和(14)下方，在所述活动位置上，所述第二臂(26)位于纸箱箱坯(3)和存储点(2)之间，以便当所述臂(9)在组装工位(5)的底板(14)上转动所述纸箱箱坯的垂直的下游面L’时，所述第二臂(26)吸住并固定住所述纸箱箱坯(3)的垂直的上游面l’。

7.根据权利要求6所述的打包及包装装置，其特征在于，用于操纵提取臂(9)的所述操纵机构还包括驱动所述提取臂(9)的装置，所述驱动提取臂(9)的装置包括被安置在一起的驱动装置(60)和(62)：

-第一驱动装置(60)仅把所述提取臂(9)从不活动位置带到活动位置，以便提取在所述存储点(2)处的纸箱箱坯(3)，以及

-第二驱动装置(62)，在滑动台架(10)移动后，使得持有纸箱箱坯(3)的所述提取臂(9)略微旋转并移动到一个与组装工位的底板(14)相垂直的垂直位置，从而将所述纸箱箱坯(3)下部的上游面l’对着所述第二臂(26)，一旦定位，就使所述提取臂(9)旋转，以用于所述纸箱箱坯(3)的组装；

其中，所述第一驱动装置(60)位于所述第二驱动装置(62)与其中一个机轴(34)之间；以及，

所述第二驱动装置(62)可旋转地与所述操纵机构的板(57)连接，且与所述第一驱动装置(60)相固定。

8.根据权利要求6或7所述的打包及包装装置，其特征在于，所述用于操纵提取臂(9)的操纵机构的装配被安置在板(57)上，所述板(57)自身可旋转地与滑动台架(10)连接，尤其与所述提取臂(9)的所述虚拟轴(11)平行的轴(58)连接，所述板(57)能被一驱动装置(59)移动，例如，使得所述操纵机构的装配，尤其是所述提取臂(9)产生旋转，以致在所述滑动台架(10)返回其初始位置之前，将所述提取臂(9)暂时退回到组装工位(5)的底板(14)下方并对着纸箱半成品(15)的底面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的打包及包装装置，其特征在于，所述组装工位(5)既是用于组装的工位，又是用于填充纸箱半成品(15)的工位，其中，根据所述用于准备包装箱的设备的目的及所希望的特性确定间距D，所述间距D将所述工位(5)的参考点(16)和存储点(2)的底板(8)的出口处边缘(12)分开：

-当所述用于准备包装箱的设备为紧凑型设备时，D小于所述提取臂(9)的长度；

-当所述用于准备包装箱的设备为高速设备时，D与所述提取臂(9)的长度相当。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的打包及包装装置，其特征在于，包括组装工位(5)，以及下游的填充工位(5’)，所述填充工位(5’)与所述组装工位(5)的间距为P，所述间距P使得在所述纸箱半成品(15)的填充操作期间，当在所述工位(5)上被组装的纸箱半成品(15)被卸除后，所提取述臂(9)能返回到所述活动位置。

11.一种用于提取及传送纸箱箱坯(3)的方法，所述纸箱箱坯(3)被放置在根据权利要求1至10中任一项所述的装置的一水平“先进先出”型存储点(2)的一倾斜出口窗处，该方法包括：

-使提取臂(9)靠近，以便放置其吸盘(41)并使所述吸盘(41)与所述纸箱箱坯(3)接触；

-移动吸住纸箱箱坯的所述提取臂(9)，以便将所述纸箱箱坯带到组装工位(5)的储藏处；

其特征在于，所述方法还包括：

-对所述提取臂(9)实施旋转运动的步骤，所述提取臂(9)带有所述纸箱箱坯(3)，所述旋转运动围绕虚拟轴(11)进行，所述虚拟轴在纸箱板厚度范围内位于所述存储点(2)的底板(8)及所述组装工位(5)的底板(14)所在的水平面上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

-除了对所述提取臂(9)实施旋转运动之外，还同时或不同时地对所述臂(9)实施纵向运动，以便将所述纸箱箱坯(3)从所述存储点(2)处移走，以避免所述纸箱箱坯(3)与所述存储点(2)之间的任何干扰，特别是避免被所述提取臂(9)带着的纸箱箱坯(3)与即将离开所述存储点(2)的纸箱箱坯之间的干扰。

13.根据权利要求12所述的方法，对于“环绕”类型的纸箱箱坯，其在对应的工位(5)上的组装是通过在储藏处折叠所述纸箱箱坯的面来实施的，所述储藏处包括上游凸轮(27)和下游挡块(61)，所述凸轮(27)位于参考点(16)的位置上，并突出于所述工位(5)的底板(14)，所述挡块(61)位于所述底板(14)的上方，所述挡块(61)在所述底板(14)上方的位置基本上高于纸箱半成品(15)的厚度，其特征在于，在选择了所必需的所述吸盘(41)之后，该方法还包括：

-启动折叠操作的步骤，通过在所述凸轮(27)上滑动纸箱箱坯(3)下部的面l’，相对于上部的毗邻面L’，启动实施折叠所述下部的面l’的操作；

-结束装配操作的步骤，通过将两个面l’和L’形成的二面角***由所述凸轮(27)与所述组装工位(5)的所述底板(14)所形成的直角中，以此结束装配操作。

14.根据权利要求13所述的方法，对于“美国箱子”类型的纸箱箱坯，其特征在于，该方法还包括：

-移走步骤，将提取臂(9)及被提取的纸箱箱坯(3)从存储点的底板(8)的出口处边缘(12)移走；

-翻转步骤，翻转所述被提取的纸箱箱坯，从而定位在与所述组装工位(5)的底板(14)相垂直的位置，以及，在必要时；

-分离步骤，在所述翻转步骤进行的同时或者不同时，使所述纸箱箱坯(3)从所述存储点(2)的出口处离开一个距离，所述距离足以使所述第二臂(26)可以***到所述纸箱箱坯(3)与所述存储点(2)之间；

-提取步骤，通过所述第二臂(26)吸住所述纸箱箱坯(3)下部的上游面l’，以便将上游面l’保持在与所述组装工位(5)的底板(14)相垂直的位置上；

-选择步骤，选择组装纸箱箱坯(3)所需的吸盘(41)；

-旋转步骤，所述提取臂(9)以及被所述吸盘吸取的面L’围绕位于参考点(16)位置上的虚拟轴(11)旋转，以便通过将所述被吸取的面L’放置在所述工位(5)的底板(14)上，对所述纸箱箱坯(3)以外壳的形式进行装配，其中，所述虚拟轴(11)在纸箱板厚度范围内与两个面的公共边相对应。

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