CN101631595A - 轨道摩托赛车 - Google Patents

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Abstract

一种轨道摩托赛车，其设有配备横向稳定伸出部(9，10)的集电滑块，在其两端起支撑件的作用。所述的轨道摩托赛车装有与底盘和车轮固接以及基本上与摩托车(1)的移动方向同向的水平旋转轴(13)固接的伺服电动机(12)，而且所述伺服电动机的输出轴(14)包括在其前端上的第一滑块(15)，所述第一滑块沿与集电滑块(6)固接的垂直导件(16)移动。因此，摩托车同样可以在转弯时向弯道内侧倾斜，这是由于从摩托车(1)的竖直位置开始，伺服电动机(12)的转动使第一滑块向下移动，从而使底盘和车轮组件的上部分产生倾斜。

Description

轨道摩托赛车
技术领域
本发明涉及一种轨道摩托赛车，其装有支承在底盘上可驱动其中一个轮子的电动机，以及设有中央导销和电刷的集电滑块，以与导轨中的带电轨道接触，其中集电滑块装有横向稳定伸出部，在其端部起支承件的作用。
背景技术
目前，非常普遍的游戏是模型车游戏，它们在带电轨道中比赛，通过电刷向车的马达供电，这些均由油门控制进行遥控。这种游戏用的车或模型车通常称之“轨道赛车比赛”，导销起重要的作用，该导销在车辆下方伸入支撑接触电刷的旋转集电滑块中。
至今，只有至少有四个车轮的车辆广受欢迎，例如汽车，因为这种车辆较稳定而且即使在高速行驶时也能够保持在轨道上。虽然曾经尝试过两轮轨道赛车，例如摩托车，主要由于两种原因而不流行。
首先，摩托车只有两轮而造成其本身不稳定和易于在弯道上翻倒，即使在其直驶时也会发生。其次，在真摩托车情况下，为了抵销离心力，驾驶者会使本人及摩托车一起向弯道内侧倾斜，而在轨道摩托赛车的情况下则相反，真正的离心力可使摩托车趋于在弯道外侧上抛出。
试图维持稳定性则可使摩托车保持直立，而产生出不切实际和不便的效果。
已知道有大量的专利文献尝试过解决这一缺点。
因此，例如，西班牙专利ES2067348揭示了一种轨道摩托赛车，如权利要求1的开端所述，所述的轨道摩托赛车装有可驱动其中一个轮子的发动机，并支持在同样支撑集电滑块的底盘上，所述的集电滑块设有中央导销和电刷，以与轨道中的带电轨道接触，且还装有横向稳定伸出部。在该伸出部相对的两端上，其起由两支撑轮组成的支撑件作用。该摩托车设有倾斜装置，因底盘和集电滑块之间的链件围绕轨道在其上运动，会在两侧上执行倾斜，这是由于在一或两部件上铰接一个或多个支柱，从而产生可横向移动的摆动效果，或者向内侧倾斜。然而，这种倾斜在机械上较复杂而且也不切实际。
英国专利GB2390982公开了一种轨道摩托赛车，其中这种倾斜的可能性是通过从集电滑块向后方伸出的臂实现，并且在臂端装有两块横向分开的磁铁；两块磁铁与各自位于摩托车脚踏板下方的磁铁共同协作，以便在进入弯道时使摩托车保持某一角度。然而，该***的问题是倾斜角度过小而且非常不稳定。
有关前述的支撑件，在国际专利申请公开号为WO2004/009199中公开了一种与英国专利GB2390982相似的摩托车，但是其中所述的支撑件由分别位于稳定伸出部两端的滑动件构成。
最后，应当提及美国专利US6626116，其公开了一种轨道摩托赛车，其中前轮和前叉各在弯道上保持垂直，而底盘和驾驶者向内倾斜，因此可模拟整个倾斜的摩托车。但是，最终的效果也不如理想，因为在真实生活中，车轮也是倾斜的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设有倾斜装置而无上述问题的轨道摩托赛车。
为此，本发明的目的在于提供一种完全新颖概念和操作的轨道摩托赛车，其特征在于，所述的轨道摩托赛车设有底盘和车轮组件的倾斜装置，该装置包括与底盘和车轮固接以及基本上与摩托车的移动方向同向的水平旋转轴固接的伺服电动机，而且该伺服电动机的输出轴包括在其正面自由端上的第一滑块，该滑块以这样的方式沿与集电滑块固接的垂直导件移动，即从摩托车的竖直位置开始，伺服电动机的转向使第一滑块向下移动，从而使底盘-车轮组件的上部分向摩托车转弯的弯道内侧产生倾斜。因此，可模仿真摩托车在弯道转弯时的倾斜。
根据本发明的另一重要的特征，底盘包括第二下滑块，其易于保持在及沿集电滑块中横槽的内部作横向移动，以便当伺服电动机转动和修正倾斜角度时，迫使并引导底盘-车轮组件的下部分移动，而底盘和集电滑块由所述第二滑块铰接。以这样的方式，如同发生在现实生活中那样，可实现车轮与导轨的永久接触。
根据本发明的又一特征，在集电滑块中的横槽可延伸到所述横向稳定伸出部的整个宽度。
较佳地，支撑件由位于端部适合于靠在导轨上的滑动件构成。
可以预见到，伺服电动机可由几种可能的装置遥控。其中一种装置可以是无线电操纵(RC)装置。另外也可以通过导轨的带电轨道和摩托车的接触电刷进行操作。
更佳地，第二下滑块在其一端设有一支撑电动机及伺服电动机的立柱。
附图说明
以下详细叙述本发明轨道摩托赛车较佳但唯一的实施例。为能更好在地理解本发明，将结合附图描述本发明非限定性的实施例，其中所述的附图为：
图1为本发明轨道摩托赛车的正侧视立体图，其中所述的摩托车在其直行时处于完全垂直的位置；
图2为图1摩托车的侧视立体图，其中摩托车在其直行时处于完全垂直的位置；
图3为与图1类似的摩托车正后视立体图，其中摩托车处于其转弯时倾斜的位置；以及
图4为图3摩托车的侧视立体图。
具体实施方式
从所述附图中，可以看出本发明的轨道摩托赛车1的操作组合和方式。为了更加清楚的理解，在各附图中都省略了车身制作、流线型外壳和驾驶者以及其它辅件，例如，油箱、座位、脚踏及把手。
所述的摩托车1以业已公知的方式设有电动机2，其支撑在底盘5上并通过由小齿轮22和冠齿轮23(图1和图2)构成的组合件驱动摩托车后轮3，其中小齿轮22与电动机2的主轴同轴，在这种情况下，其以水平设置。前轮4可以惯性转动，而且为方便起见，可以以轴为枢轴而转动，其为垂直的或与垂直略成角度。
摩托车1包括集电滑块6，该集电滑块6设有公知的中央导销7以及在导轨11中与带电轨道8接触的常规电刷24(图2和图4)。集电滑块6同样设有横向稳定伸出部9和10，在伸出部的两端各设有滑动件19和20，构成靠在导轨11上以及稳定集电滑块6，并且籍此稳定摩托车组件1的机件。
本发明的轨道摩托赛车1的特征在于，车轮3、4和底盘5及以后者把电动机2及与底盘5固接的其余部件(例如，图中未示的车身制作、流线型外壳和驾驶者)组合在一起则在转弯时可以倾斜。具体地说，上述组件的上部分向弯道内侧倾斜。
为此，摩托车1设有倾斜装置，该装置具有与车轮3、4和底盘5固接的伺服电动机12。伺服电动机12的旋转轴13以水平设置，基本上與摩托车1的移动方向同向，其输出轴14包括位于其前方自由端的第一滑块15。集电滑块6设有支柱30，从集电滑块6向上伸到足够高的位置，其中可限定一垂直导件16。伺服电动机12位于支柱30的后方并第一滑块15保持在另一侧上，以能自由转向的方式与轴14的端连接。
第一滑块15在整个垂直导件16的长度以这样的方式向上和向下自由移动，对其的限定将作如下说明：即从摩托车1的竖直位置开始(图1和图2)，伺服电动机的转动使第一滑块15向下移动，从而使底盘-车轮组件的上部分向摩托车1转弯的弯道内侧产生倾斜(图3和图4)。该伺服电动机12的这种转动在程度上由摩托车1***的几何尺寸确定，并且赛车游戏的驾驶者可自行通过控制按钮发出指令。
通过以下的机械构造限定伺服电动机12的转动和第一滑块15的下降以及籍此使摩托车1倾斜。集电滑块6设有横槽18，且第二滑块17沿横槽内部以与摩托车移动方向垂直的方向移动；所述集电滑块6与底盘5固接，以便当伺服电动机12转动时迫使并引导底盘5和车轮3、4组件的下部分移动。这样做，所述第二下滑块17在其下端安装支撑和连接电动机2及伺服电动机12的立柱21。因此，底盘5和集电滑块6只通过所述第一滑块15和第二滑块17铰接。
从附图中可以看到，集电滑块6的横槽18可延伸到横向稳定伸出部9、10的整个宽度。
在本发明的一种变型中，伺服电动机12可由射频遥控驱动，如由传统类型的无线电操纵(RC)装置借助于常规类型的轨道赛车油门控制来操纵。伺服电动机12以及摩托车1转弯时摩托车的倾斜都以响应来自传感器的信号进行自动控制，所述的传感器记录摩托车的速度和摩托车自身的向心加速度。使用常规的电线连接式控制器也应是可能的。
本文业已对本发明作了足够的叙述以及其已付诸于实施，但应当知道，在其本原则不改、不变、或不修改之下均可作出变型。

Claims (7)

1.一种轨道摩托赛车，其装有支承在底盘(5)上驱动其中一个轮子(3，4)的电动机(2)，以及设有中央导销(7)和电刷的集电滑块(6)，以与导轨(11)中带电轨道(8)接触，其中集电滑块装有横向稳定伸出部(9，10)，在其两端起支撑件的作用，其特征在于，所述的轨道摩托赛车设有底盘(5)和车轮(3，4)组件的倾斜装置，所述倾斜装置包括与底盘和车轮固接以及与基本上与摩托车的移动方向(1)同向的水平旋转轴(13)固接的伺服电动机(12)，而且所述伺服电动机的输出轴(14)包括在其正面自由端上的第一滑块(15)，所述滑块以这样的方式沿与集电滑块(6)固接的垂直导件(16)移动，即从摩托车(1)的竖直位置开始，伺服电动机的转动使第一滑块(15)向下移动，从而使底盘-车轮组件的上部分向摩托车(1)转弯的弯道内側产生倾斜。
2.如权利要求1所述的轨道摩托赛车，其特征在于，所述的底盘(5)包括第二下滑块(17)，其易于保持在及沿集电滑块(6)中的横槽(18)内部作横向移动，以便当伺服电动机(12)转动时，迫使并引导底盘(5)和车轮(3，4)组件的下部分移动，而底盘(5)和集电滑块(6)由所述第二滑块(17)铰接。
3.如权利要求2所述的轨道摩托赛车，其特征在于，集电滑块(6)中的横槽(18)延伸到所述横向稳定伸出部(9，10)的整个宽度。
4.如权利要求1或3所述的轨道摩托赛车，其特征在于，所述的支撑件由适合于靠在导轨(11)上的外滑动件(19，20)构成。
5.如权利要求1所述的轨道摩托赛车，其特征在于，所述的伺服电动机(12)由无线电操纵(RC)装置遥控操作。
6.如权利要求1所述的轨道摩托赛车，其特征在于，所述的伺服电动机(12)通过导轨(11)的带电轨道遥控操作。
7.如权利要求2所述的轨道摩托赛车，其特征在于，所述的第二下滑块(17)在其一端上设有支撑电动机(2)和伺服电动机(12)的立柱(21)。
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