CN101623834B - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力工具，包括机壳，收容在机壳中的电机，与工作头配接的输出轴，输出轴上设置有可在阻止输出轴旋转的锁紧位置和容许输出轴旋转的松开位置之间运动的锁紧装置，其中马达启动时，电磁铁组件驱动所述锁紧装置从锁紧位置移动到松开位置。本发明动力工具的输出轴锁紧装置在电机开启时自动的从锁紧位置移动到松开位置，动力工具操作安全方便。

Description

动力工具 

技术领域

本发明涉及一种动力工具，特别是一种需要在更换工作头时锁紧输出轴的动力工具，如电圆锯，角磨，电木铣，电钻，砂光机，斜断锯和大型切割机等。 

背景技术

电圆锯，角磨，电木铣，电钻，砂光机，斜断锯和大型切割机等动力工具通常是由马达驱动输出轴旋转从而带动工作头旋转进行切削，打磨等工作。在长期的使用过程中，工作头很容易磨损而需要更换工作头。或者在操作过程中，也经常需要更换各种不同规格的工作头以适应不同的工作需求。但是在使用扳手或类似功能的工具拆装工作头的过程中，输出轴很容易发生跟转，从而不利于工作头的拆装。现有技术已揭示了各种防止输出轴跟转的锁轴装置。美国专利公告第US5,430,944A号所揭示的一种电圆锯，在电机输出轴上固接一个具有凹槽的圆盘，在机壳上设置有活塞和压杆，操作压杆使得活塞进入圆盘凹槽中从而锁定输出轴，松开压杆活塞在压簧的弹力下复位松开输出轴。但是这种锁轴装置部件多，结构复杂，在使用时需要一只手操作压杆锁定输出轴，另一只手使用扳手等工具进行工作头的拆装，操作费力且使用不便。德国专利公开第DE19938299A1号揭示一种电圆锯的锁轴装置设置在输出轴的轴心孔中，在***扳手拆装工作头的同时，扳手推动锁轴装置轴向运动抵靠电机风扇从而锁紧输出轴，当取出扳手时，锁轴装置在弹性元件的作用下复位松开输出轴。这种锁轴装置利用扳手在拆装工作头的同时锁紧输出轴，很容易发生危险，特别是操作者忘取下扳手即开动电机时，扳手或高速飞出造成事故，或仍锁紧输出轴造成电机损毁。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动力工具，该工具的输出轴锁紧装置在马达开启时能自动解锁。 

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种动力工具，该工具的输出轴锁紧装置无需使用额外的工具即可实现输出轴的锁紧。 

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种动力工具，该工具的锁紧装置避免了马达刚停止工作时，输出轴的突然锁死。 

本发明的技术方案是：一种动力工具，包括机壳，收容在机壳中的马达，与工作头配接的输出轴，可在阻止所述输出轴旋转的锁紧位置和容许所述输出轴旋转的松开位置之间运动的锁紧装置，所述动力工具还包括与电源电连接的电磁铁组件，马达启动时，电磁铁组件驱动所述锁紧装置从锁紧位置移动到松开位置。 

输出轴的解锁和锁定过程均伴随着马达的启动与停止发生，不需要操作者使用工具专门对输出轴进行锁定。 

电磁铁组件包括与电源电连接的线圈，锁紧装置包括相对线圈轴向移动的移动件。马达启动时，电磁铁组件中通过线圈的电流产生的电磁力使锁紧装置移动，输出轴自动解锁。 

由此，本发明的一个进一步的技术方案是：所述移动件相对于输出轴轴向移动。所述锁紧装置包括与电机轴固定连接的固定件，所述移动件相对于固定件在锁紧位置和松开位置间移动。 

优选的，所述移动件是动齿盘，所述固定件是定齿盘，马达启动时，动齿盘上的动端齿与定齿盘上的定端齿脱离；马达停止时，动齿盘上的动端齿与定齿盘上的定端齿啮合。 

本发明的另一个进一步的技术方案是：所述移动件相对于输出轴径向移动。所述锁紧装置包括与输出轴固定连接的固定件，所述移动件相对于固定件在锁紧位置和松开位置间移动。 

优选的，所述移动件是销，所述固定件具有相对输出轴径向开设的凹槽，马达启动时，销与固定件上的凹槽脱离；马达停止时，销与固定件上的凹槽啮合。 

优选的，所述锁紧装置还包括设于线圈与移动件之间的弹性件。所述电磁铁组件还包括电磁铁座，所述线圈收容于电磁铁座中，所述弹性件一端抵靠在电磁铁座上，另一端抵靠在移动件上。所述弹性件是弹簧。 

为了安全起见，本发明的进一步的技术方案是：动力工具还包括控制马达的第一开关和控制电磁铁组件的第二开关，第一开关断开后，第二开关延时断开。这样，可以保证马达停止以后，锁紧装置再移动到锁紧位置，避免了在输出轴逐步减速的过程中发生突然锁轴，对输出轴产生冲击。 

优选的，第一开关和第二开关是联动开关，第二开关闭合后，第一开关延时闭合。这样，可以保证马达起动过程中，输出轴完全处于解锁的状态。 

进一步的，还包括与第一开关串联的控制开关，电磁铁组件动作到位时控制开关打开/闭合。这样，可以保证电磁铁组件确实动作到位以后，再启动和关闭马达，避免由于锁紧装置动作不到位而引起的冲击和不安全。 

附图说明

下面结合附图以及较佳实施例对本发明做进一步说明。 

图1是本发明第一较佳实施例的电圆锯的剖视图，其中锁紧装置位于锁紧位置。 

图2是本发明第一较佳实施例的电圆锯的剖视图，其中锁紧装置位于松开位置。 

图3是沿图2中D-D所示的剖视图。 

图4是本发明第二较佳实施例的电圆锯的俯视图。 

图5是沿图4中E-E所示的局部剖视图，其中锁紧装置位于锁紧位置。 

图6是沿图4中E-E所示的局部剖视图，其中锁紧装置位于松开位置。 

图7是沿图5中F-F所示的局部剖视图。 

图8是本发明第三较佳实施例的电木铣的示意图。 

图9是沿图8中G-G所示的局部剖视图。 

图10是本发明中应用的控制电路示意图。 

图11是图10所示电路中开关工作的时序示意图。 

图12是本发明中应用的另一种控制电路示意图。 

图13是图12所示电路中开关工作的时序示意图。 

图14是本发明中应用的另一种控制电路示意图。 

图15是图14所示电路中开关和电磁铁组件工作的时序示意图。 

其中： 

200，300电圆锯  26马达            22机壳         27电机轴 

28锯片          32轴承            34轴承         36螺钉 

37紧固件        230输出轴         240传动件      260电磁铁组件 

262线圈         264动齿盘         264a主体       264b动端齿 

264c突起        266弹性件         268电磁铁座    268a主体 

268b收容槽      268c环形突起部分  268d内部槽     268e凹槽 

269定端齿       270定齿盘         272电机轴端部  301底板 

302护罩         303把手           304电缆        340传动件 

342凹槽      360电磁铁组件  362线圈      364铁芯 

365卡圈      366弹性件      367固定架    368电磁铁座 

369连接线    370通孔        371端盖      400电木铣 

402机壳      404手柄        406电缆      408夹头 

409支柱      410底板        412定深尺    414调节旋钮 

416马达      418输出轴      420风扇      460电磁铁组件 

462线圈      464铁芯        465卡圈      466弹性件 

468电磁铁座  469连接线      470盲孔      K1第一开关 

K2第二开关   K3第三开关     K4控制开关 

具体实施方式

本发明以电圆锯和电木铣为较佳实施例具体说明动力工具的锁轴结构。本发明也可以应用在角磨，砂光机，斜断锯和大型切割机等动力工具上。根据工具的不同工作场合，动力工具的输出轴与电机轴可以是相互平行的设置，也可以是相互垂直的设置，也可以是成一定角度的设置。但是，具体的设置位置并不会影响本发明的具体实施。通常情况下，电圆锯的输出轴与电机轴是平行设置的，而角磨的输出轴与电机轴则是垂直设置。根据本发明，不同类型的工具可以将锁紧装置设置在不同的位置。 

参见附图1～3，本发明的第一较佳实施例提供一种包括电磁铁组件260的锁轴机构的电圆锯200。其中，电圆锯200，包括机壳22，收容在机壳22中的带电机轴27的马达26，连接锯片28的输出轴30，输出轴30通过轴承32、34可旋转地架设在机壳22上，输出轴30的一端设置有螺纹孔36与固定锯片28的紧固件37螺纹连接，另一端套接有传动件240，传动件240与电机轴27啮合将马达26的旋转运动传递给输出轴230。马达26工作时，始终朝一个方向旋转，驱动输出轴以及锯片，实现切割。为了能在使用扳手等工具旋转紧固件37对锯片28进行拆装时，防止输出轴230跟转，本发明第一较佳实施例提供一种可轴向运动锁紧和/或放松输出轴的锁轴结构。 

本实施例中，电磁铁组件260设于机壳22内，与锁紧装置相连。其包括电磁铁座268和设于电磁铁座268内与电源电连接的线圈262。锁紧装置包括相对于线圈262轴向移动的移动件264和与电机轴27固定连接的固定件270以及设于线圈262和移动件264之间的弹性件266。固定件是套设在电机轴27远离传动机构的电机轴端部272的定齿盘270。定齿盘270包括基本环 形的主体和设于主体的其中一个端面上的若干个定端齿269。其相对于电机轴27固定连接，能够随着电机轴27转动而转动。传动件240是与输出轴230固定连接的齿轮。 

电磁铁座268主体268a为圆柱形，内部设有收容线圈262的收容槽268b，主体268a内设轴向延伸的环形突出部分268c，弹性件266部分的收容于环形突出部分268c的内部槽268d中。主体268a的内侧圆周壁上径向延伸有若干个凹槽268e。 

本实施例中的移动件是一个动齿盘264，包括基本圆环形的主体264a和设于主体端面上的动端齿264b。其主体264a的外圆周部分径向延伸有若干个突起264c，突起264c的个数和间隔角度与电磁铁座268上的凹槽268e的个数和间隔角度相对应。 

弹性件266是一个压缩螺旋弹簧，其一端抵靠在电磁铁座268的内部槽268d中，另一端抵靠在动齿盘264的与动端齿264b相对的端面上。 

当电源未被接通时，电磁铁组件260中的线圈262内没有电流经过。动齿盘264在弹性件266的弹性力的作用下，其动端齿264a与定齿盘270上的定端齿269相啮合，动齿盘264处于锁定的位置。马达26未被启动，电机轴27处于静止状态。操作者如果需要安装或者拆卸锯片28，即使转动锯片28，由于动端齿264a和定端齿269相啮合，动齿盘264相对机壳22固定不动，从而定齿盘270也相对于机壳22固定不动，而与定齿盘270固定连接的电机轴27也就不会随着锯片28的转动而转动。这时，输出轴230处于不可转动的位置，即锁紧装置处于锁紧位置。操作者可以直接用工具卸下装在锯片28上的螺母37，而不需要用一只手锁住电机轴27，另一只手拧螺母。拆卸和安装锯片的过程方便、安全。 

当电源被接通时，电磁体组件260与电源接通得电，电流流经收容于收容槽268b中的线圈262，产生的电磁力克服弹性件266的弹性力，将动齿盘264从动端齿264a与定端齿269啮合的位置移动到动端齿264a与定端齿269脱开的位置。马达26启动时，电机轴27能够自由转动，进而带动传动件240转动，旋转锯片28。这时，输出轴230处于可转动状态，即锁紧装置处于松开位置。 

由于电磁铁组件260能够在马达26启动时产生电磁力使动齿盘264沿着输出轴230的轴向移动，自动松开对输出轴230的锁定，而马达26停止一段 时间后解除对动齿盘264的作用力，使动齿盘264在弹性件266的作用下反方向移动，自动锁定输出轴230。输出轴230能够随着马达26的启动和停止自动的解锁和锁定。从而，操作者不用考虑是否已经将输出轴锁定或者解锁，就可以安全方便的使用工具，以及安装和拆卸锯片。 

由于动齿盘264和定齿盘270上分别设有多个齿，两齿盘相互啮合时，基本上可以实现360度范围内的啮合。 

本领域普通技术人员可知，固定件的设置位置不仅仅限于电机轴远离传动机构的一端，也可以设置在临近电机风扇的位置。 

参见附图4～7，本发明的第二较佳实施例提供一种包括电磁铁组件360的锁轴机构的电圆锯300。同样的，本实施例中与前面实施例中相同的结构，在附图中使用相同的标号，在此不做赘述。电圆锯300包括机壳22，收容于机壳22中的马达(图未示)和传动机构(图未示)，把手303设置在机壳22上，用于操作电圆锯相对工件移动。护罩302支撑在底板上始终罩住锯片(图未示)。马达通过电缆304与外部电源(图未示)电连接。 

电磁铁组件360设置于机壳22内，通过连接线369与电圆锯的电源电连接。电磁铁组件360包括支撑线圈362的电磁铁座368和线圈362。锁紧装置包括相对线圈362可轴向移动的移动件364，相对于输出轴固定连接的固定件340以及设置在移动件364和电磁铁座368之间的弹性件366。线圈362通过连接线369与电源电连接。 

此处，固定件是固定的设置在输出轴230上的传动件340。传动件340包括齿轮部分和自其一个轴向突出端面上径向延伸的凹槽342。凹槽342的个数和设置的角度间隔可以根据设计者的需要而有不同。 

电磁铁座368包括基本圆柱形的主体，主体内包括线圈收容空间，线圈362支撑在固定架367中设置于收容空间中，固定架367的表面形成通孔370，移动件364收容于通孔370中并且可在通孔370中轴向移动。环形端盖371套设在移动件上，盖住固定架367。 

本实施例中的移动件是销。最优选的是一个基本上圆柱形的铁芯364。其一端设有一圈环槽，卡圈365套设在环槽内。销可以是用任何导磁材料制成的，比如铁，钢等。销的形状也可以不仅限于圆柱形，可以是长方形、椭圆形等等。卡圈可以与销的主体一体成型，即一个圆柱形铁芯的一端上设置突肩。 

弹性件366是一个压缩螺旋弹簧，其一端抵靠在电磁铁座368的端盖上，另一端抵靠在卡圈365的一个端面上。 

电源未被接通时，电磁铁组件360中的线圈362内没有电流经过，铁芯364在弹性件366的弹性力的作用下，被压靠在机壳22上。铁芯364的端部与传动件340上的凹槽342啮合，位于锁定位置。马达26未被启动，电机轴27处于静止状态。此时，从而，传动件340可以相对于机壳22保持静止状态，不发生转动，与传动件340固定连接的输出轴230也保持相对静止，不能够转动。操作者如果需要安装或者拆卸锯片28，即使转动锯片28，由于与输出轴230固定连接的传动件340被铁芯364相对机壳22固定，输出轴230也就不会随着锯片28的转动而转动。这时，输出轴230处于不可转动的位置，即锁紧装置处于锁紧位置。操作者可以直接用工具卸下装在锯片28上的螺母37，而不需要用一只手锁住输出轴230，另一只手拧螺母37。拆卸和安装锯片的过程方便、安全。 

当电源被接通时，与电源电连接的电磁体组件360得电，电流流经线圈362，产生的电磁力克服弹性件366的弹性力，将铁芯364从与传动件的凹槽342啮合的位置移动到其与传动件的凹槽342脱开的位置。马达26启动时，电机轴27能够自由转动，进而带动传动件340转动，旋转锯片28。这时，输出轴230处于可转动状态，即锁紧装置处于松开位置。 

由于电磁铁组件360能够在马达26启动时产生电磁力使铁芯364沿着输出轴230的径向移动，松开对输出轴230的锁定，而马达26停止一段时间后解除线圈362对铁芯364的电磁力，使铁芯364在弹性件366的作用下反方向移动，锁定输出轴230。输出轴230能够随着马达26的启动和停止自动的解锁和锁定，从而，操作者不用考虑是否已经将输出轴230锁定或者解锁，就可以安全方便的使用工具，以及安装和拆卸锯片。 

本领域普通技术人员可知，固定件可以不仅仅限于相对于输出轴固定连接的齿轮，还可以是自电机轴与输出轴之间的传动机构中的任意一个元件。 

参见附图8～9，本发明的第三较佳实施例提供一种包括电磁铁组件460的锁轴机构的电木铣400。 

电木铣400包括机壳402，设置于机壳内的马达416，由马达驱动的夹头408，铣刀(图未示)安装在夹头408内与输出轴418相连，随着马达416做旋转运动。手柄404设置在机壳402上，操作者可以握持手柄404移动电 木铣。电缆406自手柄404中伸出与外部电源电连接，并与电木铣内部电路通过开关电连接。电木铣400的机壳402通过支柱409连接到底板410上。通过定深尺以及深度调节旋钮414可以调节机壳402相对于底板410的高度，从而控制铣刀的切割深度。 

铣刀工作时需要极高的速度，马达416与夹头408之间并未设减速传动机构。马达418的前端作为输出轴418与夹头408直接相连。 

同样的，电木铣400中设置了锁紧装置。本实施例中，电磁铁组件460设置于机壳402内位于靠近输出轴418的位置，通过连接线469与电木铣的电源电连接。与第二较佳实施例相似的，电磁铁组件460包括支撑线圈462的电磁铁座468和线圈462。锁紧装置包括相对线圈462可轴向移动的移动件464，输出轴418以及设置在移动件464和电磁铁座468之间的弹性件466。线圈462通过连接线469与电源电连接。 

此处，输出轴418上沿圆周方向开设了若干个径向延伸的盲孔470。盲孔470的个数和设置的角度间隔可以根据设计者的需要而有不同。也可以直接设计成通孔。为了增强输出轴的刚性，可以在输出轴上套设固定件，在固定件上开设凹槽或者盲孔。 

电磁铁座468结构与第二较佳实施例中的电磁铁座相似，在此不做赘述。 

本实施例中的移动件是与第二实施例中相同的一个基本上圆柱形的铁芯464。其一端设有一圈环槽，卡圈465套设在环槽内。 

电源未被接通时，电磁铁组件460中的线圈462内没有电流经过，铁芯464在弹性件466的弹性力的作用下，被压靠在输出轴418上。铁芯464的端部插在输出轴418上的盲孔470中，位于锁定位置。马达416未被启动，输出轴418可以相对于机壳402保持静止状态，不发生转动。操作者如果需要安装或者拆卸铣刀，即使转动铣刀，输出轴418也不会随着转动。这时，输出轴418处于不可转动的位置，即锁紧装置处于锁紧位置。 

当电源被接通时，与电源电连接的电磁体组件460得电，电流流经线圈462，产生的电磁力克服弹性件466的弹性力，将铁芯464从输出轴418上的盲孔470中移出。马达416启动时，输出轴418转动，旋转夹头408及其中的铣刀。这时，输出轴418处于可转动状态，即锁紧装置处于松开位置。 

本领域技术人员可知，电钻的钻头在更换时同样需要主轴锁定，避免跟转。因而，电钻中也可以应用本发明所揭示的锁紧装置，其具体的实施方式 与第三实施例中的结构相似。 

为了安全起见，本发明在上述较佳实施例的电源的控制电路中均设置了延时电路。参见附图10～15，三种不同的延时电路用于控制马达和电磁铁组件的动作顺序。 

下面结合本发明第二较佳实施例，说明三种延时电路的具体作用情况。 

图10所示的延时电路中，第二开关K2是延时断路开关。第一开关K1闭合后，第二开关K2同时闭合，即马达26和电磁铁组件360同时得电。而第一开关K1打开后，第二开关K2并不会同时断路，而是在延时电路JS的作用下，延时一段时间T2(T2＞0)打开，保证在马达26停止一段时间以后，锁紧装置再起作用。这样，即使锯片28在转动惯量的作用下继续旋转，锯片28的转速逐步降低，电磁铁线圈362也只会在延时电路JS起作用彻底失电之后再失去电磁力，铁芯364与凹槽342啮合。从而，避免了锁紧装置对输出轴230产生冲击。 

图12所示的延时电路中，第一开关K1和第三开关K3是联动开关，第二开关K2是延时断路开关。第三开关K3首先闭合，接通第二开关K2，从而，电磁铁组件360先得电。经过T1时间后第一开关K1闭合，接通马达26。电机轴27旋转，带动传动件340以及输出轴230转动。释放联动开关，第一开关K1首先打开，此时，马达26失电。完全释放联动开关，第三开关K3延迟一段时间T3(T3＞0)后打开。此时，第二开关K2仍然保持闭合，延时电路使得电磁铁组件360中电流并未消失。自第一开关K1打开后经过一段时间T2，第二开关K2断路，延时电路断开，电磁铁组件360失电，线圈362不再对铁芯364产生作用力。由此，铁芯364与传动件的凹槽342啮合，锁定输出轴230。由于电磁铁组件360比马达26先接通电流，线圈362中电流产生的电磁力会首先将铁芯364拉出传动件的凹槽342，使输出轴230解锁，保证锁紧机构处于松开位置后再使马达26转动。这样，可以使马达26启动时不受锁紧机构的阻碍。 

图14所示的延时电路中，第一开关K1和第三开关K3是联动开关，第二开关K2是延时断路开关，第四开关K4与电磁铁组件360中的铁芯364连接。按动联动开关，第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3同时闭合，此时，电磁铁组件360先得电，线圈362中电流产生的作用力将铁芯364从传动件的凹槽342中移开，当铁芯364与凹槽342脱开啮合时，与电磁铁机械 连接的控制开关K4闭合，接通马达26。电机轴27旋转，带动传动件340以及输出轴230转动。释放联动开关，第一开关K1瞬时打开，马达26断电。经过一段时间T3后，第三开关K3打开。自第一开关打开后经过一段时间T2，第二开关K2断路，电磁铁组件360失电。从而，锁紧机构处于锁紧位置，即铁芯364回复至原位，与传动件的凹槽342保持啮合，输出轴被锁定。当电磁铁组件360完全复位后，即自第一开关打开后经过一段时间T4(T4＞0)，控制开关K4打开。这样，可以保证马达26再次启动时，锁紧装置首先移动到松开位置，再接通马达26，避免可能的安全隐患。 

上述延时电路同样能够应用于本发明第一较佳实施例中，控制动齿盘264与定齿盘270的相对位置关系。 

同时，本领域普通技术人员可以容易的想到，本发明的提到的延时电路仅仅是其中的几种，其他能够实现同样功能的延时电路在此不做逐一介绍。 

根据本发明的发明构思，本领域普通技术人员很容易将上述弹性件改用其他弹性元件，如金属簧片或碟簧；而且本发明较佳实施例中的传动件240，340也可以改用其他传动件，如通过传动带与电机轴27连接的带轮。总之，本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。 

Claims (14)

1.一种动力工具，包括机壳，收容在机壳中的马达，由马达驱动并与工作头配接的输出轴，可在阻止所述输出轴旋转的锁紧位置和容许所述输出轴旋转的松开位置之间运动的锁紧装置，其特征在于：所述动力工具还包括与电源电连接的电磁铁组件，所述电磁铁组件包括与电源电连接的线圈(262，362，462)，所述锁紧装置包括相对线圈轴向移动的移动件(264，364，464)，马达启动时，电磁铁组件驱动所述锁紧装置从锁紧位置移动到松开位置。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述移动件(264)相对于输出轴轴向移动。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于：所述锁紧装置包括与电机轴固定连接的固定件，所述移动件相对于固定件在锁紧位置和松开位置间移动。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于：所述移动件是动齿盘(264)，所述固定件是定齿盘(270)，马达启动时，动齿盘上的动端齿(264a)与定齿盘上的定端齿(269)脱离；马达停止时，动齿盘上的动端齿(264a)与定齿盘上的定端齿(269)啮合。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述移动件(364，464)相对于输出轴径向移动。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于：所述锁紧装置包括与输出轴固定连接的固定件，所述移动件相对于固定件在锁紧位置和松开位置间移动。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述移动件是销(364，464)，所述固定件具有相对输出轴径向开设的凹槽(342，470)，马达启动时，销与固定件上的凹槽脱离；马达停止时，销与固定件上的凹槽啮合。

8.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述锁紧装置还包括设于线圈与移动件之间的弹性件(266，366，466)。

9.根据权利要求8所述的动力工具，其特征在于：所述电磁铁组件还包括电磁铁座(268，368，468)，所述线圈收容于电磁铁座中，所述弹性件一端抵靠在电磁铁座上，另一端抵靠在移动件上。

10.根据权利要求8所述的动力工具，其特征在于：所述弹性件是弹簧。

11.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：还包括控制马达的第一开关(K1)和控制电磁铁组件的第二开关(K2)，第一开关断开后，第二开关延时断开。

12.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于：第一开关和第二开关是联动开关，第二开关闭合后，第一开关延时闭合。

13.根据权利要求12所述的动力工具，其特征在于：还包括与第一开关串联的控制开关(K4)，电磁铁组件动作到位时控制开关打开/闭合。

14.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述动力工具是电圆锯，角磨，电钻，砂光机，电木铣，斜断锯或大型切割机。

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