CN101615703A - 充电装置 - Google Patents

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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
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Abstract

一种充电装置，用以为机器人充电，机器人上设置有凹槽，该凹槽内设置有电性触点，充电装置包括充电部，充电部包括用于承载机器人的基部和相对地设置于基部上的两充电板，两充电板相对的表面上设置有导电片，导电片为弹片状，用以与设置于两充电板之间的机器人的电性触点相电性接触。机器人可移动到上述充电装置的基部之上，两充电板之间，并通过与两充电板上的导电片接触，从而可进行充电。

Description

充电装置
技术领域
本发明涉及一种充电装置，特别涉及一种移动式机器人充电装置。
背景技术
移动式机器人通常被用于在一定范围内完成给定任务。移动式机器人包括设置于内部的充电电池。充电电池用于为移动式机器人提供电源。移动式机器人还包括设置于侧表面上与充电电池电性连接的电性触点。当充电电池的储存的电量低于预定的参考值时，则需要一种充电装置为该移动式机器人充电。因此，有必要提供一种为移动式机器人充电的充电装置。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种为移动式机器人充电的充电装置。
一种充电装置，用以为机器人充电，机器人上设置有凹槽，该凹槽内设置有电性触点，充电装置包括充电部，充电部包括用于承载机器人的基部和相对地设置于基部上的两充电板，两充电板相对的表面上设置有导电片，导电片为弹片状，用以与设置于两充电板之间的机器人的电性触点相电性接触。
一种充电装置，包括充电部，充电部包括基部和相对地设置于基部上的两充电板，两充电板相对的表面上设置有相对的导电片，该导电片为弹片状。
机器人可移动到上述充电装置的基部之上，两充电板之间，并通过与两充电板上的导电片接触，从而可进行充电。
附图说明
图1为一较佳实施方式充电装置与移动式机器人的分解图。
图2为移动式机器人处于充电状态的立体图。
具体实施方式
请参阅如图1和图2，充电装置100用于为移动式机器人90充电。充电装置100包括充电部10和引导部20。
移动式机器人90大致为扁平的圆台状。移动式机器人90内部设置有充电电池(图未示)。充电电池用于为移动式机器人提供电源。移动式机器人90还包括相背地设置的两凹槽91和设置于凹槽91内的两电性触点93。两电性触点93与充电电池电性连通。
充电部10用以为移动式机器人90充电。充电部10包括基部11、相互平行地设置于基部11上并与基部11垂直连接的充电板13和垂直连接两充电板13的端部且垂直地设置于基部11上的挡板15。基部11用于承载移动式机器人90。
两充电板13相对的表面133上各凸设有相对的两导电片131。两导电片131分别用以与移动式机器人90的两电性触点93相接触，以实现充电装置100与移动式机器人90之间电性连接。在本实施方式中，导电片131为弹片。当移动式机器人90移动到两充电板13之间时，导电片131被挤压，直到移动式机器人90的两凹槽91分别与两导电片131相对时，导电片131回复并抵压于两凹槽91内，此时，充电装置100可为移动式机器人90充电。
挡板15用以防止移动到两充电板13之间的移动式机器人90继续向前移动。
引导部20以一定的坡度延伸到基部11上，并与基部11上远离挡板15的边缘相连接，以便于移动式机器人90移动到基部11上。
充电装置100还包括设置于基部11上的两导引板30。两导引板30分别与两充电板13远离挡板15的端部135相连接，且自该端部135呈张开趋势延伸。两导引板30用以校正移动式机器人90的移动方向，便于移动式机器人90移动到两充电板13之间进行充电。
当移动式机器人90的充电电池的储存的电量低于预定的参考值时，移动式机器人90通过导引部20移动到基部11上，且位于两导引板30之间；移动式机器人90继续移动，当移动式机器人90移动到两充电板13之间时，导电片131被挤压；直到移动式机器人90的两凹槽91分别与两导电片131相对时，导电片131回复并抵压于两凹槽91内与电性触点93相接触，此时，充电装置100可为移动式机器人90充电。

Claims (11)

1.一种充电装置，用以为机器人充电，机器人上设置有凹槽，该凹槽内设置有电性触点，其特征在于：该充电装置包括充电部，该充电部包括用于承载机器人的基部和相对地设置于该基部上的两充电板，两充电板相对的表面上设置有导电片，该导电片为弹片状，用以与设置于两充电板之间的机器人的电性触点相电性接触。
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：该基部上设置有与两充电板的端部相连用以阻挡机器人继续移动的挡板。
3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于：该充电装置还包括设置于该基部上用于引导该机器人的两导引板，该两导引板分别与该两充电板上远离该挡板的端部相连接，且自该端部呈张开趋势延伸。
4.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于：该充电装置还包括引导部，该引导部以一定的坡度延伸到该基部上远离该挡板的边缘，以便于该机器人移动到该基部上。
5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：该导电片的数目为两个，其分别位于该两充电板相对的表面上。
6.一种充电装置，其特征在于：该充电装置包括充电部，该充电部包括基部和相对地设置于该基部上的两充电板，两充电板相对的表面上设置有相对的导电片，该导电片为弹片状。
7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于：该基部上设置有与两充电板的端部相连的挡板。
8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：该充电装置还包括设置于该基部上的两导引板，该两导引板分别与该两充电板上远离该挡板的端部相连接，且自该端部呈张开趋势延伸。
9.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：该充电装置还包括引导部，该引导部以一定的坡度延伸到该基部上远离该挡板的边缘。
10.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于：该充电装置还包括设置于该基部上的两导引板，该两导引板分别与该两充电板上相对的两端部相连接，且自该端部呈张开趋势延伸。
11.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于：该充电装置还包括引导部，该引导部以一定的坡度延伸到该基部的边缘。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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