具体实施方式:
参照图1、2,银点铆接机包括有框架1、凸轮摇臂机构2、分度机构3、银点下落机构4、振动料斗5、定传动比机构6,在框架1上设置有铆接机的各部分组件。
凸轮摇臂机构2包括有凸轮轴21、凸轮22、滚子23、摇臂24、电机25、压头组件26,如图3、4所示,其中:
凸轮轴21是铆接机主要动力传动件,凸轮轴21由一组滚动轴承支承在框架1的轴承座上,在二轴承间设置有凸轮22,凸轮轴21一端驱动连接有电机25,其另一端是驱动连接有定传动比机构6的主动轮61;
凸轮22,其结构可和凸轮轴21制成一体,也可为组合式,凸轮22的成型曲面应制成保证铆压动作平稳有效,该曲面和滚子23呈滚动接触应具有耐磨损的特征;
滚子23是一圆柱状滚子,由耐磨的材质和工艺制成,滚子23套设在摇臂24的下端轴241呈动配合,二者之间可设有耐磨轴套;
摇臂24包括有下端轴241、臂身242、支承轴243和上端轴244,下端轴241穿伸于臂身242上固设的轴套,也可为固定在臂身242的通孔,此时在下端轴241上套设耐磨轴套,该轴套和滚子23配合;臂身242呈曲杆状,由一个固定支点和二端二个动支点构成,为传递铆压的动力应制成具有足够刚度的结构;支承轴243是摇臂24的中部固定支点的支承轴,结构可和下端轴241相似;上端轴244是摇臂24和压头组件26呈驱动连接的一个动支点,其结构可为上端轴244固设在摇臂,上端轴244伸设在压头组件26的轴261的腰形孔中呈滑动配合,以摇臂24的摆动转换成压头组件26的轴261的往复移动,也可采用摇臂24的上端为腰形孔,而轴261上设传动销的结构;
电机25,是铆接机的主要动力,电机25固设在框架上,其轴伸和凸轮轴21呈驱动连接;
压头组件26,如图2、3所示,包括有轴261、压头调节件262和压头263,其结构和现有结构相同或相似。
分度机构3包括有原动轴31、间歇机构32和分度盘33,其中:
原动轴31,该轴由轴承支承在框架1上,原动轴31一端驱动连接有定传动比机构6从动轮63,原动轴31的另一端驱动连接有间歇机构32的传动凸轮321;
间歇机构32,如图5所示,其结构和现有技术相同,机构将原动轴31的水平向轴线转换成其转盘323的垂直轴线,并同时将原动轴的连续旋转运动转换成其转盘323的间歇转动,其功能的实现是以传动凸轮321的成型槽和转盘323上设置有锥滚子322的配合,转盘323上设有通孔用螺栓可将分度盘33固定在转盘323上;上述传动功能的实现也可用锥齿轮和拨盘机构的结合,或其他类似传动方式;
分度盘33,如图3所示,以螺栓固定在转盘323上,沿盘的周缘设置有一组定位点330,这些定位点330的中心线形成的圆周和分度盘33的旋转中心同心,每一定位点330上可容置一电器接触片,该接触片上穿伸银点8的小孔和定位点330同心,且该定位点330恰在压头组件26的压头263的中心线上,各定位点330制成有精确的分度,结构和现有精密分度盘相同或相似。
银点下落机构4,是将银点8从传统的振动料斗5供入分度盘33的设施,包括有转动销41、摇动板42、工件限位销43、制动销44、导轨45、气缸46、固定架47、导杆48和活动架49,如图6、7所示,其中:
转动销41,是固定在气缸摇臂462的销轴,转动销41的两端支承在轴套上呈动配合,轴套固定在固定架461,固定架461固设在框架1上;
摇动板42,其中部设有通孔,通孔内可装设转动销41,并以固定螺钉固定,当转动销41随气缸摇臂46转动时,摇动板42也随之摆动,摇动板42的两端分别旋设有推压螺钉,一螺钉接触工件限位销43,另一螺钉接触制动销44,调节二螺钉能适当调整其上、下行程的极限位置;
工件限位销43,其顶部设置有凸肩和相应的垫圈,以顶持其套设的前弹簧431,该前弹簧431的另一端顶持在固定架47的顶面,工件限位销43的圆柱段穿伸在固定架47上减摩轴套内,工件限位销43的底端制成直径较小的限位段432,当摇动板42将工件限位销43推至最低位时,限位段432的外圆柱面恰能阻挡银点8下落,而其底端面和导轨45尚留有间隙;
制动销44,是固定在活动架49的侧边,制动销44的底端面442直径和银点8坯件直径相同,当制动销44下行至极限时,底端面442恰能以适当的压力接触于银点8;制动销44和工件限位销43之间的距离较小,因而采用活动架49和导杆48的结构,导杆48固定在活动架49的另一侧,并穿伸在固定架47的减摩轴套中,导杆48顶部和摇动板42的推压螺钉接触,并制成有凸肩以顶持套设的后弹簧441,该后弹簧441的另一端也顶持在固定架47的顶面;
导轨45,其结构和现有技术相同或相似,导轨45呈倾斜状以使银点8能藉自重沿着导轨45下滑,导轨45的上端口对接振动料斗5的供料出口,导轨45的下端口对向分度盘31的定位点330,并能使下落的银点8恰能进入电器接触片的小孔;
气缸46,其结构是通用元件,其活塞杆的顶端铰接有气缸摇臂462,其缸身固设在框架1上;
银点下落机构4的动作如图8、9所示,图8是机构的限制位,气缸46动作,经气缸摇臂462、转动销41带动摇动板42按箭头所示方向摆动,摇动板42压缩前弹簧431,工件限位销43下行,其限位段432恰能限制银点8下落,机构在限制位时,分度盘33正在作相应的转动;当分度盘33的定位点330和导轨45对正时,机构进入图9所示的制动位,此时,气缸46作反向动作,摇动板42按箭头所示方向摆动,摇动板42压缩后弹簧441,经导杆48,活动架49带动制动销44下行,其底端面442压住银点8,限制其下滑活动,在此同时,在前弹簧431恢复作用下,工件限位销43上行,其限位段432离开银点8,银点8以自重下滑至分度盘33的定位点330。
定传动机构6,是压头263和送料分度盘33机械联动的重要构件之一,由于二者传动距离较大,通常可采用带式和链式传动,图4所示定传动比机构6包括有主动轮61、传动件62和从动轮63,该主动轮61为齿形带轮,传动件62为齿形带,从动轮63为齿形带轮;也可为从动轮61、63是链轮,传动件是链条组成的链传动机构;铆接机自电机25至分度盘33之间的传动比选择,可由电机转速、定传动比机构和间歇机构等部分适当分配确定。
银点铆接机的运行状态是,振动料斗5将银点8送入转道45,银点下落机构4将下滑在轨道45上的银点8依序填入已布设在分度盘33各定位点的接触片小孔,分度盘33和压头263以机械联动的方式,准确地将银点8铆接在接触片上。