CN101615031B - 嵌入式双处理器***的失效检测电路 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种嵌入式双处理器***的失效检测电路，包括主微处理器、从微处理器、看门狗电路及电源电路。其中，看门狗电路与主微处理器相连，用于监测主微处理器的运行状态，并在主微处理器出现异常时将其复位。主微处理器通过通讯电路与从微处理器相连，其与从微处理器进行实时通讯，并根据从微处理器的运行状态向该电源电路发出一个使能信号。电源电路分别与主微处理器及从微处理器相连，用于根据主微处理器发送来的使能信号，提供或中断从微处理器的工作电压。本发明可以有效防止控制***中主、从微处理器的异常状态，并保证主、从微处理器的工作时序相同，其具有结构简单、电路成本低、可靠性高的优点。

Description

嵌入式双处理器***的失效检测电路
技术领域
本发明涉及一种检测电路，特别涉及一种嵌入式双处理器***的失效检测电路。
背景技术
众所周知，单片微机小巧灵活、扩展性强，可以构成一些功能强大的控制***(例如发电机的微机励磁装置等)。常规的单片机控制***，往往都使用一个CPU(处理器)，再扩展一系列***辅助电路，以达到相应控制的目的。但是随着单片机控制***功能的逐步完善，使得其硬件也越发复杂，尤其在输入输出接口较多的***中，使用单个CPU必须进行繁琐的译码、逻辑变换，调试极为困难。并且，也因为硬件功能的增多，使得单个CPU的处理能力很难满足***的要求，使***的运行速度受到限制。
由此，双CPU的控制***应运而生，双CPU可以提高***的运行效率，加快***的响应速度。除此之外，由于诸如工作环境恶劣、电磁干扰等原因，即使使用按工业测控环境要求设计的单片机也难以保证CPU能长期可靠的运行，而双CPU的冗余设计是非常有效的一种解决方法，在一个CPU无法工作时，另一个CPU能在一定程度上分担前者的工作，可以有效地防止***瘫痪。
为了进一步提高***的可靠性，在双CPU的控制***中需要采取足够的防呆、防死机的措施，来保证CPU的持续工作。现在常用的方案是为每个CPU设置一个看门狗电路(watchdog timer)。如图1所示，此原理图中包括有一个主微处理器101及一个从微处理器103，主微处理器101与从微处理器103分别配备有看门狗电路105、107。
看门狗电路是一个定时器电路，在***运行时看门狗电路105、107便开始计数，主微处理器101每隔一段时间会输出一个喂狗信号至看门狗电路105，从微处理器103每隔一段时间也会输出一个喂狗信号至看门狗电路107，并将看门狗电路105、107清零。如果主微处理器101或从微处理器103在一定时间内没有发出喂狗信号(一般是在程序跑飞时)，那么对应的看门狗电路计数器就会溢出，并向异常的微处理器发出一个复位信号，使其复位。因此看门狗电路105、107的作用就是防止程序发生死循环，防止主微处理器101和从微处理器103死机。
但是现在的这种双CPU的控制***仍然存在着一些缺陷，现归纳如下：
1、现在的双CPU控制***在每个微处理器均加一个看门狗电路，由于看门狗电路是独立工作的，因此在上电时序上很难控制，在工作过程中，一旦某一个微处理器发生复位，而另一个微处理器则仍然正常工作，这样就可能会造成两个处理器的工作时序不同，无法协调工作。例如在复位逻辑、故障处理方面，在两个CPU控制程序开始工作时，需要对相关接口、存储空间、参数及变量初始化，一旦其中某一个CPU出现程序“跑飞”现象，其看门狗电路会立即动作，复位并将其重启，此时若另一CPU仍然按照原程序正常运行，则初始化的CPU可能会与另一CPU的正常处理程序产生冲突。
2、一个***中设置两套看门狗电路，势必会造成设备成本的增加，而对于一些批量生产销售的***，些许的成本增加也会削减其市场竞争力。
发明内容
本发明的目的是提供一种嵌入式双处理器***的失效检测电路，以解决现有的双CPU控制***电路成本高、CPU之间容易产生冲突的缺点。
本发明提出一种嵌入式双处理器***的失效检测电路，包括主微处理器、从微处理器、看门狗电路及电源电路。其中，看门狗电路与主微处理器相连，用于监测主微处理器的运行状态，并在主微处理器出现异常时将其复位。主微处理器通过通讯电路与从微处理器相连，其与从微处理器进行实时通讯，并根据从微处理器的运行状态向该电源电路发出一个使能信号。电源电路分别与主微处理器及从微处理器相连，用于根据主微处理器发送来的使能信号，提供或中断从微处理器的工作电压。
依照本发明较佳实施例所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，电源电路为直流转直流隔离电源。
依照本发明较佳实施例所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，直流转直流隔离电源包括推挽开关电源电路及稳压器。推挽开关电源电路与主微处理器相连，用于输出一个电压，并由主微处理器发出的使能信号控制其本身的工作状态。稳压器分别与推挽开关电源电路及从微处理器相连，用于对推挽开关电源电路输出的电压进行稳压处理，并输出从微处理器的工作电压。
依照本发明较佳实施例所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，通讯电路为光电隔离RS232通讯电路。
本发明的有益效果是：
1、本发明在主微处理器重启时，使从微处理器也同时重启，因此使主、从微处理器在工作时序上始终保持一致，在复位逻辑、故障处理等对时序要求较高的程序处理时也不会产生冲突。
2、本发明的主微处理器始终保持对从微处理器的监测，一旦从微处理器出现异常状态，则立即自动切断从微处理器工作电源来强制对其复位重启，因此本发明可以保证***长时间的正常工作。
3、本发明在双CPU的***中只采用了单个看门狗电路，降低了***的电路成本，对于一些批量生产销售的***，有效降低了其生产成本，增加了其市场竞争力。
附图说明
图1为现有的一种双CPU控制***的原理框图；
图2为本发明实施例的一种嵌入式双处理器***的失效检测电路架构图；
图3为本发明实施例的一种看门狗电路；
图4为本发明实施例的一种主处理器电路图；
图5为本发明实施例的一种从微处理器电路图；
图6为本发明实施例的一种通讯电路图；
图7为本发明实施例的一种电源电路图。
具体实施方式
本发明的原理在于在双微处理器的控制***中只设置一个看门狗电路，省略了从微处理器的看门狗电路，而通过主从微处理器之间的通讯来侦测从微处理器的运行状态，并利用主微处理器来控制从微处理器的上电与掉电，从而达到***防呆的目的。
以下结合附图，具体说明本发明。
请参见图2，其为本发明实施例的一种嵌入式双处理器***的失效检测电路架构图。其包括主微处理器201、从微处理器203、看门狗电路205及电源电路207。看门狗电路205与主微处理器201相连，主微处理器201分别与从微处理器203及电源电路207相连，电源电路207与从微处理器203相连。
正常工作时，电压VCC为主微处理器201提供工作电压，电源电路207输出的电压VCC1为从微处理器203提供工作电压。其中，从微处理器203的供电电源可以由各种类型的电源电路提供，如直流转直流隔离电源等，任何可为从微处理器203供电且可被控于主微处理器201的电源电路都适用于本发明。
看门狗电路205的作用是监测主微处理器201的运行状态，并在主微处理器201出现异常时将其复位。主微处理器201正常运行的时候，每隔一段时间会向看门狗电路205输出一个喂狗信号，使看门狗电路205的计数器清零。如果超过规定时间没有发出喂狗信号，说明主微处理器201可能出现异常状况，即死机、程序死循环等。这时看门狗电路205就会向主微处理器201发出复位信号，使其重启。
主微处理器201复位的同时，复位电源电路207的使能信号使其停止工作，从而令电压VCC1掉电，使从微处理器203失去工作电压强制使其复位。主微处理器201重启后，通过使能信号控制电源电路207重新开始工作，令电压VCC1重新上电，使从微处理器203重启。因此，在主微处理器201复位重启的同时，从微处理器203也会复位重启，使时序保持一致。
除此之外，在正常工作时，主微处理器201会与从微处理器203进行实时通讯，从微处理器203在一定时间内会向主微处理器201返回状态信息。如果从微处理器203在规定时间内没有返回状态信息，或者返回的状态信息出现异常，那么主微处理器201会控制电源电路207停止工作，切断从微处理器203的电源。然后再恢复电源电路207继续工作，使从微处理器203上电重启，从而达到主从式失效检测的功能。
下面以一具体电路来说明本发明。请参见图3，U3是本发明实施例的一种看门狗电路，此看门狗电路由芯片X5045S81-4.5A实现，其WDI引脚与RST引脚与主微处理器201相连。WDI信号是主微处理器201发送来的喂狗信号，如果主处理器201在一定时间段内没有发出WDI信号，则从RST引脚便会输出RESET1信号。
请参见图4，U1为本发明实施例的一种主处理器电路图，VCC引脚为主微处理器201提供工作电压。RST引脚及P3.7引脚与看门狗电路205相连，RESET1信号是看门狗电路205传输来的复位信号，其可以控制主处理器201复位重启。RXD引脚与TXD引脚用于与从微处理器203进行通讯，RXD1信号为主微处理器201的接收信号，TXD1信号为主微处理器201的发送信号。P1.0引脚连接到电源电路，DCDC-EN信号为主微处理器201向电源电路传输的使能信号。
请参见图5，U2是本发明实施例的一种从微处理器电路图。其VCC引脚连接到电源电路，信号VCC1是从微处理器203的工作电压。其RXD引脚与TXD引脚用于与主微处理器201进行通讯，RXD2信号为从微处理器203的接收信号，TXD2信号为从微处理器203的发送信号。从微处理器203会每隔一个时间段将自身的状态信息通过TXD2信号发送给主微处理器201，因此主微处理器201可以根据TXD2信号判断从微处理器203的运行状态。如果在一定时间内，从微处理器203没有输出TXD2信号，则表明从微处理器203已失效或者出现异常状态。
请参见图6，其为本发明实施例的一种通讯电路图。此电路OPT1与电路OPT2组成了一个隔离光耦RS232通讯电路，其连接在主微处理器201与从微处理器203的通讯接口之间，其作用是以光为煤介传送信号，对输入和输出电路可以进行隔离。因而能有效地抑制***噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快、使用寿命长、体积小耐冲击等好处。RS232通讯电路是一种串行通讯电路，其中TXD1、RXD1信号分别为主微处理器201的发送信号与接收信号，TXD2、RXD2信号分别为从微处理器203的发送信号与接收信号。
请参见图7，其为本发明实施例的一种电源电路图。电路U4与电路B1组成了一个推挽开关电源电路，电路U5是一个稳压电路，推挽开关电源电路的输出与稳压电路相连，因此推挽开关电源电路产生的电压经过稳压电路稳压后，其输出电压VCC1作为从微处理器203的供电电源电压。SD引脚连接到主微处理器201，用于接收主微处理器201发出的使能信号DCDC-EN。在本实施例中，当主微处理器201重启时，或者从微处理器203运行状态异常时，主微处理器201可以拉高DCDC-EN信号，使推挽开关电源电路停止工作，从而使从微处理器203的电源VCC1掉电。然后主微处理器201再拉低DCDC-EN信号，使推挽开关电源电路重新工作，使从微处理器203的电源VCC1重新上电，并通过从微处理器203内置的上电复位功能来实现从微处理器203的复位重启。当然，根据电源电路的不同设计，DCDC-EN信号的高低控制也可以相应的改变，如拉低DCDC-EN信号可使电源VCC1掉电，拉高DCDC-EN信号可使电源VCC1上电。
相比于现有技术，本发明具有以下优点：
1、本发明在主微处理器重启时，使从微处理器也同时重启，因此使主、从微处理器在工作时序上始终保持一致，在复位逻辑、故障处理等对时序要求较高的程序处理时也不会产生冲突。
2、本发明的主微处理器始终保持对从微处理器的监测，一旦从微处理器出现异常状态，则立即自动切断从微处理器工作电源来强制对其复位重启，因此本发明可以保证***长时间的正常工作。
3、本发明在双CPU的***中只采用了单个看门狗电路，降低了***的电路成本，对于一些批量生产销售的***，有效降低了其生产成本，增加了其市场竞争力。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种嵌入式双处理器***的失效检测电路，其特征在于，包括一主微处理器、一从微处理器、一看门狗电路及一电源电路，其中，
看门狗电路，其与该主微处理器相连，用于监测该主微处理器的运行状态，并在该主微处理器出现异常时将其复位；
主微处理器，通过一通讯电路与该从微处理器相连，其与该从微处理器进行实时通讯，并根据该从微处理器的运行状态向该电源电路发出一使能信号；
电源电路，其分别与该主微处理器及该从微处理器相连，用于根据该主微处理器发送来的该使能信号，提供或中断该从微处理器的工作电压；
所述通讯电路为一光电隔离RS232通讯电路，该光电隔离RS232通讯电路包括：
一第一发光二极管，其负极与该主微处理器的信号发送端相连；
一第一光敏三极管，其基极与该第一发光二极管相对，其集电极连接至该从微处理器的信号接收端；
一第二发光二极管，其负极与该从微处理器的信号发送端相连；
一第二光敏三极管，其基极与该第二发光二极管相对，其集电极连接至该主微处理器的信号接收端。
2.如权利要求1所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，其特征在于，该电源电路为一直流转直流隔离电源。
3.如权利要求2所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，其特征在于，该直流转直流隔离电源包括：
一推挽开关电源电路，其与该主微处理器相连，用于输出一电压，并由该主微处理器发出的该使能信号控制其本身的工作状态；
一稳压器，分别与该推挽开关电源电路及该从微处理器相连，用于对该推挽开关电源电路输出的该电压进行稳压处理，并输出该从微处理器的工作电压。
4.如权利要求1所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，其特征在于，该看门狗电路为一X5045S81-4.5A芯片。
5.如权利要求1所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，其特征在于，该主微处理器为一AT89C2051芯片。
6.如权利要求1所述的嵌入式双处理器***的失效检测电路，其特征在于，该从微处理器为一AT89C2051芯片。
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