CN101586865B - 一种空调的模糊控制方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种空调的模糊控制方法及其***。该***包括针对排气温度的波动检测模块、模糊控制器、PID控制模块、限值调整模块和阀控模块。本发明通过采集排气温度信号，并检测其是否处于波动状态，通过反馈控制，改变电子膨胀阀的开度，有效消除了压力脉动；同时，在未增加成本的情况下，增强了***的稳定性并延长了***的使用寿命。

Description

一种空调的模糊控制方法及其*** 

技术领域

本发明涉及一种模糊控制方法及其***，尤其是一种空调的模糊控制方法及其***。 

背景技术

单元机和多联机空调的长配管运转时，在某些工作情况下会产生压力脉动。压力、电流、排气温度周期性波动。波动产生的原因与循环***中冷媒气液两相的交替消融存在密切关系，特别是在只有一个电子膨胀阀(或毛细管)的循环***中更加常见(室内外都有电子膨胀阀的***基本没有这波动)。 

虽然空调的短期压力脉动并无大碍，但当脉动长期存在时，就会影响***的稳定性，严重时可减小空调的使用寿命。 

因此，如何解决空调的压力脉动成为亟待解决的控制问题。 

发明内容

有鉴于此，本发明致力于解决空调的压力脉动问题，提出了一种空调的模糊控制方法及其***。 

根据本发明的第一方面，提供了一种空调模糊控制方法。该方法包括如下步骤： 

步骤1：实时采集空调循环***的排气温度信号Td，检测是否存在波动； 

步骤2：当检测到空调循环***的波动时，计算排气温度Td的变化幅度ΔA，以及计算历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e； 

步骤3：对e和ΔA进行模糊化处理，并调整空调循环***的控制规则； 

步骤4：根据空调循环***的控制规则，实时调整空调电子膨胀阀的开度。 

根据本发明的第二方面，提供了一种空调的模糊控制***。该***包括： 

波动检测模块，实时采集空调循环***的排气温度信号Td，检测是否存在波动，当存在波动时，把采集的排气温度信号Td值传送给模糊控制器，以及，当不存在波动时，把采集的排气温度信号Td值反馈给PID控制模块； 

模糊控制器，对排气温度Td的变化幅度ΔA以及历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e进行模糊化处理，并依据控制规则表进行模糊推理以及反模糊化处理，输出新的Td0给PID控制模块； 

PID控制模块，根据模糊控制器生成的Td0值或者波动检测模块反馈的Td值进行控制，生成相应的电子膨胀阀的开度偏差值； 

限值调整模块，根据PID控制模块生成的电子膨胀阀的开度偏差值和电子膨胀阀的实际开度值，对计算后的电子膨胀阀的开度进行限值调整处理；以及 

阀控模块，依据限值调整模块经过调整处理的电子膨胀阀的开度，对电子膨胀阀的开度进行实际控制。 

本发明通过采集排气温度信号，并检测其是否处于波动状态，通过反馈控制，改变电子膨胀阀的开度，有效消除了压力脉动；同时，在未增加成本的情况下，消除了压力脉动，增强了***的稳定性并延长了***的使用寿命。 

附图说明

下面将参照附图对本发明的具体实施方案进行更详细的说明，其中： 

图1是本发明的模糊控制***结构图； 

图2是本发明归零复位和归零控制流程图； 

图3是本发明除霜时膨胀阀开度控制图； 

图4是本发明停机时的控制时序图； 

图5是本发明制冷时目标温度值Tdo的设定流程图；以及 

图6是本发明制热时目标温度值Tdo的设定流程图。 

具体实施方式

为了解决空调的压力脉动问题，本发明提供了一种空调的模糊控制方法及其***。接下来具体说明该模糊控制方法及其***。 

一、模糊控制原理 

首先，说明一下本发明模糊控制的相关原理。 

模糊控制是在扎德的模糊集理论基础上发展起来的一种控制算法，其显著优点就是撇开了控制对象的数学模型，根据专家的知识和操作经验，通过模糊运算和模糊推理实现对对象的智能控制。这在很大程度上弥补了传统控制算法的局限性。模糊控制是一种对***控制的宏观方法，其核心是用语言描述的控制规则，通常用如果...则...(IF...THEN...)的方式来表达实际控制中专家的知识和经验。因此，用于开关阀控制***的描述就显得非常简单。 

本发明中空调的模糊控制方法，包括如下步骤： 

1.实时采集空调循环***的排气温度信号Td，检测空调循环***是否存在波动。 

2.当检测到空调循环***的波动时，计算排气温度Td的变化幅度ΔA，以及计算历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e。 

3.对e和ΔA进行模糊化处理，并调整空调循环***的控制规则。 

4.根据空调循环***的控制规则，实时调整空调电子膨胀阀的开度。 

当检测没有波动发生时，空调循环***的控制规则保持不变，保持空调电子膨胀阀的开度不变，也即不需要进行模糊化处理以及后续的处理。 

上述调整空调循环***的控制规则，主要是通过调整控制规则表实现的。其中，控制规则表中，Td0值起最直接的作用，PID控制模块正是依据不断刷新的Td0值实现对末级控制单元(电子膨胀阀)的控制。 

二、模糊控制*** 

接下来，结合图形对本发明的模糊控制方法和***进行深入的说明。 

图1示出本发明的模糊控制***结构图。如图1所示，该***包括波动检测模块500、模糊控制器100、PID控制模块200、限值调整模块300和阀控模块400。 

波动检测模块500实时采集空调循环***的排气温度信号Td，检 测是否存在波动，当存在波动时，把采集的排气温度信号Td值传送给模糊控制器；以及，当不存在波动时，把采集的排气温度信号Td值反馈给PID控制模块。 

模糊控制器100对排气温度Td的变化幅度ΔA以及历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e进行模糊化处理，并依据控制规则表进行模糊推理以及反模糊化处理，输出新的Td0给PID控制模块。 

PID控制模块200根据模糊控制器生成的Td0值或者波动检测模块反馈的Td值进行控制，生成相应的电子膨胀阀的开度偏差值。 

限值调整模块300根据PID控制模块生成的电子膨胀阀的开度偏差值和电子膨胀阀的实际开度值，对计算后的电子膨胀阀的开度进行限值调整处理。 

阀控模块400依据限值调整模块经过调整处理的电子膨胀阀的开度，对电子膨胀阀的开度进行实际控制。 

下面就本发明的模糊控制***的相关模块作详细的补充说明。 

一、电子膨胀阀 

上述电子膨胀阀的控制需补充说明的是：电子膨胀阀的目标控制参数通常用排气压力Pd或排气温度Td(以下只以Td为例说明)。 

当Td温度高于目标值Tdo某种程度时，阀开度开大；当Td温度低于目标值Tdo某种程度时，阀开度关小；当Td温度接近目标值Tdo时，阀开度保持不变。Tdo由Td0，Td1，Td2，Td3...多个因子共同决定(详细情况参考PID控制)，其中Td0作为一个温度初始值可以根据Td波动的判断结果来进行调整。调整后***依然遵循PID控制，只是Td0值被变更并保持。 

二、模糊控制器结构和设计 

压力脉动的数学模型： 

P(t)＝A(t)sin(ωt)+P_c

$A\left(t\right)=\frac{A_1}{x_{\mathrm{evo}}\left(t\right)-f(y_1,y_2,....)}$

关于公式的说明，A₁为一接近0的定值，P_c为***稳定时的压力值，f(y₁，y₂，....)是由压缩机、管路、换热器等多个因素决定的***固有阀开度值。 

当x_evo(t)-f(y₁，y₂，....)的值不接近0时，A(t)≈0，P(t)≈P_c。所以只要控制电子膨胀阀开度x_evo(t)远离f(y₁，y₂，....)，***就不会波 动。 

结合以上压力脉动的数学模型可知，完整的控制***一般由控制器、末级控制单元、被控对象和传感器构成。电子膨胀阀相当于控制***的末级控制单元，压缩机的排气温度则为被控对象，传感器返回排气温度。如图1所示，该***整体上服从PID控制，但PID控制的一个关键参数Td0，又由模糊控制器生成。PID控制的控制周期为1分钟，模糊控制的调整周期为5分钟。 

从***的构成图可知，模糊控制器的基本输入有两个，目标控制温度Tdo的决定因子之一Td0和Td_int的差值e和排气温度的变化幅值ΔA。波形判定模块将输出实时的幅值和波动的周期。(实验中出现的波动幅值为3度，周期为3分钟) 

(1)输入输出信号的模糊化 

Td0偏差e和波动幅值ΔA模糊化后的模糊集合如下表示：{e_-5，e_-4，e_-3，e_-2，e_-1，e₀，e₁，e₂，e₃，e₄，e₅}，{FLAT，TRANSITION，WAVE} 

这里根据现场情况将Td0偏差分成了11个档。幅值的变动分成3档，表示含义分别是FLAT表示无波动，TRANSITION为过渡状态，WAVE为有波动。定义： 

$e=\left\{\begin{array}{ccc}{e}_{-5}& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}-Z_a\\ e_5& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}+Z_a\end{array}\right.$

$e=\left\{\begin{array}{ccc}{e}_{-4}& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}-Z_b\\ e_4& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}+Z_b\end{array}\right.$

$e=\left\{\begin{array}{ccc}{e}_{-3}& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}-Z_c\\ e_3& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}+Z_c\end{array}\right.$

$e=\left\{\begin{array}{ccc}{e}_{-2}& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}-Z_d\\ e_2& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}+Z_d\end{array}\right.$

$e=\left\{\begin{array}{ccc}{e}_{-1}& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}-Z_e\\ e_1& \mathrm{if}& e={\mathrm{Td}}_{\mathrm{int}}+Z_e\end{array}\right.$

e＝e₀ if e＝Z₀＝Td_int

这里Z_a、Z_b、Z_c、Z_d、Z_e、Z₀均为事先设定的常量，可以根据实际情况做调整。 

同样，波动判定函数输出的波动幅值ΔA分为三档。定义如下： 

$\mathrm{\&Delta;A}=\left\{\begin{array}{ccc}\mathrm{FLAT}& \mathrm{if}& \mathrm{\&Delta;A}<+M_m\\ \mathrm{TRANSITION}& \mathrm{if}& \mathrm{\&Delta;}{A}_m\&Element;[M_m,M_n]\\ \mathrm{WAVE}& \mathrm{if}& \mathrm{\&Delta;A}>+M_n\end{array}\right.$

其中，M_m能和M_n为事先设定的Td幅值变化判断常量。 

针对工程上出现的波动问题，结合实验中积累的经验参数。本设计对Td0的修正采用如下模糊定义，同时也间接实现了对电子膨胀阀的模糊控制： 

{plus，reverse，minus，motionless} 

这里plus代表Td0+n度(n为正整数，可根据实际情况调整，以下n具体数字相同，取2)，reverse代表Td0-6n度，minus代表Td0-n度，motionless代表参数保持。 

(2)模糊推理 

模糊控制器的输入e，ΔA之间是通过模糊规则联系在一起，模糊控制规则用if...then...语句来描述：  if e is A，Δp is B then U isC。其中，A，B，C代表模糊子集。模糊控制规则是根据现场的操作经验和对***的深入分析后得出的，并经过归纳得到。 

下面是以R410A定速机的循环***为例，得到的实验数据和压力波动图形如下： 

表-1 

由实验结果分析可以得出，R410A定速机的循环***为电子膨胀阀节流，且位于室外，室内机无节流部件。在长配管制冷试验时，经膨胀阀节流后的冷媒过冷度很小(接近0K)，而配管管路长50m，从实测数据来看，液管的压降为0.58MPa，造成了长配管管路中出现两相冷媒流动，因两相冷媒的密度变化导致了***循环冷媒量波动，从而产生了吸排气压力、排气温度等波动。而这种波动可以通过适当调整电子膨胀阀开度来消除。

(3)控制规则 

要消除空调循环***，需要对控制规则进行调整。具体的调整方法参考下表： 

表-2 

三、模糊控制中的归零复位和归零控制 

图2示出本发明归零复位和归零控制流程图。 

一、如图2a所示，电源上电后，因电子膨胀阀开度不明，将阀全闭，便于正确控制阀的开度。 

在以下条件成立时进行归零复位的控制： 

①芯片复位(上电，程序跑飞复位)。 

②异常报警或重试停机时。 

③归零复位时间条件成立后实施强制Thermo OFF停机，进行膨胀阀归零复位。 

下面就其具体的过程进行说明。 

步骤200开始。 

步骤202，发出700pls的关闭电子膨胀阀的脉冲。 

接着，在步骤204中，再发出8pls的关闭电子膨胀阀的脉冲。 

步骤206结束该归零复位的控制过程。 

二、如图2b所示，通常控制中，按下述条件确认现开度全闭。在以下条件成立时进行归零的控制： 

①运行停止(压缩机停机)后膨胀阀的指令开度为0pls时； 

②归零复位控制以外的归零控制时。 

下面就其具体的过程进行说明。 

步骤210开始。 

步骤212，当前电子膨胀阀的开度再加上发出40pls的关闭电子膨胀阀的脉冲。 

接着，在步骤214中，再发出8pls的关闭电子膨胀阀的脉冲。 

步骤216结束该归零的控制过程。 

三、电子膨胀阀开度的最值 

在不同的控制条件下，都要考虑电子膨胀阀开度的最值。以图1方式中的实例为参考，其室外膨胀阀的最大值、最小值如下表： 

表-3 

四、模糊控制中的启动和除霜时控制 

在介绍图3中除霜时膨胀阀开度控制之前，先来说明一下电子膨胀阀在启动时的开度。 

所谓启动是指压缩机开始运行的状态。 

1.制冷启动时的开度 

表-4 

启动时固定开度的时间＝30秒。 

Ta：室外环境温度 

2.制热启动时的开度 

四通阀OFF时：EVO＝150pls 

四通阀ON时： 

启动时的膨胀阀开度值见下表： 

表-5 

启动时固定开度的时间＝2分钟。 

Ta：室外环境温度。 

需补充说明的是： 

1.2分钟内，维持初始时膨胀阀的开度值(环境温度的变化不影响)； 

2.除霜后的膨胀阀初始固定开度，室外环境温度Ta的值用除霜后的环境温度。 

图3示出本发明除霜时膨胀阀开度控制图。如图3所示，除霜时的膨胀阀开度主要包括除霜开始时的膨胀阀开度和除霜时的开度。 

1.除霜开始时的膨胀阀开度 

除霜开始时的开度＝480pls； 

设定开度的时间＝30秒。 

2.除霜时的开度 

控制周期：60秒； 

以R410A机型为例时，上述系数Y1，Y2，Y3的值如下所示： 

表-6 

需补充说明的是： 

1.除霜时的最小开度为140pls； 

2.除霜结束后的启动适用于制热启动控制，电子膨胀阀固定为启动时的开度再加2分钟。但是，当除霜结束时Td＞115℃时，先保持EVO为480pls再加1分钟后，再转入启动控制。 

五、模糊控制中的停机时控制 

图4示出本发明停机时的控制时序图。如图4所示，Thermo Off或SW OFF停机时，为了平衡***的高低压力(制冷、制热通用)，按下述实施进行控制： 

1.接收到停机信号时，室外机发出8pls的指令开度，持续30秒； 

2.之后将阀开度到190pls，持续90秒； 

3.之后进行归零控制后，指令开度为8pls。 

六、模糊控制中的通常时控制 

在下面的部分来说明通常时的电子膨胀阀的控制。其控制的目标是：根据压缩机上的排气温度Td控制膨胀阀开度，进而控制Td使其接近目标排气温度Td0’。 

首先来说明目标排气温度Tdo的设定。 

1.标准条件下的目标温度值(Td0’) 

标准条件下的设计目标排气过热度为40℃，目标温度值如下表所示： 

表-7 

2.压缩机上目标温度值(Tds)的计算 

Tds＝Td0’+Td1+Td2+Td3+Td4+Td5 

式中， 

Td1＝f(室内回风温度) 

Td2＝f(室外环境温度) 

Td3＝f(室内风机风档) 

Td4＝f(通常除霜开始温度条件)--仅制热时 

Td5＝f(配管长度修正) 

各参数的计算如下所示： 

a)室内回风温度的影响：Td1 

制冷时Td1＝0.25×(Tin-27) 

制热时Td1＝Tin-20 

Tin：室内回风温度 

表-8 

b)室外环境温度的影响：Td2 

         30℃≤Ta       Td2＝(Ta-35)×1.5 

         10℃≤Ta＜     

 制冷时                 Td2＝-5 

         30℃   

         Ta＜10℃       Td2＝Ta-15(R410A) 

制热时Td2＝0.5×(Ta-7) 

Ta：室外环境温度 

表-9 

c)室内风机风档的影响：Td3 

制冷时                       Td3＝0 

          SLo或者Lo时        Td3＝10 

制热时    Me时               Td3＝5 

          Hi时               Td3＝0 

d)通常除霜开始温度条件的影响：Td4 

         Te≤通常除霜开始的温度条件    Td4＝-10 

制热时 

                   其他                Td4＝0 

                                       Te：室外盘管温度 

表-10 

这里的通常除霜开始温度条件是指： 

Ta≥6℃时： 

压机启动10分钟以内时，    且Te≤CS1℃； 

压机启动10到20分钟之间时，且Te≤CS2℃； 

压机启动20分钟以上时，    且Te≤CS3℃。 

Ta＜6℃时： 

Te≤CS4

以上下划线处的值和公式见下表：(与通常除霜的温度条件相同) 

       R410A 

CS1    -8 

CS2    -5 

CS3    -2 

CS4(11×Ta-107)/16 

表-11 

e)配管长度修正：Td5 

配管长度    R410A 

0～30m      0 

30m以上     10 

表-12 

接下来，结合图5和图6说明目标温度值Tdo的设定过程。 

图5示出本发明制冷时目标温度值Tdo的设定流程图。如图5所示，步骤500，制冷时目标温度值Tdo的设定过程开始。 

接着进入步骤502中，判断Y55C是否处于开启状态，如果不是，返回该步骤前，重新进入步骤502进行判断；如果是开启状态，则进入步骤504。 

步骤504，设定初始目标温度值Tdo＝100℃。 

步骤506，Timer①清零。 

步骤508，Timer①启动。 

步骤510，判断压缩机是否处于关闭状态，如果是，则返回步骤502，重新判断Y55C是否处于开启状态，并顺序执行后续步骤；如果不是，则进入步骤512中，判断Timer①是否已经经过了3分钟。 

如果不是，则返回步骤510，重新判断压缩机是否处于关闭状态并执行后续步骤；如果是，则进入步骤514。 

步骤514，Timer②进行清零。 

步骤516，Timer②启动。 

然后进入步骤520中，判断压缩机是否处于关闭状态，如果是，则返回步骤502，重新判断Y55C是否处于开启状态，并顺序执行后续步骤；如果不是，则进入步骤522中，计算Tds的值。 

步骤524，判断Timer②是否已经经过了1分钟。 

如果不是，则返回步骤520，重新判断压缩机是否处于关闭状态并执行后续步骤；如果是，则进入步骤526。 

步骤526，判断|Tds-Tdo|≥5℃是否成立？ 

如果不成立，则返回步骤514，重新对Timer②进行清零并执行后续步骤；如果成立，则进入步骤528。 

步骤528，判断Tds是否大于Tdo？ 

如果大于，则进入步骤530，对Tdo值进行修正赋值，即Tdo＝Tdo+5，并执行后续步骤；如果不大于，则进入步骤532，对Tdo值进行修正赋值，即Tdo＝Tdo-5。 

步骤530或步骤532处理结束后，均返回步骤514，重新对Timer②进行清零并执行后续步骤。 

需补充说明的是： 

1.|Tds(目标温度的当前计算值)-Tdo|＜5℃时，Tdo的值不变更； 

2.|Tds-Tdo|≥5℃时，Tdo的变更以5℃为单位； 

3.Tdo的上限值为110℃，下限值为65℃； 

4.Tdo的变更周期最小为1分钟。 

图6示出本发明制热时目标温度值Tdo的设定流程图。如图6所示，步骤600，制热时目标温度值Tdo的设定过程开始。 

接着进入步骤602中，判断Y55C是否处于开启状态，如果不是，返回该步骤前，重新进入步骤602进行判断；如果是开启状态，则进入步骤604。 

步骤604，设定初始目标温度值Tdo＝100℃。 

步骤606，Timer①进行清零。 

步骤608，Timer①启动。 

步骤610，判断环境温度Ta≥0℃？ 

如果不是，进入步骤620并执行后续步骤；如果是，则进入步骤612，判断Y55C是否处于关闭状态。 

如果不是，返回该步骤前，重新进入步骤602进行判断；如果是关闭状态，则进入步骤614。 

步骤614，判断Timer①是否已经经过了2分钟？ 

如果不是，则返回步骤612，重新判断Y55C是否处于关闭状态并执行后续步骤；如果是，则进入步骤616。 

同时从另一路，步骤620，判断Y55C是否处于关闭状态？ 

如果是，则返回步骤620，重新判断Y55C是否处于关闭状态并执行后续步骤；如果不是，则进入步骤622，判断Timer①是否已经经过了5分钟。如果是，则也进入步骤616。 

步骤616，Timer②进行清零。 

步骤618，Timer②启动。 

步骤626，判断Y55C是否处于关闭状态？ 

如果是，则返回步骤626，重新判断Y55C是否处于关闭状态并执行后续步骤；如果不是，则进入步骤628，判断是否在除霜准备中？ 

步骤628，如果判断是在除霜准备中，则进入步骤630，判断是否除霜开始？ 

步骤630，如果判断是除霜开始，则进入步骤624中，判断是否除霜结束？ 

步骤624，如果判断不是除霜结束，则返回步骤624，重新判断判断是否除霜结束？ 

步骤624，如果判断除霜结束，则返回步骤602，判断Y55C是否处于开启状态并执行后续步骤。 

步骤630，如果判断不是除霜开始，则进入步骤632中，判断是否在除霜准备中？ 

步骤632，如果判断是在除霜准备中，则返回步骤630，重新判断判断是否除霜开始？ 

步骤632，如果判断不是在除霜准备中，则进入步骤634。 

步骤634，Timer②进行清零。 

步骤636，Timer②启动。 

步骤636之后，或者在步骤628如果判断不是在除霜准备中，则进入步骤638。 

步骤638，开始计算Tds。 

步骤640，Timer②是否经过了1分钟？ 

如果不是，则返回步骤626，重新判断Y55C是否处于关闭状态并执行后续步骤；如果是，则进入步骤642中，判断|Tds-Tdo|≥5℃是否成立？ 

如果不成立，则返回步骤616，重新对Timer②进行清零并执行后续步骤；如果成立，则进入步骤644。 

步骤644，判断Tds是否大于Tdo？ 

如果大于，则进入步骤646，对Tdo值进行修正赋值，即Tdo＝Tdo+5，并执行后续步骤；如果不大于，则进入步骤648，对Tdo值进行修正赋值，即Tdo＝Tdo-5。 

步骤646或步骤648处理结束后，均返回步骤616，重新对Timer②进行清零并执行后续步骤。 

需补充说明的是： 

1)|Tds(目标温度的当前计算值)-Tdo|＜5℃时，Tdo的值不变更； 

2)|Tds-Tdo|≥5℃时，Tdo的变更以5℃为单位； 

3)Tdo的上限值为110℃，下限值为65℃； 

4)Tdo的变更周期最小为1分钟。 

七、模糊控制中的电子膨胀阀开度(EVO)的计算 

膨胀阀开度按照下式计算： 

EVO(n)＝EVO(n-1)+ΔEVO 

R410A时的ΔEVO的开度表(外机容量：25，35，50，72，100，125)可以按照下表查出： 

表-13 

表中，Q：ΔTd(n)-ΔTd(n-1) 

室外机启动后第1次的ΔTd(n)计算时Q＝0； 

ΔTd(n)：Td-Tdo 

ΔTd(n-1)：上一时刻的ΔTd(n) 

Td：压缩机上的温度 

Tdo：压缩机上的目标温度 

1)-20≤ΔEV0≤20pls； 

2)膨胀阀开度的计算周期为60秒； 

3)膨胀阀开度的输出周期按照以下计算： 

制冷： 

膨胀阀的输出周期    R410A条件 

60秒                Tl≥3℃ 

120秒               Tl＜3℃ 

表-14 

Te：制冷蒸发温度(室内盘管温度)； 

控制的回差为2℃。 

制热： 

膨胀阀的输出周期    R410A条件 

60秒                Te≥-6℃ 

120秒               -6＞Te≥-15℃ 

180秒               -15℃＞Te 

表-15 

Te：制热蒸发温度(室外盘管温度)； 

控制的回差为2℃。 

4)Td＜100℃且Tc≤55℃且Te≥3℃(仅制热时)且ΔEVO的值为开度表上的阴影处时，膨胀阀的输出周期为120秒。 

Tc：室内盘管温度。 

5)根据现在的膨胀阀开度(EVO)，对ΔEVO的开度表上的值进行如下的修正(四舍五入到整数)： 

现在的膨胀阀开度 

                    膨胀阀开度变化量(ΔEVO) 

(EVO) 

EVO＞240            ΔEVO＝ΔEVO×1.5 

240≥EVO＞140       ΔEVO 

140≥EVO            ΔEVO＝ΔEVO×0.7 

表-16 

6)压缩机运行中膨胀阀开度的下限值为： 

容量  25  35  50  72     100  125 

制冷  140 140 140 130    140  140 

制热  120 120 120 105    120  120 

表-17 

以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。本领域普通技术人员在本发明的教导下，可以在详述的实施方案的基础上做出各种变体，这些变体均应包含在本发明的构思之内。本发明所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限制。 

Claims (10)

1.一种空调模糊控制方法，包括如下步骤：

步骤1：实时采集空调循环***的排气温度信号Td，检测是否存在波动；

步骤2：当检测到空调循环***的波动时，计算排气温度Td的变化幅度ΔA，以及计算历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e，Td0作为一个温度初始值；

步骤3：对e和ΔA进行模糊化处理，并调整空调循环***的控制规则；

步骤4：根据空调循环***的控制规则，实时调整空调电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述步骤1中，检测没有波动发生时，空调循环***的控制规则保持不变，保持空调电子膨胀阀的开度不变。

3.如权利要求1所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述步骤3中调整空调循环***的控制规则是通过调整控制规则表实现的。

4.如权利要求3所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述调整控制规则表采用刷新Td0的方式。

5.如权利要求1至4任一项所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述实时调整空调电子膨胀阀的开度采用模糊化控制的方式：

{plus，reverse，minus，motionless}

其中，plus代表Td0+n度，n为0-20的正整数，reverse代表Td0-6n度，minus代表Td0-n度，motionless代表参数保持。

6.一种空调的模糊控制***，包括：

波动检测模块(500)，实时采集空调循环***的排气温度信号Td，检测是否存在波动，当存在波动时，把采集的排气温度信号Td值传送给模糊控制器(100)，以及，当不存在波动时，把采集的排气温度信号Td值反馈给PID控制模块(200)；

模糊控制器(100)，对排气温度Td的变化幅度ΔA以及历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e进行模糊化处理，Td0作为一个温度初始值，并依据控制规则表进行模糊推理以及反模糊化处理，输出新的Td0给PID控制模块(200)；

PID控制模块(200)，根据模糊控制器(100)生成的Td0值或者波动检测模块(500)反馈的Td值进行控制，生成相应的电子膨胀阀的开度偏差值；

限值调整模块(300)，根据PI D控制模块(200)生成的电子膨胀阀的开度偏差值和电子膨胀阀的实际开度值，对计算后的电子膨胀阀的开度进行限值调整处理；以及

阀控模块(400)，依据限值调整模块(300)经过调整处理的电子膨胀阀的开度，对电子膨胀阀的开度进行实际控制。

7.如权利要求6所述空调的模糊控制***，其特征在于：

所述限制调整模块的限制范围为70-480pls。

8.如权利要求7所述空调的模糊控制***，其特征在于：

所述PID控制模块的控制周期为1分钟；和/或

所述模糊控制器的调整周期为5分钟。

9.如权利要求6至8任一项所述空调的模糊控制***，其特征在于，所述电子膨胀阀的开度采用模糊化控制的方式：

{plus，reverse，minus，motionless}

其中，plus代表Td0+n度，n为0-20的正整数，reverse代表Td0-6n度，minus代表Td0-n度，motionless代表参数保持。

10.如权利要求9所述空调的模糊控制***，其特征在于，所述模糊控制器包括：

积分器(101)，对波动检测模块(500)采集的排气温度信号Td值进行积分处理，得到排气温度Td的变化幅度ΔA，然后传送给模糊化模块(102)；

模糊化模块(102)，综合积分器(101)得到的排气温度Td的变化幅度ΔA以及历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e，进行模糊化表示为：{e_-5，e_-4，e_-3，e_-2，e_-1，e₀，e₁，e₂，e₃，e₄，e₅}，{FLAT，TRANSITION，WAVE}，也即，将Td0偏差分成了11个档，幅值的变动分成3档，表示含义分别是FLAT表示无波动，TRANSITION为过渡状态，WAVE为有波动；

控制规则表(105)，把预先设定的控制规则传送给模糊推理模块(103)；

模糊推理模块(103)，综合控制规则，对模糊化模块(102)模糊表示的ΔA和e进行模糊条件下的推理，然后把推理的结果传送给反模糊化模块(104)；以及

反模糊化模块(104)，对模糊化推理的结果进行反模糊化处理，以生成新的Td0值。

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