CN101576147B - 适用于工程机械的变速器 - Google Patents
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Abstract
提供一种适用于工程机械的变速器,它由一根输入轴(1),一根输出轴(6),四根中间轴(2、3、4、5),四个多片式摩擦离合器(F1、F2、R1、R2),两个滑套(H1,H2),若干固定齿轮(7、8、10、12、15、19、21、22)和浮动齿轮(9、11、13、14、16、17、18、20)组成。它具有前进四挡和后退四挡,并可很容易也扩展为前五后五、前六后六、前七后七、前八后八等多种传动方式;该变速器具有传动链短、齿轮啮合次数少、传动效率高、成本低廉、挡位数扩展容易等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种变速器,特别是适用于装载机、挖掘式装载机等工程机械的多挡变速器。
背景技术:
工程机械的工况复杂多变,为适应工况,其变速器通常具有多个前进挡位和多个后退挡位。工程机械所用的变速器有行星式和定轴式两种,与行星式变速器相比,定轴式变速器具有制造容易,设置取力口方便,容易满足轴降要求,不需要分动箱等优点。目前在工程机械变速器中,定轴式变速器占主导地位。
工程机械的定轴式变速器一般为动力换挡变速器,即不切断原动机动力的情况下实现换挡。换挡部件通常为多片式摩擦离合器,通过不同摩擦离合器的结合与分离改变传动路线,实现换挡。随着现代工程机械的发展,变速器的挡位数有进一步增多的趋势,挡位数的增多,则导致了摩擦离合器数目的增多和传动路线延长。由于摩擦离合器的价格较高,其数目的增多,使变速器的成本大幅上升;此外,传动路线的延长使变速器的传动效率下降。为控制变速器的成本,部分工程机械厂家生产的变速器的换挡装置采用滑套(即啮合套),但滑套换挡有冲击,需要切断动力后换挡,操作麻烦且影响工程机械的作业效率。
发明内容
本发明的目的:提供一种价格便宜且传动效率高的变速器。
本发明的技术方案:为降低变速器的成本,应当减少摩擦离合器的数量,部分摩擦离合器以滑套代替,采用摩擦离合器与滑套组合进行换挡,摩擦离合器作为方向离合器,摩擦离合器与滑套组合决定挡位,并实现不切断动力的平顺换挡。为提高变速器的传动效率,将前进挡的啮合次数设计为两次,后退挡的啮合次数设计为三次。
附图说明
图1变速器的结构
图2变速器的端面示意图
图3变速器扩展为前六后六传动方案的结构
具体实施方式
如图1所示,本发明所述的变速器由六根轴、四个多片式摩擦离合器、两个滑套、八个固定齿轮和八个浮动齿轮构成。
输入轴(1)上固定着两个固定齿轮(7,8),齿轮(7)与两个后退离合器齿轮(9,11)保持常啮合,齿轮(8)与两个前进离合器浮动齿轮(16,20)保持常啮合。
第一中间轴(2)上有一个固定齿轮(10),一个离合器浮动齿轮(9)和一个多片式摩擦离合器R1。固定齿轮(10)与第三中间轴(4)上的固定齿轮(15)保持常啮合,后退离合器浮动齿轮(9)与输入轴上的固定齿轮(7)保持常啮合。当多片式摩擦离合器R1断开时,后退离合器浮动齿轮(9)可以绕第一中间轴(2)转动;当摩擦离合器(R1)结合时,后退离合器浮动齿轮(9)与第一中间轴(2)连为一个整体。
第二中间轴(3)及其上的零部件结构与第一中间轴(2)的类似,不再详述。
第三中间轴(4)上有一个固定齿轮(15),一个前进离合器浮动齿轮(16),一个多片式摩擦离合器F1,一个滑套(H1)和两个可与滑套接合的浮动齿轮(13,14)。多片式摩擦离合器F1断开时,前进离合器浮动齿轮(16)可以绕第三中间轴(4)转动;多片式摩擦离合器F1结合时,前进离合器浮动齿轮(16)与中间轴(4)连为一个整体。滑套(H1)可在沿第三中间轴(4)的轴线滑动但不能绕第三中间轴(4)转动。当滑套(H1)与浮动齿轮(13)接合时,浮动齿轮(13)与第三中间轴(4)连为一个整体;当滑套(H1)与浮动齿轮(14)接合时,浮动齿轮(14)与第三中间轴(4)连为一个整体。当浮动齿轮(13,14)与滑套H1没有接合关系时,它们可以绕第三中间轴(4)转动。
第四中间轴(5)及其上的零部件结构与第三中间轴(4)的类似,不再详述。
输出轴上有两个固定齿轮(21,22),固定齿轮(21)与浮动齿轮(13)和浮动齿轮(17)保持常啮合关系,固定齿轮(22)与浮动齿轮(14)和浮动齿轮(18)保持常啮合关系。
本发明所述的变速器可以实现前进四挡和后退四挡,变速器处于前进挡时,动力由输入轴(1)传递到输出轴(6)需要两次外啮合,变速器处于后退挡时,需要三次外啮合。因此,传动效率较高。在不同挡位工作时,摩擦离合器和滑套的工作状态如下:
挡位 | 需结合的离合器 | 滑套的工作状态 |
前进一挡 | F1 | H1左移 |
前进二挡 | F2 | H2左移 |
前进三挡 | F1 | H1右移 |
前进四挡 | F2 | H2右移 |
后退一挡 | R1 | H1左移 |
后退二挡 | R2 | H2左移 |
后退三挡 | R1 | H1右移 |
后退四挡 | R2 | H2右移 |
本发明所述的变速器可以实现不切断动力换挡,切换到某个挡位分两个步骤,首先将该挡位的滑套与浮动齿轮结合,然后结合该挡位的摩擦离合器。现以前进一挡切换到前进二挡为例介绍换挡过程。当变速器工作于前进一挡需要进入前进二挡时,首先,将滑套(H2)左移,使它与浮动齿轮(17)接合,由于四个摩擦离合器中只有F1处于工作状态,故滑套(H2)与浮动齿轮(17)的接合非常平顺,冲击极小;然后,控制装置使摩擦离合器(F1)断开,并使摩擦离合器(F2)结合,变速器自然退出一挡,进入二挡。因此,变速器虽有滑套,但可实现不切断动力的平顺换挡。
本发明所述的变速器共有六根传动轴,各轴空间位置的端面投影如图2所示,图中的圆代表一根轴,连接圆心的直线代表两根轴之间运动传递关系。
本发明所述的变速器具有很好挡位扩展性,如果在第三中间轴(4)和第四中间轴(5)上增加一些浮动齿轮和滑套,并在输出轴上增加固定齿轮,则可实现前五后五,前六后六,前七后七、前八后八的挡位。如图3所示,在第三中间轴(4)上增加浮动齿轮(23)和滑套(H3),在第四中间轴(5)上增加浮动齿轮(25)和滑套(H4),并在输出轴(6)上增加固定齿轮(24),则变速器扩展为前六后六的传动结构。
Claims (3)
1.一种适用于工程机械的多挡变速器,由一根输入轴(1),一根输出轴(6),第一中间轴(2),第二中间轴(3),第三中间轴(4),第四中间轴(5),四个多片式摩擦离合器F1、F2、R1、R2,两个滑套(H1,H2),八个固定齿轮(7、8、10、12、15、19、21、22)和八个浮动齿轮(9、11、13、14、16、17、18、20)组成,其特征在于:在输入轴上有两个固定齿轮(7,8),一个固定齿轮(7)与两个后退离合器浮动齿轮(9,11)保持常啮合,另一个固定齿轮(8)与两个前进离合器浮动齿轮(16,20)保持常啮合;输出轴(6)上有两个固定齿轮(21,22),一个固定齿轮(21)与两个第一浮动齿轮(13,17)保持常啮合,另一个固定齿轮(22)与两个第二浮动齿轮(14,18)保持常啮合;通过操纵滑套和多片式摩擦离合器实现换挡,滑套与浮动齿轮结合时不需要切断原动机的动力,可以实现平顺换挡;变速器工作时,只有一个摩擦离合器结合,其余三个处于断开状态;变速器可以实现四个前进挡和四个后退挡,如果在第三中间轴(4)和第四中间轴(5)上增加一些浮动齿轮和滑套,并在输出轴上增加固定齿轮,则可实现前五后五,前六后六,前七后七、前八后八的挡位。
2.按照权利要求1所述的变速器,其特征在于:去掉第一中间轴(2)或第二中间轴(3),变速器仍然可以工作,只不过减少了部分后退挡位。
3.按照权利要求1所述的变速器,其特征在于:多片式摩擦离合器F1、F2、R1、R2控制输出轴(6)的旋转方向,多片式摩擦离合器F1、F2、R1、R2和滑套(H1,H2)的组合决定变速器的挡位;前进挡工作的离合器为F1或F2,后退挡工作的离合器为R1或R2。
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