CN101575070B - 一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,主要结构由起重架、起重臂、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装轴、臂轴、安装架、固定轴、护板、固定架、轴架、铰接架、铰接座组成,起重架上设置左右转向油缸、左右转向半角为45°,起重臂左右侧设置定位杆,使起重臂能限位定位,保障安全,起重臂、吊装臂上设置固定架、架槽、吊环,以利于吊起多种物料、支架、钢梁、电缆等设备,最大承载力可达2500公斤,此起重架设计合理,结构紧凑,操作使用方便,安全稳定可靠,是十分理想的适应煤矿井下作业的多功能车的悬臂式起重机。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,属煤矿井下辅助运输设备零部件的设计与制造的技术领域。
背景技术
煤矿井下是一个狭小的采掘、运输空间,采煤作业、搬运、起吊、运输都受大很大的限制,严重制约着煤炭的开采和运输。
在煤矿井下经常有一些物资、工具、管网、辅助材料等需要吊装、移动和运输,还有一些支架、钢梁、小型设备需要安装、拆卸、维修,这就需要有一个能够在井下狭小空间使用的小型起重设备,目前这些工作大都还只能依靠人力和简易工具进行,效率低、劳动强度大,而且不够安全。
发明内容
发明目的
本发明目的就是针对背景技术的不足,利用煤矿井下多功能车的举升快换机构,设计一种能够快速更换的适应恶劣环境作业的小型悬臂式起重机,以满足井下巷道内进行设备的起吊、移动和安装作业,以大幅度提高煤矿井下的起吊、搬运能力和效率。
技术方案
本发明主要结构由:起重架、起重臂、臂轴筒、臂轴、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装槽、安装架、护板、固定轴、轴架、铰接架、铰接座组成;起重架1通过臂轴筒19与前部的起重臂2的臂轴29联接,起重臂2的前部通过安装筒18、安装轴28与吊装臂3联接,吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10,左右固定架9、10上设有左右架槽11、12,起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8,起重臂2的下部设有吊环15、16、17;起重架1的左右部对称设有左右转向油缸5、6,左转向油缸5上设有护板4,起重架1的后上部设有安装架20、左右固定轴13、14,并与多功能车的举升快换机构联接,左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接。
所述的起重架1,前部设有铰接架27、左右铰接座21、22,并与左右转向油缸5、6固定联接;起重架1的上部设有臂轴筒19,并由上下轴架23、24固定,臂轴筒19左右部设有左右档块25、26;起重架1的上后部设有安装架17、左右固定轴13、14,并与多功能车的举升快换机构联接;左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接,左转向油缸5上设有护板4,臂轴筒19与起重臂2上的臂轴29配合联接。
所述的起重臂2,为前部窄、后部宽的矩形,前部设有安装筒18,安装筒18与吊装臂3上的安装轴28配合联接,起重臂2的后部设有臂轴29,臂轴29与起重架1上的臂轴筒19配合联接,起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8,并定位限位固定,起重臂2的下部并排设有吊环14、15、16。
所述的吊装臂3,下部设有安装轴28,安装轴28与起重臂2的安装筒18配合联接,吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10,左右固定架9、10上设有左右架槽11、12。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,它是根据煤矿井下巷道狭窄、转向半径小而设计的一种以多功能车为动力的悬臂式起重机,起重架上设置左右转向油缸,左右转向半角为45°,起重臂左右侧设置定位杆,使起重臂能够限位定位,保障安全,吊装臂上设置固定架、架槽、起重臂下部设置吊环,以利于吊起多种物料、支架、钢梁、电缆等设备,最大承载力可达2500公斤,此悬臂式起重机设计合理,结构紧凑,操作使用方便,安全稳定可靠,是十分理想的适应煤矿井下作业的多功能车的悬臂式起重机。
附图说明
图1为整体结构图
图2为起重架结构图
图3为起重臂结构图
图4为吊装臂结构图
图中所示,附图标记清单如下:
1、起重架,2、起重臂,3、吊装臂,4、护板,5、左转向油缸,6、右转向油缸,7、左定位杆,8、右定位杆,9、左固定架,10、右固定架,11、左架槽,12、右架槽,13、左固定轴,14、右固定轴,15、吊环,16、吊环,17、吊环,18、安装筒,19、臂轴筒,20、安装架,21、右油缸铰接座,22、左油缸铰接座,23、上轴架,24、下轴架,25、左档块,26、右档块,27、铰接架,28、安装轴,29、臂轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1所示,为整体结构图,各部联接关系要正确,安装牢固。
起重架安装在多功能车的举升快换机构上,上下举升由多功能车的举升机构完成,左右转向由转向油缸完成。
起重架通过臂筒、臂轴与起重臂联接,起重臂通过安装筒、安装轴与吊装臂联接。
图2所示,为起重架结构图,是承上启下部件,要强度好、力量大,转向油缸、铰接座、铰接架要牢固,臂轴要强度好,固定轴、安装架与支架车联接要卡紧上牢。
图3所示,为起重臂结构图,起重臂承载力强,要强度好、硬度高、耐撞击、要用合金结构钢制作,臂轴与臂轴筒要配合联接、转动灵活,左右定位杆是限位定位的,以保证安全,安装筒与安装轴要配合联接,下部的吊环要力量大。
图4所示,为吊装臂结构图,固定架上设置架槽,以便搭运物件、安装轴与起重臂上的安装筒要配合联接,要强度好,要用合金结构钢制作。
Claims (4)
1.一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,其特征在于:主要结构包括:起重架、起重臂、臂轴筒、臂轴、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装槽、安装架、护板、固定轴、轴架、铰接架、铰接座;起重架(1)通过臂轴筒(19)与起重臂(2)的臂轴(29)联接,起重臂(2)的前部通过安装筒(18)、安装轴(28)与吊装臂(3)联接,吊装臂(3)上部左右对称设有左右固定架(9、10),左右固定架(9、10)上设有左右架槽(11、12),起重臂(2)的左右侧部设有左右定位杆(7、8),起重臂(2)的下部设有吊环(15、16、17);起重架(1)的左右部对称设有左右转向油缸(5、6),左转向油缸(5)上设有护板(4),起重架(1)的后上部设有安装架(20)、左右固定轴(13、14),使起重架(1)并与多功能车的举升快换机构联接,左右转向油缸(5、6)通过液压管路与多功能车的液压机构联接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,其特征在于:所述的起重架(1),前部设有铰接架(27)、左右铰接座(21、22),使起重架(1)与左右转向油缸(5、6)固定联接;起重架(1)的上部设有臂轴筒(19),臂轴筒(19)由上下轴架(23、24)固定,臂轴筒(19)左右部设有左右档块(25、26);臂轴筒(19)与起重臂(2)上的臂轴(29)配合联接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,其特征在于:所述的起重臂(2),为前部窄、后部宽的矩形,前部设有安装筒(18),安装筒(18)与吊装臂(3)上的安装轴(28)配合联接,起重臂(2)的后部设有臂轴(29),臂轴(29)与起重架(1)上的臂轴筒(19)配合联接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,其特征在于:所述的吊装臂(3),下部设有安装轴(28),安装轴(28)与起重臂(2)的安装筒(18)配合联接。
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