CN101575016B - 软糖裹包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软糖裹包机，包括机体(25)、传动机构、送料机构、切料机构、操作平台(16)、给纸机构和裹包机构，所述送料机构和切料机构与所述传动机构传动连接，所述切料机构安装在机体(25)上，其特征在于所述裹包机构包括可移动的框架(3)、吸盘(6)、拨料装置和包纸装置，所述吸盘和包纸装置均安装在所述可移动的框架(3)上，所述框架(3)位于所述操作平台(16)的上方，所述给纸机构安装在机体(25)上，所述拨料装置与所述框架(3)联动。这种结构的软糖裹包机，可以将糯米纸包装在糖果上，具有方便、快捷、包装效率高的特点。
Description
技术领域
本发明属于一种用于包装物料的机械，特别涉及软糖的包装机械，具体涉及的一种软糖包装糯米纸的机械。
背景技术
现有的糖果如软糖、花生糖等食品，为了使食品具有更好的防潮性能，使用时更加方便卫生，提高产品的档次，在生产时用包装膜对这些块状食品独立包装，然后用外包装袋将已独立包装的块状食品包装，得到成品。目前，这种包装膜是以淀粉为原料生产的糯米纸，有吸潮的功效，又可以食用。而软糖以及花生糖一般不怕温度高，但怕湿度大，只能保存在一定的湿度内，才不会化。而这种糯米纸就可以达到这种效果。查中国专利数据库，一专利号为200510036724.2，发明名称为《(一种物料包装机械)》的发明专利，公开了如下内容：一种物料包装机械，包括送膜装置、进料装置和包装膜成型封合装置，其特征是：所述送膜装置包括一切膜机构；所述包装膜成型封合装置包括一设于机座上的包装膜托按，该托板上设有形状和尺寸都与待包装物料相匹配的物料通孔；和设于包装膜托板物料通孔上方的包装膜成型器；和设于包装膜成型器上方的物料定位夹紧部件和物料推进部件，物料定位夹紧部件和物料推进部件的运作方向相垂直；和处于包装膜成型器与物料夹紧部件之间的一组物料底面包装手和一用于烫封物料底面包装膜的烫封板；以及一可将物料从包装膜托板下方输送至物料定位夹紧部件上的物料顶升部件。这种结构的物料包装机，虽然解决了手工包装方式存在包装质量参差不齐，效率低，管理难等问题，但是对块状物料进行包装时，只能使用特厚糯米纸，而影响糖果口感，包装的糖果不受消费者欢迎。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种对块状糖果类物料进行快速包装的软糖裹包机。
为此，本发明是采用以下技术方案来实现的：一种软糖裹包机，包括机体、传动机构、送料机构、切料机构、操作平台、给纸机构和裹包机构，所述送料机构和切料机构与所述传动机构传动连接，所述切料机构安装在机体上，其特征在于所述裹包机构包括可移动的框架、吸盘、拨料装置和包纸装置，所述吸盘和包纸装置均安装在所述可移动的框架上，所述框架位于所述操作平台的上方，所述给纸装置安装在机体上，所述拨料装置与所述框架联动；所述包纸装置包括第一纵包轴辊、第二纵包轴辊、第一横包轴辊、第二横包轴辊，所述第一纵包轴辊与第二纵包轴辊通过各自安装的第一齿轮相互啮合，所述第一纵包轴辊与第一汽缸的推杆传动连接，所述第一横包轴辊和第二横包轴辊分别与各自的第二汽缸的推杆传动连接，所述第一纵包轴辊和第二纵包轴辊上设置有相互对称的夹板，所述第一横包轴辊和第二横包轴辊上设置有相互对称的压板，所述夹板与压板在包纸时相互对应垂直；所述给纸机构具有装纸盒，所述吸盘在吸纸时正对装纸盒盒口，所述装纸盒盒口设置有阻隔片，在装纸盒内设有托板，所述托板与一升降装置连接；所述拨料装置包括拨轴、拨片和第三汽缸，所述拨片固定在拨轴上，所述拨轴与所述第三汽缸的推杆传动连接；所述第一纵包轴辊上连接有连杆，所述连杆与所述第一汽缸的推杆铰接；所述第一横包轴辊和第二横包轴辊上均设有第二齿轮，所述第二汽缸的推杆均连接齿条，所述齿条分别与对应的第二齿轮相互啮合；所述升降装置包括电机、减速器、接近开关、弹片和推杆，所述接近开关与所述电机电连接，所述电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴与所述推杆传动连接，所述推杆连接所述托板；所述机体上设有导轨，所述框架在所述导轨上移动。
本发明中，其可移动的框架在带动吸盘将纸盒中的糯米纸吸住后而右移，同时拨料装置将块状物料拨到裹包区，到位后，拨料装置停止拨料，而框架继续移动，直至吸盘移动到块状物料的正上方，然后框架下移，将糯米纸置于糖果上，而后框架再次左移吸纸时，包纸装置将糯米纸裹包在块状物料上，待吸盘再次移动到裹包区时，包纸装置打开，将块状物料放下，而完成糯米纸的裹包过程，用这种结构的包装机对软糖类食品进行包装，工序简单，裹包速度快，极大地提高了糖果包装的生产效率。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明不安装送料机构和切料机构的结构图；
图3为本发明图2M处的放大图；
图4为本发明图2的俯视图。
具体实施方式
参照附图，这种软糖裹包机，包括机体25、传动机构、送料机构、切料机构、操作平台、给纸机构和裹包机构，所述送料机构和切料机构与所述传动机构传动连接，所述切料机构安装在机体上，所述裹包机构包括可移动的框架3、吸盘6、拨料装置和包纸装置，所述吸盘和包纸装置均安装在所述可移动的框架3上，所述给纸机构安装机体25上，所述机体25上设有导轨4，该可移动的框架3可以在导轨4上移动，又可以在带导杆的汽缸5的作用下上下运动，所述框架3位于所述操作平台16的上方，所述拨料装置与所述框架3联动，至于如何联动，在下面详细描述；所述包纸装置包括第一纵包轴辊32、第二纵包轴辊19、第一横包轴辊9、第二横包轴辊33，所述第一纵包轴辊32与第二纵包轴辊19通过各自安装的第一齿轮28、29相互啮合，所述第一纵包轴辊32与第一汽缸10的推杆传动连接，所述第一横包轴辊9和第二横包轴辊33分别与各自的第二汽缸18、11的推杆传动连接，所述第一纵包轴辊32和第二纵包轴辊30上设置有相互对称的夹板27、30，所述第一横包轴辊9和第二横包轴辊33上设置有相互对称的压板17、34，所述夹板27、30与压板17、34在包纸时相互对应垂直；所述给纸机构具有装纸盒7，所述吸盘6连通一个真空负压泵。所述吸盘6在吸纸时正对装纸盒7盒口，所述装纸盒7盒口设置有阻隔片42，在装纸盒7内设有托板36，所述托板36与一升降装置连接；所述升降装置包括电机23、减速器41、接近开关22、弹片21和推杆24，所述接近开关22与所述电机23电连接，所述电机23与减速器41传动连接，所述减速器41的输出轴与所述推杆24传动连接，所述推杆24连接所述托板36；所述拨料装置包括拨轴37、拨片13和第三汽缸14，所述拨片13固定在拨轴37上，所述拨轴37与所述第三汽缸14的推杆传动连接；所述第一纵包轴辊32上连接有连杆38，所述连杆38与所述第一汽缸10的推杆铰接；所述第一横包轴辊9和第二横包轴辊33上均设有第二齿轮39、40，所述第二汽缸18、11的推杆上分别连接齿条26、31，所述齿条26、31分别与对应的第二齿轮39、40相互啮合。上述的传动机构包括伺服电机43、减速箱44。当本发明工作时，伺服电机43将动力传至减速箱44，减速箱44的第一输出轴使连杆45、装有离合器的摆杆46带动送料机构50的输送台作间歇送料运动，使软糖类原料每次进给所需的长度；而减速箱44的第二输出轴至偏心盘47带动切料机构上的切刀51作上下往复运动，使软糖类原料剪切为块状物料12；减速箱44的第三输出轴经同步带48传动到送料爪49，带动块状物料12进入操作平台16。本发明中的操作平台包括裹包区和送料区，拨料抓49拨动块状物料的区域即是送料区。而另一个伺服电机1经过同步带2带动框架3在导轨4上作往复运动，同时，带导杆的汽5又以使框架3上下运动。当框架3从左边移动到右边时(本发明中的左、右、上、下方位按照图纸所示的方向)，框架3上带导杆的汽5使框架3下行，即框架3处于右下位时，吸盘6正对装纸盒7盒口，使得吸纸装置的吸盘6吸住纸盒内的糯米纸8，吸住糯米纸8后，带导杆的汽缸5使框架3上行，同时框架3向左移动，在框架3向左移动的过程中，框架3上的拨料装置中的拨片13将置于操作平台16送料区的块状物料12拨到操作平台的裹包区，即相互对称的夹板27、30正下方(图中所示的A处)。当块状物料12被拨到裹包区后，拨片13在第三汽缸14的作用上翻，不拨动块状物料12，也就将块状物料置于裹包区，而框架3继续移动到设定位置时，带导杆的汽5又使框架3下行，使吸盘6上的糯米纸8置于送料机构送到操作平台16裹包区的块状物料12上，同时，第一汽缸10动作，推动该汽缸的推杆，带动连杆38，使得第一纵包轴辊32转动，其上的第一齿轮28带动第二纵包轴辊19转动，使得安装在各自上边的相互对称的夹板27、30夹住在其正对应的下方(即图中所示的A处)的块状物料12；然后，第二汽缸18、11动作，推动齿条26、31动作，带动第一横包轴辊9和第二横包轴辊33转动，使得第一横包轴辊9和第二横包轴辊33上的压板17、34旋转而合拢，使糯米纸8裹住块状物料12，完成裹包的动作，而当框架3再次右移使吸盘3吸纸后，框架3又左移，带导杆的汽缸5使得框架3下移后，吸盘6放下糯米纸8到上一周期送来的块状物料8上时，同时夹板27、30及压板17、34打开，放下块状物料8，进入输送台，完成一个循环，如此往复动作，使得包装速度有了很大的提高，同时提高了生产效率。本发明中，其吸纸装置在吸纸时，由于阻隔片42的作用，而一张一张的吸纸，不会同时吸上一张以上的糯米纸8。而当装纸盒7内的糯米纸8减少时，弹片21的高度随之下降，本发明的弹片压在糯米纸上，糯米纸抽走几张后其高度会下降，弹片靠其弹性自然下降，弹片下降后，弹片21上方的接近开关22输出信号，此时电机23通电转动，传动减速器41后，带动推杆24上升，从而保证最上端的糯米纸8始终处于最佳位置。这里所述的推杆24实际上也是齿条，该齿条是与减速器41传动连接的。
Claims (7)
1.一种软糖裹包机，包括机体(25)、传动机构、送料机构、切料机构、操作平台(16)、给纸机构和裹包机构，所述送料机构和切料机构与所述传动机构传动连接，所述切料机构安装在机体(25)上，其特征在于所述裹包机构包括可移动的框架(3)、吸盘(6)、拨料装置和包纸装置，所述包纸装置包括第一纵包轴辊(32)、第二纵包轴辊(19)、第一横包轴辊(9)、第二横包轴辊(33)，所述第一纵包轴辊(32)与第二纵包轴辊(19)通过各自安装的第一齿轮(28，29)相互啮合，所述第一纵包轴辊(32)与第一汽缸(10)的推杆传动连接，所述第一横包轴辊(9)和第二横包轴辊(33)分别与各自的第二汽缸(18，11)的推杆传动连接，所述第一纵包轴辊(32)和第二纵包轴辊(19)上设置有相互对称的夹板(27，30)，所述第一横包轴辊(9)和第二横包轴辊(33)上设置有相互对称的压板(17，34)，所述夹板(27，30)与压板(17，34)在包纸时相互对应垂直，所述吸盘和包纸装置均安装在所述可移动的框架(3)上，所述框架(3)位于所述操作平台(16)的上方，所述给纸机构安装在机体(25)上，所述拨料装置与所述框架(3)联动。
2.根据权利要求1所述的软糖裹包机，其特征在于根据权利要求1所述软糖裹包机，其特征在于所述给纸机构具有装纸盒(7)，所述吸盘(6)在吸纸时正对装纸盒(7)盒口，所述装纸盒(7)盒口设置有阻隔片(35)，在装纸盒(7)内设有托板(36)，所述托板(36)与一升降装置连接。
3.根据权利要求1所述的软糖裹包机，其特征在于所述拨料装置包括拨轴(37)、拨片(13)和第三汽缸(14)，所述拨片(13)固定在拨轴(37)上，所述拨轴(37与所述第三汽缸(14)的推杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的软糖裹包机，其特征在于所述第一纵包轴辊(32)上连接有连杆(38)，所述连杆(38)与所述第一汽缸(10)的推杆铰接。
5.根据权利要求1所述的软糖裹包机，其特征在于所述第一横包轴辊(9)和第二横包轴辊(33)上均设有第二齿轮(39，40)，所述第二汽缸(18，11)的推杆均连接齿条(26，31)，所述齿条(26，31)分别与对应的第二齿轮(39，40)相互啮合。
6.根据权利要求2所述的软糖裹包机，其特征在于所述升降装置包括电机(23)、减速器(41)、接近开关(22)、弹片(21)和推杆(24)，所述接近开关(22)与所述电机(23)电连接，所述电机(23)与减速器(41)传动连接，所述减速器(41)的输出轴与所述推杆(24)传动连接，所述推杆(24)连接所述托板(36)。
7.根据权利要求1所述的软糖裹包机，其特征在于所述机体(25)上设有导轨(4)，所述框架(3)在所述导轨(4)上移动。
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