CN101574798B - 夹持装置 - Google Patents

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Abstract

一种夹持装置，其包括驱动件、具有第一板的固定本体、第一夹具体、第二夹具体、第一固定柱、第二固定柱、第一连杆及第二连杆。驱动件滑动设置于第一板上。第一夹具体包括第一夹持部及连接于第一夹持部的第一传动部，第一传动部包括位于第一板上的第一移动部。第二夹具体包括与第一夹持部相对的第二夹持部及连接于第二夹持部的第二传动部，第二传动部包括与第一移动部相对的第二移动部。第一固定柱与第二固定柱固定于第一板上并相对于驱动件对称设置。第一连杆套设于第一固定柱上并可绕其旋转，第一连杆的两端分别与驱动件及第一移动部活动连接，第二连杆的两端分别与驱动件及第二移动部活动连接。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持技术，尤其涉及一种固定手持装置的夹持装置。
背景技术
手持装置进行功能测试时需要用到固定手持装置的夹持装置，传统的夹持装置多采用气缸控制、掀盖式固定的结构形式，此结构形式的夹持装置下压时因施力不平均会导致手持装置角落处易受到挤压而造成损伤。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种避免对手持装置造成损伤的夹持装置。
一种夹持装置，其包括一个固定本体、一个驱动件、一个第一夹具体、一个第二夹具体、一个第一固定柱、一个第二固定柱、一个第一连杆及一个第二连杆。该固定本体包括一个第一板。该驱动件滑动设置于该第一板上。该第一夹具体包括一个第一夹持部及一个与该第一夹持部相连的第一传动部，该第一传动部包括一个位于该第一板上的第一移动部。该第二夹具体包括一个与该第一夹持部相对的第二夹持部及一个与该第二夹持部相连的第二传动部，该第二传动部包括一个与该第一移动部相对的第二移动部。该第一固定柱与第二固定柱固定于该第一板上，且该第二固定柱与该第一固定柱相对于该驱动件对称设置。该第一连杆套设于该第一固定柱上并可绕该第一固定柱旋转，该第一连杆的一端与该驱动件活动连接，另一端与该第一移动部活动连接。该第二连杆套设于该第二固定柱上并可绕该第二固定柱旋转，该第二连杆的一端与该驱动件活动连接，另一端与该第二移动部活动连接。
与现有技术相比，该夹持装置利用驱动件同时带动第一连杆及第二连杆分别绕第一固定柱及第二固定柱旋转，从而带动第一传动部及第二传动部移动，以使固定于第一传动部上的第一夹持部与固定于第二传动部上的第二夹持部实现对手持装置的夹紧或者松开动作以避免下压力不平均而造成的手持装置角落受损伤。
附图说明
图1为本发明夹持装置的立体分解图。
图2为图1中夹持装置的第一连杆的立体示意图。
图3为图1中夹持装置的第二连杆的立体示意图。
图4为图1中夹持装置的固定本体的立体示意图。
图5为图1中夹持装置的立体组装图。
图6为使用图1中夹持装置的夹持台的立体示意图。
图7为图1中夹持装置在松开状态的示意图。
图8为图1中夹持装置在夹持状态的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1及图5，为本发明提供的一种夹持装置100，其用于夹持待测试的手持装置80(图7示)，该夹持装置100包括一个第一夹具体10、一个第二夹具体20、一个第一连杆30a、一个第二连杆30b、一个驱动件40，一个第一固定柱50a、一个第二固定柱50b、一个固定本体60以及两个第三固定柱70。该第一夹具体10与该第二夹具体20相对于该驱动件40对称设置。该第一固定柱50a、该第二固定柱50b及两第三固定柱70均固定于该固定本体60上，且该第一固定柱50a与该第二固定柱50b相对于该驱动件40对称设置。该第一连杆30a套设于该第一固定柱50a上，且该第一连杆30a的一端与该第一夹具体10活动连接，另一端与该驱动件40活动连接。该第二连杆30b套设于该第二固定柱50b上，且该第二连杆30b的一端与该第二夹具体20活动连接，另一端与该驱动件40活动连接。
该第一夹具体10包括一个第一夹持部110，及一个与该第一夹持部110相连的第一传动部120。
该第一夹持部110包括一个第一基座112、一个垂直该第一基座112延伸的第一本体部114、及一个第一卡合件116。该第一基座112上开设有两个第一螺孔113。该第一卡合件116位于该第一本体部114上远离该第一基座112的一端，沿接近该第一基座112的方向，该第一卡合件116具有一个逐渐减小的斜坡。
该第一传动部120包括一个第一移动部122、一个垂直该第一移动部122并朝接近该第一基座112的方向延伸的“L”形的第一连接部124。该第一移动部122上包括两个第一导引孔126、两个设置于两第一导引孔126内并与第三固定柱70相配合的第一导套125，及一个垂直该第一移动部122的第一突柱128。该第一连接部124上开设两个与该第一螺孔113相对应的第二螺孔123，螺钉(图未示)分别穿过该第二螺孔123及该第一螺孔113并以螺母(图未示)锁紧而将该第一传动部120的第一连接部124固定于该第一夹持部110的第一基座112上。
可以理解，该第一传动部120的第一连接部124并不局限于本实施方式螺固于该第一夹持部110的第一基座112上，还可以焊接、胶合于该第一夹持部110的第一基座112上或者是该第一连接部124与该第一基座112为一体结构。
该第二夹具体20包括一个与该第一夹持部110相对的第二夹持部210，及一个与该第二夹持部210相连的第二传动部220。
该第二夹持部210包括一个第二基座212、一个垂直该第二基座212延伸的第二本体部214、及一个第二卡合件216。该第二基座212上开设有两个第三螺孔213。该第二卡合件216位于该第二本体部214上远离该第二基座212的一端，沿接近该第二基座212的方向，该第二卡合件216具有一个逐渐减小的斜坡。
该第二传动部220包括一个与该第一移动部122相对的第二移动部222、一个垂直该第二移动部222并朝向该第二基座212方向延伸的“L”形的第二连接部224。该第二移动部222上包括两个与该第一导引孔126对应的第二导引孔226、两个设置于两第二导引孔226内并与该第三固定柱70相配合的第二导套225，及一个垂直该第二移动部222的第二突柱228。该第二连接部224与该第一连接部124相对，且该第二连接部224上开设两个与该第三螺孔213相对应的第四螺孔223，螺钉(图未示)分别穿过该第四螺孔223及该第三螺孔213并以螺母(图未示)锁紧而将该第二传动部220的第二连接部224固定于该第二夹持部210的第二基座212上。
可以理解，该第二传动部220的第二连接部224并不局限于本实施方式螺固于该第二夹持部210的第二基座212上，还可以焊接、胶合于该第二夹持部210的第二基座212上或者是该第二连接部224与该第二基座212为一体结构。
请结合图2，该第一连杆30a呈“V”字形，其包括一个第一通孔32a，且该第一连杆30a靠近该第一移动部122的一端设有一个第一腰孔34a，靠近该驱动件40的一端开设有一个第二腰孔36a。该第一固定柱50a穿过该第一通孔32a而将该第一连杆30a套设于该第一固定柱50a上。该第一突柱128穿过该第一腰孔34a而将该第一连杆30a的一端与该第一移动部122活动连接。
请结合图3，该第二连杆30b呈“V”字形，其包括一个第二通孔32b，且该第二连杆30b靠近该第二移动部222的一端设有一个第三腰孔34b，靠近该驱动件40的一端开设有一个第四腰孔36b。该第二固定柱50b穿过该第二通孔32b而将该第二连杆30b套设于该第二固定柱50b上。该第二突柱228穿过该第三腰孔34b而将该第二连杆30b的一端与该第二移动部222活动连接。
请参阅图1，该驱动件40包括一个驱动轴410及一个动力源420，该驱动轴410在该动力源420的驱动下沿该驱动轴410的轴向作往复运动。该驱动轴410的一端垂直延伸有一个第一延伸部412及与该第一延伸部412相对设置的第二延伸部414。该第一延伸部412开设有一个第三通孔416，该第二延伸部414开设有一个与该第三通孔416对应的第四通孔418。该第一延伸部412与该第二延伸部414形成一个第一收容空间417。该动力源420可以为气缸或者活塞等，本实施方式为推拉式活塞。
请结合图2及图3，该第一连杆30a上的第二腰孔36a及该第二连杆30b上的第四腰孔36b均收容于该第一收容空间417内。该驱动轴410通过螺钉(图未示)分别穿过该第三通孔416及该第四通孔418并以螺母锁紧，该第二腰孔36a穿过该螺钉(图未示)，及该第四腰孔36b穿过该螺钉(图未示)而使该第一连杆30a及该第二连杆30b与该驱动轴410活动连接。
请一并参阅图1及图4，该固定本体60包括一个第一板610，一个与该第一板610相对设置的第二板620。该第一板610位于靠近该第一移动部122的一侧且与该第一连接部124及第二连接部224相接触，该第一板610上设有一个第一固定孔612，一个第二固定孔614，及两个第三固定孔616。该第二板620位于靠近该第二移动部222的一侧且与该第一连接部124及第二连接部224相接触，该第二板620上设有一个第四固定孔622，一个第五固定孔624，及两个第六固定孔626。该第一板610与该第二板620形成一个第二收容空间630、一个第三收容空间640以及一个连通该第二收容空间630及该第三收容空间640的连通孔650。该第二收容空间630收容该动力源420，该第三收容空间640收容该第一移动部122、该第二移动部222、该第一连杆30a、该第二连杆30b、以及两个第三固定柱70。该连通孔650供该驱动轴410穿过。
该第一固定柱50a的一端紧配合于该第一固定孔612而固定于该第一板610上，另一端紧配合于该第四固定孔622而固定于该第二板620上。
该第二固定柱50b的一端紧配合于该第二固定孔614而固定于该第一板610，另一端紧配合于该第五固定孔624而固定于该第二板620上。
两第三固定柱70的一端穿过两第一导套125及两第一导引孔126紧配合于两第三固定孔616，另一端穿过两第二导引孔226及两第二导套225紧配合于两第六固定孔626。两第三固定柱70的连线与该第一本体部114垂直，该第一移动部122及该第二移动部222沿两第三固定柱70连线方向移动。
请一并参阅图1、图4及图5，安装该夹持装置100时，首先螺钉(图未示)依次穿过该驱动轴410的第三通孔416及第四通孔418并以螺母(图未示)锁紧，该驱动轴410穿过该连通孔650，该动力源420收容于该第二收容空间630。其次两第三固定柱70穿过第一导引孔126、第一导套125、第二导引孔226及第二导套225后紧配合于第三固定孔616及第六固定孔626而将该第一移动部122、该第二移动部222、该第一连杆30a及该第二连杆30b收容于第三收容空间640内。请结合图2及图3，该第一连杆30a的一端的第一腰孔34a穿过该第一移动部122上的第一突柱128而将该第一连杆30a的一端与该第一移动部122活动连接，该第一连杆30a另一端的第二腰孔36a套设于该驱动轴410上的螺钉而将该第一连杆30a与该驱动件40活动连接。该第二连杆30b一端的第三腰孔34b穿过该第二移动部222上的第二突柱228而将该第二连杆30b的一端与该第二移动部222活动连接，该第二连杆30b的另一端的第四腰孔36b套设于该驱动轴410上的螺钉而将该第二连杆30b与该驱动件40活动连接。最后，螺钉(图未示)分别穿过该第二螺孔123及该第一螺孔113并以螺母(图未示)锁紧而将该第一传动部120的第一连接部124固定于该第一夹持部110的第一基座112上。螺钉(图未示)分别穿过该第四螺孔223及该第三螺孔213并以螺母(图未示)锁紧而将该第二传动部220的第二连接部224固定于该第二夹持部210的第二基座212上。
请参阅图6，该夹持装置100可以用来夹持任何装置，下面仅以使用该夹持装置100夹持待测手持装置80(图7示)的夹持台90为例说明，其中该手持装置80(图7示)为手机。该夹持台90的两个相对设置的立柱910上放置有一个支撑台920，内设弹簧(图未示)的电池座模拟器930放置于该支撑台920上，而手持装置80(图7示)放置于该电池座模拟器930上。该夹持装置100设置于两立柱910及支撑台920形成的收容空间940内，且第一本体部114及第二本体部214分别从该支撑台920上的两个贯通孔922穿过。
请参阅图7，为该夹持装置100(图6示)在松开状态的示意图，第一夹持部110及第二夹持部210与该手持装置80之间有间隙。请参阅图8，为该夹持装置100(图6示)在夹持状态的示意图，第一夹持部110及第二夹持部210均朝该手持装置80方向运动以夹紧该手持装置80。
具体的夹持及松开过程请结合图1及图5，若该动力源420驱动该驱动轴410沿Y轴正方向运动，该驱动轴410推动该第一连杆30a的一端以带动该第一连杆30a绕该第一固定柱50a逆时针旋转，该第一连杆30a的另一端带动该第一移动部122也逆时针旋转，而两个第三固定柱70、两个第一导套125、以及两个第一导引孔126限制了第一传动部120上的第一移动部122只能沿着X轴正方向运动，从而使与第一传动部120连接的第一夹持部110也沿X轴正方向运动。同时，该驱动轴410推动该第二连杆30b的一端以带动该第二连杆30b绕该第二固定柱50b顺时针旋转，该第二连杆30b的另一端带动该第二移动部222也顺时针旋转，而两个第三固定柱70、两个第二导套225、以及两个第二导引孔226限制了第二传动部220上的第二移动部222只能沿着X轴负方向运动，从而使与第二传动部220连接的第二夹持部210也沿X轴负方向运动，最终完成了夹持动作。
若该动力源420驱动该驱动轴410沿Y轴负方向运动，该驱动轴410拉紧该第一连杆30a的一端以带动该第一连杆30a绕该第一固定柱50a顺时针旋转，该第一连杆30a的另一端带动该第一移动部122也顺时针旋转，而两个第三固定柱70、两个第一导套125、以及两个第一导引孔126限制了第一传动部120上的第一移动部122只能沿着X轴负方向运动，从而使与第一传动部120连接的第一夹持部110也沿X轴负方向运动。同时，该驱动轴410推动该第二连杆30b的一端以带动该第二连杆30b绕该第二固定柱50b逆时针旋转，该第二连杆30b的另一端带动该第二移动部222也逆时针旋转，而两个第三固定柱70、两个第二导套225、以及两个第二导引孔226限制了第二传动部220上的第二移动部222只能沿着X轴正方向运动，从而使与第二传动部220连接的第二夹持部210也沿X轴正方向运动，最终完成了松开动作。
该夹持装置利用驱动件同时带动第一连杆及第二连杆分别绕第一固定柱及第二固定柱旋转，从而带动第一传动部及第二传动部移动，以使固定于第一传动部上的第一夹持部与固定于第二传动部上的第二夹持部实现对手持装置的夹紧或者松开动作以避免下压力不平均而造成的手持装置角落受损伤。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：
一个固定本体，其包括一个第一板；
一个驱动件，其滑动设置于该第一板上；
一个第一夹具体，其包括一个第一夹持部及一个与该第一夹持部相连的第一传动部，该第一传动部包括一个位于该第一板上的第一移动部，该第一夹持部包括一个第一基座、一个垂直该第一基座延伸的第一本体部、及一个位于该第一本体部上远离该第一基座的一端的第一卡合件；
一个第二夹具体，其包括一个与该第一夹持部相对的第二夹持部及一个与该第二夹持部相连的第二传动部，该第二传动部包括一个与该第一移动部相对的第二移动部，该第二夹持部包括一个第二基座、一个垂直该第二基座延伸的第二本体部、及一个位于该第二本体部上远离该第二基座的一端的第二卡合件；
一个第一固定柱，其固定于该第一板上；
一个第二固定柱，其固定于该第一板上，且该第二固定柱与该第一固定柱相对于该驱动件对称设置；
一个第一连杆，其套设于该第一固定柱并可绕该第一固定柱旋转，且该第一连杆的一端与该驱动件活动连接，另一端与该第一移动部活动连接；
一个第二连杆，其套设于该第二固定柱并可绕该第二固定柱旋转，且该第二连杆的一端与该驱动件活动连接，另一端与该第二移动部活动连接；及
两个第三固定柱，两第三固定柱的连线与该第一本体部垂直，该第一移动部包括两个第一导引孔及两个设置于两第一导引孔内的第一导套，该第二移动部包括两个与该第一导引孔对应的第二导引孔及两个设置于两第二导引孔内的第二导套，两第三固定柱分别穿过该第一导引孔、该第一导套及该第二导引孔、及该第二导套以使该第一移动部及该第二移动部沿两个第三固定柱连线方向移动。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该驱动件包括一个驱动轴及一个动力源，该驱动轴在该动力源的驱动下沿该驱动轴轴向作往复运动。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，沿接近该第一基座的方向，该第一卡合件具有一个逐渐减小的斜坡。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，沿接近该第二基座的方向，该第二卡合件具有一个逐渐减小的斜坡。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一传动部焊接、胶合或者螺固于该第一夹持部的第一基座。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第二传动部焊接、胶合或者螺固于该第二夹持部的第二基座。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一传动部还包括一个垂直该第一移动部并朝接近该第一基座方向延伸的第一连接部。
8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第二传动部还包括一个垂直该第二移动部并朝向该第二基座方向延伸的第二连接部。
9.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，该第一连接部呈“L”形。
10.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，该第二连接部呈“L”形。
11.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该固定本体还包括一个与该第一板相对设置的第二板，该第一板与该第二板形成一个第二收容空间、一个第三收容空间以及一个连通该第二收容空间及该第三收容空间的连通孔，该第一固定柱的一端固定于第一板，另一端固定于该第二板，该第二固定柱的一端固定于第一板，另一端固定于该第二板，两第三固定柱一端穿过该第一导套及该第一导引孔固定于该第一板，另一端穿过该第二导引孔及该第二导套固定于该第二板，该驱动轴穿过该连通孔，该动力源收容于该第二收容空间，该第一连杆、该第二连杆、该第一移动部及该第二移动部收容于该第三收容空间。
12.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一连杆与该第一移动部活动连接的一端开设有一个第一腰孔，该第一移动部还包括一个与该第一腰孔相配合的第一突柱，该第一连杆通过该第一突柱穿过该第一腰孔而将该第一连杆与该第一移动部活动连接，该第二移动部还包括一个第二突柱，该第二连杆与该第二移动部活动连接的一端开设有一个与该第二突柱相配合的第三腰孔，该第二连杆通过该第二突柱穿过该第三腰孔而将该第二连杆与该第二移动部活动连接。
13.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该第一连杆与该驱动件活动连接的一端开设有一个第二腰孔，该第二连杆与该驱动件活动连接的一端开设有一个第四腰孔，该驱动轴开设有一个第三通孔及一个与该第三通孔相对应的第四通孔，该驱动轴通过螺钉分别穿过该第三通孔及该第四通孔并以螺母锁紧，该第二腰孔穿过该螺钉，及该第四腰孔穿过该螺钉而使该第一连杆及该第二连杆与该驱动轴活动连接。
14.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一连杆及该第二连杆均呈“V”字形。
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