CN101574686A - 工业自动化涂装生产线 - Google Patents

Abstract

工业自动化涂装生产线，包括输送链、超声波前处理生产线，烘干室、喷涂室和固化室，输送链上铰接有悬挂架，悬挂架的下部铰接有C型挂具，C型挂具的下部铰接有悬挂均衡梁；悬挂均衡梁具有悬挂工件孔，铰接孔；在喷漆室的上部固定有均流管，均流管的下方固定有均流滤层，在喷漆室的工作台下部设置有滞流装置。均流装置保证喷漆效果不受风力不均的影响，滞流装置能有效处理喷漆过程中产生的废气。C型挂具能有效阻止溢流的产生。它自动化程度高，缩短了***的使用磨合期。

Description

工业自动化涂装生产线

技术领域：

本发明涉及涂装生产线技术领域，更具体地说涉及汽车行业中涂装生产线。

背景技术：

目前汽车涂装生产线，先将工件经过超声波前处理生产线脱脂、表调磷化，清洗后，就需要进入工业喷涂生产线上先烘干，再进行喷漆、固化处理。生产线上有烘干室和喷漆室，其不足之处理是：1、一般的喷漆室的喷漆工作台，在工作台的正面设置有水帘，来进行对废气的处理，水帘吸收废气效果不够彻底。进风通道都是直接让空气进入喷漆工作台，对喷漆室内形成的压力不一致，这会影响喷漆质量和喷涂效果。2、输送链一般安装在积放式输送架上，对所处理的工件由于工件不同，需要设计一种独特的挂具以满足不同品种工件的输送。3、目前国内汽车涂装生产线在电气控制上自动化程度差，无法满足用户的需求。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种工业自动化涂装生产线，它采用安装有均流装置和逆流装置的喷漆室以及使用C型挂具对工件输送，它可以提高喷漆质量和喷涂效果。

本发明的技术解决措施如下：

工业自动化涂装生产线，包括输送链4、超声波前处理生产线5，烘干室1、喷涂室2和固化室3，输送链4上铰接有悬挂架41，悬挂架41的下部铰接有C型挂具42，C型挂具的下部铰接有悬挂均衡梁43；悬挂均衡梁43具有悬挂工件孔432，铰接孔431；

在喷漆室2的上部固定有均流管22，均流管22的下方固定有均流滤层23，均流滤层23的下方为喷漆工作台21，均流滤层23为透气的细密网格状的织物，均流管22呈环形分布于喷漆室2的上部，均流管22上均匀分布有出气孔；

在喷漆室的工作台21下部设置有滞流装置，滞流装置由抽风机24、相通连的水室25、水旋器26组成，抽风机24与水室25相通连，每个水室25间相通连，每一个水室25安装有水旋器26，水旋器26的结构为电机带动叶片转动。

所述烘干室1的二侧内壁上设置出热空气干燥吹风口11。

所述超声波前处理生产线5的清洗槽采用磁致伸型超声波发生器、压电超声波发生器二种不同频率的超声波对工件清洗。

工业自动化涂装生产线的电气控制方法，

1)、按表面处理键，加热控制***打开，分别为脱脂槽、磷化槽加温，温度控制仪显示设定温度值，自动关闭加温控制***，工件到位后各级喷淋依次进行喷淋；

2)、按烘炉键，烘干、固化炉循环风电机启动，电机启动完成后PLC检测到信号，启动加热器，烘干、固化炉温度控制仪显示温度到设定值；

3)、按喷粉房键，粉房PC机开启，PC检测压缩空气的压力，供粉桶粉位正常，PC机开启回收循环风机；PC识别工件到位开关信号后，打开喷枪顺序控制器，喷枪依次进行喷涂和停止；

4)、主控柜上置自动位置，整条生产线全自动状态如下：

PLC检测表面处理脱脂槽、磷化槽、烘干炉、固化炉各温度控制仪的控制值，自动控制脱脂槽、磷化槽加热***，给槽液加温；自动控制烘干、固化炉循环风机，PLC检测到风机启动完成开关信号，按顺序起动加热***；

5)、多道喷淋都配有检测工件的光电开关，PLC得到信号后按顺序启动各级喷淋泵，同时PLC打开空气压缩机及压缩空气静化***电源；粉房前的光电开关发工件到位信号给PLC，PLC打开粉房PC电源，粉房PC机按程序运行。

工业自动化涂装生产线的生产流程，

1)、开始旋转钥匙，打开热水换热器；

2)、切换开关选择柜上操作，选择柜上自动按柜上自动启动按钮，自动启动各工序，停止时，按柜上自动停止按钮，自动停止各工序，再关闭热水换热器；

3)、选择柜上手动按钮，按柜预脱脂 脱脂 水洗......等启动按钮，手动启动各工序段；停止时同样按预脱脂 脱脂 水洗......等停止按钮，手动停止各工序段，再关闭热水换热器；现场可按预脱脂 脱脂 水洗......等启动，停止按钮，手动启动，停止各工序段；

4)、切换开关选择屏上手动/自动触摸屏，按屏上自动启动按钮，自动启动各工序停止时，按屏上自动停止按钮，自动停止各工序，再关闭热水换热器；触摸屏上手动按预脱脂 脱脂 水洗......等启动按钮，手动启动各工序段，停止时同样按预脱脂 脱脂 水洗......等停止按钮，手动停止各工序段，再关闭热水换热器。

本发明的有益效果在于：

1、C型挂具有助于输送链在输送工件时，保证工作室尽量少发生溢流。

2、悬挂均衡梁便于不同品种工件悬挂到悬挂均衡梁的悬挂孔中。

3、进入喷漆工作台的空气经由均流管下面均匀分布的出气孔进入喷漆室内，再经由透气的细密网格状的织物形成的均流滤层进入喷漆工作台，这样工作台区间进入的空气很均匀，不会影响喷漆质量与效果。

4、抽风机将喷漆工作台区的废气抽入水室，经过在水室中经由水旋器充分搅拌，这样被水充分吸收废气达到排放标准后再排出。

5、它中央控制台的PC置自动位置，使整条生产线全自动状态，PLC智能检测表面处理脱脂、磷化、烘干、固化各温度控制仪的开关量，自动开启脱脂槽、磷化槽供汽电磁阀，给槽液加温；自动开启烘干、固化炉循环风机，PLC检测到风机启动完成开关信号，按顺序再起动各组加热器。多道喷淋都配有检测工件的光电开关，PLC得到信号后按顺序启动各级喷淋泵，同时PLC打开空气压缩机及压缩空气静化***电源。喷房前的光电开关发出工件到位信号给PLC，PLC打开粉房电源，喷涂即按程序运行。

该***实现了整个产品范围内工艺信息数据的共享，具有强大的工艺信息统计汇总功能，数据的一致性得到完全保证，视窗界面简洁、直观，使工艺人员快速掌握了***的功能，并能熟练操作，缩短了***的使用磨合期。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为烘干室部分的结构示意图；

图3为挂具的结构示意图；

图4为悬挂均衡梁的结构示意图；

图5喷漆室的结构示意图；

图6为本发明电气控制部分的方框流程图；

图7为本发明烘干室、喷涂室和固化室部分的电气控制电原理图；

图8为超声波前处理生产线部分的电气控制电原理图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

见图1～8所示：工业自动化涂装生产线，包括输送链4、超声波前处理生产线5，烘干室1、喷涂室2和固化室3，输送链4上铰接有悬挂架41，悬挂架41的下部铰接有C型挂具42，C型挂具的下部铰接有悬挂均衡梁43；悬挂均衡梁43具有悬挂工件孔432，铰接孔431；

在喷漆室2的上部固定有均流管22，均流管22的下方固定有均流滤层23，均流滤层23的下方为喷漆工作台21，均流滤层23为透气的细密网格状的织物，均流管22呈环形分布于喷漆室2的上部，均流管22上均匀分布有出气孔；

在喷漆室的工作台21下部设置有滞流装置，滞流装置由抽风机24、相通连的水室25、水旋器26组成，抽风机24与水室25相通连，每个水室25间相通连，每一个水室25安装有水旋器26，水旋器26的结构为电机带动叶片转动。

所述烘干室1的二侧内壁上设置出热空气干燥吹风口11。

所述超声波前处理生产线5的清洗槽采用磁致伸型超声波发生器、压电超声波发生器二种不同频率的超声波对工件清洗。

工业自动化涂装生产线的电气控制方法，

1)、按表面处理键，加热控制***打开，分别为脱脂槽、磷化槽加温，温度控制仪显示设定温度值，自动关闭加温控制***，工件到位后各级喷淋依次进行喷淋；

2)、按烘炉键，烘干、固化炉循环风电机启动，电机启动完成后PLC检测到信号，启动加热器，烘干、固化炉温度控制仪显示温度到设定值；

3)、按喷粉房键，粉房PC机开启，PC检测压缩空气的压力，供粉桶粉位正常，PC机开启回收循环风机；PC识别工件到位开关信号后，打开喷枪顺序控制器，喷枪依次进行喷涂和停止；

4)、主控柜上置自动位置，整条生产线全自动状态如下：

PLC检测表面处理脱脂槽、磷化槽、烘干炉、固化炉各温度控制仪的控制值，自动控制脱脂槽、磷化槽加热***，给槽液加温；自动控制烘干、固化炉循环风机，PLC检测到风机启动完成开关信号，按顺序起动加热***；

5)、多道喷淋都配有检测工件的光电开关，PLC得到信号后按顺序启动各级喷淋泵，同时PLC打开空气压缩机及压缩空气静化***电源；粉房前的光电开关发工件到位信号给PLC，PLC打开粉房PC电源，粉房PC机按程序运行。

工业自动化涂装生产线的生产流程，

1)、开始旋转钥匙，打开热水换热器；

2)、切换开关选择柜上操作，选择柜上自动按柜上自动启动按钮，自动启动各工序，停止时，按柜上自动停止按钮，自动停止各工序，再关闭热水换热器；

3)、选择柜上手动按钮，按柜预脱脂 脱脂 水洗......等启动按钮，手动启动各工序段；停止时同样按预脱脂 脱脂 水洗......等停止按钮，手动停止各工序段，再关闭热水换热器；现场可按预脱脂 脱脂 水洗......等启动，停止按钮，手动启动，停止各工序段；

4)、切换开关选择屏上手动/自动触摸屏，按屏上自动启动按钮，自动启动各工序停止时，按屏上自动停止按钮，自动停止各工序，再关闭热水换热器；触摸屏上手动按预脱脂 脱脂 水洗......等启动按钮，手动启动各工序段，停止时同样按预脱脂 脱脂 水洗......等停止按钮，手动停止各工序段，再关闭热水换热器。

工作原理：输送链4将工件送入超声波前处理生产线进行脱脂、表调磷化，清洗后，送入烘干室1，烘干室1的热风出口是正对着工件前进方向设置的，烘干效果好。喷漆室2采用了均流装置和滞流装置，均流装置能保证喷涂效果，滞流装置能有效处理喷漆过程中产生的废气。

它中央控制台的PC置自动位置，使整条生产线全自动状态，PLC智能检测表面处理脱脂、磷化、烘干、固化各温度控制仪的开关量，自动开启脱脂槽、磷化槽供汽电磁阀，给槽液加温；自动开启烘干、固化炉循环风机，PLC检测到风机启动完成开关信号，按顺序再起动各组加热器。多道喷淋都配有检测工件的光电开关，PLC得到信号后按顺序启动各级喷淋泵，同时PLC打开空气压缩机及压缩空气静化***电源。喷房前的光电开关发出工件到位信号给PLC，PLC打开粉房电源，喷涂即按程序运行。

该***实现了整个产品范围内工艺信息数据的共享，具有强大的工艺信息统计汇总功能，数据的一致性得到完全保证，视窗界面简洁、直观，使工艺人员快速掌握了***的功能，并能熟练操作，缩短了***的使用磨合期。

清洗槽采用磁致伸型超声波发生器、压电超声波发生器二种不同频率的超声波对工件清洗，这样可以清洗得更为干净。

Claims (5)

1、工业自动化涂装生产线，包括输送链(4)、超声波前处理生产线(5)，烘干室(1)、喷涂室(2)和固化室(3)，其特征在于：输送链(4)上铰接有悬挂架(41)，悬挂架(41)的下部铰接有C型挂具(42)，C型挂具的下部铰接有悬挂均衡梁(43)；悬挂均衡梁(43)具有悬挂工件孔(432)，铰接孔(431)；

在喷漆室(2)的上部固定有均流管(22)，均流管(22)的下方固定有均流滤层(23)，均流滤层(23)的下方为喷漆工作台(21)，均流滤层(23)为透气的细密网格状的织物，均流管(22)呈环形分布于喷漆室(2)的上部，均流管(22)上均匀分布有出气孔；

在喷漆室的工作台(21)下部设置有滞流装置，滞流装置由抽风机(24)、相通连的水室(25)、水旋器(26)组成，抽风机(24)与水室(25)相通连，每个水室(25)间相通连，每一个水室(25)安装有水旋器(26)，水旋器(26)的结构为电机带动叶片转动。

2、根据权利要求1所述的工业自动化涂装生产线，其特征在于：在烘干室(1)的二侧内壁上设置出热空气干燥吹风口(11)。

3、根据权利要求1所述的工业自动化涂装生产线，超声波前处理生产线(5)的清洗槽采用磁致伸型超声波发生器、压电超声波发生器二种不同频率的超声波对工件清洗。

4、工业自动化涂装生产线的电气控制方法，其特征在于：

1)、按表面处理键，加热控制***打开，分别为脱脂槽、磷化槽加温，温度控制仪显示设定温度值，自动关闭加温控制***，工件到位后各级喷淋依次进行喷淋；

2)、按烘炉键，烘干、固化炉循环风电机启动，电机启动完成后PLC检测到信号，启动加热器，烘干、固化炉温度控制仪显示温度到设定值；

3)、按喷粉房键，粉房PC机开启，PC检测压缩空气的压力，供粉桶粉位正常，PC机开启回收循环风机；PC识别工件到位开关信号后，打开喷枪顺序控制器，喷枪依次进行喷涂和停止；

4)、主控柜上置自动位置，整条生产线全自动状态如下：

PLC检测表面处理脱脂槽、磷化槽、烘干炉、固化炉各温度控制仪的控制值，自动控制脱脂槽、磷化槽加热***，给槽液加温；自动控制烘干、固化炉循环风机，PLC检测到风机启动完成开关信号，按顺序起动加热***；

5)、多道喷淋都配有检测工件的光电开关，PLC得到信号后按顺序启动各级喷淋泵，同时PLC打开空气压缩机及压缩空气静化***电源；粉房前的光电开关发工件到位信号给PLC，PLC打开粉房PC电源，粉房PC机按程序运行。

5、工业自动化涂装生产线的生产流程，其特征在于：

1)、开始旋转钥匙，打开热水换热器；

2)、切换开关选择柜上操作，选择柜上自动按柜上自动启动按钮，自动启动各工序，停止时，按柜上自动停止按钮，自动停止各工序，再关闭热水换热器；

3)、选择柜上手动按钮，按柜预脱脂 脱脂 水洗......等启动按钮，手动启动各工序段；停止时同样按预脱脂 脱脂 水洗......等停止按钮，手动停止各工序段，再关闭热水换热器；现场可按预脱脂脱脂水洗......等启动，停止按钮，手动启动，停止各工序段；

4)、切换开关选择屏上手动/自动触摸屏，按屏上自动启动按钮，自动启动各工序停止时，按屏上自动停止按钮，自动停止各工序，再关闭热水换热器；触摸屏上手动按预脱脂 脱脂 水洗......等启动按钮，手动启动各工序段，停止时同样按预脱脂 脱脂 水洗......等停止按钮，手动停止各工序段，再关闭热水换热器。

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