CN101564816B - 一种紧固件自动上料机 - Google Patents

一种紧固件自动上料机 Download PDF

Info

Publication number
CN101564816B
CN101564816B CN2009101360677A CN200910136067A CN101564816B CN 101564816 B CN101564816 B CN 101564816B CN 2009101360677 A CN2009101360677 A CN 2009101360677A CN 200910136067 A CN200910136067 A CN 200910136067A CN 101564816 B CN101564816 B CN 101564816B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fastener
feeding device
automatic feeding
hopper
travelling car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009101360677A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101564816A (zh
Inventor
王长土
马勇
徐志忠
陆迪玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changhua Holding Group Co ltd
Original Assignee
ZHEJIANG CHANGHUA AUTO PARTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG CHANGHUA AUTO PARTS CO Ltd filed Critical ZHEJIANG CHANGHUA AUTO PARTS CO Ltd
Priority to CN2009101360677A priority Critical patent/CN101564816B/zh
Publication of CN101564816A publication Critical patent/CN101564816A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101564816B publication Critical patent/CN101564816B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种紧固件自动上料机，包括支架、移动小车和提升机，所述支架的一端设有提升机，支架的两侧分别设有移动小车，移动小车的下面分布有若干个料斗，每个料斗底部都有一个振动盘，料斗的数量和位置是按振动盘所定的。本发明的有益效果为：具有很好的柔性和直观性，可以适应不同规格的产品，并且可以很方便地扩展料位，在整个设备运行的过程中可以在触摸屏中直观地看到，小车的提升、倒料、行进、开门、关门、进料，加工机床有无料的状态；采用全自动的上料方式，没有人工的参与加料，可以减轻劳动强度，保证上料的稳定性。

Description

一种紧固件自动上料机
技术领域
本发明涉及一种上料机，尤其涉及一种紧固件自动上料机。
背景技术
目前，紧固件的上料都靠人工方式来完成，不但增加了工人的劳动强度，而且容易造成混料、定位的准确度低，现有的上料机不具有检测和保护功能，且操作复杂，如果出现故障，不能及时地显示出来，还可能继续运行，将导致严重的后果，不具有柔性，只使用于单一规格的产品，无法扩展料位，且效率非常低，尤其无法满足设备自动化生产的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种紧固件自动上料机，以克服传统紧固件的上料都依靠人工方式来完成，增加了工人的劳动强度，且容易混料，效率非常低等的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种紧固件自动上料机，包括支架、移动小车和提升机，所述支架的一端设有提升机，支架的两侧分别设有移动小车，移动小车的下面分布有若干个料斗，每个料斗底部都有一个振动盘，其中料斗的数量和位置是根据振动盘所定的。
本发明的有益效果为：具有很好的柔性和直观性，可以适应不同规格的产品，并且可以很方便地扩展料位，在整个设备运行的过程中可以在触摸屏中直观地看到，小车的提升、倒料、行进、开门、关门、进料，加工机床有无料的状态；采用全自动的上料方式，没有人工的参与加料，可以减轻劳动强度，保证上料的稳定性。
附图说明
图1是本发明所述的一种紧固件自动上料机的俯视图；
图2是本发明所述的一种紧固件自动上料机的主视图。
图中：
1、支架；2、料斗；3、移动小车；4、提升机；5、振动盘。
具体实施例
如图1-2所示，本发明所述一种紧固件自动上料机，包括支架1、料斗2、移动小车3和提升机4，所述支架1的一端设有提升机4，支架1的两侧分别设有移动小车3，移动小车3的下面分布有若干个料斗2，每个料斗2的底部对应设有一个振动盘5，其中振动盘5是设备上所配备的，料斗2的位置是根据振动盘5的位置所定的。
移动小车3行进时，只有在提升小车的下限位才能装料，移动小车3停下到接料位，移动小车3的料门关到位，各个料斗的位置显示正确，整个循环工作才能进行；移动小车3开门和关门时，有两个行程开关判断开门到位和关门到位，在初始位置移动小车3必须关门到位，提升小车才能提料，在卸完料必须关门到位，移动小车3到接料位；移动小车3的下、上限位用行程开关来检测，料斗2有无料用检测距离是3米的红外线的对射开关来检测，振动盘5有无料用物位开关来检测，移动小车3在行进过程中，通过两个光电开关分时自动减速，到达目标准确停车，如果有故障，自动停机并报警；为保证安全上限位有两个行程开关确保能正确检测提料的上限位，防止拉断链条；在移动小车3行进路线的前端和后端各有一个终端保护开关和机械限位挡快，触动开关立即停车，在电路中对电机也有过流保护装置；所有的控制和保护都通过PLC的硬件和软件来实现。
在触摸屏中根据提示，输入无料的料斗2的斗号，把装有产品的料桶放在提升机下方，按起动按钮，提升小车把料桶提升后倒在移动小车3中，提升小车自动回到下方，移动小车3自动移动到指定位置后开门下料，开门到位开始振动，关门回到原始位置；触摸屏中设置了不同权限的密码，对于不同权限，高级的密码可以打开低级的权限，低级的密码不能打开高级的权限；在触摸屏中不同的画面可以显示不同的内容，打开料斗2下料画面可以看到全部料斗2有无料的情况，还可以手动下料，也可以根据设备加工的进程自动加料；在加料画面中，如果想加料的料斗2无料，则可以把要加料的料斗2的号码输入触摸屏中，通过PLC与触摸屏的通讯，把料斗2的号码传输到PLC中，进行控制；在移动小车3的行进中，触摸屏中能直观地显示移动小车3在前进中经过的位置，到达不同的位置，有不同的料斗2的号码指示灯闪烁，一目了然；所有的需要目视的东西都通过PLC和触摸屏的通讯把各种各样的信息显示在触摸屏中，所有的需要输入的信息先输入触摸屏中，通过触摸屏和PLC的通讯输入PLC中。

Claims (2)

1.一种紧固件自动上料机，包括支架(1)、料斗(2)、移动小车(3)和提升机(4)，其特征在于：所述支架(1)的一端设有提升机(4)、支架(1)的两侧分别设有移动小车(3)，移动小车(3)的下面分布有若干个料斗(2)，每个料斗(2)的底部对应都有一个振动盘(5)；所有的控制都通过PLC来实现。
2.根据权利要求1所述的紧固件自动上料机，其特征在于：所述料斗(2)的位置是根据振动盘(5)的位置所定。
CN2009101360677A 2009-04-27 2009-04-27 一种紧固件自动上料机 Active CN101564816B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101360677A CN101564816B (zh) 2009-04-27 2009-04-27 一种紧固件自动上料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101360677A CN101564816B (zh) 2009-04-27 2009-04-27 一种紧固件自动上料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101564816A CN101564816A (zh) 2009-10-28
CN101564816B true CN101564816B (zh) 2010-12-08

Family

ID=41281281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101360677A Active CN101564816B (zh) 2009-04-27 2009-04-27 一种紧固件自动上料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101564816B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102133715B (zh) * 2011-04-13 2015-01-21 上海东风汽车专用件有限公司 自动上料***
CN107585686B (zh) * 2017-10-27 2024-04-16 无锡大东机械制造有限公司 吨包进料吊装装置的升降控制***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0560204A1 (de) * 1992-03-13 1993-09-15 Ford-Werke Aktiengesellschaft Werkstückmagazin und Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken in eine definierte Abgabe- oder eine Aufnahmeposition
US20060185149A1 (en) * 2005-02-18 2006-08-24 Rodney Erdman Screw feeder
CN101259592A (zh) * 2008-04-21 2008-09-10 广州中国科学院工业技术研究院 小型工件自动送料***
CN201214194Y (zh) * 2008-04-21 2009-04-01 广州中国科学院工业技术研究院 小型工件自动送料机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0560204A1 (de) * 1992-03-13 1993-09-15 Ford-Werke Aktiengesellschaft Werkstückmagazin und Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken in eine definierte Abgabe- oder eine Aufnahmeposition
US20060185149A1 (en) * 2005-02-18 2006-08-24 Rodney Erdman Screw feeder
CN101259592A (zh) * 2008-04-21 2008-09-10 广州中国科学院工业技术研究院 小型工件自动送料***
CN201214194Y (zh) * 2008-04-21 2009-04-01 广州中国科学院工业技术研究院 小型工件自动送料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN101564816A (zh) 2009-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103738856B (zh) 垃圾自动送料***控制方法
CN102700946A (zh) 多位置托盘自动发送***及其控制方法以及码垛***
CN101564816B (zh) 一种紧固件自动上料机
CN202030333U (zh) 自动上料机构
CN205906752U (zh) 热水器水管自动供料机
CN201842479U (zh) 焦粉断料自动报警即时震动下料***
CN102133715A (zh) 自动上料***
CN103084442A (zh) 集装箱角柱的制造设备
CN202008297U (zh) 烧结机台车更换自动定位及控制装置
CN102092101B (zh) 一种装饰石膏板自动化冲孔***
CN211282945U (zh) 一种喂料装置
CN202667621U (zh) 一种铸造机废料挡板装置
CN103243916B (zh) 一种车辆协同控制方法及车辆协同控制***
CN102825244A (zh) 一种高位铸板机***的全自动加料装置
CN100354120C (zh) 自动排坯机控制***及其控制方法
CN203382240U (zh) 一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料***
CN102909788B (zh) 智能搅拌混凝土泵
CN110846448B (zh) 滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制***及控制方法
CN114194747A (zh) 皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法
CN104709686B (zh) 支腿存放工作站及支腿存取方法
CN208475992U (zh) 罐式煅烧炉全自动加料***
CN202910996U (zh) 一种自动倒袋机
CN203559010U (zh) 一种加煤车煤塔自动受煤***
CN111176244A (zh) 一种放料控制***、搅拌站场区运转控制***及控制方法
CN202006388U (zh) 自动上料***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 315224 Zhouxiang Town Industrial Park, Cixi City, Ningbo, Zhejiang

Patentee after: ZHEJIANG CHANGHUA AUTO PARTS Co.,Ltd.

Address before: 315335 Zhejiang Industrial Park, Zhouxiang Town, Cixi, Zhejiang, Changhua Beijing Great Automotive Components Company Limited

Patentee before: ZHEJIANG CHANGHUA AUTO PARTS Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 315224 Zhouxiang Town Industrial Park, Cixi City, Ningbo, Zhejiang

Patentee after: Changhua Holding Group Co.,Ltd.

Address before: 315224 Zhouxiang Town Industrial Park, Cixi City, Ningbo, Zhejiang

Patentee before: ZHEJIANG CHANGHUA AUTO PARTS Co.,Ltd.