CN101563014A - 清洁嘴和用于真空清洁的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包括进口(2)的真空吸尘器嘴(1)，进口(2)用于引导吸入的空气通过嘴(1)。嘴(1)包括沿进口(2)的外端轮廓的边缘(3，4)，其用于当在地面(6)上处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4)可在用于接触地面(6)的降低位置和用于在边缘部分(3，4)与地面(6)之间留有空隙的提升位置之间移动。边缘操作结构(21)适于在嘴在地面(6)上沿一个方向的运动行程的初始部分期间使边缘部分(3，4)保持在降低位置，并且随后在行程的后续部分期间使边缘部分(3，4)开始提升到提升位置。这改善了对较大颗粒的吸入。
Description
技术领域
本发明涉及包括进口的真空吸尘器嘴，该进口用于引导吸入的空气通过嘴，并且涉及用于真空清洁的方法。
背景技术
从WO97/15224已知一种真空吸尘器嘴，其配备有沿进口外端轮廓延伸的边缘，用于在地面上处于操作位置时与地面接触。边缘部分可在用于接触地面或延伸接近地面的降低位置和用于在边缘部分和地面之间留有空间的提升位置之间移动。提供边缘操作结构，用于在嘴在地面上沿一个方向的运动行程中在降低位置和提升位置之间提升和降低边缘部分。
边缘操作结构包括接触地面的舌片。舌片在一般地与嘴在地面上的移动方向平行的方向上在两个位置间可枢转地移动。如果进口端轮廓使其中一边缘部分保持提起在两个位置中的第一位置，并且使另一边缘部分保持提起在两个位置中的另一位置，舌片连接到相对两侧的两边缘部分。每一次，嘴在地面上沿着与前一行程相反的方向开始运动行程时，舌片与地面之间的摩擦力促使舌片枢转到两个位置中的另一个位置，并且将另一边缘部分，现在是前导的边缘部分提起到提升位置。这样，每一次在沿新方向开始行程时边缘部分都被提起。这允许较大颗粒进入进口外端轮廓，而尾部边缘在地面上滑动，使得不需要将嘴从地面上提起并且定位在较大颗粒上方以能吸入这种较大颗粒。
从WO01/54555已知一种类似的真空吸尘器嘴。在这种真空吸尘器嘴中，每一次当在地面上沿着与前一行程方向相反的新方向开始行程时，边缘部分和地面之间的摩擦力促使前导边缘部分从地面上被提起。
这些已知的真空吸尘器嘴的缺点是从地面上去除细小尘土和其他附着在地面上的污物的效果不佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决方案，在真空清洁过程中允许吸入较大颗粒而不必从地面上提起真空吸尘器嘴，但是其中更为有效地从地面上去除细小尘土和其他污物。
根据本发明的一个方面，通过提供根据权利要求1的真空吸尘器嘴实现该目的。本发明也可以以根据权利要求14的用于真空清洁的方法实施。
通过在部分行程中使边缘部分保持在降低位置并且随后在行程的后续部分中开始提起到提升位置，在部分行程中保持大的真空。这样，通过边缘和地面之间的间隙的压降保持相对高，使该区域的空气速度保持相对高，这促使细小尘土和其他附着在地面上的污物被相对有效地带走。在一定量的较大颗粒已经或者可能已经被集中到前导边缘部分前面后，提起该边缘部分就足以允许前导边缘越过这些较大颗粒，使得这些较大颗粒到达进口的外端轮廓以内并且通过进口被带走。相应地，除了当边缘或边缘部分被提起以使较大颗粒进入的时候，进口外端以内存在相对强的真空并且边缘和地面之间的通道上存在大压降。
从属权利要求限定了本发明的特定细节和实施方式。
说明书详述和附图描述了本发明进一步的特征、效果和细节。
附图说明
图1是根据本发明的真空吸尘器嘴当边缘处于降低位置时的侧视剖面图；
图2是边缘处于提升位置时图1的放大部分；
图3是边缘处于降低位置时图1和图2的真空吸尘器嘴的侧视图；
图4是边缘处于提升位置时图1-图3的真空吸尘器嘴的侧视图；
图5是机器人真空吸尘器嘴的顶部透视图；
图6是图5的机器人真空吸尘器嘴的底部透视图；以及
图7是根据本发明的真空嘴的替代示例的底视图。
具体实施方式
主要参照图1-图4所示的根据本发明的真空吸尘器嘴1的示例描述本发明。该真空嘴1可以是例如机器人真空吸尘器的部分，其机器人真空吸尘器头部单元16在图5和图6中示出。
真空吸尘器嘴1包括进口2，进口2用于引导吸入的空气通过嘴1。吸入的空气可以经由空气出口22向例如软管和/或真空吸尘器筒体单元中的灰尘袋传送。转动清洁刷5设置为使得刷毛的外端伸入进口2中。
第一边缘部分3和第二边缘部分4沿进口2的外轮廓在相对的侧延伸。两个边缘部分3、4可在如图1和图3所示用于接触地面6或延伸接近地面6的降低位置，和如图2、图4和图6所示用于在边缘部分4和地面6之间留有空间的提升位置之间移动。
提供边缘操作结构，用于将边缘部分3、4从降低位置提起到提升位置。在根据本示例的嘴中，边缘操作结构包括连接到嘴控制单元23的螺线管21，其用于控制边缘部分3、4在提升和降低位置之间的位移。然而，替代螺线管，有很多其他类型的致动器，如由在进口区域内的真空的选择应用操作的电动机或组件。
边缘操作结构21、23也设置为使得边缘部分3、4在提升和降低位置之间一同位移，用于调整真空嘴1以适应对地毯等进行真空清洁。操作结构21、23可以适于例如根据由传感器提供的指示待清洁地面类型的数据而动作。
为了清洁软地面如地毯，边缘部分3、4两者都可以被设置在提升位置(图2、图4、图6)。这允许真空嘴1相对于头部单元的驱动单元17朝向地面6而移动，使得当边缘部分3、4处于提升位置时，滑动表面12接触地面6。这样，当清洁软地面时，滑动表面12将至少部分地支撑真空嘴。
当清洁硬地面时，例如地砖和木地板，边缘部分3、4两者都设置在降低位置，当真空嘴1在地面6上处于操作位置时接触地面区域6。
当对地面实行真空清洁时，通常会通过在地面上以一种移动模式移动真空清洁嘴而经过整个表面，该移动模式包括若干移动行程，每个移动行程都由给定方向的移动组成。相续的行程可以一般地处于彼此平行的相反方向上，并且每个行程相对于前一行程都略有偏移并且部分地与前一行程重叠，但是一些或全部行程可以在相对于彼此的其他角度的方向上。边缘操作结构21、23适于在行程的一部分中使边缘部分3、4处于降低位置并且随后在行程后续部分中开始将边缘部分提起到提升位置。
通过在行程的一部分中使边缘部分3、4处于降低位置，并且由此限制嘴1和地面6之间的空气可以经由其进入进口2的通道，在进口2内形成一定的负压。这在边缘部分3、4和地面6之间形成高速空气流，并且由于真空将嘴1拖向地面6，并且由此将边缘部分3、4拖向地面6，从而增强边缘部分3、4的清刷效果。这对于有效地去除细小尘土和附着在地面上的污物是有利的。随后，在行程的后续部分中，将边缘部分3、4提起到提升位置，允许较大的颗粒被吸入进口并且被经由出口22的空气流带走。
边缘部分3、4被保持在降低位置的行程的一部分或若干部分有利地包括行程的初始部分，使得在行程中，只有当有合理的可能性，即一个或更多较大颗粒可能已经聚集在边缘部分3、4的前端之后，边缘部分3、4中的前导部分之一才被提起。
例如，当清洁硬地面6时，在箭头7所指示方向上的行程的初始部分中，边缘部分3、4两者都处于降低位置，如图1所示。在行程中，太大而不能从降低的边缘部分3、4下通过的颗粒积累在真空嘴1的前导边缘部分4的前面并且由其推向前。
随后，在行程后续部分中，边缘致动器21之一将前导边缘部分4提起到提升位置，使得在地面6和边缘部分4之间形成空间，促使在该行程中积累在前导边缘部分4前面的较大颗粒进入进口2的外端轮廓以内，而嘴1继续在地面上移动。这样，通过提起前导边缘部分4，而尾端边缘部分3保持在其降低位置，暂时地形成较大颗粒的入口。不需将嘴1从地面6提起并且定位在较大颗粒上方以便能够吸入较大颗粒，并且进口2内降低的真空仅仅是暂时地产生，而较大颗粒被促使进入进口区域2。当前导边缘部分4处于其提升位置时，另一边缘部分3保持在其降低位置，保持嘴1被提起离地面6有足够的距离以免滑动表面12接触地面。
当真空嘴1沿与箭头7所指示的方向相反的方向移动时，边缘部分3将成为前导边缘部分并且成为被提起的边缘部分，而那时的尾端边缘部分4保持在其降低位置。
优选地，边缘操作结构21仅暂时地提起边缘部分3、4之一，其时间刚好够让积累在边缘部分3、4中的前导边缘部分前面的较大颗粒进入进口2，并且随后被再次降低以重新获得高真空水平，允许细小尘土和其他附着在地面6上的污物被有效地去除。
优选地，相对于预期的行程结束而确定前导边缘部分3、4被提起的开始时间，例如通过确定嘴何时离预期的行程结束有预定距离，或通过确定离预期的行程结束前有预定时间段的时间点。依次，预期的行程结束可以通过例如在真空嘴1当前移动方向上感知到障碍物或地面类型变化而确定，或者通过真空嘴1行进速度的改变而确定，速度降低指示行程即将结束。
这样，在行程结束并且清洁嘴通过例如绕过障碍物或倒转其移动方向而改变其移动方向之前，边缘部分3、4被提起。在行程中，较大颗粒首先聚集在前导边缘部分3、4前面并且随后通过在行程结束时仅将前导边缘部分3、4提起一次而促使其进入真空嘴1，同时保持强大的真空。如果边缘部分3、4在接近行程结束或在行程结束时被提起，当真空嘴1内的真空水平暂时地被允许下降以允许较大颗粒进入嘴1时，最大量的颗粒可能已经积聚在前导边缘部分3、4的前面。
也可以相对于行程的开始，例如通过测量经过的距离和/或从行程开始所经过的特定时段，确定提起前导边缘部分3、4的开始。通过限制边缘部分3、4保持在其降低位置的行程部分的长度，可以阻止在边缘部分3、4被提起之前在真空嘴1前面聚集太多颗粒，并且降低较大颗粒滑到真空嘴1侧面并且在前导边缘部分3、4被提起之前被留在后面的风险。
也可以简单地在每一次已经经过某个距离或经过某个时间间隔后提起边缘部分3、4。前导边缘部分被提起的期间针对每种情况，可以是例如嘴1在地面上移动的预定时间段和/或经过的距离，或者是在边缘部分3、4被提起前经过的时间或距离的百分比。
此外，上述控制方法的组合也是可行的。例如每一次真空嘴1已经经过2米并且在每次行程结束时可以提起前导边缘部分3、4。
控制单元23也可以被设置以响应于由来自用户的边缘提起命令所产生的信号而提起边缘部分3、4中的前导部分之一。
在该示例中，控制单元23连接到机器人真空吸尘器的嘴引导***25。该嘴引导***包括表示头部单元16应遵循轨迹的数据。因为在该***25中，嘴的移动一般地是预定的(至少如果没有遇到不可预见的障碍物)，以这种方式相对简单地确定提起前导边缘部分以允许大颗粒进入嘴1的时刻，使得大颗粒有效地被捕捉，而前导边缘部分处于提起状态所经过的时间和距离被保持在很短。例如，因为预先知道行程的结束，则边缘部分3、4中的前导部分之一可以例如自动地并且非常短促地被提起但时间足够在每次行程的最后部分中捕捉积累的颗粒。
在示出的示例中，第一边缘部分3或第二边缘部分4每一次作为整体被提起。替代地，边缘部分可以被分成例如可分别提起的边缘部分，或者边缘可以是灵活的并且边缘操作结构可以被设置用于单独地提起一个或多个边缘部分的一部分。
在图1和图2所示的示例中，边缘部分3沿着进口2的外端轮廓的第一侧定位并且另一边缘部分4沿着与第一侧相对的进口2的外端轮廓的一侧定位。通过这种方法，如果真空嘴1前后移动，边缘部分3、4两者可以交替地用作为前导边缘部分。
边缘部分3、4的底视图是U形的并且也沿着真空嘴1的侧面延伸。从图3可以最清楚地看到，当处于降低位置时，边缘部分3、4的侧翼板14沿着真空嘴1的侧面延伸。这对于在对硬地面实行真空清洁时在进口2内获得提高的真空是有利的。当边缘部分3、4处于其提升位置时，如图4所示，侧翼板14沿着真空嘴1的侧面指向上方。这允许已靠着墙聚集或已经滑到真空吸尘器嘴1侧面的大颗粒被有效地吸入到进口2内。
从图2可以最清楚地看到，边缘部分4铰接地悬吊并且在该位置从图1所示边缘部分4的降低位置向内枢转到其提升位置。由于当从其降低位置向其提升位置移动时边缘部分4向内枢转，避免了当边缘部分4提起时聚集在边缘部分4前面的颗粒被从嘴1推开。并且，由于当边缘部分被提起时是从聚集的颗粒移开，阻止颗粒继续依附于边缘部分4外侧，并且在提起过程中和提起之后沿着边缘部分4的外表面产生强大的空气流，其对于带走任何依附在边缘部分4外侧的颗粒是有利的。
在其提升位置，边缘部分4朝向吸入进口2的底面。这样，与将边缘部分保留于垂直位置的嘴相比，真空嘴1可以保持相对地紧凑。
边缘部分4具有引导面11，当边缘部分处于其提升位置时，该引导面从嘴1面向外侧。引导面11优选地以5-30°的角度延伸并且更优选地与进口2的轮廓所定义的平面呈10-20°的角度。引导面11的内端与引导面的外端相比进一步向垂直于该平面的方向凸出，使得当嘴1处于操作位置时，引导面11的内端比引导面11的外端更接近地面6。这样边缘部分4的引导面11允许嘴1以类似滑雪的方式滑过特别是大颗粒，使得这种颗粒也可靠地到达进口2。并且，当清洁柔软表面时，两个边缘部分都处于提升位置，引导面11允许嘴滑过较大颗粒以及在表面上的起伏。
边缘部分4包括条形刷8以及沿其纵向连续的并且沿着刷8延伸的条带9。当边缘部分4处于提升位置时，引导面11包括背向刷8的条带9的表面。条带9保护刷并且优选地由弹性的低摩擦材料制成，用于滑过颗粒和地面。刷8和条带9容纳于支架15内，该支架也提供一部分引导面11，用于当边缘部分4处于其提升位置时引导嘴1经过较大颗粒。
并且，当整个边缘部分4处于提升位置时，用于接触地面的滑板12的引导面13，与边缘部分4处于其提升位置时的引导面11平齐，这样彼此补充并且允许嘴1顺畅地滑过较大颗粒，使得这种颗粒可以可靠地被吸入。
图5和图6示出了图1-图4示出的嘴1可以如何被集成到自推进、自操纵的真空吸尘器头部单元16中。该头部单元是机器人筒体真空吸尘器的一部分，其进一步包括自推进、自操纵的真空扇模块和软管组件(两者都未示出)。国际专利申请WO 02/074150公开了具有经由软管连接到真空扇模块的头部单元的机器人真空吸尘器的示例。
机器人真空清洁头部单元16具有驱动***17，包括用于推进和操控的驱动和轮18。在示出的实施方式中，驱动***17位于机器人真空清洁头部单元16的后端，而真空嘴1位于前端。
真空嘴1的进口2和边缘部分3、4在图6的底视图中示出。边缘部分3、4以其提升位置示出并且图3和图4中示出的侧翼板14未示出。软管连接管19从真空嘴1延伸到机器人清洁头部单元16的尾部，用于连接真空嘴1的空气出口22和软管组件(未示出)的一端。
机器人头部单元16具有传感器20，其用于提供关于其周围环境的边界和障碍物的信息。另外，传感器20可以被用于例如确定所清洁表面的类型等。传感器连接到嘴引导***25(图1)。
关于周围环境的数据可以被提供给嘴引导***25用于处理和线路规划。例如，为了清洁矩形地面区域，机器人真空吸尘器的控制***可以基于由传感器20提供的数据，平行于区域边界划分重叠行程的图案，形成机器人头部单元16应遵循的轨迹并且确定在何处提起边缘部分。优选地，划分和规划由真空扇模块(也具有传感器)完成，该模块随后将相应的控制信号发送给吸尘器头部单元。
由于机器人真空头部单元16经常比真空嘴1宽，很多机器人真空吸尘器不能清洁到例如墙。沿着墙总会有一小块区域不能被清洁到。在根据本发明的替代实施方式中，沿真空嘴侧边缘的边缘部分可以是可独立移动的。例如，当遵循与墙紧密平行的轨迹时，面对墙的边缘部分可以被提起以提供额外的吸力用于吸入位于真空嘴不能直接到达的区域的颗粒。
替代地或另外地，当真空嘴1结束行程而其前端边缘部分3、4面对墙时，在到达行程终点之前提起边缘部分3、4可防止颗粒被推到真空嘴1不能到达的区域。此外，将边缘部分3、4保持在提升位置直至行程结束为止，形成沿地面6从墙到进口2的强大空气流，其促使位于接近墙处的大部分颗粒被带入进口2中。
并且，机器人真空吸尘器的头部单元16的传感器20也能够例如用于预先定位较大颗粒，使得边缘部分3、4可以在到达颗粒之前被提起，防止颗粒被真空嘴1推向前，其在被拾入前可能妨碍机器人头部单元16的操纵和/或速度。
已经根据附图和前文描述详述了本发明，该图示和描述应被认为是解释性或示例性而非限制性的；本发明不受限于所公开的实施方式。
例如，如图7所示，当从底视图看时，包括进口52的嘴51的边缘部分53、54可以沿着曲线(边缘部分54)和/或V形(边缘部分54)轨线延伸，边缘部分53、54的中央部分相对于边缘部分53、54的外侧部分靠内。这样，当嘴51在提起边缘部分53或54之前的行程部分中移动时，较大颗粒被有效地保持在前导边缘部分53、54的前面，使得被边缘部分53、54接触的较大颗粒保持在嘴51前部并且当边缘部分53、54暂时地被提起时可靠地被吸入。在该示例中为了图示目的边缘部分53和54的形状不同。一般地，优选的是边缘部分53、54两者一般是相同的形状。
此外，如果提供支撑如一套轮子，其使嘴被提起以保持嘴及整个被提起的边缘和地面之间的空间足够大以允许较大颗粒进入，可以每一次都提起全部边缘部分，优选地是短促地提起。这促使单位时间内通过进口的空气移动有相对大的增加，对于有效地通过进口带走重颗粒是有利的，并且使用仅能提起全部边缘的更简单的边缘操作结构可能是有效的。也可能仅沿轮廓的一部分定位一个可移动边缘。
例如，也可能处于提升位置的边缘部分不仅形成引导面，还具有滑动表面功能，使得不再需要单独的滑动表面，用于在清洁软地面时至少部分地支承嘴。
此外，根据本发明的真空嘴也可能在没有清洁刷5的情况下，作为非机器人真空吸尘器的一部分或作为机器人真空吸尘器的一部分使用，其中真空吸尘器嘴、筒体和扇集成在单一的自推进和自操纵单元内。
本领域的普通技术人员通过研究附图、说明书和权利要求书，在实践本发明时，可以理解和实现所公开的实施方式的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个”不排除复数。权利要求书中的任何参考标号不应理解为对范围的限制。
Claims (14)
1.一种包括进口(2；52)的真空吸尘器嘴(1；51)，所述进口(2；52)用于引导吸入的空气通过所述嘴(1；51)，所述嘴(1；51)包括：
沿所述进口(2；52)的外端轮廓的边缘(3，4；53，54)，用于当在地面上处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4；53，54)可在用于接触地面(6)或延伸接近所述地面(6)的降低位置和用于在所述边缘部分(3，4；53，54)和所述地面(6)之间留有空间或至少较大空间的提升位置之间移动；以及
边缘操作结构(21)，用于在所述降低位置和所述提升位置之间提升和降低所述边缘部分(3，4；53，54)；
其中所述边缘操作结构(21)适于在所述嘴在所述地面(6)上沿一个方向的运动行程的部分中使所述边缘部分(3，4；53，54)保持在所述降低位置，并且随后在所述行程的后续部分中开始提升到所述提升位置。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘操作结构(21)适于相对于预期的行程结束而确定开始提升所述边缘部分(3，4；53，54)的时刻。
3.根据权利要求1或2所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘操作结构(21)适于相对于行程开始而确定开始提升所述边缘部分(3，4；53，54)的时刻。
4.根据上述任一权利要求所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘操作结构(21)适于每一次都使所述边缘部分(3，4；53，54)在预定的时段内或所述嘴(1；51)在地面(6)上位移的预定的距离内保持在提升位置。
5.根据上述任一权利要求所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘(3，4；53，54)铰接地悬吊，并且其中所述边缘(3，4；53，54)当处于所述提升位置时，处于从所述边缘(3，4；53，54)的降低位置向内枢转的位置。
6.根据上述任一权利要求所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘(3，4；53，54)当处于其提升位置时，具有引导面(11)，其从所述进口(2；52)面向外并且与由所述进口(2；52)的轮廓所定义的平面呈5-30°的角度延伸，所述引导面(11)的内端与所述引导面(11)的外端相比，进一步向与所述平面垂直的方向凸出，使得当所述嘴(1；51)处于所述操作位置时，所述引导面(11)的内端比所述引导面(11)的外端更接近所述地面(6)。
7.根据权利要求6所述的真空吸尘器嘴，包括滑板(12)，用于当整个边缘(3，4；53，54)处于所述提升位置时与所述地面(6)接触，所述滑板(12)具有引导面(13)，其与所述边缘(3，4；53，54)处于所述提升位置时的所述引导面(11)成直线。
8.根据权利要求6或7所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘(3，4；53，54)包括条形刷(8)以及沿其纵向连续的并且沿着所述刷(8)延伸的条带(9)，并且其中，当所述边缘(3，4；53，54)处于所述提升位置时，所述引导面(11)至少包括背向所述刷(8)的条带(9)的表面。
9.根据上述权利要求之一所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘部分(3，4；53，54)沿所述进口(2；52)的外端轮廓的第一侧定位，并且另一边缘部分(3，4；53，54)沿着与所述第一侧相对的所述进口(2；52)的外端轮廓的一侧定位。
10.根据权利要求9所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘部分(3，4；53，54)可独立于其他边缘部分(3，4；53，54)而移动。
11.根据上述任一权利要求所述的真空吸尘器嘴，其中，从底视图看，所述边缘部分(53，54)沿着曲线和/或V形轨线延伸，所述边缘部分(53，54)的中央部分相对于所述边缘部分(53，54)的外侧部分靠内。
12.根据上述任一权利要求所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘部分(3，4)至少之一沿真空嘴(1)的一侧延伸。
13.一种包括自推进、自操纵单元(16)的机器人真空吸尘器，包括根据上述任一权利要求所述的嘴(1；51)，单元引导***(23)，其包含确定所述单元(16)应遵循轨迹的表示方向的数据，并且其中边缘操作结构(21)适于根据确定所述单元(16)应遵循轨迹的表示方向的数据，确定何时提升边缘(3，4；53，54)。
14.一种用于真空清洁地面(6)的方法，使用包括进口(2；52)的真空吸尘器嘴(1；51)，所述进口(2；52)用于引导吸入的空气通过所述嘴(1；51)，所述嘴(1；51)包括沿所述进口(2；52)的外端轮廓的边缘(3，4；53，54)，用于当处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4；53，54)可在用于接触地面(6)或延伸接近所述地面(6)的降低位置和用于在所述边缘部分(3，4；53，54)和所述地面(6)之间留有空间或至少较大空间的提升位置之间移动；其中在所述嘴在所述地面(6)上沿一个方向的运动行程的一部分中使所述边缘部分(3，4；53，54)保持在所述降低位置，并且随后在所述行程的后续部分中使所述边缘部分(3，4；53，54)提升到所述提升位置。
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