CN101556221B - 煤焦化自动制样*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤焦化自动制样***，该***包括制样工作站、自动输送单元、出料单元、控制单元，通过控制单元的控制，使制样工作站、自动输送单元、出料单元顺序联动，对原材料矿石自动上料、破碎、缩分、罐装、自动输送、封样、信息识别喷码、弃样收集。控制单元以PLC控制***为核心部件，包括数据采集、***控制、操作面板、贴标机控制、喷码机控制、封装机控制、计算机监控***七个部分，PLC控制***通过现场总线与上述部分相通讯。优点是对原材料矿石完成自动上料、破碎、缩分、罐装、封样、信息识别喷码、弃样收集自动化。

Description

煤焦化自动制样***

技术领域

本发明涉及钢铁、焦化、煤炭等行业中的煤焦化制样***，特别涉及一种对原材料矿石自动上料、破碎、缩分、罐装、封样、信息识别喷码、弃样收集的自动制样***。

背景技术

现有技术中，常规的实验室对煤或矿石等物质样品的制取主要是以单体设备的操作为主，比如大鄂式、小鄂式、对棍等破碎机，每种设备均独立作业，由实验人员根据对样品制取要求分别要完成对应设备的一个既定流程的操作，那么在需要制取样品种类多时，这个操作过程中往往会很繁琐，同时工作环境很差，室内粉碎等对人身伤害很大，操作环节较多，人工误差及误操作的几率较高，无法保证制样过程的准确，降低了实验结果的可靠性。

若将所有繁琐的人工操作，样品自动管理都交给一个自动的试样制取设备***，将从本质上提升实验室中样品制取环节的质量，这是实验室取样环节的实现自动化的一个重要突破。

发明内容

为克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种对原材料矿石完成自动上料、破碎、缩分、罐装、封样、信息识别喷码、弃样收集的煤焦化自动制样***。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案实现：

煤焦化自动制样***，该***包括制样工作站、自动输送单元、出料单元、控制单元，通过控制单元的控制，使制样工作站、自动输送单元、出料单元顺序联动，对原材料矿石完成自动上料、破碎、缩分、自动输送、封样、信息识别喷码、弃样收集。

制样工作站由斗提机、自动喂料器、破碎机、缩分器构成，自动喂料器位于提升机构的畚斗倒料位下部，自动喂料器的振动料斗与破碎机上口相对应，破碎机出口位置下部连接缩分两路阀，缩分两路阀一路连接弃料管、另一路连接缩分器；弃料管出口连接弃料接料斗；在缩分器内，设有两个料仓，料仓出口共用一个闸板阀，下面放置两个接样瓶。

制样工作站还可采用多级破碎缩分的形式，采用颚式破碎机和对辊破碎机两种形式破碎机，颚式破碎机和对辊破碎机均配有垂直斗提机和自动喂料器，在颚式破碎机和对辊破碎机之间设有斜斗提机；颚式破碎机下部连接两路阀，两路阀出口一路连接弃料管、另一路出口对应斜斗提机下部的畚斗接料位，斜斗提机上部的畚斗倒料位对应对辊破碎机上口，对辊破碎机下部设有将物料进行再次缩分的缩分器。

自动输送单元由主传送装置、空瓶传送装置、出料单元组成，主传送装置安装在六台破碎机直列方向的下方，由物流小车、钢丝绳、导轮、张紧轮、导轮组、主动摩擦轮、电机组成，物流小车两端开口，设置在钢丝绳上，钢丝绳通过导轮、张紧轮、主动摩擦轮导向，主动摩擦轮连接电机；在主传送装置的中部设有固定条码扫描装置，固定条码扫描装置设置在支架上；在主传送装置的一端设有空瓶传送装置，空瓶传送装置的走向与主传送装置的走向相同，由传送皮带、挡料装置、推料机构组成，传送皮带两侧设有挡料装置，传送皮带上可设置两个空瓶，推料机构与主传送装置的走向垂直，用来将两个空瓶推到主传送装置上；出料单元位于固定条码扫描装置的后端，空瓶传送装置的前端，出料单元由出料平台和两个气动推瓶装置组成，出料平台和气动推瓶装置料瓶垂直于主传送装置的工作线路，且位于主传送装置的工作线路两侧。

控制单元以PLC控制***为核心部件，包括数据采集、***控制、操作面板、贴标机控制、喷码机控制、封装机控制、计算机监控***七个部分，PLC控制***通过现场总线与上述部分相通讯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、提高制样过程的自动化水平，自动完成原材料矿石自动上料、破碎、缩分、罐装、封样、信息识别喷码、弃样收集等工序，操作过程简便，改善了工作环境，保证了样品的制作质量；

2、减少人工操作误差，提高制样结果的可靠性和科学性；

3、降低人工劳动强度，改善工作环境，减少人身伤害；

4、提高工作效率，降低运行成本，提高管理水平。

附图说明

图1是制样工作站结构示意图；

图2是缩分器的结构图；

图3是联合制样工作站的结构示意图；

图4是自动输送单元的结构主视图；

图5是自动输送单元的结构俯视图；

图6控制单元的结构框图。

具体实施方式

将图1-图7，煤焦化自动制样***，该***包括制样工作站、自动输送单元、出料单元、控制单元，通过控制单元的控制，使制样工作站、自动输送单元、出料单元顺序联动，对原材料矿石完成自动上料、破碎、缩分、自动输送、封样、信息识别喷码、弃样收集。

见图1，制样工作站由垂直斗提机1、自动喂料器3、破碎机4、缩分器6构成，自动喂料器3位于提升机构的畚斗倒料位2下部，自动喂料器的振动料斗与破碎机4上口相对应，破碎机4出口位置下部连接缩分两路阀5，缩分两路阀5一路连接弃料管9、另一路连接缩分器6；弃料管9出口连接弃料接料斗；见图2，在缩分器6内，设有两个料仓13，料仓13出口共用一个闸板阀7，下面放置两个接样瓶8。

见图3，制样工作站还可采用多级破碎缩分的形式，采用颚式破碎机4-1和对辊破碎机4-2两种形式破碎机，颚式破碎机4-1和对辊破碎机4-2均配有垂直斗提机和自动喂料器，在颚式破碎机4-1和对辊破碎机4-2之间设有斜斗提机10；颚式破碎机4-1下部连接两路阀5′，两路阀5′出口一路连接弃料管9、另一路出口对应斜斗提机10下部的畚斗接料位11，斜斗提机10上部的畚斗倒料位12对应对辊破碎机4-2上口，对辊破碎机下部设有将物料进行再次缩分的缩分器6′。

见图4、图5，自动输送单元的作用是实现料瓶的自动输送，把料瓶由空瓶输送等待位传送到破碎机工作站位，再由破碎工作站位将内装样料的料瓶带回到出料单元位，自动输送单元由主传送装置、空瓶传送装置、出料单元组成，主传送装置安装在六台破碎机直列方向的下方，由物流小车20、钢丝绳24、导轮21、张紧轮22、导轮组18、主动摩擦轮17、电机23组成，物流小车20两端开口，设置在钢丝绳24上，物流小车有限位装置，保证空瓶运动到物流小车上时能够固定在准确位置，并随钢丝绳运动到破碎机成品样罐装口的正下方。钢丝绳24通过导轮21、张紧轮22、主动摩擦轮17导向，主动摩擦轮17连接电机23；在主传送装置的中部设有固定条码扫描装置19，用来扫描装满样料的瓶的状态，固定条码扫描装置19设置在支架28上。在主传送装置的一端设有空瓶传送装置，空瓶输送装置采用皮带传送，用以实现向自动输送单元提供空料瓶，把料瓶由空瓶起始位传送到空瓶传送等待位。空瓶传送装置的走向与主传送装置的走向相同，由传输线体14、送瓶气缸15、挡瓶气缸16组成，传输线体14的动力来自传输线体电机30，在自动输送单元的空瓶进料位处与主传送装置的走向垂直设有送瓶气缸15，临近送瓶气缸15设有挡瓶气缸16，空瓶传送装置通过安装弯板固定在支架28上。出料单元位于固定条码扫描装置19的后端，空瓶传送装置的前端，出料单元由出料平台25和两个气动推瓶装置26组成，出料平台25和气动推瓶装置26垂直于主传送装置的工作线路，且位于主传送装置的工作线路两侧，两气动推瓶装置运动方向相反，其中一套将罐装后的取样瓶直接推到待检验区的平台上(作为实验样料)，另一套将罐装后的取样瓶推到另一平台上(作为存样样料)，等待人工封口，将取样瓶口热封后保存。

控制单元以PLC控制***为核心部件，包括数据采集、***控制、操作面板、贴标机控制、喷码机控制、封装机控制、计算机监控***七个部分，PLC控制***通过现场总线与上述部分相通讯。

数据采集是把现场各个检测信号采集到PLC控制***中，采集的技术措施是将现场的电量检测信号通过电缆传送到PLC控制***中。

***控制主要是实现开关量逻辑控制，根据工艺的逻辑要求通过电磁阀来控制执行机构(气缸)的运动。

操作面板为操作员和机器提供了信息交互的平台。

贴标机控制是用来对缩分好的物料瓶进行粘贴标签，节省人员的参与和时间。通过接线的方式来实现贴标机和PLC控制***的通讯。

喷码机控制用来对缩分好的物料瓶上标签进行标记，可作到准确无误的喷印，避免了人为的出错。通过RS232接口来实现喷码机和PLC控制***之间的通讯。

封装机控制是用来对缩分好的物料瓶进行封装，节省人员的参与和时间。通过接线的方式来实现封装机和PLC控制***的通讯。

计算机监控***用来对物料缩分的记录进行采集并保存，可以随时或定期打印。作到准确无误的记录，避免了人为的出错。通过RS232或RS485接口(可选)来实现计算机和PLC控制***之间的通讯。

Claims (1)

1.煤焦化自动制样***，其特征在于，该***包括制样工作站、自动输送单元、控制单元，通过控制单元的控制，使制样工作站、自动输送单元顺序联动；

制样工作站由斗提机、自动喂料器、破碎机、缩分器构成，自动喂料器位于提升机构的畚斗倒料位下部，自动喂料器的振动料斗与破碎机上口相对应，破碎机出口位置下部连接缩分两路阀，缩分两路阀一路连接弃料管、另一路连接缩分器；弃料管出口连接弃料接料斗；在缩分器内，设有两个料仓，料仓出口共用一个闸板阀，下面放置两个接样瓶；

自动输送单元由主传送装置、空瓶传送装置、出料单元组成，主传送装置安装在六台破碎机直列方向的下方，由物流小车、钢丝绳、导轮、张紧轮、导轮组、主动摩擦轮、电机组成，物流小车两端开口，设置在钢丝绳上，钢丝绳通过导轮、张紧轮、主动摩擦轮导向，主动摩擦轮连接电机；在主传送装置的中部设有固定条码扫描装置，固定条码扫描装置设置在支架上；在主传送装置的一端设有空瓶传送装置，空瓶传送装置的走向与主传送装置的走向相同，由传输线体送瓶气缸、挡瓶气缸组成，传输线体的动力来自传输线体电机，在自动输送单元的空瓶进料位处与主传送装置的走向垂直设有送瓶气缸，临近送瓶气缸设有挡瓶气缸，空瓶传送装置通过安装弯板固定在支架上；出料单元位于固定条码扫描装置的后端，空瓶传送装置的前端，出料单元由出料平台和两个气动推瓶装置组成，出料平台和气动推瓶装置料瓶垂直于主传送装置的工作线路，且位于主传送装置的工作线路两侧；

控制单元以PLC控制***为核心部件，包括数据采集、***控制、操作面板、贴标机控制、喷码机控制、封装机控制、计算机监控***七个部分，PLC控制***通过现场总线与上述部分相通讯。

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