CN101551057B - 用于水压机的机械式附加安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水压机的机械式附加安全保护装置，两套相同的机械式附加安全保护装置对称地安装于水压机主滑块向内凹进的两侧，所述机械式附加安全保护装置的底座与水压机主滑块向内凹进的两侧固定连接，机械式附加安全保护装置还包括电动机、减速传动机构、安全支柱和电气控制电路；其中，电动机的电源输入端与电气控制电路的电动机接触器的常开触点串联后再与电源输入线连接，电动机的输出转轴与减速传动机构的输入转轴固定连接，减速传动机构的输出转盘通过连接杆与安全支柱固定连接；安全支柱处于垂直方向。在电气控制电路的控制下，左、右两根安全支柱可以在需要进行二次安全保护时被旋转至主滑块和压边滑块之间，防止因压边滑块意外快速下移而产生的重大安全事故。

Description

用于水压机的机械式附加安全保护装置

技术领域

本发明涉及一种用于水压机的安全保护装置，尤其涉及一种利用安全支柱防止水压机压边滑块下移引发安全事故的水压机的机械式附加安全保护装置。

背景技术

水压机主要用于对大型零件的冲压和压边拉伸成型，工作压力为17——20Mpa，其工作原理为：采用高压泵往蓄势站(高压气罐)不断提供高压水，然后通过各个分配器，将蓄势站中的高压水送到相应的液压缸，从而推动相应的活塞使主滑块、压边滑块、移动工作台、顶出器、锁紧装置动作。

这种大型水压机以国内早年生产(由沈阳重机厂制造)的1600/2200吨水压机为典型代表，主要用来压制锅炉封头和化工容器封头，也可完成弯曲、校正、成形和拉延等工作。这类水压机的问题在于：(1)在装、卸一部分工装模具时，需将主滑块升至一定高度后停下来，然后操作人员进入到主滑块下装、卸模具，这时人就处于主滑块下面的位置，由于只有水压机正常工作时才能处于安全状态，所以一旦此时水压机的电气装置失灵或密封圈损坏泄漏，造成阀门自锁装置失效，将导致56吨的主滑块和主缸(主滑块重38吨、主缸重18吨)快速下移直至落地，造成脱缸，高压水喷涌而出，严重危害主滑块下面的操作人员的生命安全和周围设备设施安全；(2)在装、卸工装模具时，需将压边滑块升至一定高度，主滑块停在最下面位置，然后4名操作人员进入到主滑块上装、卸模具，这时人处于压边滑块与主滑块的闭合区域之内，一旦此时水压机的电气装置失灵或密封圈损坏泄漏，造成阀门自锁装置失效，将导致48吨的压边滑块快速下移直至与主滑块闭合，严重危害主滑块及压边滑块之间人员的生命安全；(3)在水压机的主滑块、压边滑块处于下降的正常运动过程中，若此时突然停电，此时开启的阀门将无法通过控制盘关闭，滑块将一直下移直至落地，同样会造成安全隐患。

目前，上述大型水压机在国内还有多台，大部分还在服役期内，更换需要大笔资金，所以在不影响原液压***的基础上增加水压机的水控式回水二次截止安全保护装置是非常必要的，在提高旧水压机的利用率及安全生产方面具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于水压机的机械式附加安全保护装置，这种装置利用安全支柱支撑于主滑块与压边滑块之间，达到采用机械方式防止压边滑块下移引发安全事故的目的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明中，两套相同的机械式附加安全保护装置对称地安装于水压机主滑块向内凹进的两侧，所述机械式附加安全保护装置的底座与水压机主滑块向内凹进的两侧固定连接，机械式附加安全保护装置还包括电动机、减速传动机构、安全支柱和电气控制电路；其中，电动机的电源输入端与电气控制电路的电动机接触器的常开触点串联后再与电源输入线连接，所述电动机接触器包括支柱进接触器和支柱出接触器，电动机的输出转轴与减速传动机构的输入转轴固定连接，减速传动机构将输入转轴的快速旋转转变为输出转盘的慢速旋转，其输出转盘通过连接杆与安全支柱固定连接；安全支柱处于垂直方向，在安全支柱处于被减速传动机构的输出转盘带动旋转的两个极限状态时，安全支柱分别处于以下两个位置：①水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在的区域之内，②水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在的区域之外。

在电气控制电路的控制下，电动机的支柱进接触器或支柱出接触器的常开触点闭合会接通电动机的正转或反转电源，电动机的正转或反转带动减速传动机构(一般采用涡轮传动)的输出转盘正转或反转，进而带动安全支柱被旋进或旋出，从而实现安全支柱在水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在区域的进或出。在左、右两根安全支柱均被旋转至主滑块和压边滑块之间时，可防止因压边滑块意外快速下移而产生的重大安全事故。

作为本发明的具体优选技术方案，所述电气控制电路中的电动机控制电路包括：①电动机接触器包括：左支柱进接触器KM1、右支柱进接触器KM3、左支柱出接触器KM2、右支柱出接触器KM4，所述电动机接触器分别包括常开触点KM1、KM3、KM2、KM4和常闭触点KM1′、KM3′、KM2′、KM4′；②行程开关包括：可运行标志行程开关SQ1、左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2、常开行程开关SQ2′、左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3、常开行程开关SQ3′、右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4、常开行程开关SQ4′、右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5、常开行程开关SQ5′，其中，可运行标志行程开关SQ1在主滑块与压边滑块之间的垂直距离达到安全支柱高度时为闭合状态，反之为断开状态，左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2在左支柱进到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′在左支柱进到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3在左支柱出到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′在左支柱出到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4在右支柱进到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′在右支柱进到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5在右支柱出到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′在右支柱出到位后处于闭合状态，反之处于断开状态。

所述电气控制电路中的电动机控制电路为：①所述可运行标志行程开关SQ1的一端与电源线中的火线2L1连接，另一端与进、出互锁电路并联后再与电源线中的零线2N1连接；②所述进、出互锁电路包括相互并联的支柱进控制电路和支柱出控制电路，在所述支柱进控制电路总线上串联连接有常闭互锁按钮SB3，常开互锁按钮SB3′为所述支柱出控制电路的启动按钮，在所述支柱出控制电路总线上串联连接有互锁按钮SB2，常开互锁按钮SB2′为所述支柱进控制电路的启动按钮；③所述支柱进控制电路由左支柱进控制电路和右支柱进控制电路相互并联后再与常闭互锁按钮SB3串联构成，所述支柱出控制电路由左支柱出控制电路和右支柱出控制电路相互并联后再与常闭互锁按钮SB2串联构成；④所述左支柱进控制电路由左支柱进接触器KM1、左支柱出接触器常闭触点KM2′、左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2、左支柱进自锁电路相互串联构成，所述右支柱进控制电路由右支柱进接触器KM3、右支柱出接触器常闭触点KM4′、右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4、右支柱进自锁电路相互串联构成，所述左支柱出控制电路由左支柱出接触器KM2、左支柱进接触器常闭触点KM1′、左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3、左支柱出自锁电路相互串联构成，所述右支柱出控制电路由右支柱出接触器KM4、右支柱进接触器常闭触点KM3′、右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5、右支柱出自锁电路相互串联构成；⑤所述左支柱进自锁电路由常开互锁按钮SB2′与左支柱进接触器常开触点KM1并联构成，所述右支柱进自锁电路由常开互锁按钮SB2′与右支柱进接触器常开触点KM3并联构成，所述左支柱出自锁电路由常开互锁按钮SB3′与左支柱出接触器常开触点KM2并联构成，所述右支柱出自锁电路由常开互锁按钮SB3′与右支柱出接触器常开触点KM4并联构成。

在上述电气控制电路中，以所述左支柱进控制电路为例，在可运行标志行程开关SQ1闭合(即满足主滑块与压边滑块之间的垂直距离达到安全支柱高度的条件)的前提下，自锁电路中，按下常开互锁按钮SB2′后，左支柱进接触器KM1得电，使左支柱进接触器常开触点KM1闭合，这时常开互锁按钮SB2′松开断开，但左支柱进接触器常开触点KM1闭合后已经形成自锁，使左支柱进控制电路保持导通。这种情况下，一方面，左支柱进接触器常闭触点KM1′保持断开状态使左支柱出控制电路保持断开，形成互锁；另一方面，左支柱进接触器常开触点KM1闭合后使电动机得电旋转，通过减速传动机构及连接杆带动左安全支柱向水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在的区域旋进。当安全支柱向水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在的区域旋进到达极限位置后，左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2断开，使左支柱进控制电路断开，电动机停止运行，安全支柱停止旋转，位于支撑压边滑块的位置，进入安全保护状态；同时，左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′闭合，为后面的互锁电路作好互锁准备。

其它并行的右支柱进控制电路、左支柱出控制电路、右支柱出控制电路的工作原理与上述的左支柱进控制电路类似。其中的并联电路(左支柱进控制电路和右支柱进控制电路，左支柱出控制电路和右支柱出控制电路)保证左支柱进控制电路和右支柱进控制电路同时导通，或左支柱出控制电路和右支柱出控制电路同时导通；互锁电路(支柱进控制电路和支柱出控制电路)保证支柱进控制电路和支柱出控制电路中只能有一组电路导通，同时另一组电路断开，此功能通过选择互锁按钮组SB2、SB2′或互锁按钮组SB3、SB3′来实现。

作为本发明的进一步改进，所述电气控制电路中的电动机控制电路的总线上还串联连接有急停按钮SB1，急停按钮SB1为常闭按钮。急停按钮SB1可以在任何时候断开电动机控制电路，使电动机断电，从而使安全支柱停止旋转。

所述电气控制电路还包括支柱进到位指示电路，其结构为：由左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′、支柱进到位指示灯H1相互串联构成。只有在左支柱和右支柱都进到位后，使左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′和右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′都闭合的情况下，才能使支柱进到位指示灯H1得电被点亮。

所述电气控制电路还包括水压机滑块互锁电路，其结构为：在所述支柱进到位指示电路中，在支柱进到位指示灯H1的两端并联连接有中间继电器KA1；中间继电器KA1的其中一个常闭触点KA1与水压机主滑块的主分配器手动开关5KA和主分配器接触器5KM串联连接后与电源线连接，中间继电器KA1的另一个常闭触点KA1与水压机压边滑块的压边分配器手动开关6KA和压边分配器接触器6KM串联连接后与电源线连接。在左支柱和右支柱都进到位后，这时开始进入安全支柱保护状态，中间继电器KA1得电动作，使中间继电器KA1的两个常闭触点KA1同时断开，从而使主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM同时断电，进而使主分配器和压边分配器都停止工作，达到互锁的目的。

所述水压机滑块互锁电路的支柱进到位指示电路中，中间继电器KA1还与水压机滑块调整按钮SB4串联连接。水压机滑块调整按钮SB4主要的作用在于，当安全支柱进到位后，若压边滑块由于某种原因下滑至与安全支柱的上端贴合，安全支柱将无法移出，此时需要通过按住调整按钮SB4不放，中间继电器KA1失电复原，使中间继电器KA1的两个常闭触点KA1同时闭合，从而使主分配器和压边分配器都恢复其本身的正常工作状态，即可以通过闭合压边分配器手动开关6KA实现抬升压边滑块的目的，在压边滑块上升后，才能将安全支柱顺利移出。

所述电气控制电路还包括水压机滑块停止工作指示电路，其结构为：在所述水压机滑块互锁电路中，还与两个中间继电器KA1分别串联连接有主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM；中间继电器KA1的常闭触点KA1′、主分配器接触器5KM的常闭触点5KM、压边分配器接触器6KM的常闭触点6KM与水压机滑块停止工作指示灯H3相互串联连接后与电源线连接。在左支柱和右支柱都进到位后，中间继电器KA1得电动作，使中间继电器KA1的的常开触点KA1′闭合，同时使主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM同时断电，使主分配器接触器5KM的常闭触点5KM和压边分配器接触器6KM的常闭触点6KM闭合，进而水压机滑块停止工作指示灯H3得电被点亮，起到指示水压机滑块停止工作的作用。

所述电气控制电路还包括支柱出到位指示电路，其结构为：由左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′、右支柱出到位标志常开行程开关SQ5、支柱出到位指示灯H2相互串联构成。当安全支柱出到位后，左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′和右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′都闭合，使支柱出到位指示灯H2得电被点亮，起到指示安全支柱出到位的作用。

本发明的有益效果在于：

综上所述，安全支柱能够快速进到位或出到位，在进到位后能够平稳地承受水压机压边滑块的压力，在出到位后不影响水压机的正常工作，有效地解决了压边滑块处于悬空停止状态时可能快速下移的重大安全隐患，达到了对水压机压边滑块进行可靠的二次机械保护的目的。另外，急停按钮的使用，可使水压机在正常工作或出故障时都能实现安全支柱的停止，增加了本发明安全保护的灵活性及可靠性；可运行标志行程开关SQ1避免误操作带来的机械损坏的后果；水压机滑块互锁电路使安全支柱处于安全保护状态时，主滑块及压边滑块均被锁住不能动作，使其安全保护措施的实施效果达到最大化。

附图说明

图1是本发明中安全支柱进到位后的俯视结构示意图；

图2是本发明中安全支柱进到位后的主视结构示意图；

图3是图2中“A”的放大图；

图4是本发明中安全支柱出到位后的俯视结构示意图；

图5是本发明中电动机的电源线接线图；

图6是本发明中的电气控制电路图；

图7是本发明与其它安全保护装置中的高压电磁阀的联动电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步具体描述：

如图1所示，本发明中的左、右两套相同的机械式附加安全保护装置对称地安装于水压机主滑块1向内凹进的两侧，所述机械式附加安全保护装置的底座与水压机主滑块1向内凹进的两侧固定连接，每一套安全保护装置都包括电动机2、减速传动机构3、安全支柱6和电气控制电路。结合图5和图6，电动机2的电源输入端与电气控制电路的电动机接触器的常开触点串联后再与电源输入线连接，所述电动机接触器包括左支柱进接触器KM1、右支柱进接触器KM3、左支柱出接触器KM2和右支柱出接触器KM4，对应的常开触点分别左支柱进接触器KM1的常开触点KM1、右支柱进接触器KM3的常开触点KM3、左支柱出接触器KM2的常开触点KM2和右支柱出接触器KM4的常开触点KM4。如图5所示，电源输入端为U1、V1、W1的电动机为左支柱电动机，电源线L1、L2、L3经过断路器QS1和接触器常开触点KM1、KM2后连接到电源输入端U1、V1、W1；左支柱进接触器KM1的常开触点KM1和左支柱出接触器KM2的常开触点KM2只能有一个闭合，同时另一个断开，当常开触点KM1闭合时，X11、X12、X13直接传到对应的U1、V1、W1，左支柱电动机正转，带动安全支柱顺时针旋转进入保护区域(如图1所示)，当常开触点KM2闭合时，X11传到W1、X12传到V1、X13传到U1，左支柱电动机反转，带动安全支柱反时针旋转退出保护区域(如图4所示)。图5中，另一个电动机为右支柱电动机，其电路及工作原理与左支柱电动机类似，只是将U1、V1、W1换成了U2、V2、W2，将X11、X12、X13换成了X21、X22、X23，将QS1换成了QS2，将KM1、KM2换成了KM3、KM4。

如图1和图2所示，电动机2的输出转轴与减速传动机构3的输入转轴固定连接，减速传动机构3将输入转轴的快速旋转转变为输出转盘的慢速旋转，其输出转盘通过连接杆5与安全支柱6固定连接；安全支柱6处于垂直方向，在安全支柱6处于被减速传动机构3的输出转盘带动旋转的两个极限状态时，安全支柱6分别处于以下两个位置：①结合图1和图2，水压机主滑块1和水压机压边滑块8之间所在的区域之内，②结合图2和图4，水压机主滑块1和水压机压边滑块8之间所在的区域之外。上述减速传动机构3采用涡轮传动。

如图6所示，所述电气控制电路包括电动机控制电路、支柱进到位指示电路、水压机滑块互锁电路、水压机滑块停止工作指示电路、支柱出到位指示电路。下面结合图6对各电路作具体说明：

如图6所示，电动机控制电路包括以下器件：①电动机接触器，其分别包括：左支柱进接触器KM1、右支柱进接触器KM3、左支柱出接触器KM2、右支柱出接触器KM4，电动机接触器KM1、KM3、KM2、KM4分别包括对应的常开触点KM1、KM3、KM2、KM4和常闭触点KM1′、KM3′、KM2′、KM4′；②行程开关包括：可运行标志行程开关SQ1、左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2、常开行程开关SQ2′、左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3、常开行程开关SQ3′、右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4、常开行程开关SQ4′、右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5、常开行程开关SQ5′，其中，可运行标志行程开关SQ1在主滑块与压边滑块之间的垂直距离达到安全支柱高度时为闭合状态，反之为断开状态，左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2在左支柱进到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′在左支柱进到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3在左支柱出到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′在左支柱出到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4在右支柱进到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′在右支柱进到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5在右支柱出到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′在右支柱出到位后处于闭合状态，反之处于断开状态。

如图6所示，电动机控制电路由总电路到分电路包括：①总电路：可运行标志行程开关SQ1的一端与急停按钮SB1串联连接后与电源线中的火线2L1连接，另一端与进、出互锁电路并联后再与电源线中的零线2N1连接；②一分电路：所述进、出互锁电路包括相互并联的支柱进控制电路和支柱出控制电路，在所述支柱进控制电路总线上串联连接有常闭互锁按钮SB3，常开互锁按钮SB3′为所述支柱出控制电路的启动按钮，在所述支柱出控制电路总线上串联连接有互锁按钮SB2，常开互锁按钮SB2′为所述支柱进控制电路的启动按钮；③二分电路；所述支柱进控制电路由左支柱进控制电路和右支柱进控制电路相互并联后再与常闭互锁按钮SB3串联构成，所述支柱出控制电路由左支柱出控制电路和右支柱出控制电路相互并联后再与常闭互锁按钮SB2串联构成；④三分电路：所述左支柱进控制电路由左支柱进接触器KM1、左支柱出接触器常闭触点KM2′、左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2、左支柱进自锁电路相互串联构成，所述右支柱进控制电路由右支柱进接触器KM3、右支柱出接触器常闭触点KM4′、右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4、右支柱进自锁电路相互串联构成，所述左支柱出控制电路由左支柱出接触器KM2、左支柱进接触器常闭触点KM1′、左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3、左支柱出自锁电路相互串联构成，所述右支柱出控制电路由右支柱出接触器KM4、右支柱进接触器常闭触点KM3′、右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5、右支柱出自锁电路相互串联构成；⑤四分电路：所述左支柱进自锁电路由常开互锁按钮SB2′与左支柱进接触器常开触点KM1并联构成，所述右支柱进自锁电路由常开互锁按钮SB2′与右支柱进接触器常开触点KM3并联构成，所述左支柱出自锁电路由常开互锁按钮SB3′与左支柱出接触器常开触点KM2并联构成，所述右支柱出自锁电路由常开互锁按钮SB3′与右支柱出接触器常开触点KM4并联构成。

如图6所示，在上述电气控制电路中，以所述左支柱进控制电路为例，在可运行标志行程开关SQ1闭合(即满足主滑块与压边滑块之间的垂直距离达到安全支柱高度的条件)的前提下，自锁电路中，按下常开互锁按钮SB2′后，左支柱进接触器KM1得电，使左支柱进接触器常开触点KM1闭合，这时常开互锁按钮SB2′松开断开，但左支柱进接触器常开触点KM1闭合后已经形成自锁，使左支柱进控制电路保持导通。这种情况下，一方面，左支柱进接触器常闭触点KM1′保持断开状态使左支柱出控制电路保持断开，形成互锁；另一方面，左支柱进接触器常开触点KM1闭合后使电动机得电旋转，通过减速传动机构及连接杆带动左安全支柱向水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在的区域旋进。当安全支柱向水压机主滑块和水压机压边滑块之间所在的区域旋进到达极限位置后，左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2断开，使左支柱进控制电路断开，电动机停止运行，安全支柱停止旋转，位于支撑压边滑块的位置，进入安全保护状态；同时，左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′闭合，为后面的互锁电路作好互锁准备。

其它并行的右支柱进控制电路、左支柱出控制电路、右支柱出控制电路的工作原理与上述的左支柱进控制电路类似。其中的并联电路(左支柱进控制电路和右支柱进控制电路，左支柱出控制电路和右支柱出控制电路)保证左支柱进控制电路和右支柱进控制电路同时导通，或左支柱出控制电路和右支柱出控制电路同时导通；互锁电路(支柱进控制电路和支柱出控制电路)保证支柱进控制电路和支柱出控制电路中只能有一组电路导通，同时另一组电路断开，此功能通过选择互锁按钮组SB2、SB2′或互锁按钮组SB3、SB3′来实现。

如图6所示，急停按钮SB1为常闭按钮，急停按钮SB1可以在任何时候断开电动机控制电路，使电动机断电，从而使安全支柱停止旋转。

如图6所示，所述支柱进到位指示电路的结构为：由左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′、右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′、支柱进到位指示灯H1相互串联构成。只有在左支柱和右支柱都进到位后，使左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′和右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′都闭合的情况下，才能使支柱进到位指示灯H1得电被点亮。

如图6所示，所述水压机滑块互锁电路的结构为：在所述支柱进到位指示电路中，在支柱进到位指示灯H1的两端并联连接有中间继电器KA1；中间继电器KA1的其中一个常闭触点KA1与水压机主滑块的主分配器手动开关5KA和主分配器接触器5KM串联连接后与电源线连接，中间继电器KA1的另一个常闭触点KA1与水压机压边滑块的压边分配器手动开关6KA和压边分配器接触器6KM串联连接后与电源线连接。在左支柱和右支柱都进到位后，这时开始进入安全支柱保护状态，中间继电器KA1得电动作，使中间继电器KA1的两个常闭触点KA1同时断开，从而使主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM同时断电，进而使主分配器和压边分配器都停止工作，达到互锁的目的。

如图6所示，为了使安全支柱在进到位后还能对压边滑块进行位置调整，所述水压机滑块互锁电路的支柱进到位指示电路中，中间继电器KA1还与水压机滑块调整按钮SB4串联连接。水压机滑块调整按钮SB4主要的作用在于，当安全支柱进到位后，若压边滑块由于某种原因下滑至与安全支柱的上端贴合，安全支柱将无法移出，此时需要通过按住调整按钮SB4不放，中间继电器KA1失电复原，使中间继电器KA1的两个常闭触点KA1同时闭合，从而使主分配器和压边分配器都恢复其本身的正常工作状态，即可以通过闭合压边分配器手动开关6KA实现抬升压边滑块的目的，在压边滑块上升后，才能将安全支柱顺利移出。

如图6所示，所述水压机滑块停止工作指示电路的结构为：在所述水压机滑块互锁电路中，还与两个中间继电器KA1分别串联连接有主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM；中间继电器KA1的常闭触点KA1′、主分配器接触器5KM的常闭触点5KM、压边分配器接触器6KM的常闭触点6KM与水压机滑块停止工作指示灯H3相互串联连接后与电源线连接。在左支柱和右支柱都进到位后，中间继电器KA1得电动作，使中间继电器KA1的的常开触点KA1′闭合，同时使主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM同时断电，使主分配器接触器5KM的常闭触点5KM和压边分配器接触器6KM的常闭触点6KM闭合，进而水压机滑块停止工作指示灯H3得电被点亮，起到指示水压机滑块停止工作的作用。

如图6所示，所述支柱出到位指示电路的结构为：由左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′、右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′、支柱出到位指示灯H2相互串联构成。当安全支柱出到位后，左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′和右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′都闭合，使支柱出到位指示灯H2得电被点亮，起到指示安全支柱出到位的作用。

如图7所示，为了实现本发明与其它安全保护装置(说明：在我公司同时申报的另一个专利文件中，我们采用了水控式安全保护装置，其主要控件为高压电磁阀)中的高压电磁阀的联动控制，还设置有联动电路，电路中包括以下器件：水控式安全保护装置中的急停按钮SB5，主行程常闭开关SQ6和压边行程常闭开关SQ7，中间继电器KA2，中间继电器KA2的常开开关KA2，主电磁阀F1，压边电磁阀F2，高压电磁阀工作指示灯H4；本实用新型中的主分配器接触器5KM的常开触点5KM′和压边分配器接触器6KM的常开触点6KM′。

所述联动电路的结构如图7所示，从图中可以看出，只有在主分配器接触器5KM的常开触点5KM′和压边分配器接触器6KM的常开触点6KM′均闭合的情况下，主电磁阀F1和压边电磁阀F2才能得电工作，高压电磁阀工作指示灯H4才能得电被点亮，这种情况下，水控式安全保护装置中的水压机正常工作；反之，主电磁阀F1和压边电磁阀F2都会处于断开状态，使主滑块和压边滑块都处于静止或极慢速状态，起到保护作用。也就是说，在联动控制中，本发明具有优先控制权。

Claims (8)

1.一种用于水压机的机械式附加安全保护装置，两套相同的机械式附加安全保护装置对称地安装于水压机主滑块(1)向内凹进的两侧，所述机械式附加安全保护装置的底座与水压机主滑块(1)向内凹进的两侧固定连接，其特征在于：机械式附加安全保护装置还包括电动机(2)、减速传动机构(3)、安全支柱(6)和电气控制电路；其中，电动机(2)的电源输入端与电气控制电路的电动机接触器的常开触点串联后再与电源输入线连接，所述电动机接触器包括支柱进接触器和支柱出接触器，电动机(2)的输出转轴与减速传动机构(3)的输入转轴固定连接，减速传动机构(3)将输入转轴的快速旋转转变为输出转盘的慢速旋转，其输出转盘通过连接杆(5)与安全支柱(6)固定连接；安全支柱(6)处于垂直方向，在安全支柱(6)处于被减速传动机构(3)的输出转盘带动旋转的两个极限状态时，安全支柱(6)分别处于以下两个位置：①水压机主滑块(1)和水压机压边滑块(8)之间所在的区域之内，②水压机主滑块(1)和水压机压边滑块(8)之间所在的区域之外。

2.根据权利要求1所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述电气控制电路中的电动机控制电路包括：①电动机接触器包括：左支柱进接触器KM1、右支柱进接触器KM3、左支柱出接触器KM2、右支柱出接触器KM4，所述电动机接触器分别包括常开触点KM1、KM3、KM2、KM4和常闭触点KM1′、KM3′、KM2′、KM4′；②行程开关包括：可运行标志行程开关SQ1、左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2、常开行程开关SQ2′、左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3、常开行程开关SQ3′、右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4、常开行程开关SQ4′、右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5、常开行程开关SQ5′，其中，可运行标志行程开关SQ1在主滑块与压边滑块之间的垂直距离达到安全支柱高度时为闭合状态，反之为断开状态，左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2在左支柱进到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′在左支柱进到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3在左支柱出到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′在左支柱出到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4在右支柱进到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′在右支柱进到位后处于闭合状态，反之处于断开状态，右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5在右支柱出到位后处于断开状态，反之处于闭合状态，右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′在右支柱出到位后处于闭合状态，反之处于断开状态；

所述电气控制电路中的电动机控制电路为：①所述可运行标志行程开关SQ1的一端与电源线中的火线2L1连接，另一端与进、出互锁电路并联后再与电源线中的零线2N1连接；②所述进、出互锁电路包括相互并联的支柱进控制电路和支柱出控制电路，在所述支柱进控制电路总线上串联连接有常闭互锁按钮SB3，常开互锁按钮SB3′为所述支柱出控制电路的启动按钮，在所述支柱出控制电路总线上串联连接有互锁按钮SB2，常开互锁按钮SB2′为所述支柱进控制电路的启动按钮；③所述支柱进控制电路由左支柱进控制电路和右支柱进控制电路相互并联后再与常闭互锁按钮SB3串联构成，所述支柱出控制电路由左支柱出控制电路和右支柱出控制电路相互并联后再与常闭互锁按钮SB2串联构成；④所述左支柱进控制电路由左支柱进接触器KM1、左支柱出接触器常闭触点KM2′、左支柱进到位标志常闭行程开关SQ2、左支柱进自锁电路相互串联构成，所述右支柱进控制电路由右支柱进接触器KM3、右支柱出接触器常闭触点KM4′、右支柱进到位标志常闭行程开关SQ4、右支柱进自锁电路相互串联构成，所述左支柱出控制电路由左支柱出接触器KM2、左支柱进接触器常闭触点KM1′、左支柱出到位标志常闭行程开关SQ3、左支柱出自锁电路相互串联构成，所述右支柱出控制电路由右支柱出接触器KM4、右支柱进接触器常闭触点KM3′、右支柱出到位标志常闭行程开关SQ5、右支柱出自锁电路相互串联构成；⑤所述左支柱进自锁电路由常开互锁按钮SB2′与左支柱进接触器常开触点KM1并联构成，所述右支柱进自锁电路由常开互锁按钮SB2′与右支柱进接触器常开触点KM3并联构成，所述左支柱出自锁电路由常开互锁按钮SB3′与左支柱出接触器常开触点KM2并联构成，所述右支柱出自锁电路由常开互锁按钮SB3′与右支柱出接触器常开触点KM4并联构成。

3.根据权利要求2所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述电气控制电路中的电动机控制电路的总线上还串联连接有急停按钮SB1，急停按钮SB1为常闭按钮。

4.根据权利要求2所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述电气控制电路还包括支柱进到位指示电路，其结构为：由左支柱进到位标志常开行程开关SQ2′、右支柱进到位标志常开行程开关SQ4′、支柱进到位指示灯H1相互串联构成。

5.根据权利要求4所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述电气控制电路还包括水压机滑块互锁电路，其结构为：在所述支柱进到位指示电路中，在支柱进到位指示灯H1的两端并联连接有中间继电器KA1；中间继电器KA1的其中一个常闭触点KA1与水压机主滑块的主分配器手动开关5KA和主分配器接触器5KM串联连接后与电源线连接，中间继电器KA1的另一个常闭触点KA1与水压机压边滑块的压边分配器手动开关6KA和压边分配器接触器6KM串联连接后与电源线连接。

6.根据权利要求5所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述水压机滑块互锁电路的支柱进到位指示电路中，中间继电器KA1还与水压机滑块调整按钮SB4串联连接。

7.根据权利要求5或6所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述电气控制电路还包括水压机滑块停止工作指示电路，其结构为：在所述水压机滑块互锁电路中，还与两个中间继电器KA1分别串联连接有主分配器接触器5KM和压边分配器接触器6KM；中间继电器KA1的常开触点KA1′、主分配器接触器5KM的常闭触点5KM、压边分配器接触器6KM的常闭触点6KM与水压机滑块停止工作指示灯H3相互串联连接后与电源线连接。

8.根据权利要求2所述的用于水压机的机械式附加安全保护装置，其特征在于：所述电气控制电路还包括支柱出到位指示电路，其结构为：由左支柱出到位标志常开行程开关SQ3′、右支柱出到位标志常开行程开关SQ5′、支柱出到位指示灯H2相互串联构成。

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