CN101550906B - 直流电机变桨距***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于风力发电装置范围，尤其是一种直流电机变桨距***。本***包括电机驱动器、直流电机、超级电容组、升压直流变换器和充电机。充电机的输入端与三相或单相交流电源相连接。超级电容组的一端与充电机的输出端相连接，另一端与升压直流变换器的输入端相连接。升压直流变换器的输出端口通过导线与直流电机的输入端口相连接。当***出现断电情况时，超级电容支路可瞬间替代三相交流电源为电机***供电，***的可靠性得到有效提高。同时由于超级电容的能量利用率高，所以减少了其实际使用容量，降低了***成本。该***具备直流变换器和驱动桥双重控制装置，提高了紧急变桨的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于风力发电装置范围，尤其是一种直流电机变桨距***及其控制方法。
背景技术
变桨距***作为大型风电机组的技术核心，可改善桨叶受力状况、获取最大风量、提高机组的发电效率和电能质量，并可在超高风速下紧急顺桨以保证风机安全运行。
电动变桨距***采用伺服电机对每个桨叶进行单独调节，结构简单，不存在漏油、卡塞等现象，因而受到广泛关注，而直流电机是电动变桨距***中的重要执行机构。
电动变桨距***采用三相四线制380V电源供电，为实现故障或断电后的紧急变桨功能，需要储能装置作为***后备电源供给电机将桨叶调为顺桨位置。储能装置一般采用蓄电池，但近期超级电容已成为更具竞争力的选择。超级电容充放电速度快、效率高、循环寿命长、使用温度范围宽、安全性高等特点使其在风电领域很有发展前景。
专利CN2736554Y和CN101083404A公布了采用超级电容作为储能装置的电动变桨距***，且超级电容与直流母线直接连接。考虑超级电容供电时电压快速降低的因素，上述方法必须选择容量很大的超级电容才能满足使用要求，因而超级电容的能量利用率低，经济性差。
专利CN201050444Y公布了基于蓄电池和直流电机的变桨距***，紧急变桨时，蓄电池通过简单电路给电机供电，而不经过电机驱动器。这种方案使得电机可控性变差，而且一旦控制装置出现故障，将难以有效控制电机。
发明内容
本发明的目的在于克服了现有电动变桨距***的上述缺陷，提供了一种新型的直流电机变桨距***。该***采用了超级电容组，由于超级电容的能量利用率高，所以减少了其实际使用容量，降低了***成本；该***具备直流变换器和驱动桥双重控制装置，不但使直流电机的可控性更好，而且提高了***的可靠性。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。本发明包括超级电容组1、升压直流变换器2、直流电机3、电机驱动器4和充电机5。
充电机5的输入端可根据需要选择连接三相或单相交流电源。超级电容组1的一端与充电机5的输出端相连接，另一端与升压直流变换器2的输入端相连接。升压直流变换器2的输出端口通过开关K2、开关K3以及导线L4、导线L5与直流电机3的输入端口相连接。
电机驱动器4包括整流桥6、由电阻R2和开关K1构成的缓冲电路、支撑电容、由电阻R1与功率开关器件T串接构成的过压保护装置、以及驱动桥7。
驱动桥7的输入、输出端分别与直流母线P与N、直流电机3相连接。电机驱动器4的输入端即整流桥6输入端接三相交流电源A、B、C，三相交流电源A、B、C经整流桥6和缓冲电路接至直流母线P、直流母线N上，支撑电容C并接至直流母线P、直流母线N上。过压保护装置并接至直流母线P、直流母线N上。当直流母线电压过高时，功率开关器件T导通，使部分电能消耗在电阻R1上，从而降低直流母线电压，提高***安全性。
驱动桥7由四个功率开关器件T1～T4构成，其输入与直流母线相连接，输出与直流电机3相连。
升压直流变换器2的输出经二极管D连接至直流母线。二极管D保证了电能由超级电容组1经升压直流变换器2流向直流母线。升压直流变换器2的应用使超级电容可以释放更多的储能，高能量利用率降低了其实际使用容量，从而使***成本降低。
***正常工作时，电机驱动器4接收的电能来自三相交流电源；电源断电需要紧急变桨时，电机驱动器4接收的电能来自超级电容组1。由于超级电容经升压直流变换器实现了与直流母线的无缝连接，故网压波动时直流母线电压的稳定性好；当出现断电情况时，超级电容支路可瞬间替代三相交流电源为电机***供电，因此，变桨距***的可靠性得到有效提高。
升压直流变换器2的输出除了经二极管D连接至直流母线外，同时与直流电机输入端口通过开关K2、开关K3相连接。发生电源断电故障需要紧急变桨时，可通过两种方式控制电机：一是升压直流变换器2和驱动桥7实现能量由超级电容组1经升压直流变换器2、驱动桥7流向直流电机3；二是控制升压直流变换器2和驱动桥7实现能量由超级电容组1经升压直流变换器2直接流向直流电机3。两种控制方式均能有效控制电机，而且当一路装置出现故障时，另一路装置仍可有效控制电机，因此提高了***的可靠性。
本发明所述控制方法的特征在于：根据三相电源uA、uB、uC能否正常供电控制该***分别运行于自动变桨或紧急变桨状态。其中：
自动变桨控制方法如下：
1)当三相交流电源uA、uB、uC正常供电时，断开开关K2、开关K3；
2)充电机5将超级电容组1充电至其额定电压，控制升压直流变换器2的输出电压低于直流母线电压；
3)通过驱动桥7控制直流电机3，此时直流电机的能量来源于三相交流电源；
4)判断直流母线电压UPN是否达到最大允许值，若达到则开通功率开关器件T使UPN恢复至正常，否则继续判断uA、uB、uC的供电状态。
紧急变桨控制方法如下：
1)当三相交流电源uA、uB、uC没有正常供电时，断开开关K2、开关K3；
2)若驱动桥7能够正常工作，则通过驱动桥7控制直流电机3旋转，直至直流电机拖动的桨叶达到顺浆位置，此时直流电机3的能量通过驱动桥7和升压直流变换器2来源于超级电容组1，之后继续判断三相交流电源uA、uB、uC的状态；
3)若驱动桥7不能正常工作，则送入驱动桥7中的开关器件的控制信号全部为关断信号，此时驱动桥7处于关断状态；
4)闭合开关K2、开关K3；
5)调节升压直流变换器2的输出电压控制直流电机3旋转，直至直流电机拖动的桨叶达到顺浆位置，此时直流电机3的能量通过升压直流变换器2来源于超级电容组1；
6)继续判断三相交流电源uA、uB、uC的供电状态。
本发明具有以下优点：
1)超级电容的能量利用率高，减少了其实际使用容量，降低了***成本；超级电容的充电电源可以根据需要选择单相或三相交流电源。
2)过压保护装置可有效避免直流母线电压过高，提高了***安全性。
3)直流母线电压稳定性好，电网电压波动对变桨距***性能的影响小，***可靠性高。
4)直流电机具备直流变换器和驱动桥双重控制装置，且二者互为备用，不仅使电机的可控性更好，而且提高了***的可靠性。
附图说明
图1是直流电机变桨距***结构图
图2是直流电机变桨距***控制方法。
具体实施方式
下面结合图1、图2对本发明作进一步说明：
如图1所示，本实施例包括有超级电容组1、升压直流变换器2、直流电机3、电机驱动器4和充电机5。
超级电容组1分别与升压直流变换器2的输入端、充电机5的输出端连接，充电机5的输入端可根据需要选择连接三相或单相交流电源。***正常工作时，充电机5将超级电容组充电至额定电压值。
电机驱动器4包括整流桥6、缓冲电路、支撑电容、过压保护装置、驱动桥7及相应的连接。驱动桥7的输入、输出端分别与直流母线P与N、直流电机3相连接。电机驱动器4的输入接三相交流电源A、B、C，经整流桥6和电阻R2、开关K1构成的缓冲电路接至直流母线P、N上，支撑电容C并接至直流母线，整流桥6由6个二极管构成。
电阻R1与功率开关器件T串接构成过压保护装置并接至直流母线。当直流母线电压过高时，功率开关器件T以脉宽调制控制方式通断，使部分电能消耗在电阻R1上。
驱动桥7由四个功率开关器件T1～T4构成，其输入与直流母线相连接，输出与直流电机3相连。T1与T4、T2与T3分别构成两组，两组分时工作。通过T1～T4的开关作用，来自直流母线的电能通过驱动器7再经导线L1、L2送入电机3。
升压直流变换器2的输出经二极管D连接至直流母线。二极管D保证了电能由超级电容1经升压直流变换器2流向直流母线。
***正常工作时，电机驱动器4接收的电能来自三相交流电源；电源断电需要紧急变桨时，电机驱动器4接收的电能来自超级电容1。
升压直流变换器2的输出除了经二极管D连接至直流母线外，同时与直流电机输入端口通过开关K2、K3以导线L4、L5相连接。发生电源断电故障需要紧急变桨时，可通过两种方式控制电机：一是控制升压直流变换器2和驱动桥7实现能量由超级电容组1经升压直流变换器2、驱动桥7流向直流电机3，此时开关K2、K3断开；二是控制升压直流变换器2和驱动桥7实现能量由超级电容组1经升压直流变换器2直接流向直流电机3，此时T1～T4构成的驱动桥7处于关断状态，开关K2、K3接通。两种控制方式均能有效控制电机，当一路装置出现故障时，另一路装置仍可有效控制电机，因此提高了***的可靠性。
图2为直流电机变桨距***控制方法。根据三相供电电源的状态控制该***分别运行于自动变桨或紧急变桨工况，即uA、uB、uC正常供电时，***工作于自动变桨工况，否则工作于紧急变桨工况。其中：
自动变桨控制方法如下：
(1)当三相交流电源uA、uB、uC正常供电时，断开开关K2、K3；
(2)充电机5工作，将超级电容组1充电至其额定电压；
(3)升压直流变换器2工作，将超级电容组1的输出电压升高至低于直流母线电压UPN；
(4)通过驱动桥7控制电机3，此时电机的能量来源于三相交流电源；
(5)判断直流母线电压UPN是否达到最大允许值，若达到则开通器件T使UPN恢复至正常，否则继续判断uA、uB、uC的供电状态。
紧急变桨控制方法如下：
(1)当三相交流电源uA、uB、uC没有正常供电时，断开开关K2、K3；
(2)若驱动桥7能够正常工作，则通过驱动桥7控制电机3旋转至电机的直流电机拖动的桨叶达到顺浆位置，此时直流电机3的能量通过驱动桥7和升压直流变换器2来源于超级电容组1，之后继续判断uA、uB、uC的供电状态；
(3)若驱动桥7不能正常工作，则送入驱动桥7中四个开关器件T1～T4的控制信号全部为关断信号，此时驱动桥7处于关断状态；
(4)闭合开关K2、K3；
(5)调节升压变换器2的输出电压控制电机3旋转，至直流电机拖动的桨叶达到顺浆位置，此时电机的能量通过升压变换器2来源于超级电容组1；
(6)继续判断uA、uB、uC的供电状态。
Claims (4)
1.直流电机变桨距***，包括电机驱动器(4)和与电机驱动器(4)相连接的直流电机(3)，其特征在于：还包括超级电容组(1)、升压直流变换器(2)和充电机(5)；充电机(5)的输入端与三相或单相交流电源相连接；超级电容组(1)的一端与充电机(5)的输出端相连接，另一端与升压直流变换器(2)的输入端相连接；升压直流变换器(2)的输出端口通过第一导线(L4)、第二导线(L5)与直流电机(3)的输入端口相连接，第一开关(K2)串联在第一导线(L4)上、第二开关(K3)串联在第二导线(L5)。
2.根据权利要求1所述的直流电机变桨距***，其特征在于：所述的电机驱动器(4)包括整流桥(6)、由第二电阻(R2)和第三开关(K1)并联构成的缓冲电路、支撑电容(C)、由第一电阻(R1)与功率开关器件(T)串接构成的过压保护装置、以及驱动桥(7)；其中：整流桥(6)的输入端接三相交流电源，三相交流电源经整流桥(6)和缓冲电路接至第一直流母线(P)、第二直流母线(N)上，支撑电容(C)并接至第一直流母线(P)、第二直流母线(N)上，过压保护装置并接至第一直流母线(P)、第二直流母线N上；驱动桥(7)的输入端连接到第一直流母线(P)与第二直流母线(N)上，驱动桥(7)的输出端与直流电机(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的直流电机变桨距***，其特征在于：所述的升压直流变换器(2)的输出端通过二极管(D)连接至第一直流母线(P)与第二直流母线(N)上。
4.一种权利要求2所述的直流电机变桨距***的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：根据三相交流电源能否正常供电控制该***分别运行于自动变桨或紧急变桨状态，其中：
自动变桨控制方法如下：
1)当三相交流电源正常供电时，断开第一开关(K2)、第二开关(K3)；
2)充电机(5)将超级电容组(1)充电至其额定电压，控制升压直流变换器(2)的输出电压低于直流母线电压UPN；
3)通过驱动桥(7)控制直流电机(3)，此时直流电机的能量来源于三相交流电源；
4)判断直流母线电压UPN是否达到最大允许值，若达到则开通功率开关器件(T)使UPN恢复至正常，否则继续判断三相交流电源的供电状态；
紧急变桨控制方法如下：
1)当三相交流电源没有正常供电时，断开第一开关(K2)、第二开关(K3)；
2)若驱动桥(7)能够正常工作，则通过驱动桥(7)控制直流电机(3)旋转，直至直流电机拖动的桨叶达到顺浆位置，此时直流电机(3)的能量通过驱动桥(7)和升压直流变换器(2)来源于超级电容组(1)，之后继续判断三相交流电源的状态；
3)若驱动桥(7)不能正常工作，则送入驱动桥(7)中的开关器件的控制信号全部为关断信号，此时驱动桥(7)处于关断状态；
4)闭合第一开关(K2)、第二开关(K3)；
5)调节升压直流变换器(2)的输出电压控制直流电机(3)旋转，直至直流电机拖动的桨叶达到顺浆位置，此时直流电机(3)的能量通过升压直流变换器(2)来源于超级电容组(1)；
6)继续判断三相交流电源的供电状态。
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130520 Address after: 100102, A, block 1502, Jinyu international, No. 48, Wangjing West Road, Beijing, Chaoyang District Patentee after: Xunjie Zhuoyue Drive System Technology (Beijing) Co., Ltd. Address before: 100124 Chaoyang District, Beijing Ping Park, No. 100 Patentee before: Beijing University of Technology |
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| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: EXCELLENT QUICK DRIVE SYSTEM TECHNOLOGY (WUHAN) CO Effective date: 20131120 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20131120 Address after: 100102, A, block 1502, Jinyu international, No. 48, Wangjing West Road, Beijing, Chaoyang District Patentee after: Xunjie Zhuoyue Drive System Technology (Beijing) Co., Ltd. Patentee after: Swift and powerful drive system technology (Wuhan) Co., Ltd. Address before: 100102, A, block 1502, Jinyu international, No. 48, Wangjing West Road, Beijing, Chaoyang District Patentee before: Xunjie Zhuoyue Drive System Technology (Beijing) Co., Ltd. |
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| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Swift and powerful drive system technology (Wuhan) Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110504 Termination date: 20170515 |