CN101545870B - 铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 - Google Patents
铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101545870B CN101545870B CN2009100432574A CN200910043257A CN101545870B CN 101545870 B CN101545870 B CN 101545870B CN 2009100432574 A CN2009100432574 A CN 2009100432574A CN 200910043257 A CN200910043257 A CN 200910043257A CN 101545870 B CN101545870 B CN 101545870B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- chromium plate
- pinhole defect
- transparent glass
- automatic detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪,其包括机架、固定于机架上的台板,其特征在于,台板上固定有透明玻璃基板,透明玻璃基板下方设有LED双点光源;台板上装有XY轴机器人,XY轴机器人的Y轴上装有悬臂和微调装置,双点光源装在悬臂上,微调装置顶部设有两套CCD成像***,所述CCD成像***由3.5倍到22.5倍可调镜头和最高分辨率≥1920×1080 CCD相机构成,所述XY轴机器人与ROBOT及PLC控制器连接;所述ROBOT及PLC控制器通过I/O与工控PC机连接,并与台板上的声光报警装置和操控盒连接,CCD相机电缆通过拖链与工控PC机上的高速图像采集卡连接,工控PC机与LCD显示器连接;明玻璃基板旁边设有铬板承载装置。本发明结构简单,操作方便,检查铬版膜针孔微观缺陷速度快,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪。
背景技术
目前,国内对铬版膜针孔微观缺陷的检查,一般是使用显微镜,用肉眼进行观察,劳动强度大,可靠性差,效率低。国外已有铬版膜针孔微观缺陷自动检查的专用设备,效率和可靠性高,实现精度2μm大小的针孔,650*550mm大小铬版面检测时间60min,但结构复杂,体积大(一般多为2500*2000*1500mm),价格昂贵(RMB1500余万元/台)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单,操作方便,检查速度快,效率高的铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪。
本发明的技术方案是:其包括机架、固定于机架上的台板,台板上固定有透明玻璃基板,透明玻璃基板下方设有LED双点光源;台板上装有XY轴机器人,XY轴机器人的Y轴上装有悬臂和微调装置,双点光源装在悬臂上,微调装置顶部设有两套CCD成像***,所述CCD成像***由可调镜头和最高分辨率≥1920×1080CCD相机构成,所述XY轴机器人与ROBOT及PLC控制器连接;所述ROBOT及PLC控制器通过I/O与工控PC机连接,并与台板上的声光报警装置和操控盒连接,CCD相机电缆通过拖链与工控PC机上的高速图像采集卡连接,工控PC机与LCD显示器连接;透明玻璃基板旁边设有铬板承载装置。
所述XY轴机器人宜选用±0.01mm高精度洁净室专用XY轴机器人。所述可调镜头宜选用3.5倍到22.5倍可调3mm F.F镜头。所述最高分辨率≥1920×1080CCD相机可选用高速31fps200万像素最高分辨率1920×1080的CCD相机。所述高速图像采集卡宜选用高速800Mbps/S、IEE1394DACM图像采集卡。
为便于调节台板的水平度,减少地面震动对仪器工作时的负面影响,机架下部宜安装水平调节减震装置。为方便仪器移动,机架下部宜安装脚轮。
本发明结构紧凑,稳定性好,维修方便,兼容性强,操作简单;取像的精度高,效果好,缺陷的检查精度可以达到2μm,大幅提高了可靠性;检查速度快,效率高;设备价格仅为进口同类产品的1/15左右。
附图说明
图1是本发明一实施例的主视图;
图2是图1所示实施例的俯视图;
图3是图1所示实施例的左视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图,本实施例包括机架1、固定于机架1上的台板2,台板2上固定有透明的玻璃基板12,玻璃基板12下方设有LED点光源I 13-1和LED点光源II 13-2;台板2上还装有由Robot X轴5和Robot Y轴6组成的XY轴机器人,X轴5和Y轴6成90°角叠加,XY轴机器人的有效运动行程能覆盖整个最大铬板宽幅,Y轴6上装有微调装置I 8-1、微调装置II 8-2、水平微调装置III8-3和悬臂11,微调装置I 8-1上部设有3.5倍到22.5倍可调镜头I 9-1和高速31fps200万像素最高分辨率1920×1080的CCD相机I 10-1,微调装置II 8-2上部设有3.5倍到22.5倍可调镜头II 9-2和高速31fps200万像素最高分辨1920×1080的CCD相机II 10-2,水平微调装置III8-3设于微调装置底板上,微调装置I 8-1可对CCD相机I 10-1的位置进行上下微调,微调装置II 8-2可对CCD相机II 10-2的位置进行上下微调,微调装置III8-3可对CCD相机10-2的位置进行左右微调,以满足对不同规格和厚度铬版的兼容LED点光源I 13-1和LED点光源II 13-2安装在悬臂11上,LED点光源I 13-1、点光源II 13-2位置可以微调,使得LED点光源I 13-1、LED点光源II 13-2分别与CCD相机I 10-1、CCD相机II 10-2上下对应,并可同步移动;XY轴机器人与ROBOT及PLC控制器16连接;ROBOT及PLC控制器16通过I/O(信号转化器)与工控PC机17连接,并与台板2上的声光报警装置15和操控盒14连接,CCD相机I 10-1和CCD相机II 10-2的电缆通过拖链7分别与工控PC机17上的两个高速图像采集卡(800Mbps/S、IEE1394DACM图像采集卡)连接,工控PC机17带有键盘19;工控PC机17与LCD显示器18连接;机架1下部装有水平调节减震装置3及方便移动的脚轮4;透明玻璃基板12旁设有铬板承载装置20。
工作时,将待检查铬板置于CCD相机I 10-1、CCD相机II 10-2和LED点光源I 13-1、II 13-2之间的透明玻璃基板12旁的铬板承载装置20上,并靠在紧铬板承载装置20的左上角两侧,以保证位置准确,版面右下角垫上尼龙垫块,以保证版面平稳并于台板2平行。XY轴机器人可带着镜头I 9-1、镜头II9-2,CCD相机I 10-1、CCD相机II 10-2与LED点光源I 13-1、LED点光源II 13-2配对同步移动。
两套CCD成像***根据铬板有效区域扫描行数为奇数或偶数,参考版面物理中心线确定2#CCD相机II 10-2成像***位置,调整中心距,将整个铬板有效区域划分为两个扫描区域,两套CCD成像***同时扫描成像,最终形成整个完整的版面图像,使得整个版面扫描时间节省一半,使得铬版检测时间可以≤25min。
通过操控盒14输入程序代码,选定版面型号,ROBOT及PLC控制器16根据不同规格的版面计算出有效检查区域,并建立运行数据库,PLC控制器16接受操控盒14发出开始运行信号,铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪自动开始运行,XY轴机器人***搭载镜头I 9-1、镜头II 9-2和CCD相机I 10-1、CCD相机II 10-2构成的CCD成像***运行到第一行起始点张照片中心位置时,XY轴机器人给出拍照的点位位置信号给PLC控制器16,并通过I/O(信号转化器)传达给PC控制器17向CCD成像***发出拍照信号,CCD成像***根据自己的时钟以3.7mm*2.08mm的视野范围定时对固定在台板上的铬板进行逐行拍照取像;当X轴5到达一行最后一张中心位置后,给出CCD成像***停止拍照信号,同时Y轴移动到达下一行起始张中心位置,再次给出CCD成像***拍照信号,X轴则反方向线性运动,直至整个铬板版面扫描拍照完毕。
当XY轴机器人发生故障时和整个版面扫描完毕时,声光报警装置15会发出声光报警信号。
Claims (5)
1.一种铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪,包括机架、固定于机架上的台板,其特征在于,台板上固定有透明玻璃基板,透明玻璃基板下方设有LED双点光源;台板上装有XY轴机器人,XY轴机器人的Y轴上装有悬臂和微调装置,双点光源装在悬臂上,微调装置顶部设有两套CCD成像***,所述CCD成像***由3.5倍到22.5倍可调镜头和最高分辨率≥1920×1080CCD相机构成,所述XY轴机器人与ROBOT及PLC控制器连接;所述ROBOT及PLC控制器通过I/O与工控PC机连接,并与台板上的声光报警装置和操控盒连接,CCD相机电缆通过拖链与工控PC机上的高速图像采集卡连接,工控PC机与LCD显示器连接;透明玻璃基板旁边设有铬板承载装置。
2.根据权利要求1所述的铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪,其特征在于,所述XY轴机器人为±0.01mm高精度洁净室专用XY轴机器人;所述最高分辨率≥1920×1080CCD相机为高速31fps200万像素最高分辨1920×1080的CCD相机;所述图像采集卡为高速800Mbps/S IEE1394DACM图像采集卡。
3.根据权利要求1或2所述的铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪,其特征在于,机架下部装有水平调节减震装置。
4.根据权利要求1或2所述的铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪,其特征在于,机架下部还装有方便移动的脚轮。
5.根据权利要求3所述的铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪,其特征在于,机架下部还装有方便移动的脚轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100432574A CN101545870B (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100432574A CN101545870B (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101545870A CN101545870A (zh) | 2009-09-30 |
CN101545870B true CN101545870B (zh) | 2010-08-11 |
Family
ID=41193125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009100432574A Expired - Fee Related CN101545870B (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101545870B (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101819157A (zh) * | 2010-04-27 | 2010-09-01 | 东华大学 | 一种喷丝板检测仪 |
CN102830122B (zh) * | 2012-08-16 | 2015-09-09 | 南京航空航天大学 | 基于光通量的微孔快速检测方法和装置 |
CN103063679A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-24 | 吴昱昕 | 一种电子铝箔透光型孔洞缺陷在线检测的原理和方法 |
CN104280398A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 上海维锐智能科技有限公司 | 一种电子元器件的自动测试装置 |
JP6104745B2 (ja) * | 2013-07-23 | 2017-03-29 | 株式会社東芝 | 穴検査装置 |
ES2537501B1 (es) * | 2013-12-04 | 2015-12-04 | Servicios Técnicos Eqdis, S.L.L. | Máquina y procedimiento para el avellanado de orificios existentes en una placa |
CN104359501A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-18 | 成都聚智工业设计有限公司 | 一种薄膜半自动化质检机构 |
CN104483329A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 成都北斗在线检测设备有限公司 | 一种铝箔针孔在线检测***及其检测方法 |
CN104655648B (zh) * | 2015-03-18 | 2017-03-01 | 常州工学院 | 一种用于缺陷检测的硬件移植装置和软件移植方法 |
CN106017540A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 梧州奥卡光学仪器有限公司 | 基于光通量的微孔检测方法 |
CN106017539A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 梧州奥卡光学仪器有限公司 | 微孔检测仪 |
CN107677686B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-01-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 光线透过窗集成装置及采用该装置的设备 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1462908A (zh) * | 2002-05-29 | 2003-12-24 | 联华电子股份有限公司 | 使用铬膜辅助图形的无铬膜相转移光罩 |
-
2009
- 2009-04-30 CN CN2009100432574A patent/CN101545870B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1462908A (zh) * | 2002-05-29 | 2003-12-24 | 联华电子股份有限公司 | 使用铬膜辅助图形的无铬膜相转移光罩 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101545870A (zh) | 2009-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101545870B (zh) | 铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 | |
CN102023164B (zh) | 用于检测透明平板的局部缺陷的装置和方法 | |
CN200955949Y (zh) | 瓷砖尺寸及形状在线视觉测量*** | |
CN206132356U (zh) | 一种hud影像测试设备 | |
TWI264532B (en) | Substrate inspection device | |
CN207439951U (zh) | 一种视觉检测图像采集装置 | |
CN109765242A (zh) | 一种高检测效率高分辨率的光滑表面质量测量装置及方法 | |
CN101131315A (zh) | 瓷砖尺寸及形状在线视觉测量*** | |
CN107607298A (zh) | 一种光学镜头的性能测量方法及其检测设备 | |
CN103363928A (zh) | 用于检测pcb板件平整性的方法和装置 | |
CN214747771U (zh) | 零部件自动检测设备 | |
KR102119492B1 (ko) | 표면 결함 검사 장치 | |
CN111239143B (zh) | 液晶面板缺陷复判方法 | |
CN106767516A (zh) | 自动光学白光扫描仪 | |
CN109813718A (zh) | 一种led芯片模组缺陷检测装置及方法 | |
CN102095736A (zh) | 双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理*** | |
CN209589873U (zh) | 一种led芯片模组缺陷检测装置 | |
CN208765673U (zh) | 一种测量设备 | |
CN208459716U (zh) | 一种液晶显示屏检测装置 | |
CN107389692A (zh) | 一种带有自动补光功能的影像测量仪的工作方法 | |
CN201402250Y (zh) | 一种铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 | |
CN208125632U (zh) | 一种高精度光纤适配器视觉检测设备 | |
CN204044473U (zh) | 半自动调焦机 | |
CN2881697Y (zh) | 背光模块检测机 | |
CN201503605U (zh) | 一种用于图像***像素当量标定的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100811 Termination date: 20150430 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |