CN101539489B - 转向架十字滑台测试装置 - Google Patents
转向架十字滑台测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101539489B CN101539489B CN2009100668604A CN200910066860A CN101539489B CN 101539489 B CN101539489 B CN 101539489B CN 2009100668604 A CN2009100668604 A CN 2009100668604A CN 200910066860 A CN200910066860 A CN 200910066860A CN 101539489 B CN101539489 B CN 101539489B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator
- narrow boards
- cross
- bearing
- slide unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种转向架十字滑台测试装置,其目的是为解决现有试验台结构复杂、测试项目单一、自动化程度低、测试数据误差大等缺陷。该装置主要由横向作动器机构(A)、十字滑台机构(B)、纵向作动器机构(C)、三维力传感器(D)、轮对夹紧装置(E)所组成,其特征在于,所述的横向作动器机构(A)和纵向作动器机构(C)交叉布置在十字滑台机构(B)上;所述的十字滑台机构(B)包括一个中滑台窄板(I),其上布置有四个调高作动器机构(II),每个调高作动器机构(II)的油杠固定在中滑台窄板(I)上,活塞杆(9)端与布置在中滑台窄板(I)下面的十字滚动导轨机构(III)连接在一起;三维力传感器(D)固定在滑台窄板(I)上。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆转向架参数测试设备,特别是涉及一种转向架十字滑台测试装置。
背景技术
目前,国内外的转向架特性参数测试台主要用于测试转向架轮对间的抗剪刚度、抗弯刚度及其他参数,很难将这些试验项目整合到一台设备上来。近年来,德国Windhoff公司、美国标准车辆转向架公司(SCT)和ABC-NACO公司以及加拿大庞巴迪公司都对列车转向架检测技术进行了研究并提出了相应的技术方案并研制了转向架参数试验台,但这些设备除价格高昂以外,对于整体悬架及一系悬挂、二系悬挂垂向、纵向及旋转刚度的测量仍不能满足,其原因就是由于试验台运动结构的设计存在诸多不足之处。国内在转向架试验台技术方面比较成熟的是西南交通大学,他们拥有国家级重点试验室和转向架参数动态试验台,但该试验台设备自动化程度低、测试过程繁琐、测试结果误差大,不能满足目前轨道车辆转向架检测的要求。
发明内容
本发明的目的在于:针对目前转向架试验台技术的不足之处,提供一种转向架十字滑台测试装置。可以与现有转向架试验台的龙门配套使用,满足对转向架纵向刚度、横向刚度、径向刚度、回转刚度、侧倾刚度的综合测试,从而实现轨道车辆转向架参数测试中遇到的无法精确评测的技术难题。
该装置机构的特点是通过十字滚动导轨机构III在横向X向和纵向Y向的位移及合成位移,以实现滑台窄板I在横向和纵向的移动及XOY平面的转动。应用这种装置测量出来的数值干扰小,测试结果精确。通过调高作动器机构II的自动调节,可使滑台窄板I整体高度及侧倾角度变化,从而达到十字滑台机构B水平度的调整及转向架侧倾刚度的测试。十字滚动导轨机构III的设计,既能保证滑台窄板I产生横向和纵向的移动及XOY平面的转动,又能实现滑台窄板I精确的导向作用。该装置发明的目的就在于满足轨道车辆转向架多运动状态下主要动力学参数精确检测的需要,所采用的十字滑台机构B紧凑、能完成转向架多种检测项目的要求。
本发明的技术方案结合附图说明如下。
一种转向架十字滑台测试装置,主要由横向作动器机构A、十字滑台机构B、纵向作动器机构C、三维力传感器D、轮对夹紧装置E所组成,所述的横向作动器机构A和纵向作动器机构C交叉布置在十字滑台机构B上;所述的十字滑台机构B包括一个中滑台窄板Ⅰ,其上布置有四个调高作动器机构Ⅱ,每个调高作动器机构Ⅱ的油杠固定在中滑台窄板Ⅰ上,活塞杆9端与布置在中滑台窄板Ⅰ下面的十字滚动导轨机构Ⅲ连接在一起;三维力传感器D固定在滑台窄板I上。
所述的调高作动器机构Ⅱ通过每个调高作动器机构Ⅱ的油杠法兰10与十字滑台机构B中滑台窄板Ⅰ的调整作动器法兰螺纹孔4固定连接。
所述的调高作动器机构Ⅱ的活塞杆9与球接头6固定连接,球接头6与球头碗盖丝母7固定连接,高度调节螺母8通过螺纹连接方式与球头碗盖丝母7固定连接,球头碗底5与球接头6浮动连接,球头碗底5与十字滚动导轨机构Ⅲ的丝杠螺母承载孔17同轴连接,高度调节螺母8与十字导轨上窄板18浮动连接;
所述的十字滑台机构B的滑台窄板Ⅰ内部采用梯形槽铸钢浇铸工艺,三维力传感器D通过滑台窄板Ⅰ上的三维力传感器连接螺纹孔2与其固定连接。
所述的横向作动器机构A包括:作动器支座21、横向作动器26、横向延长筒27和滑台窄板销轴28,作动器支座21固定在地基基础或其它设备上,横向作动器26前端通过球角支座20与作动器支座21固定连接,横向延长筒27与横向作动器26后端的法兰固定连接,横向延长筒27与滑台窄板销轴28同轴连接,滑台窄板销轴28与滑台窄板Ⅰ的滑台中轴孔3同轴连接。
所述的纵向作动器机构C包括:球角支座20、作动器支座21、纵向延长筒22和纵向作动器24,作动器支座21固定在地基基础或其它设备上,纵向延长筒22一端通过球角支座20与作动器支座21固定连接,另一端通过法兰与纵向作动器24后端固定连接,纵向作动器24通过前端的纵向作动器支座螺钉25与滑台窄板Ⅰ的纵向作动器支座螺纹孔1固定连接。
所述的横向作动器机构A采用一个;所述的纵向作动器机构C采用两个。
所述的十字滚动导轨机构Ⅲ包括:上层滑座11、纵向滚动导轨12、横向滚动导轨13、下层滑座14、十字导轨中间窄板15、位移传感器16、丝杠螺母承载孔17、十字导轨上窄板18及传感器触板19,所述的十字滚动导轨机构Ⅲ分为上下两层,其中下层滑座14在横向滚动导轨13上自由滑动,上层滑座11在纵向滚动导轨12上自由滑动,横向滚动导轨13与纵向滚动导轨12通过十字导轨中间窄板15组装在一起,十字导轨上窄板18通过丝杠螺母承载孔17与调高作动器机构Ⅱ的球头碗底5同轴连接,并与高度调节螺母8浮动连接;
所述的传感器触板19通过螺钉分别与十字导轨中间窄板15和十字导轨上窄板18固定连接,由位移传感器16的外壳上自带的安装卡套并通过螺钉分别与地面和十字导轨中间窄板15固定连接,位移传感器16另一端的回弹式触头顶靠在传感器触板19上。
所述的下层滑座14在横向滚动导轨13上±500mm范围内自由滑动,上层滑座11在纵向滚动导轨12上±300mm范围内自由滑动。
所述的位移传感器16分别通过固定在十字导轨中间窄板15和十字导轨上窄板18上的传感器触板19并分别平行于横向滚动导轨13与纵向滚动导轨12固定。
附图说明
图1转向架十字滑台测试装置外观示意图;
图2十字滑台机构示意图;
图3滑台窄板示意图;
图4滑台窄板内部结构示意图;
图5(a)调整作动器机构示意图;
图5(b)是图5(a)的I-I向剖视放大示意图;
图6十字滚动导轨机构图;
图7纵向作动器机构示意图;
图8横向作动器机构示意图;
图9滑台窄板在XOY平面的运动趋势示意图;
图10滑台窄板水平度及高度调整示意图;
图11转向架十字滑台测试装置回转运动关系图;
图中:A-横向作动器机构;B-十字滑台机构;C-纵向作动器机构;D-三维力传感器;E-轮对夹紧装置;F-转向架轮对;I-滑台窄板;II-调高作动器机构;III-十字滚动导轨机构;1-纵向作动器支座螺纹孔;2-三维力传感器连接螺纹孔;3-滑台中轴孔;4-调整作动器法兰螺纹孔;5-球头碗底;6-球接头;7-球头碗盖丝母;8-高度调节螺母;9-活塞杆;10-油杠法兰;11-上层滑座;12-纵向滚动导轨;13-横向滚动导轨;14-下层滑座;15-十字导轨中间窄板;16-位移传感器;17-丝杠螺母承载孔;18-十字导轨上窄板;19-传感器触板;20-球角支座;21-作动器支座;22-纵向延长筒;23-作动器支座螺栓;24-纵向作动器;25-纵向作动支座螺钉;26-横向作动器;27-横向延长筒;28-滑台窄板销轴。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例进一步说明本发明具体内容及其实施方式。
本发明的主要由横向作动器机构A、十字滑台机构B、纵向作动器机构C、三维力传感器D、轮对夹紧装置E所组成。所述的十字滑台机构B上布置有四个调高作动器机构II,通过每个调高作动器机构II的油杠法兰10与十字滑台机构B中滑台窄板I的调整作动器法兰螺纹孔4固定间接,调高作动器机构II的活塞杆9与球接头6固定连接,球接头6与球头碗盖丝母7固定连接,高度调节螺母8通过螺纹连接方式与球头碗盖丝母7固定连接,球头碗底5与球接头6浮动连接,球头碗底5与十字滚动导轨机构III的丝杠螺母承载孔17同轴连接, 高度调节螺母8与十字导轨上窄板18浮动连接。十字滑台机构B的滑台窄板I内部采用梯形槽铸钢浇铸工艺,三维力传感器D通过滑台窄板I上的三维力传感器连接螺纹孔2与其固定连接。
横向作动器机构A采用一个,包括:作动器支座21、作动器支座螺栓23、横向作动器26、横向延长筒27、滑台窄板销轴28,作动器支座21通过作动器支座螺栓23与地基基础或其它设备固定连接,横向作动器26前端通过球角支座20与作动器支座21固定连接,横向延长筒27与横向作动器26后端的法兰固定连接,横向延长筒27与滑台窄板销轴28同轴连接,滑台窄板销轴28与滑台窄板I的滑台中轴孔3同轴连接。
纵向作动器机构C采用两个,每个纵向作动器机构C包括:球角支座20、作动器支座21、纵向延长筒22、作动器支座螺栓23、纵向作动器24及纵向作动支座螺钉25,作动器支座21通过作动器支座螺栓23与地基基础或其它设备固定连接,纵向延长筒22通过球角支座20与作动器支座21固定连接,纵向延长筒22通过法兰连接方式与纵向作动器24后端固定连接,纵向作动器24通过前端的纵向作动器支座螺钉25与滑台窄板I的纵向作动器支座螺纹孔1固定连接。
十字滚动导轨机构III是由上层滑座11、纵向滚动导轨12、横向滚动导轨13、下层滑座14、十字导轨中间窄板15、位移传感器16、丝杠螺母承载孔17、十字导轨上窄板18及传感器触板19所组成,十字滚动导轨机构III分为上下两层,通过上层滑座11及下层滑座14的滑动实现滑台窄板I的整体移动,其中下层滑座14在横向滚动导轨13上±500mm范围内可自由滑动。上层滑座11在纵向滚动导轨12上±300mm范围内可自由滑动。横向滚动导轨13与纵向滚动导轨12通过十字导轨中间窄板15组装在一起。十字导轨上窄板18通过丝杠螺母承载孔17与调高作动器机构II的碗底5同轴连接,并与高度调节螺母8浮动连接,从而将调高作动器机构II与十字滚动导轨机构III连接在一起,并通过横向作动器机构(A)及两个纵向作动器机构C中液压缸的协同作用,将作用力作用于滑台中轴孔3及纵向作动器支座螺纹孔1。
参照图1,一种转向架十字滑台测试装置主要由横向作动器机构A、十字滑台机构B、纵向作动器机构C、三维力传感器D、轮对夹紧装置E组成。
参照图2、3、4、5,所述的十字滑台机构B四周布置有四个调高作动器机构II,每个调高作动器机构II通过油杠法兰10与十字滑台机构B中滑台窄板I的调整作动器法兰螺纹孔4固定间接,通过活塞杆9伸缩运动带动滑台窄板I高度及倾角的变化,为克服测试过程中十字滑台机构B的局部应力,活塞杆9前端采用球头导向方式,作动器机构II的活塞杆9与球接头6固定连接,球接头6与球头碗盖丝母7固定连接,高度调节螺母8通过螺纹连接方式与球头碗盖丝母7固定连接,球头碗底5与球接头6浮动连接,球头碗底5与十字滚动导轨机构III的丝杠螺母承载孔17同轴连接,高度调节螺母8与十字导轨上窄板18浮动连接,通过旋转高度调节螺母8可以调整滑台窄板I的水平度,以克服安装时引起的较大误 差。为保证十字滑台机构B的滑台窄板I刚度并提高测试精度,滑台窄板I内部采用梯形槽铸钢浇铸工艺。两个三维力传感器D通过滑台窄板I上的三维力传感器连接螺纹孔2与其固定连接,以保证十字滑台机构B的力直接作用给每个三维力传感器D。
参照图6,所述的十字滚动导轨机构III是由上层滑座11、纵向滚动导轨12、横向滚动导轨13、下层滑座14、十字导轨中间窄板15、位移传感器16、丝杠螺母承载孔17、十字导轨上窄板18及传感器触板19所组成,十字滚动导轨机构III分为上下两层,通过上层滑座11及下层滑座14的滑动实现滑台窄板(I)的整体移动,其中下层滑座14在横向滚动导轨13上±500mm范围内可自由滑动。上层滑座11在纵向滚动导轨12上±300mm范围内可自由滑动。传感器触板19通过螺钉分别与十字导轨中间窄板15和十字导轨上窄板18固定连接。由位移传感器16的外壳上自带的安装卡套并通过螺钉分别与地面和十字导轨中间窄板15固定连接,使得位移传感器16的位置固定,其中位移传感器16另一端的回弹式触头顶靠在传感器触板19上,使得在不同安装方向的位移传感器16可同时测量十字导轨中间窄板15在纵向(Y向)的位移量及十字导轨上窄板18在横向(X向)的位移量。横向滚动导轨13与纵向滚动导轨12通过十字导轨中间窄板15组装在一起。十字导轨上窄板18通过丝杠螺母承载孔17与调高作动器机构II的碗底5同轴连接,并与高度调节螺母8浮动连接,从而将调高作动器机构II与十字滚动导轨机构III连接在一起,成为转向架十字滑台测试装置的一个支撑点,并通过横向作动器机构A及两个纵向作动器机构C中液压缸的协同作用,将作用力作用于滑台窄板I的滑台中轴孔3及纵向作动器支座螺纹孔1,可以实现滑台窄板I在平面内横向和纵向的独立移动及合成运动回转运动。
参照图7,所述的纵向作动器机构C采用两个,每个纵向作动器机构C包括:球角支座20、作动器支座21、纵向延长筒22、作动器支座螺栓23、纵向作动器24及纵向作动支座螺钉25,其中作动器支座21通过作动器支座螺栓23与地基基础或其它设备固定连接,起到在纵向上对纵向作动器24的定位作用,为了缩小整个装置体积,提高测试精度,纵向作动器机构C上设置了纵向延长筒22,每个纵向延长筒22通过球角支座20与作动器支座21固定连接,每个纵向延长筒22通过法兰连接方式与纵向作动器24后端固定连接,纵向作动器24通过前端的纵向作动器支座螺钉25与滑台窄板I的纵向作动器支座螺纹孔1固定连接。当纵向作动器24的活塞杆伸缩运动时,便可将力通过纵向作动器支座螺钉25传递至纵向作动器支座螺纹孔1,以带动十字滑台机构B中的滑台窄板I进行纵向移动。
参照图8,所述的横向作动器机构A采用一个,包括:作动器支座21、作动器支座螺栓23、横向作动器26、横向延长筒27、滑台窄板销轴28,作动器支座21通过作动器支座螺栓23与地基基础或其它设备固定连接,起到在横向上对横向作动器26的定位作用,为了缩小整个装置体积,提高测试精度,横向作动器机构A上设置了横向延长筒27,横向作动器26前端通过球角支座20与作动器支座21固定连接,横向延长筒27通过法兰连接方式与横向作动器26后端固定连接,横向延长筒27与滑台窄板销轴28同轴连接,滑台窄板销轴28 与滑台窄板I的滑台中轴孔3同轴连接,通过横向作动器26中活塞杆的伸缩运动带动横向延长筒27进行横向运动,横向延长筒27通过滑台窄板销轴28将作用力传递至滑台窄板I的滑台中轴孔3,从而带动滑台窄板I进行横向移动,滑台窄板销轴28起到传递力和导向的双重作用。
参阅图9、10、11,根据转向架十字滑台测试装置的设计特点,所有作动器的两端均采用了球铰链接方式,通过两个横向作动器机构A及一个纵向作动器机构C中液压缸的协同作用,将作用力作用于滑台窄板I,可实现每个窄板滑台A在XOY平面内的横向X向移动、纵向Y向移动及转动,对调高作动器机构II的调节,可实现滑台窄板I在空间内的倾斜运动,从而有效实现转向纵向刚度、横向刚度、径向刚度、整体回转刚度及侧倾刚度的整合测试。
参阅图11,回转中心为0位于滑台窄板I的中心轴上。其回转圆如图黑色虚线所示,实线框为初始位置,虚线框为回转的极限位置。回转半径设为r,初始位置回转半径与水平线的夹角设为a1,极限位置此角设为a2,调高作动器机构II的球头碗底5的中轴线到水平线的距离在初始位置、极限位置分别为h1、h2。则有:
从而滑台窄板I的回转角度a=a1-a2。
Claims (4)
1.一种转向架十字滑台测试装置,主要由横向作动器机构(A)、十字滑台机构(B)、纵向作动器机构(C)、三维力传感器(D)、轮对夹紧装置(E)所组成,其特征在于,所述的横向作动器机构(A)和纵向作动器机构(C)交叉布置在十字滑台机构(B)上;
所述的横向作动器机构(A)包括:作动器支座(21)、横向作动器(26)、横向延长筒(27)和滑台窄板销轴(28),作动器支座(21)固定在地基基础上,横向作动器(26)前端通过球角支座(20)与作动器支座(21)固定连接,横向延长筒(27)与横向作动器(26)后端的法兰固定连接,横向延长筒(27)与滑台窄板销轴(28)同轴连接,滑台窄板销轴(28)与滑台窄板(I)的滑台中轴孔(3)同轴连接;
所述的十字滑台机构(B)包括一个滑台窄板(I),其上布置有四个调高作动器机构(II),每个调高作动器机构(II)的油杠固定在滑台窄板(I)上,活塞杆(9)端与布置在滑台窄板(I)下面的十字滚动导轨机构(III)连接在一起;三维力传感器(D)固定在滑台窄板(I)上;
所述的纵向作动器机构(C)包括:球角支座(20)、作动器支座(21)、纵向延长筒(22)和纵向作动器(24),作动器支座(21)固定在地基基础上,纵向延长筒(22)一端通过球角支座(20)与作动器支座(21)固定连接,另一端通过法兰与纵向作动器(24)后端固定连接,纵向作动器(24)通过前端的纵向作动器支座螺钉(25)与滑台窄板(I)的纵向作动器支座螺纹孔(1)固定连接;
所述的调高作动器机构(II)通过每个调高作动器机构(II)的油杠法兰(10)与十字滑台机构(B)滑台窄板(I)的调整作动器法兰螺纹孔(4)固定连接;
所述的调高作动器机构(II)的活塞杆(9)与球接头(6)固定连接,球接头(6)与球头碗盖丝母(7)固定连接,高度调节螺母(8)通过螺纹连接方式与球头碗盖丝母(7)固定连接,球头碗底(5)与球接头(6)浮动连接,球头碗底(5)与十字滚动导轨机构(III)的丝杠螺母承载孔(17)同轴连接,高度调节螺母(8)与十字导轨上窄板(18)浮动连接;
所述的十字滚动导轨机构(III)包括:上层滑座(11)、纵向滚动导轨(12)、横向滚动导轨(13)、下层滑座(14)、十字导轨中间窄板(15)、第一位移传感器、第二位移传感器、丝杠螺母承载孔(17)、十字导轨上窄板(18)、第一传感器触板和第二传感器触板,所述的十字滚动导轨机构(III)分为上下两层,其中下层滑座(14)在横向滚动导轨(13)上自由滑动,上层滑座(11)在纵向滚动导轨(12)上自由滑动,横向滚动导轨(13)与纵向滚动导轨(12)通过十字导轨中间窄板(15)组装在一起,十字导轨上窄板(18)通过丝杠螺母承载孔(17)与调高作动器机构(II)的球头碗底(5)同轴连接,并与高度调节螺母(8)浮动连接;
所述第一传感器触板与十字导轨中间窄板(15)固定连接,所述第二传感器触板与十字导轨上窄板(18)固定连接,第一位移传感器的外壳上自带的安装卡套与地面固定连接,第二位移传感器上自带的安装卡套与十字导轨中间窄板(15)固定连接,第一位移传感器另一端的回弹式触头顶靠在第一传感器触板,第二位移传感器另一端的回弹式触头顶靠在第二传感器触板上;
所述的第一位移传感器(16)通过固定在十字导轨中间窄板(15)的第一传感器触板且平行于横向滚动导轨(13)固定,所述的第二位移传感器通过固定在十字导轨上窄板上的第二传感器触板且平行于纵向滚动导轨(12)固定。
2.根据权利要求1所述的转向架十字滑台测试装置,其特征在于,所述的十字滑台机构(B)的滑台窄板(I)内部采用梯形槽铸钢浇铸工艺,三维力传感器(D)通过滑台窄板(I)上的三维力传感器连接螺纹孔(2)与其固定连接。
3.根据权利要求1所述的转向架十字滑台测试装置,其特征在于,所述的横向作动器机构(A)采用一个;所述的纵向作动器机构(C)采用两个。
4.根据权利要求1所述的转向架十字滑台测试装置,其特征在于,所述的下层滑座(14)在横向滚动导轨(13)上±500mm范围内自由滑动,上层滑座(11)在纵向滚动导轨(12)上±300mm范围内自由滑动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100668604A CN101539489B (zh) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | 转向架十字滑台测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100668604A CN101539489B (zh) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | 转向架十字滑台测试装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101539489A CN101539489A (zh) | 2009-09-23 |
CN101539489B true CN101539489B (zh) | 2010-12-29 |
Family
ID=41122795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009100668604A Expired - Fee Related CN101539489B (zh) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | 转向架十字滑台测试装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101539489B (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101832865B (zh) * | 2010-04-28 | 2011-12-14 | 吉林大学 | 可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置 |
DE102011100207B4 (de) * | 2011-05-02 | 2014-08-21 | Schenck Process Gmbh | Verfahren zum Prüfen eines Drehgestells eines Schienenfahrzeugs sowie Prüfstand für ein Drehgestell eines Schienenfahrzeugs |
CN102901643B (zh) * | 2012-08-13 | 2015-01-14 | 吉林大学 | 转向架回转阻力矩测定试验台 |
CN102928241B (zh) * | 2012-09-20 | 2015-04-15 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 车体与转向架机械接口检查试验方法 |
CN102866025B (zh) * | 2012-09-20 | 2015-03-04 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 车体与转向架机械接口检查装置 |
CN103018057B (zh) * | 2012-11-27 | 2015-04-29 | 长春轨道客车股份有限公司 | 轨道车辆转向架回转特性测试*** |
CN103063447B (zh) * | 2012-12-28 | 2015-08-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车试验台架 |
CN103884432B (zh) * | 2014-03-31 | 2016-06-08 | 中国民航大学 | 一种三维可调高精度夹持装置 |
CN103940565B (zh) * | 2014-04-24 | 2016-08-24 | 长春轨道客车股份有限公司 | 一种可调式轮对装卡装置 |
DE102014106086A1 (de) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Rollenprüfstand und Betriebsverfahren für einen Rollenprüfstand |
CN103954460A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-30 | 马忠国 | 车辆位移模拟试验台 |
CN109187063B (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机器人避障功能的检测装置和检测方法 |
CN111811487B (zh) * | 2020-07-06 | 2023-06-09 | 浙江大学 | 单轴双光束发射装置及三轴双光束平行光调整***、方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1197739A1 (de) * | 2000-10-12 | 2002-04-17 | Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Schlingerdämpferschadens eines Schienenfahrzeuges |
CN1975365A (zh) * | 2006-12-27 | 2007-06-06 | 西南交通大学 | 轨道车辆转向架参数测定台 |
CN101216376A (zh) * | 2008-01-16 | 2008-07-09 | 吉林大学 | 四柱式轨道车辆转向架刚度检测*** |
CN101241047A (zh) * | 2008-03-03 | 2008-08-13 | 吉林大学 | 便携型数显式汽车悬架间隙试验台的检定装置 |
CN101261191A (zh) * | 2008-04-23 | 2008-09-10 | 西南交通大学 | 一种能同时测量铁路车辆转向架三向刚度的测定试验台 |
-
2009
- 2009-04-22 CN CN2009100668604A patent/CN101539489B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1197739A1 (de) * | 2000-10-12 | 2002-04-17 | Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Schlingerdämpferschadens eines Schienenfahrzeuges |
CN1975365A (zh) * | 2006-12-27 | 2007-06-06 | 西南交通大学 | 轨道车辆转向架参数测定台 |
CN101216376A (zh) * | 2008-01-16 | 2008-07-09 | 吉林大学 | 四柱式轨道车辆转向架刚度检测*** |
CN101241047A (zh) * | 2008-03-03 | 2008-08-13 | 吉林大学 | 便携型数显式汽车悬架间隙试验台的检定装置 |
CN101261191A (zh) * | 2008-04-23 | 2008-09-10 | 西南交通大学 | 一种能同时测量铁路车辆转向架三向刚度的测定试验台 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JP特开2007-147295A 2007.06.14 |
徐观等.轨道车辆转向架刚度试验台的设计研究.《机械设计与制造》.2008,(第5期), * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101539489A (zh) | 2009-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101539489B (zh) | 转向架十字滑台测试装置 | |
CN101813565B (zh) | 用于轨道车辆转向架综合参数检测台的构架定位装置 | |
CN101813567B (zh) | 基于模拟车架的轨道车辆转向架二系悬挂参数测量装置 | |
CN100582732C (zh) | 大型三维多功能土工试验机 | |
CN101696908B (zh) | 汽车转向***性能试验装置 | |
CN101813550A (zh) | 一体式铁路车辆转向架参数动态测试台 | |
CN101813566A (zh) | 一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置 | |
CN2869109Y (zh) | 便携式落锤弯沉仪 | |
CN201583400U (zh) | 转向架十字滑台测试装置 | |
CN104118532A (zh) | 船模波浪中稳性试验装置中的水动力性能测量机构 | |
CN201600251U (zh) | 一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置 | |
CN203798552U (zh) | 一种汽车侧防护强度检测试验台 | |
CN202049055U (zh) | 轨道车辆车端关系综合试验台 | |
CN107101840B (zh) | 轮对试验加力装置及轮轨试验*** | |
CN201285273Y (zh) | 摩托车转向角试验台 | |
CN108362471A (zh) | 一种基于多自由度可调式水动力耐波性试验多单元装置 | |
CN201600252U (zh) | 基于模拟车架的轨道车辆转向架二系悬挂参数测量装置 | |
CN201607330U (zh) | 用于轨道车辆转向架综合参数检测台的构架定位装置 | |
CN201191234Y (zh) | 铁路车辆转向架三向刚度测验装置 | |
CN103592077B (zh) | 一种汽车惯性参数测量试验台及动态计算方法 | |
CN110006763A (zh) | 一种冰弯曲和压缩破坏试验装置 | |
CN106959181A (zh) | 一种受电弓压力试验装置 | |
CN208568218U (zh) | 乘用车扭转梁的扭转刚度试验台 | |
CN203688155U (zh) | 一种汽车惯性参数测量试验台 | |
CN106225978A (zh) | 铁路横向轮轨力标定装置、***及其标定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101229 Termination date: 20150422 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |