CN101535118B

CN101535118B - 曲柄组件

Info

Publication number: CN101535118B
Application number: CN2006800561512A
Authority: CN
Inventors: 科林·阿瑟·马丁
Original assignee: SPERERO Pty Ltd
Current assignee: SPERERO Pty Ltd
Priority date: 2005-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: EP2069190A1; EP2069190B1; WO2007033412A1; EP2069190A4; CN101535118A; US20090260478A1

Abstract

一种用于在人力机器上使用的曲柄组件(10)，所述曲柄组件具有：一个或多个曲柄，其能够连接至所述机器的轴(30)的相对端部。所述曲柄组件进一步具有：链环(12)，其具有用于与驱动元件接合的齿(14)，所述链环能够被支承在所述轴上，使得所述链环能够相对于所述轴转动；以及一套2个或多个板弹簧(40)，每个弹簧均具有：根部，其能够相对于所述轴转动地固定；以及尖端，其挤靠在所述链环上，从而将力传给所述链环。每个弹簧在所述链环所在的平面中自所述根部至所述尖端渐缩。

Description

曲柄组件

技术领域

本发明涉及一种用于在人力机器中使用的曲柄组件。

背景技术

例如自行车之类的多种人力机器上的驱动曲柄组件通常都设计为尽可能坚硬，使得曲柄的转动位置等于曲柄轮(其在自行车上一般指链环)的转动位置。在传统的自行车上，骑车者的腿部力量在踏板大致竖直地行进的区域中是最大值，而在踏板水平行进的区域中是最小值。因此，传递给后(驱动)轮的力是周期性的，并且在最大值与最小值之间摆动。

在人力循环的传动***中引入柔度水平是已知的。一些现有技术的曲柄组件引入柔度，使得组件的曲柄能够相对于链环的齿暂时地提前。英国专利No.GB 2246829以Stephen Karp的名义提出了一种链轮，其具有在链轮轮毂与链轮轮缘之间延伸的辐条。但是，该设置由于不能实现曲柄相对于链轮轮缘的充分的柔性提前从而具有缺陷。因此，储存的能量不足以在自行车的性能中提供可观的效果。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供一种用于在人力机器上使用的曲柄组件，曲柄组件包括：

一个或多个曲柄，其能够连接于机器的轴的相对端部；

链环，其具有用于与驱动元件接合的齿，该链环能够被支承在轴上，使得链环能够相对于轴转动；以及

具有2个或多个板弹簧的一套板弹簧，每个弹簧均具有：根部，其能够相对于轴转动地固定；以及尖端，其挤靠在链环上，从而将力传给链环；并且

其中，每个弹簧均在链环所在的平面中自根部至尖端渐缩。

优选地，弹簧能够允许曲柄相对于链环具有至少5°的柔性转动提前。

优选地，弹簧能够允许曲柄相对于链环具有至少10°的柔性转动提前。

优选地，弹簧能够允许曲柄相对于链环具有至少15°的柔性转动提前。

优选地，弹簧能够允许曲柄相对于链环具有高达25°的柔性转动提前。

在一些实施方式中，每个弹簧都能够被设置为自轴径向地延伸。可替代地，每个弹簧均能够被设置为相对于轴至少部分切向延伸。而且，每个弹簧均能够相对于轴偏置。

当没有外力施加于曲柄组件时，弹簧能够是线形的。可替代地，当没有外力施加于曲柄组件时，弹簧能够是弯曲的。

优选地，齿位于链环所在的平面中。

优选地，曲柄组件进一步包括朝向尖端侧向支承弹簧的支承件。

优选地，支承件包括载荷导件，这些载荷导件均被紧固于链环的一侧上，并且在相应的弹簧的相应侧上提供侧向支承。

优选地，支承件包括支承盘，该支承盘被设置于链环的一侧上，并且在弹簧的相应侧上提供侧向支承。

优选地，支承盘能够被支承在轴上，并且链环被固定于支承盘。

在一个实施方式中，曲柄组件进一步包括曲柄轮毂，该曲柄轮毂可安装在轴上，并且能够转动地固定于轴，每个弹簧均附连于曲柄轮毂。

优选地，每个弹簧的一部分均被容纳于曲柄轮毂中的凹槽中。

在另一个实施方式中，尽管不是唯一的其它实施方式，每个弹簧均能够被固定于轴。

优选地，轴是中空圆筒，该圆筒中具有多个孔，并且其中，每个弹簧的根部均能够穿过轴中的其中一个孔。

优选地，轴具有两个相对的夹持元件，这些夹持元件均被布置在圆柱形内，并且适于将弹簧夹持于轴内。

优选地，该套弹簧包括小于10个的弹簧。

典型地，该套弹簧包括小于8个的弹簧。

在一个实施方式中，该套弹簧包括5个弹簧。

优选地，曲柄组件包括：

两个或多个链环，其都能够被支承在轴上，每个链环均能够相对于轴独立地转动；以及

用于每个链环的一套板弹簧，使得各套中的弹簧独立地将力传给相应的链环。

根据本发明的第二个方面，提供一种用于在人力机器中使用的曲柄组件，该曲柄组件包括：

曲柄，其能够连接于机器的轴的相对端部；

其中，每个弹簧均被形成为，使得该套弹簧能够允许曲柄相对于链环具有至少5°的柔性转动提前。

根据本发明的第三个方面，还提供一种人力机器，其包括如第一个方面或第二个方面所述的曲柄组件。

优选地，该机器呈自行车形式。

附图说明

为了使本发明更加容易理解，现将参照附图，仅通过示例的方式对实施方式进行描述，其中：

图1是根据本发明的第一实施方式的用于自行车的曲柄组件的侧视示意图；

图2是图1的曲柄沿线A-A看到的局部截面图；

图3是图1的曲柄组件中使用的曲柄轮毂的侧视图；

图4是图3的曲柄轮毂的主体的平面图；

图5是图3的曲柄轮毂的主体的仰视图；

图6是图1的曲柄组件中使用的载荷导件的平面图；

图7是载荷导件的沿图7中的线B-B看到的侧视图；

图8是图1的曲柄组件中使用的板弹簧的侧视示意图；

图9是示出图4的曲柄轮毂的局部构造的示意图；

图10是根据本发明的第二实施方式的曲柄组件的侧视图；

图11是根据本发明的第三实施方式的曲柄组件的侧视图；

图12是能够应用于根据本发明的第三实施方式的曲柄组件中的底部支架的立体图；

图13是图12的底部支架的轴的侧视截面图；

图14是图13的轴的夹持元件的侧视截面图；以及

图15是图13中所示的轴的端视图。

具体实施方式

图1和图2示意性地示出根据本发明的第一实施方式的曲柄组件10。曲柄组件10能够安装到自行车中，在该自行车中，骑车者驱动踏板曲柄(未示出)，从而通过曲柄组件10以及链条(同样未示出)将转动运动传给自行车的后(驱动)轮。

曲柄组件10具有链环12，所述链环12呈细环形式，并且在外圆周表面上设置有齿14。应当理解，所述链条具有凹槽，齿14接合到所述凹槽从而促使链条移动。链环12具有5个螺栓孔16(图1示出了4个)，所述螺栓孔16使得链环12能够被连接至支承盘18。支承盘18具有：内部20，其具有中心开孔22；外部24；以及5个臂26，所述臂26在内部20与外部24之间延伸。支承盘18进一步具有5个螺栓孔28(图1示出了4个)，所述螺栓孔28与链环12中的螺栓孔16对齐。

曲柄组件10的轴30在两个踏板曲柄之间延伸，并且在自行车的底部支架内由轴承支承。轴30的端部设置有平面，以确保轴30与踏板曲柄一起转动。如图1所示，在这一实施方式中，轴30具有正方形轮廓。设置有曲柄轮毂32，其具有穿过曲柄轮毂32延伸的开孔34。开孔34具有与轴30的轮廓互补的形状。因此，曲柄轮毂32转动地固定于轴30。在这一实施方式中，相互补的开孔34是正方形的。

图3至图5示出的曲柄轮毂32具有主体36，所述主体36设置有5个凹槽38。如图1所示，每个凹槽38均容置一细长的单个板弹簧40。在这一实施方式中，弹簧40在其放松状态下通常成线形。如图1所示，在这一实施方式中，弹簧40相对于轴30自曲柄轮毂32切向延伸。如图4所示，每个凹槽38均通向主体36的背面42。主体36还具有盘形部44，所述盘形部44自背面42伸出，并且具有与曲柄轮毂32的转动轴同心的圆形外形。在这一实施方式中，将主体36加工成五角形。这样做仅仅是为了减少曲柄组件10的重量，并且主体36可以呈盘形。而且，在这一实施方式中，具有5个弹簧40，并且主体36因此具有5个凹槽38。此外，主体36呈五角形。在具有不同数量的弹簧和凹槽的可替代实施方式中，可以将主体加工成不同的形状。

曲柄轮毂32进一步具有呈环形盘形式的盖板46。盖板46和盘形部44都具有孔48用于容置螺钉50，使得盖板46紧固于主体36。因此，主体36的盘形部44限定出环形空腔，所述环形空腔内容置支承盘18。如图2中所示，盘形部44被成形为容置于支承盘18的中心开孔22中的形状。支承盘18能够相对于曲柄轮毂32转动，但是通过盖板46和主体36对其进行侧向约束。

如前所述，每个凹槽38均通向主体44的背面42。因此，通过主体36在四个侧面上约束每个弹簧40。如图2中所示，支承盘18向各个弹簧40提供附加的约束，防止弹簧40的侧向移动。因此，每个弹簧40的内端均有效地嵌入于主体36中，使得其自主体36向外伸展。

曲柄组件10进一步设置有载荷导件52，所述载荷导件52中的一个在图1中以虚线示出。进一步示于图6和图7中的载荷导件52具有主体54，所述主体54具有仿形表面56，所述仿形表面56具有与链环12的一部分相同的轮廓。主体54进一步具有板形部58，所述板形部58自仿形表面56沿牵引方向(相对于曲柄组件的向前驱动方向)延伸。

如图1所示，链环10具有5个开孔，每个开孔均从相应的一个螺栓孔16径向向外地设置。柱销62具有与开孔互补的形状，使得每个载荷导件52的柱销62均被容置于相应的一个开孔中。每个载荷导件52中的开孔60均与链环12中相应的螺栓孔16对齐。

如图7中所示，将开孔60、链环12中的螺栓孔16以及支承盘18中的螺栓孔28对齐，用于接收螺栓(未示出)。所述螺栓将支承盘18、链环12以及载荷导件52的仿形表面56紧固在一起。

如图1和图2中所示，每个弹簧40的外端(或“尖端”)均挤靠在链环12和载荷导件52的仿形表面56上。因此，通过由弹簧40在链环12和载荷导件52上所施加的力，转动运动自曲柄轮毂32传给链环12。如图7中的箭头C所示，支承盘18、链环12以及载荷导件52形成有效的凹槽。因此，每个弹簧40的外端均通过支承盘18和载荷导件52的板形部58进行侧向约束。应当理解，在这一实施方式中，弹簧40完全作用于与链环12的齿14相同的平面中，因此同样作用于与链条相同的平面中。

由于每个弹簧40的外端都不是嵌入的(即，是向外伸出的)，因此能够认为各弹簧40的外端与链环12/载荷导件52之间的连接起铰链接合的作用。因此，当负载时，每个弹簧40将以与悬臂梁在其自由端附近具有点载荷的情况下发生偏斜相似的方式发生变形。

图8示意性地示出弹簧40的侧视图。箭头θ指示出由自行车的曲柄转动引起的弹簧40转动的方向。因此，链环12紧靠弹簧40的尖端的反作用力使得弹簧偏斜，如图8中以点线所示的那样。弹簧40具有长度L、最大厚度R(其位于弹簧40的底部，邻近曲柄轮毂32)以及最小厚度T(其位于与链环12接触的尖端处)。

可见，弹簧40是锥形的，使得其厚度自弹簧40的底部朝向尖端变小。在平行于轴30的转动轴线的方向上，弹簧40的深度沿其长度保持恒定。

弹簧40的形状，包括其长度和锥度，与材料的硬度一起影响弹簧40的弹簧刚度。因此，尖端处的偏斜量部分与这些特性以及骑车者施加的载荷有关。但是，通过改变弹簧40的长度以及渐缩量，能够使得被弹簧40吸收的能量(并随后被释放)适应所要求的应用。例如，在踏板力高的活动中，更理想的是具有更加坚硬的弹簧，从而使得弹簧尖端的偏斜更小。这种活动的示例包括竞赛用自行车。相反，在一些踏板力一般较低的活动中，理想的是具有更加柔软、更具柔度的弹簧，从而使得弹簧尖端的偏斜更大。这种活动的示例包括旅行自行车。

已经进行了使用5个由弹簧钢制成的弹簧40以及标准的52齿链环进行本发明的实施方式的试验。具有95毫米的长度L、6毫米的最大厚度R、减小至2毫米的最小厚度T的弹簧40提供了弹簧40的尖端的适度偏斜。这种实施方式相对于链环12产生了大约为3个齿的与踏板曲柄的转动提前相对应的最大偏斜；即处于大约17°至25°的范围内。应当理解，最大偏斜取决于所施加的踏板力，所述踏板力由许多因素决定。但是，如上所述，弹簧刚度是可变的。可以设想，最大的理想偏斜不会大于与链环12的5个齿相对应的相对转动提前。

假设踏板曲柄相对于链环具有至少为5°的柔性转动提前，则在其中踏板力渐增的踏板下行冲程的部分期间，使得足够的能量能够被储存在弹簧中。随着踏板力减小，能量能够被传给后驱动轮。

邻近曲柄轮毂32的弹簧40的厚度应当足够大，使得材料的屈服强度不会过大。这将部分地由弹簧40的材料特性决定。但是，能够确定邻近曲柄轮毂32的弹簧40的最小厚度。

图9示出曲柄轮毂32的主体36的部分构造。设置有盘形钢坯64，其将最终形成主体36。将凹槽38加工为钢坯64(图中已经形成了两个)。在这一实施方式中，每个凹槽的终端66均被形成为，使得与邻近的凹槽38的终端66所成的角度α为72°。随后，将圆形段68去掉从而形成主体36的形状，所述圆形段68具有与凹槽38中的一个大致平行的弦。如前所述，在这一实施方式中，主体36的形状是五角形。

应当理解，本发明的曲柄组件在自行车的传动***中引入柔度。所述柔度使得踏板曲柄能够在踏板循环的部分期间相对于链环暂时提前，其中能量储存在弹簧中。典型地，这将发生在踏板的下行冲程的第一象限中。随后，所储存的能量能够在下行冲程的后部期间传给链条(并且由此传给后驱动轮)。

踏板循环自然地导致链条的周期性负载。引入合适的柔度便于使传递给链条的能量平稳。这可以给骑车者带来更小的生理应激反应。此外，由于骑车者能够在下行冲程中更早地向曲柄施加随后被储存在弹簧中的载荷，因此能够改进整个***的效率。因此，每个周期可以将更多的能量传递给后(驱动)轮。

图10示出根据本发明的第二实施方式的曲柄组件110。曲柄组件110具有链环112，所述链环112呈细环形式，并且在外部圆周表面上设置有齿114。链环112进一步具有5个螺栓孔116(图10示出了两个)，所述螺栓孔116使得链环112能够被连接至支承盘118。支承盘118具有：内部120，其具有中心开孔(未示出)；外部124；以及5个臂126，其在内部与外部之间延伸。支承盘118进一步具有5个螺栓孔，所述螺栓孔与链环112中的螺栓孔116对齐，以容纳螺栓117。

曲柄组件110以与第一实施方式的曲柄组件10类似的方式通过曲柄轮毂132安装在轴(未示出)上。曲柄轮毂132具有主体136，所述主体136设置有5个凹槽(未示出)，所述凹槽中的每个分别容纳细长的单个板弹簧140。

每个弹簧140的尖端挤靠在链环112的内表面上。因此，正是弹簧140将转动运动自曲柄轮毂132传给链环112，并由此通过链条传给后轮。

曲柄组件110具有5个载荷导件152(图10示出了2个)，所述载荷导件152均紧固于链环112。每个载荷导件152在相应的弹簧140的一侧上提供侧向支承。类似地，支承盘118在弹簧140的相对侧上提供侧向支承。弹簧140全部作用在与链环112的齿114相同的平面中，并由此作用在与链条本身相同的平面中。这有助于弹簧载荷与链条载荷的对齐，这使得偏心载荷最小化。

如图10中清楚地所示的那样，弹簧140自邻近的曲柄轮毂132的最大厚度渐缩为挤靠在链环112上的尖端处的最小厚度。但是，每个弹簧140的厚度均沿其长度保持恒定。

图11示出根据本发明的第三实施方式的曲柄组件210的内侧的局部视图。曲柄组件210具有大链环212以及小链环213(这样命名是由于整体直径，进而由于各个链环上的齿数)。链环212和213都呈细环形式，并且在外部圆周表面上设置有齿214。

曲柄组件210安装在轴(未示出)上，所述轴穿过曲柄轮毂232中的开孔234。曲柄轮毂232具有主体236，所述主体236支承链环213、214，使得各个链环能够在主体236上彼此独立地转动。主体236设置有两套5个的凹槽238，所述凹槽238均容纳细长的单个板弹簧240、241。第一套中的弹簧240与大链环212关联，同时第二套中的弹簧241与小链环213关联。

每个弹簧240的尖端均挤靠在大链环212的内表面上。因此，弹簧240将转动运动自曲柄轮毂232传给链环212，并由此通过链条传给后轮。当链条被设置于大链环212上时，正是弹簧240将被装载并且被偏斜。弹簧240作用在与大链环212的齿相同的平面中。

类似地，每个弹簧241的尖端均挤靠在小链环213的内表面上。当链条被设置于小链环213上时，正是弹簧241将被装载并且被偏斜。弹簧241作用在与小链环213的齿相同的平面中。

因此，无论使用链环212、213中的哪一个，弹簧载荷都与链条载荷对齐。由此，在自行车的技术公差内减小弹簧240、241以及链条的偏心载荷。

载荷导件252设置在链环212、213中的每一个上。在大链环212上，载荷导件设置于远离小链环213的一侧上。类似地，在小链环213上，载荷导件设置于远离大链环212的一侧上。每个载荷导件252在相应的弹簧240、241的一侧上提供侧向约束。曲柄组件210进一步设置有支承环218，所述支承环218被布置在大链环212与小链环213之间。支承环能够连接至链环212、213中的一个，使得另一个链环213、212能够独立于支承环218以及另一个链环212、213而转动。支承环218向弹簧240、241提供侧向支承。

如图11中清楚地所示的那样，弹簧240、241都自邻近曲柄轮毂232的最大厚度渐缩至挤靠在相应的链环212、213上的尖端处的最小厚度。但是，弹簧240、241的深度均沿其长度保持恒定。

图12示出能够用于根据第三实施方式的曲柄组件(未示出)中的底部支架310。底部支架310具有轴312，曲柄(未示出)附连于所述轴312上。轴312具有通过那里的孔314，使得板弹簧316能够由轴314自身支承。

图13至15更加详细地示出轴312。如图13中所示，轴312大体呈圆筒形并且是中空的。在这一实施方式中，弹簧316最初自轴314径向延伸。相对的夹持元件318、320被设置在轴312内。弹簧316被夹持于相对的夹持元件318、320之间。外部夹持元件318具有凹入的锥形表面以及开孔，螺栓322穿过所述开孔延伸。内部夹持元件具有凸起的锥形表面，并且所述内部夹持元件的一部分具有内螺纹324用于与螺栓322上的螺纹接合。每个弹簧316均被设置成使得相应的弹簧316的根部附近的端部位于相对的夹持元件318、320中的凹槽之间。

因此，在使用底部支架310的曲柄组件的实施方式中，弹簧由轴312自身支承。因此，在这种实施方式中，曲柄组件并不具有曲柄轮毂。

本发明的该领域普通技术人员应当理解，能够在不背离本发明的范围的情况下进行各种改型。

例如，曲柄组件中的各个链环所设置的弹簧的数量可以大于或小于5个。例如，对于在场地自行车赛中使用的曲柄组件，其中的踏板力可能特别高，理想的是，对于链环具有6个或更多弹簧。相反，对于可以应用在山地车上的特别小的链环，理想的是，对于各自的链环具有4个或更少的弹簧。

弹簧相对于曲柄轮毂的朝向可以或者是切向的或者是径向的。而且，弹簧可以或者是弯曲的或者是线形的。

在一些实施方式中，用于弹簧的尖端的侧向支承可以由链环本身中的凹槽提供。在这种实施方式中，能够避免对载荷导件和/或支承环的需要。

理想的是预压弹簧，使得空转最小化或者被消除。这可以通过提供相对于曲柄轮毂至链环轮缘的距离具有特大尺寸的弹簧来实现。

应当理解，本发明的曲柄组件可被用在多种不同的人力交通工具上，包括独轮自行车、自行车、三轮脚踏车以及手动自行车。而且，除了轮式交通工具以外，所述交通工具还能包括空运交通工具或水运交通工具，其中，曲柄组件驱动螺旋桨或者转子。链环可以用于驱动链条、皮带、轴或者传动机构。

弹簧的偏斜量与施加于踏板的载荷成比例。因此，能够观察到施加于曲柄组件的转矩，所述转矩能够提供关于瞬时功率和转矩载荷的信息。这可以通过简单地测量尖端的偏斜来实现。可替代地，这可以通过安装被适当地布置在驱动路径中的应变片来实现。

在本申请的权利要求中以及本发明的说明书中，除了由于表达语言或者必需的含意而需要不同含意的上下文，单词“包括”或诸如“包含”或“包纳”之类的变型用于包括的含意中，即规定存在所述特征，而不会排除在本发明的多个实施方式中存在或附加的进一步的特征。

Claims

1.一种用于在人力机器上使用的曲柄组件，所述曲柄组件包括：

一个或多个曲柄，其能够连接于所述机器的轴的相对端部；

链环，其具有用于与驱动元件接合的齿，所述链环能够被支承在所述轴上，使得所述链环能够相对于所述轴转动；以及

具有两个或更多个板弹簧的一套板弹簧，每个弹簧都具有：根部，其能够相对于所述轴固定，以便能够与所述轴一起转动；以及尖端，其挤靠在所述链环上，从而将力传给所述链环；并且

其中，每个弹簧的厚度在所述链环所在的平面中自所述根部至所述尖端渐缩；并且其中，所述弹簧能够允许所述曲柄相对于所述链环具有至少5°的柔性转动提前。

2.如权利要求1所述的曲柄组件，其中，所述弹簧能够允许所述曲柄相对于所述链环具有至少10°的柔性转动提前。

3.如权利要求2所述的曲柄组件，其中，所述弹簧能够允许所述曲柄相对于所述链环具有至少15°的柔性转动提前。

4.如权利要求3所述的曲柄组件，其中，所述弹簧能够允许所述曲柄相对于所述链环具有高达约25°的柔性转动提前。

5.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，每个弹簧均被设置成自所述轴径向延伸。

6.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，每个弹簧均能够被设置成相对于所述轴至少部分切向地延伸。

7.如权利要求6所述的曲柄组件，其中，每个弹簧均相对于所述轴被偏置。

8.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，当没有外力施加于所述曲柄组件时，所述弹簧是线形的。

9.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，当没有外力施加于所述曲柄组件时，所述弹簧是弯曲的。

10.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，所述齿位于所述链环所在的平面中。

11.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，进一步包括朝向所述尖端侧向支承所述弹簧的支承件。

12.如权利要求11所述的曲柄组件，其中，所述支承件包括载荷导件，每个所述载荷导件均被紧固于所述链环的一侧上，并且在相应的弹簧的相应侧上提供侧向支承。

13.如权利要求12所述的曲柄组件，其中，所述支承件进一步包括支承盘，所述支承盘被设置于所述链环的与所述载荷导件相对的一侧上，所述支承盘在相应侧上提供对所述弹簧的侧向支承。

14.如权利要求13所述的曲柄组件，其中，所述支承盘能够被支承在所述轴上，并且所述链环被固定于所述支承盘。

15.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，进一步包括曲柄轮毂，所述曲柄轮毂能够被安装在所述轴上，并且能够转动地固定于所述轴，每个弹簧均附连于所述曲柄轮毂。

16.如权利要求15所述的曲柄组件，其中，每个弹簧的一部分均被容纳于所述曲柄轮毂中的凹槽中。

17.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，每个弹簧均能够被固定于所述轴。

18.如权利要求17所述的曲柄组件，其中，所述轴是中空的圆筒，并且在所述圆筒中具有多个孔，并且其中，每个弹簧的根部均能够穿过所述轴中的其中一个孔。

19.如权利要求18所述的曲柄组件，其中，所述轴具有两个相对的夹持元件，所述夹持元件被布置在所述圆筒内，并且适于将所述弹簧夹持在所述轴内。

20.如权利要求1至4中任一项所述的曲柄组件，其中，该套弹簧包括少于10个的弹簧。

21.如权利要求20所述的曲柄组件，其中，该套弹簧包括少于8个的弹簧。

22.如权利要求14所述的曲柄组件，其中，该套弹簧包括5个弹簧。

23.如权利要求1所述的曲柄组件，包括：

两个或更多个链环，其都能够被支承在所述轴上，每个链环均能够相对于所述轴独立地转动；以及

为每个链环各设一套板弹簧，使得每套中的弹簧独立地将力传给相应的链环。

24.一种人力机器，所述人力机器包括如权利要求1至23中任一项所述的曲柄组件。

25.如权利要求24所述的人力机器，所述人力机器呈自行车形式。