CN101528397B - 马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯 - Google Patents

马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯 Download PDF

Info

Publication number
CN101528397B
CN101528397B CN200780039073XA CN200780039073A CN101528397B CN 101528397 B CN101528397 B CN 101528397B CN 200780039073X A CN200780039073X A CN 200780039073XA CN 200780039073 A CN200780039073 A CN 200780039073A CN 101528397 B CN101528397 B CN 101528397B
Authority
CN
China
Prior art keywords
saw
reciprocating
base plate
saw blade
director element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200780039073XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101528397A (zh
Inventor
R·富克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101528397A publication Critical patent/CN101528397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101528397B publication Critical patent/CN101528397B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D51/00Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends
    • B23D51/02Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of beds; of guiding arrangements for work-tables or saw carriers; of frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

一种马达驱动的手操作的往复式锯,其具有一个实施加工运动的锯片(3)和一个与该往复式锯的壳体(2)连接的底板(4),该底板的底面形成一个向着待加工的工件(13)的支承面(21)。在底板(4)中引入一个导向元件(5、24),该导向元件突出超出底板(4)的支承面,其中,该导向元件被确定用于靠触在一个仿形模板(12)的导向轮廓(20)上。锯片(3)的锯齿(10)至少近似地位于导向元件的中心或者关于锯片的锯切纵平面相对于所述中心侧向错位地设置。

Description

马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的马达驱动的往复式锯,特别是一种往复式曲线锯。
背景技术
在DE 10 2004 045 539 A1中描述了一种电动手操作的往复式曲线锯,该往复式曲线锯的锯片实施一个振动式的、相对于一个固定在壳体上的底板向上和向下取向的往复运动,在该底板中加工一个用于锯片的通孔。该底板的底面形成一个支承面,往复式曲线锯通过该支承面在待加工的工件上被导向。
在加工工件时,往复式曲线锯沿着一个确定的轨迹曲线被导向,以便产生所希望的工件轮廓。在生产多个相同的工件时,曲线形状必须借助一个模板标记,然后借助往复式曲线锯进行徒手锯切。由此在不同的被加工工件中产生偏差,这些偏差导致耗费时间的再加工。
发明内容
本发明的任务在于,以简单的结构措施提供一种马达驱动的往复式锯,该往复式锯允许以高精确性生产相同类型工件的复制品。
根据本发明,该任务通过权利要求1的特征解决。从属权利要求给出了符合目的的进一步方案。
在本发明的马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯中,在底板中引入一个导向元件,该导向元件突出超过底板的支承面。该导向元件被确定用于靠触在一个仿形模板的导向轮廓上,该仿形模板与待加工的工件连接。穿过底板的锯片的锯齿至少近似地位于导向元件的中心或者相对于导向元件的中心侧向错位地并且同时(以进给方向为参考)在该中心的高度上设置。
根据本发明的第一实施例——其中锯片的锯齿直接或者近似直接位于导向元件的中心,导向元件例如构造为导向套筒,该锯片穿过该导向套筒。在往复式锯运行期间,该导向套筒以其外壳面靠触在仿形模板的导向轮廓上,由此,该导向轮廓被自动地跟踪。仅需考虑靠触在导向轮廓的壁上的导向套筒的外壁与锯片之间的侧向错位。但是该错位可以容易地在制造仿形模板时和/或在加工工件期间被考虑。因为锯片的锯齿设置在导向套筒的中心的区域中,所以一方面锯片在其锯齿的区域中相对于导向套筒内侧上的所有壁区段具有一个保持不变的间距,由此保证锯片的可靠导向。另一方面避免了在手操作的往复式锯的进给方向与穿过锯片的平面之间的角偏差,该角偏差可能导致不精确的、偏离希望的轨迹走向的切割。在本发明的实施例中,虽然在仿形模板的导向轮廓上的靠触,而进给方向或者切割方向仍位于锯片的平面中。决定性的是,在导向套筒的外壁与仿形模板的导向轮廓上的壁之间的接触点位于在锯齿的高度上穿过锯片平面的垂线上。
这样的效果也以落在本发明中的另一个实施例来实现,根据该实施例,锯片的锯齿不是直接设置在导向元件的中心,而是相对于该中心侧向错位地、然而在该中心的高度上设置。该实施例例如借助一个以侧向间距相对于锯片设置的导向销钉实现,更确切地说以如下方式,即穿过导向销钉中心以及导向销钉的外壳与仿形模板的导向轮廓之间的接触点的直线与在锯齿的高度上穿过锯片平面的垂线重合。在这种情况下也避免了在进给方向和锯片平面之间的不希望的角度偏差。
根据符合目的的进一步方案提出,导向元件可脱开地保持在底板上。这以简单的方式允许用一个其它几何外形的第二导向元件来替换一个第一导向元件,例如用于能够更好地考虑不同类型的轮廓走向。该实施例的优点也是可以将导线元件事后安装到手操作的往复式锯的底板中。
对于导向元件构造为导向套筒的情况有利的是,该导向套筒具有一个径向伸出的环形肩,该环形肩容纳在底板中的一个互补成形的环形凹槽中。该环形肩简化了导向套筒在底板上的固定,例如这样设计:即在环形肩中加工一个钻孔,导向套筒通过该钻孔借助螺钉固定在底板上。
此外,符合目的的是,给底板设置一个升高的容纳拱形部,该容纳拱形部被构造用于容纳导向元件。特别是对于导向元件构造为导向销钉的情况有利的是,该导向销钉被容纳在所述拱形部中,其中,导向销钉的下区段突出超过底板的支承面,以便保证导向销钉的该区段在所述模板轮廓上的靠触。
根据另一有利的实施例,在底板上设置一个用于在仿形模板的导向轮廓上滚动的滚动轴承。该滚动轴承有利地以同心的方式包围导向元件,使得在锯片平面与进给方向之间的基本的角度关系被保持。该滚动轴承仅引起仿形模板的轮廓与锯片平面之间的稍大的侧向错位,但是这可以通过仿形模板与待加工工件之间的相应的相对设置被考虑。为此,该滚动轴承降低了该手持式工具机的进给运动所需的力。
附图说明
另外的优点和符合目的的实施例从另外的权利要求、附图说明和图中得出。附图中:
图1是一个往复式曲线锯的示意性侧视图,具有一个设置在壳体底面上的底板,该底板具有一个用于锯片的通孔,
图2是具有导向套筒作为导向元件的底板的剖视图,锯片穿过该导向套筒并且该导向套筒被确定用于沿着一个仿形模板的导向轮廓被导向,
图3是往复式曲线锯的底板以及一个仿形模板和一个待加工的工件的详细剖视图,
图4是图3实施例中的底板和锯片以及导向套筒的俯视图,具有仿形模板的导向轮廓的示出的弯曲走向,
图5是往复式曲线锯的剖视图,具有一个在底板中的导向套筒以及一个包围该导向套筒的滚动轴承,
图6是往复式曲线锯的另一个实施例的剖视图,具有一个构造为导向销钉的导向元件,该导向元件相对于锯片侧向错位地设置。
具体实施方式
在附图中,相同的构件设置有相同的参考标号。
图1中所示的手持式工具机是电动往复式曲线锯1,其具有一个壳体2和一个锯片3,该锯片实施竖直振动式往复运动并且穿过底板4中的一个开口,该底板与往复式曲线锯的壳体2固定地连接。往复式曲线锯1的进给方向或者加工方向用箭头7表示。底板4的背离壳体2的底面形成支承面,该支承面在往复式曲线锯运行时靠置在一个待加工的工件上或者一个仿形模板上。
如从图2的剖示图中可看出,在底板4的一个凹槽中引入一个导向套筒5,锯片3穿过这个导向套筒。底板4中的在其中安装导向套筒5的凹槽特别是涉及底板中用于锯片的通孔,由此实现事后安装导向套筒5的可能性。导向套筒5突出超过底板4的下支承面并且具有仿形套筒的任务,其方式是导向套筒5的外壳面8沿着仿形模板的导向轮廓被导向,其中,该仿形模板与待加工的工件固定地连接。在图2中也示出一个用于夹持锯片3的夹持装置6,通过这个夹持装置6也将加工运动施加在锯片3上,该加工运动用双箭头9表示。
锯片3在导向套筒5内的位置被这样选择,使得该锯片的锯齿10直接沿着纵轴线11延伸穿过导向套筒5。即锯齿10恰好位于导向套筒5的中心。
如从图3和4的详细示图中可看出,导向套筒5具有一个径向伸出的环形肩15,导向套筒通过这个环形肩固定在底板4上。该底板4具有一个升高的凸台16,在该凸台的底面上加工有一个环形的凹槽,该凹槽被构造用于容纳导向套筒5的环形肩15。通过环形肩15借助埋头螺钉进行导向套筒的固定,这些埋头螺钉穿过环形肩15中的凹槽并且拧入到底板4的凸台16中的螺纹孔18中。
底板4的底面形成用于将往复式曲线锯支承在一个仿形模板12上的支承面21,该仿形模板与待加工的工件13固定连接。仿形模板12的侧面轮廓形成一个用于导向套筒5上的外壳面8的导向轮廓20。在仿形模板12上的该导向轮廓20可以具有弯曲的走向;由于导向套筒5的圆形的横截面,该导向套筒可以毫无问题地跟随导向轮廓20的走向。由此,导向轮廓20的走向也被塑造在待加工的工件13中,但具有一个侧向的错位a,该错位表示导向套筒5的纵轴线11与外壳面8之间的间距,该外壳面在往复式曲线锯的运行中靠触在导向轮廓20上。同时,导向套筒5的纵轴线11位于锯片3的锯片平面19中。导向套筒5上的外壳面8与仿形模板12中的导向轮廓20之间的接触点位于在导向套筒5中心的高度上、即在纵轴线11的高度上穿过锯片平面19的垂线22中。
根据图5的实施例基本上与根据图3和4的实施例类似,但区别在于,导向套筒5被一个滚动轴承23围作用,该滚动轴承的径向外侧靠触在仿形模板12的导向轮廓上并且形成滚动面,由此降低了进给方向上的阻力。滚动轴承23也被装配在一个环形的凹槽中,该凹槽位于底板4的底面上。
在图6中示出另一个实施例。被确定用于靠触在仿形模板12的导向轮廓上并且在该导向轮廓上被导向的导向元件被构造为导向销钉24,该导向销钉容纳在一个升高的容纳拱形部25中,该容纳拱形部与底板4构造成一体。穿过导向销钉24的纵轴线11与穿过锯片的锯片平面19之间的间距用s表示,导向销钉24上的外壳面与锯片平面19之间的间距用a表示。因此,该导向销钉相对于锯片3侧向错位,然而是以如下的方式,即纵轴线11位于锯片平面19的垂线中,更确切地说关于进给方向在锯片的锯齿的高度上的垂线中。
根据一个改型实施例设置了一个附加的滚动轴承23,该滚动轴承围作用导向销钉的突出超过底板4上的下支承面23的区段。在这种情况下,滚动轴承23上的用于靠触在仿形模板12的导向轮廓上的外壳面与锯片平面19之间的间距用a*表示。

Claims (6)

1.一种马达驱动的手操作的往复式锯,其具有一个实施加工运动的锯片(3)和一个与该往复式锯的壳体(2)连接的底板(4),该底板的底面形成一个向着待加工的工件(13)的支承面(21),其特征在于,在底板(4)中引入一个导向元件(5),该导向元件突出超出底板(4)的支承面(21),其中,该导向元件(5)被确定用于靠触在一个仿形模板(12)的导向轮廓(20)上,该仿形模板与工件(13)连接;锯片(3)的锯齿(10)近似地位于导向元件(5)的中心,其中,该导向元件构造为导向套筒(5),该锯片(3)穿过该导向套筒(5)。
2.根据权利要求1的往复式锯,其特征在于,该导向元件(5)可脱开地保持在底板(4)上。
3.根据权利要求1的往复式锯,其特征在于,该导向套筒(5)具有一个径向突出的环形肩(15),该环形肩被容纳在底板(4)中的一个环形凹槽(17)中。
4.根据权利要求1至3之一的往复式锯,其特征在于,在底板(4)上设置有一个用于在仿形模板(12)的导向轮廓(20)上滚动的滚动轴承(23)。
5.根据权利要求4的往复式锯,其特征在于,该滚动轴承(23)同心围作用该导向元件(5)。
6.根据权利要求1的往复式锯,其特征在于,该往复式锯是往复式曲线锯(1)。
CN200780039073XA 2006-10-20 2007-09-20 马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯 Expired - Fee Related CN101528397B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006049530.6 2006-10-20
DE102006049530A DE102006049530A1 (de) 2006-10-20 2006-10-20 Motorisch betriebene Hubsäge, insbesondere Hubstichsäge
PCT/EP2007/059971 WO2008046712A1 (de) 2006-10-20 2007-09-20 Motorisch betriebene hubsäge, insbesondere hubstichsäge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101528397A CN101528397A (zh) 2009-09-09
CN101528397B true CN101528397B (zh) 2012-04-18

Family

ID=38657156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780039073XA Expired - Fee Related CN101528397B (zh) 2006-10-20 2007-09-20 马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8161655B2 (zh)
EP (1) EP2081719B1 (zh)
CN (1) CN101528397B (zh)
DE (1) DE102006049530A1 (zh)
RU (1) RU2456132C2 (zh)
WO (1) WO2008046712A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006049530A1 (de) * 2006-10-20 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Motorisch betriebene Hubsäge, insbesondere Hubstichsäge
DE102008001762A1 (de) * 2008-05-14 2009-11-19 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
US9038277B2 (en) 2008-06-03 2015-05-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Shoe accessory for a saw
DE102009007372B4 (de) 2009-02-04 2021-11-18 Mafell Ag Sägeblatt
DE102010056504A1 (de) * 2010-12-30 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Stichsäge
RU2012146192A (ru) 2011-03-07 2014-05-10 Инфьюжн Брэндс, Инк. Ножовочная пила с двумя пильными полотнами
US20160221091A1 (en) * 2015-02-03 2016-08-04 General Electric Company Turbomachine blade ring segment cutting tool and related guide
US9937572B2 (en) * 2015-04-22 2018-04-10 Wesley Harold Hutchcraft Blade fan
US11154942B2 (en) 2019-10-07 2021-10-26 David Allen Carter Automated jigsaw

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435523A (en) * 1965-11-04 1969-04-01 Richard C Marsh Guide and spacer for cutting tool
CH618914A5 (en) * 1977-11-30 1980-08-29 Michel Achou Device for guiding the saw blade of a compass-saw
DE10300793A1 (de) * 2003-01-13 2004-07-22 Robert Bosch Gmbh Elektrohandwerkzeugmaschine
CN1751833A (zh) * 2004-09-21 2006-03-29 罗伯特·博世有限公司 手操作式线锯机

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2747622A (en) * 1953-10-26 1956-05-29 Saye Charles Walter Carcass saw with waste-diverting shield
US3097430A (en) * 1961-07-03 1963-07-16 Willcox & Gibbs Sewing Machine Cutter
DE1278728B (de) * 1966-03-25 1968-09-26 Ackermann U Schmitt K G Fuehrungseinrichtung an einer motorisch angetriebenen Handstichsaege
US3388728A (en) * 1966-04-15 1968-06-18 Martin Marietta Corp Portable power tools
US3504716A (en) * 1966-12-28 1970-04-07 Stanley Works Power tool and guide therefor
US3535523A (en) * 1967-02-01 1970-10-20 Hewlett Packard Co Radiant flux measuring apparatus of the thermopile type
CH458619A (fr) * 1967-03-29 1968-06-30 Magnin Georges Scie sauteuse électrique pour l'ouverture d'un plâtre médical
US3707768A (en) * 1967-11-25 1973-01-02 Roeder & Spengler Ohg Saw for machining a workpiece having a curved surface
US3895438A (en) * 1974-03-25 1975-07-22 Ivan H Burkepile Styrofoam cutting tool
US4213242A (en) * 1979-01-22 1980-07-22 Partington Everett J Attachment for saber saw
US4235017A (en) * 1979-08-16 1980-11-25 Harry Yavis Saber saw attachment
DE3203733A1 (de) * 1982-02-04 1983-08-04 Karl M. Reich Maschinenfabrik GmbH, 7440 Nürtingen Hubstangenlager fuer stichsaegen
DE3428436A1 (de) * 1984-08-01 1986-02-06 Rems-Werk Christian Föll und Söhne GmbH & Co, 7050 Waiblingen Tragbare stichsaege
US4615251A (en) * 1984-12-11 1986-10-07 Volk Michael J Sabre saw blade follower guide
US4680831A (en) * 1985-07-30 1987-07-21 Timothy Hogan Power tool device
JPH0637854Y2 (ja) * 1988-04-11 1994-10-05 株式会社マキタ 携帯用レシプロソー
JPH0366516A (ja) * 1989-08-04 1991-03-22 Ryobi Ltd 手持ち式糸鋸装置
US6131498A (en) * 1995-01-31 2000-10-17 Gerber Technology, Inc. Reciprocating knife cutter, a cutting apparatus including such a cutter, and a knife sharpener for a cutting apparatus
DE19513076A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Scintilla Ag Stichsäge
US6467177B2 (en) * 1998-07-02 2002-10-22 Black & Decker Inc. Reciprocating saw blade clamp
CA2267576C (en) * 1999-03-31 2001-02-06 Charles E. Kirby Cutting tool pattern guide
US6282793B1 (en) * 1999-08-12 2001-09-04 James F. Flagg Coping saw attachment for a hand held power jig saw
US6357123B1 (en) * 2000-09-06 2002-03-19 John Manuel Jigsaw apparatus
US6820339B2 (en) * 2002-10-01 2004-11-23 Todd A. Albrightson Right-angle accessory saw for use with electric drill
RU31216U1 (ru) * 2003-02-17 2003-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский механический завод" Зажимное устройство пилки электрического лобзика
DE102004045539A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Fußplatte für eine Handhubsägemaschine
JP4635802B2 (ja) * 2004-11-15 2011-02-23 スズキ株式会社 切断工具
CN2762927Y (zh) * 2005-02-01 2006-03-08 南京德朔实业有限公司 曲线锯底板调节装置
DE102006049530A1 (de) 2006-10-20 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Motorisch betriebene Hubsäge, insbesondere Hubstichsäge
DE102007030639A1 (de) * 2007-07-02 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine und Führungsschiene dafür
DE102007034529A1 (de) * 2007-07-25 2009-01-29 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435523A (en) * 1965-11-04 1969-04-01 Richard C Marsh Guide and spacer for cutting tool
CH618914A5 (en) * 1977-11-30 1980-08-29 Michel Achou Device for guiding the saw blade of a compass-saw
DE10300793A1 (de) * 2003-01-13 2004-07-22 Robert Bosch Gmbh Elektrohandwerkzeugmaschine
CN1751833A (zh) * 2004-09-21 2006-03-29 罗伯特·博世有限公司 手操作式线锯机

Also Published As

Publication number Publication date
EP2081719A1 (de) 2009-07-29
CN101528397A (zh) 2009-09-09
US8161655B2 (en) 2012-04-24
WO2008046712A1 (de) 2008-04-24
DE102006049530A1 (de) 2008-04-24
US20090106986A1 (en) 2009-04-30
RU2456132C2 (ru) 2012-07-20
RU2009118822A (ru) 2010-11-27
EP2081719B1 (de) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101528397B (zh) 马达驱动的往复式锯、特别是往复式曲线锯
CN109290629B (zh) 振荡地驱动的工具机器
KR101209826B1 (ko) 정밀부품 면삭가공을 위한 밀링머신용 지그
ITBO20040217A1 (it) Testa operatrice per macchine utensili pluriasse
KR101684837B1 (ko) 면취기용 가이드장치
US3847049A (en) Cutting tool having a reciprocating punch with a carrier member interconnecting a head portion and a die portion
KR101159425B1 (ko) 공작기계용 지그
JP5163785B2 (ja) カム装置の工具取付け面に加工工具を固定するための方法及びカム装置を具備したプレス金型装置の製造方法
JP2001287134A (ja) ウェット切削方法及び装置
KR20210109283A (ko) 정밀하고 신속한 가공을 위한 밀링 머신용 지그
CN206105039U (zh) 往复切割工具
US3426646A (en) Burr-removing machines
KR100558615B1 (ko) 트림용 핸드 라우터
KR101608994B1 (ko) 버티컬 터닝 센터의 스트래들 툴
CN211760509U (zh) 一种内孔壁沟槽加工臂及机床
KR200496341Y1 (ko) 선반용 홈 가공 바이트
KR20120003424U (ko) 아치형 가이드 플레이트를 구비한 전동 공구
CN218657101U (zh) 一种往复锯
CN217529521U (zh) 一种线割机
CN210523928U (zh) 一种高硬度金属切削刀具
RU185998U1 (ru) Приспособление для формообразования винтовой поверхности роторов одновинтовых насосов на токарном станке, оснащенном числовым программным управлением
CN214392430U (zh) 一种在狭窄空间加工叉口同轴孔的钻孔导具
CN219484331U (zh) 一种铣刀具
CN215469603U (zh) 一种自下而上切割治具
CN210387815U (zh) 一种长条形杆体的直线槽开槽机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120418

Termination date: 20210920