CN101528095A - 饮料配给设备 - Google Patents

Abstract

一种浸泡液体配给设备，包括主体和液体注射器。所述主体包括用于接纳浸泡液体容器的接纳台和固定机构，浸泡液体容器具有浸泡间，所述固定机构可在接合结构和分离结构之间移动，所述固定机构在所述接合结构中与所述接纳台内的所述浸泡液体容器接合，并固定所述浸泡液体容器在预定位置，而在所述分离结构中所述接纳台内的所述浸泡液体容器脱离接合。所述液体注射器可连接至液体供给源，并可在所述液体注射器在注射位置和分离位置之间移动，在注射位置中所述液体注射器通过固定在接纳台上预定位置的所述浸泡液体容器***所述浸泡间，在分离位置中所述液体注射器脱离所述浸泡液体容器。

Description

饮料配给设备

技术领域

本发明涉及一种饮料配给设备，以及浸泡后的液体例如咖啡和茶的制备和配给。

背景技术

多年来，很多不同的***被用来新鲜地冲泡咖啡和茶。这些通常包括过滤以将咖啡渣或茶叶和饮料分离，并优选地具有密封包装，以使咖啡或茶保鲜。

将咖啡或茶密封在带过滤材料的气密性材料的包装内，这种概念已经不是新鲜事物。该包装只有在使用时才打开，液体从其中导入或取出，并倒入杯中，而咖啡渣或茶叶被过滤材料滤除。然后，将包装丢弃。

从这种包装中配给咖啡或茶存在一些问题，特别是在需要从饮料机中配给出饮料的情况下。例如，需要截然不同的饮用杯和包装来提供饮料。此外，不能控制冲泡材料的时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述问题。

根据本发明一方面，提供一种浸泡液体配给设备，包括：主体，该主体包括用于接纳浸泡液体容器的接纳台和固定机构，浸泡液体容器具有浸泡间，所述固定机构可在接合结构和分离结构之间移动，所述固定机构在所述接合结构中与所述接纳台内的所述浸泡液体容器接合，并固定所述浸泡液体容器在预定位置，而在所述分离结构中所述接纳台内的所述浸泡液体容器脱离接合；液体注射器，该液体注射器可连接至液体供给源，并可在所述液体注射器在注射位置和分离位置之间移动，在注射位置中所述液体注射器通过固定在接纳台上预定位置的所述浸泡液体容器***所述浸泡间，在分离位置中所述液体注射器脱离所述浸泡液体容器。

根据本发明另一方面，提供一种提供浸泡液体的方法，包括：通过接合在浸泡液体容器的***，将***饮料配给设备的接纳台内的浸泡液体容器固定在预定位置；通过流动控制元件将液体注射器***所述浸泡液体容器；通过所述液体注射器将液体引入所述浸泡液体容器。

根据本发明另一方面，提供一种饮料配给设备与浸泡装置的组合，浸泡装置具有机器可读代码的副本，所述饮料配给设备包括用于接纳所述浸泡装置的接纳台和代码读取器，该代码读取器安装在靠近所述接纳台，并在不特定方位读取所述浸泡装置的至少一个所述机器可读代码。

根据本发明另一方面，提供一种饮料配给装置，包括：主体，该主体包括用于接纳饮料容器的接纳台，饮料容器包括浸泡间和外壁；固定机构，该固定机构安装在所述主体，并包括可转动的固定臂，该固定臂在接合结构和分离结构之间转动，固定臂邻接接纳台上所述饮料容器的外壁，并在接合结构中将所述饮料容器固定在预定位置，所述固定臂在分离结构中从饮料容器外壁脱离；液体注射器，该液体注射器安装在所述主体，并可沿垂直轴在上部注射位置和下部分离位置之间移动，其中在上部注射位置中所述液体注射器通过饮料容器***固定在接纳台上预定位置的浸泡间，在下部分离位置中所述液体注射器从饮料容器移出。

根据本发明另一方面，提供一种浸泡液体配给装置，包括：用于接纳浸泡液体容器的接纳台，所述液体容器包括浸泡间和外壁；用于将所述浸泡液体容器固定在接纳台上预定位置的固定机构；用于将液体注入所述浸泡液体容器的注射机构；用于使所述固定机构在接合结构和分离结构之间移动的机构，其中在接合机构中所述浸泡液体容器固定在所述预定位置，而在分离结构中所述浸泡液体容器可被***和移出所述接纳台；用于使所述液体注射机构从分离位置和注射位置转换的机构，其中分离位置中所述液体注射机构脱离所述浸泡液体容器，在接合位置中液体注射机构通过所述浸泡液体容器***所述浸泡间。

根据本发明另一方面，一种浸泡液体配给设备，该设备在浸泡液体容器中提供浸泡液体，该浸泡液体在预定浸泡时间浸泡出，所述浸泡液体配给设备包括：主体，该主体包括用于接纳浸泡液体容器的接纳台和固定机构，该固定机构可在接合结构和分离结构之间移动，在接合结构中所述固定机构与所述接纳台上的所述浸泡液体容器接合，并将所述浸泡液体容器固定在预定位置，在分离结构中固定机构脱离接纳台上所述浸泡液体容器；液体注射器，该液体注射器可与液体供给源连接，并可在注射位置和分离位置之间移动，在注射位置中所述液体注射器***固定在所述预定位置的所述浸泡液体容器，在分离位置中所述液体注射器从所述浸泡液体容器移出；液体注射调节装置，该液体注射调节装置控制液体注射器内的液体注射，以获得预定的浸泡时间。

根据本发明另一方面，提供一种在预定浸泡时间提供浸泡液体的方法，包括：通过与浸泡液体容器***接合，将***饮料配给设备的接纳台内的浸泡液体容器固定在预定位置；将液体注射器通过液体控制元件***所述浸泡液体容器；将浸泡液体容器中的液体通过液体注射器引入，以预定液体流速和预定液体注射顺序至少其中之一来获得预定浸泡时间。

在本说明书中，术语“浸泡”表示冲泡、浸渍、混合、溶解、浸湿、扩散等，其中流体与液体或固体接触。术语“浸泡装置”包括适合将两个成分浸泡在一起的玻璃制品、杯、容器、罐等。

附图说明

图1为根据本发明实施例的饮料配给设备的透视图；

图2为图1所示的饮料配给设备的内部机构的前部透视图；

图3为图2所示的饮料配给设备的内部机构的后部透视图；

图4为图1所示的饮料配给设备的液体注射器和浸泡装置固定机构的顶部透视图，处于分离结构；

图5为图4的液体注射器和浸泡装置固定机构的顶部平面图，处于分离结构；

图6为上盘、固定臂盘和转盘的***图，该上盘、固定臂盘和转盘固定于图4所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的外壁；

图7为图4所示的饮料配给装置的液体注射器和浸泡装置固定机构的顶部透视图，其中上盘去除；

图8为图4所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的侧视图，处于分离结构；

图9为图4所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的顶部平面图，处于接合结构；

图10为图4所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的底部平面图，处于分离结构；

图11为图4所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的透视图，浸泡装置处于接纳台内，处于分离结构；

图12为图10所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的透视图，处于接合结构；

图13为图12所示的液体注射器和浸泡装置固定机构的放大透视图；

图14为流程图，该流程图展示了在浸泡液体容器中提供浸泡后的液体的方法；

图15为流程图，该流程图展示了在浸泡液体容器中提供浸泡后的液体的可替代方法；

图16为流程图，该流程图展示了将浸泡液体容器固定在预定位置以及注入液体的方法；

图17为流程图，该流程图展示了使液体注射器在接合和分离位置转换的方法；

图18为流程图，该流程图展示了浸泡液体容器上读取机器可读代码和调整液体注射参数的方法；

图19为流程图，该流程图展示了运行饮料配给设备的方法。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

参见附图，尤其是图1，可见饮料配给设备20或浸泡后的液体的配给设备的实施例。饮料配给设备20具有外壳22，该外壳22具有接纳台24或饮料杯插槽。接纳台24具有底表面(未图示)，该底表面形成有开口(未图示)，通过该开口，液体注射器26(图2)可以在分离结构和接合结构之间转换。接纳台24用于将浸泡液体容器164(或浸泡装置)(图11)接纳于其内，例如类似于公布日为2005年9月1日的WO 2005/080228所描述的接纳台。

在一个实施例中，浸泡后的液体的容器具有浸泡间，在该浸泡间中可以预先导入液体或固体浸泡产品，例如茶叶、咖啡、香草、调味料、保健产品、药物。浸泡间可以与浸泡后的液体间连通，浸泡后的液体从浸泡间流入。可以包括流动控制元件，例如单向流动膜，该流动控制元件可以被锐器例如针刺穿，以将液体引入浸泡间，且一旦锐器去除，不会使引入的液体泄漏。

参见图2和3，可见外壳22去除后饮料配给设备20的内部元件。饮料配给设备20包括液体注射和浸泡装置固定组件28，液体注射器26安装在其中心，设备还包括液体供给组件30，在被液体注射器26注入浸泡液体容器前液体流过所述液体供给组件30。

液体供给组件30包括通过液体管道相互连接的若干元件。液体供给组件30包括液体连接器32，该液体连接器32可以与液体源(未图示)连接，该液体源向饮料配给设备20供应液体，典型地例如水。液体源可以为水管、水池或任何其他适当的液体源。液体从液体连接器32流入活性碳过滤器34，以进化注入饮料配给设备20的液体。

液体随后流入冷液阀36，该冷液阀安装在液体供给组件30的下游。冷液阀36控制液体供给组件30内的液流。冷液阀36连接至控制器38，该控制器38控制冷液阀36的开启。冷液阀36可以在关闭结构和开启结构之间转换，其中关闭结构中液体不能通过，而开启结构中允许液体通过。优选地，在可替代实施例中，冷液阀36可以具有多个开启结构，允许液体以各种流速通过。液体从冷液阀36通过液体箱供应管道42进入液体箱40。液体箱40包括安装在其内的液体加热器44，该加热器靠近池40的底部。液体加热器44加热液体箱40内的液体，如果需要，可以向浸泡装置注入温液体。

温度感应器46安装在液体箱40，以监控液体箱40内液体的温度。温度感应器46连接至控制器38，该控制器基于温度感应器46提供的数据控制液体加热器44。温度传感器46、液体加热器44和控制器38的结合可以根据用户的需要提供设置点温度的液体。如下面将更详细描述，设置点温度可以根据浸泡液体容器内的浸泡材料来调整。

液体箱40也包括液位传感器48，该液位传感器安装在液体箱内用于监控池内的液位。液位传感器48与控制器38连接，液位传感器检测到的数据被传输到控制器38，控制器根据这些数据来控制安装在池40上游的冷液阀36的开启或关闭。液位传感器48、控制器38和冷液阀36保证了液体箱40含有足够液体，以满足用户对温液体供应的需求。

液体箱40也包括池通气口50，该通气口允许当液体箱40充入液体时，液体箱40内的空气排出。通气口50设置在池外壳的上部分。

当收到液体供应请求时，液体箱40内的液体流入安装在下游的温液阀52。温液阀52控制液体注入液体注射器26，这将在下面作更详细的描述。

随后，液体流入泵54。泵54将液体推进液体供给组件30，从液体连接器32至流体注射器26。泵54连接至控制器38，当控制器38接收到液体供给请求的信号时，泵54被启动以推进其内的液体，温液阀52被打开，以允许液体流入液体导管，从液体箱40进入液体注射器26。泵54可以在各种速度下运作，从而控制液体管道内的液体流速。如下面将更详细描述，液体流速可以根据浸泡液体容器内的浸泡材料来调整。

在一个实施例中，采用活塞泵。活塞泵可以单次运动将制作浸泡后的液体所需的全部液体注入。泵54可与电源和控制器38连接。当然，其他类型的泵也可以采用。

液体从泵54通过液体注射器供应管道56流入液体注射器26。液体注射器26具有端口58，该端口允许液体从液体注射器26流入设置有液体注射器26的浸泡液体容器/浸泡装置。液体注射器26可以为针，该针内具有液体通道和允许液体向外流出的端口58。

在可选实施例中，液体注射器26可以具有若干个端口58，这将在下文更详细描述。端口58处于接近注射器末端或注射器26的外壁或其结合。

饮料配给设备20的控制器38安装在液体箱40。控制器38可以为电路板，该电路板连接至饮料配给设备20的若干元件，并与其数据连接。控制器控制冷液阀36、液体加热器44、温液阀52、泵54和液体注射和浸泡装置固定组件28。

饮料配给设备包括用于冷却控制器38以防止过热的风扇62。饮料配给设备还包括液体温度控制开关64，例如三端双向可控硅(TRIAC)或双向三极管开关，液体温度控制开关与液体加热器44连接，以控制其电源。饮料配给设备20也包括热交换器60，以冷却控制开关64。供应给泵54、阀36和52、控制器38、风扇62、液体加热器44的电源通过电源连接器66供应，该电源连接器66与电源(未图示)连接。

饮料配给设备20也包括电源控制器68，该电源控制器管理不同元件之间的电源。电源控制器68连接至电源连接器66和各种元件，这将在下文作更详细描述。

液体注射和浸泡装置固定组件28安装在***腔70上，该***腔内***有液体回收抽屉72(图1)。液体回收抽屉72回收来自液体箱40、液体注射器26、或其他来源产生的多余液体。饮料配给设备20也包括液位传感器74，该液位传感器监控抽屉72内的液位，以防止溢出。

参见图4、5和6，液体注射和浸泡装置固定组件28或杯固定器和液体注射器，将作进一步描述。固定机构将浸泡液体容器或浸泡装置固定在接纳台24的预定位置。一旦浸泡液体容器固定在预定位置，液体注射机构将液体注入浸泡液体容器内。

更具体地，在一个实施例中，液体注射和浸泡装置固定组件28具有主体80，该主体安装在垂直延伸的三个支撑元件82上，主体80包括具有液体注射导向槽86的外壁84、安装在外壁84上的转盘88、上盘90、和延伸在转盘88和上盘90之间的固定臂盘92。固定臂盘92、上盘90和转盘88为环形。外壁84内的液体注射导向槽86具有下部区域94、与下部区域94隔开的上部区域96、在下部区域94和上部区域96之间沿对角线延伸的对角地延伸区域97。上盘90和固定臂盘92分别具有固定臂导向槽98和103。

外壁84和转盘88固定在一起，并相对于垂直延伸的支撑件82和液体注射器盘100旋转，这将在下面作更详细描述。它们旋转在两个结构之间：接合结构和分离结构。转盘88具有固定臂导向元件104，该固定臂导向元件向上延伸并与上盘90内以及固定臂盘92内的固定臂导向槽98同时接合。

固定臂导向槽98和103可以比固定臂导向元件104大，使固定臂导向元件向浸泡装置可以自由地移动。

液体注射器盘100安装在主体80的中心，并与垂直延伸支撑元件82接合。液体注射器盘100相对于垂直延伸支撑元件82垂直地转变。其是在分离结构和接合结构之间转变，这将在下面作更详细描述。液体注射器26安装在液体注射器盘100的中心。在盘100的接合结构中，液体注射器26与***接纳台24的浸泡装置接合，即液体注射器26***其中。在分离结构中，液体注射器26从浸泡装置降下而分离。

液体注射器盘100具有安装在周边的三个液体注射器导向元件102。液体注射器导向元件102接合在外壁84的液体注射导向槽86内，并且在其内滑动在分离结构和接合结构之间。在分离结构中，液体注射器导向元件102位于液体注射导向槽86的下部区域94内，而在接合结构中，液体注射器导向元件102位于液体注射导向槽86的上部区域96内。当外壁84在分离结构和接合结构之间转动，液体注射器盘100同时在分离结构(下部结构)和接合结构(上部结构)之间转变，其中在分离结构中，液体注射器26从嵌入在接纳台24内的浸泡装置分离，在接合结构中，液体注射器26接合进嵌入在接纳台24内的浸泡装置中。

固定臂盘92***在上盘90和转盘88之间。固定臂盘92的外径小于上盘90的外径。固定臂导向元件104同时上盘90的导向槽98和固定臂盘92的导向槽103内。

当转盘88由驱动器转动时，固定臂盘92旋转在分离结构和接合结构之间。固定臂盘92的旋转角度小于转盘88的旋转角度，这将在下文更详细描述。固定臂盘92包括偏压元件106例如弹簧，该偏压元件的第一端108安装在固定臂盘92的周边，第二端110安装在向外伸展的元件112，该元件112安装至上盘90。当转盘88由驱动器转动时，偏压元件106使固定臂盘92在分离结构和接合结构之间转动。在分离结构中，偏压元件106被拉紧，而在接合结构中，偏压元件106拉紧状态减弱。

液体注射和浸泡装置固定组件28具有三个固定臂114。每个固定臂114具有通过枢轴连接在一起的第一部件116和第二部件118。所述第一部件116的第一端120通过枢轴安装至上盘90，并绕第一枢轴122转动，第一部件116的第二端124安装有邻接元件126。邻接元件126相对于液体注射和浸泡装置组件28向内延伸。第二部件118的第一端128通过枢轴安装至固定臂盘92，并绕第二枢轴130转动。第二部件118的第二端132通过枢轴安装至第一部件116，并处于第一端120和第二端124之间。固定臂盘92在分离结构和接合结构之间的转动使第一部件116和第二部件118绕第一枢轴122和第二枢轴130转动。从而邻接元件126和第二端124在分离结构(图5)和接合结构(图9)之间移动。在结构中，邻接元件126将嵌入在接纳台24内的浸泡装置固定在预定位置。在分离结构中，嵌入在接纳台内的浸泡装置被卸除。

驱动器组件134安装在主体80，处于齿轮马达支撑板136上，该支撑板从上盘90延伸出。驱动器组件134包括安装在齿轮马达支撑板136上的齿轮马达138和旋转臂组件142，其中齿轮马达138连接至电源控制器68和控制器38，而旋转臂组件142连接至齿轮马达138。齿轮支撑板136设置有孔140(图10)。旋转臂组件142包括第一旋转臂144和第二旋转臂146。第一旋转臂144的第一端148通过枢轴安装至齿轮马达支撑板136，第二端150通过枢轴安装至第二旋转臂146的第一端152。第二旋转臂146的第二端154通过枢轴安装至转盘88的延伸部件156。

第一旋转臂142具有邻接部件157，该邻接部件连接至齿轮马达188，并嵌入孔140中，可在其中转动在分离结构和接合结构之间。

齿轮马达138旋转地接合旋转臂144，处于分离结构和接合结构之间，旋转臂的位移由***在孔140的邻接部件157导向。在旋转臂组件142的接合结构中，第一旋转臂144与第二旋转臂146重叠(图9)，而在分离结构中，第一旋转臂144和第二旋转臂146彼此相接(图4)，除了接近彼此重叠的第二端150和第一端152。

当收到指令表示需要饮料且浸泡装置164(图11-13)被放入接纳台24时，浸泡装置164首先安装在接纳台24上的预定位置，然后液体注射器26***浸泡装置164。为了将浸泡装置164固定在预定位置，齿轮马达138将孔140内的邻接部件157从分离结构移动到接合结构。齿轮马达138的启动由控制器3和电源控制器68控制。旋转臂144、146被旋转到接合结构，其中旋转臂144、146彼此重叠。通过沿箭头方向160(图4-8)拉动转盘88的延伸部件156，第二旋转臂146旋转地接合转盘88和外壁84。转盘88和外壁84的转动由上盘90的固定臂导向槽98内的固定臂导向元件104导向。固定臂导向元件104沿箭头方向160在固定臂导向槽98内移动。

分离结构和接合结构之间转动的同时，安装在转盘88的固定臂导向元件104接合在固定臂盘92的导向槽103内。原处于拉紧-分离结构的偏压元件106的拉力被释放，固定臂盘92旋转在分离结构和接合结构之间。在分离结构中，邻接导向槽103一端的固定臂导向元件104防止固定臂盘92的转动。当转盘88发生转动时，导向元件104在旋转方向上移动，固定臂盘92同时发生转动。

固定臂盘92的转动使固定臂114绕第一枢轴122和第二枢轴130转动，并同时使安装在第一固定臂元件116的第二端124的邻接部件126移动。原处于分离结构的邻接部件126向内移动到接合结构，并与***在接纳台24内的浸泡装置的***接合，如图12和13所示。接合结构中，邻接部件126将浸泡装置164固定在预定位置中。当邻接部件126与浸泡装置的***接合时，固定臂盘92停止转动。

在图12和13中，邻接部件126邻接浸泡装置164的下边缘166。

当转盘88和外壁84接合并在分离结构和接合结构之间转动时，液体注射器导向元件102(在分离结构中，处于液体注射导向槽86的下部区域)沿液体注射导向槽86向上滑入接合结构中，即在液体注射器导向槽86的上部区域96。外壁84相对于注射器盘100的转动使液体注射器导向元件102发生位移。

同时，液体注射器盘100在分离结构(下部结构)和接合结构(上部结构)之间转变，其中在分离结构中液体注射器26从接纳台24内的浸泡装置164分离出，而在接合结构中，液体注射器26接合到接纳台24的浸泡装置164内，并通过邻接部件126固定在预定位置。转盘88继续转动，液体注射器26继续***，直到导向元件104邻接上盘导向槽98的第一端161。

然后，控制器38启动泵54，并打开温水阀52，液体从液体箱40通过管道和浸泡装置164的液体注射器26流入浸泡装置164。

一旦预定量的液体已经被注入到浸泡装置164，执行相反的程序。控制器38和电源控制器68启动齿轮马达138，该齿轮马达以相反方向转动。齿轮马达138旋转接合孔140内旋转臂组件142的邻接部件157，该邻接部件在接合结构和分离结构之间转动。同时，旋转臂组件142在分离结构中转动，其中旋转臂144、146彼此邻接。通过沿箭头158(图9)推动转盘88的延伸部件156，第二旋转臂146移动接合转盘88和外壁84。固定臂导向元件104沿箭头160方向(图4-8)在固定臂导向槽98内移动，以首先从浸泡装置撤回液体注射器26。

在接合结构和分离结构之间旋转的同时，安装在转盘88的固定臂导向元件104在固定臂盘92的导向槽103中移动。因此，固定臂盘92同时在接合结构和分离结构之间旋转。偏压元件106回到拉紧(或分离)结构。

固定臂盘92的旋转使固定臂114绕第一枢轴122和第二枢轴130旋转，同时使安装在第一固定臂元件116的第二端124的邻接部件126位移。原处于接合结构中的邻接部件126向外移动至分离结构，松开接纳台24内的浸泡装置164，如图11所示。

当转盘88旋转接合在接合结构和分离结构之间时，液体注射器导向元件102(处于接合结构中液体注射导向槽86的上部区域96)沿液体注射导向槽86向下滑动至接合结构，即在液体注射导向槽86的下部区域94。外壁84相对于注射器盘100的旋转使液体注射器导向元件102位移。

同时，液体注射器盘100在接合结构(上部结构)和分离结构(下部结构)之间转化，其中在接合结构中液体注射器26被***浸泡装置164，而在分离结构中液体注射器26与浸泡装置分离。

在任何时候，控制器38和电源控制器68可以打开冷液阀36，以填充液体箱40。

优选地，各种直径的浸泡装置均可以***接纳台。固定机构和包括固定臂114的固定元件设计为在预定位置接合和固定各种尺寸的浸泡装置。例如，浸泡装置可以为20盎司(oz)的可饮用液体容器或1盎司药物液体容器。因此，固定臂114旋转，直至与浸泡装置的***接合。

此外，设备可以包括一个以上的固定机构，每个固定机构适合于一定尺寸范围的浸泡装置。例如，设备可以包括两个固定机构。第一固定机构用于固定直径范围在3至6cm的浸泡装置，第二固定机构用于固定直径范围在7至12cm的浸泡装置。

优选地，任何形状(不但是圆形)浸泡装置可以被接纳在接纳台内。例如，浸泡装置可以为椭圆形、三角形、正方形、长方形、五边形、六边形、八边形或其他形状。当在此采用术语直径时，定义为当浸泡装置为圆形时边到边的距离。当浸泡装置为非圆形时，术语直径定义为与非圆形浸泡装置的面积相同的圆形的直径。

设备可以包括浸泡装置邻接传感器，该传感器探测何时固定机构邻接和固定浸泡装置在接纳台内。设备也包括压力传感器，以防止作用在浸泡装置的压力过载。优选地，浸泡装置邻接传感器和压力传感器可以组合成单个传感器。

饮料配给设备20也可以包括条形码读取器168，该条形码读取器安装在主体80，靠近接纳台24。条形码读取器168可以用于读取可读取的条形码(未图示)，该条形码印刷或设置在接纳台24上的浸泡装置。条形码可以包括一些信息，这些信息包括浸泡装置的容纳物、所需液体容量、所需液体温度、液体注射时间、浸泡时间等。

在一个实施例中，条形码多次印刷在浸泡装置的外壁上。因此，浸泡装置在接纳台24的方位没有关系，因为条形码读取器168可以在多个位置读取条形码的信息。因此，浸泡装置可以***不特定的方位，因为浸泡装置包括若干个可读取的条形码的副本，条形码读取器可以获取条形码内的信息。

优选地，印在浸泡装置***的条形码可以由任何可读取的信息标志代替，例如芯片，饮料配给设备20的读取器168从而进行改进，以读取代码。

在一个实施例中，机器可读码设置在浸泡装置的外壁上。尽管如此，在可替代的实施例中，机器可读码可以设置在浸泡装置上的任何地方。例如，可以设置在浸泡装置的底部。

代码读取器促进了设备的运作。它减少了消费者操作的选择。操作所需的信息被包含在机器可读码内。消费者的选择只有挑选浸泡装置，例如茶、咖啡、巧克力、等。

在一个实施例中，代码读取器为芯片数据库代码读取器。芯片被用在浸泡装置内，信号读取区域位于接近浸泡装置的固定区域，即固定机构邻接浸泡装置的区域。

在一个实施例中，当用户推动位于外壳22前板上的启动键172(图1)时，需要饮料的指令或饮料配给循环开始。控制器和/或条形码读取器168和/或任何其他浸泡装置传感器可以检查在继续饮料配给循环之前，浸泡装置是否***接纳台24。在可替代实施例中，当浸泡装置被***接纳台24且设备探测时，饮料配给循环可以开始。

饮料配给循环可以是连续的或可以包括短暂的停顿，例如为了读取浸泡装置上的信息。

设备可以根据用户的参数选择或浸泡产品的特性调整浸泡时间。通过调节和控制流速，可以得到在浸泡液体容器内浸泡间的预定浸泡时间。

首先，当需要浸泡后的液体时，浸泡时间和/或液体注射速度可以由用户选择。用户可以在设备的用户控制板上输入所需的参数，与控制器数据连接。用户控制板可以为触摸屏或按钮面板。用户控制板可以包括预设值或用户可以输入一定范围的任何值。优选地，用户也可以在用户控制板上输入其他注射或浸泡装置参数。

在可替代实施例中，浸泡时间和/或液体注射流速作为注射参数，可以设置在机器可读的代码内。

用户手动输入的或浸泡装置提供的注射参数被传输到控制器。控制器通过线路连接至流速调节装置，该流速调节装置控制液体注射器内的液体注射流速。流速调节装置可以包括调节液体注入流速的参数和/或流速调节装置可以包括变速泵，从而调整泵的转速可以改变液体注射流速。

为了调节和控制浸泡时间，也可以设计注射顺序。为了将液体注入浸泡液体容器，泵可以在一定注射流速下启动一段时间。随后，泵和液体注射停止一段浸泡时间，以允许注入后的液体浸泡材料。随后，泵可以被启动另一段时间，并再停止一段浸泡时间。可以重复若干次这种顺序，直至注入预定量的液体，即液体配给循环结束。对于流速控制，注射参数可以由用户手动地输入，或由浸泡装置提供。控制器与泵连接，控制液体注射顺序。

优选地，为了调节和控制浸泡时间，可以结合两个策略，即液体注射流速控制和液体注射顺序。因此，控制器可以作为液体注射调节装置，可以结合液体注射速度控制和液体注射顺序，以获得预定的浸泡时间。

如上所述，通过电源连接器66供给的电源控制器68管理各个元件的电源。其中，电源控制器连接到泵、各个阀、启动组件、液体加热器、风扇、代码读取器、启动按钮和各种传感器。

参见图14，展示了一种用于在浸泡液体容器内提供浸泡液体的方法。首先，将浸泡液体容器***配给台的接纳台220。浸泡液体容器可以由设备自动***或用户手动***。随后，启动设备，从而提供浸泡液体222。如果浸泡液体容器为自动地***，那么可以在提供浸泡液体容器前启动设备，例如按下启动按钮172。

***在接纳台的浸泡液体容器随后被固定在预定位置224，液体注射器226***其中。***后，预定温度的液体被注入浸泡液体容器228，在一个实施例中，通过液体注射器注入浸泡间。

预定量的液体注入后，液体注射器从浸泡液体容器移出230，浸泡液体容器从预定位置解除固定232，并可以从接纳台上移除，完成液体配给循环。

参见图15，展示了一种用于在浸泡液体容器内提供浸泡液体的替代方法。设备可以包括浸泡液体容器传感器，该传感器用于探测浸泡液体容器是否***接纳台320。设备可以启动接纳台上浸泡液体容器的***探测。如果探测到了浸泡液体容器，那么从浸泡液体容器上读取机器可读代码322。如果没有探测到浸泡液体容器，那么重复探测步骤，直至探测到容器。

机器可读代码可以包括关于容器内产品和/或容器容量的信息。读取代码后的信息可以被传输到控制器，该控制器可以与图2-10所述实施例的控制器38相同。控制器可以处理获得的信息，以调整液体注射参数。控制器也可以调整提升参数。

液体注射参数可以为液体温度、注射流速、注入的液体量、液体注射次序、浸泡时间等。

与代码读取步骤322先后地或同时地，浸泡液体容器固定在接纳台上预定位置324，液体注射器***其中。***后，液体被注入浸泡液体容器328。在一个实施例中，根据从机器可读代码获取或用户通过用户控制面板手动输入的液体注射参数，注入液体。

液体注入后，液体注射器从浸泡液体容器移除330，浸泡液体容器从预定位置332解除固定，从而可以从接纳台上移除。

上述的方法步骤将结合图16-18作进一步描述。

参见图16，展示了将浸泡液体容器固定在预定位置并在其中注射液体的方法。

设备启动后，浸泡液体容器被固定在接纳台的预定位置420，以保证在液体注射器***和液体注射期间容器不发生位移。

在一个实施例中，设备包括容器固定元件，该容器固定元件可以形成分离结构和接合结构，其中在分离结构中浸泡液体容器可以***和移出接纳台，而在接合结构中***后的浸泡液体容器被固定在预定位置，固定元件与容器的***接合422。

为了将浸泡液体容器固定在预定位置，容器固定元件从允许浸泡液体容器***接纳台的分离结构变换为接合结构。在一个实施例中，固定元件可以绕枢轴点转动，从而在两个结构之间变换。

如上所述，各种尺寸的浸泡液体容器可以被接纳在接纳台上，并由固定机构固定。固定机构可以包括压力传感器，该压力传感器探测容器固定以及防止压力超过极限而将容器压坏。

固定在预定位置后，液体注射器被***浸泡液体容器中424，注入液体426。当注射步骤完成时，液体注射器从浸泡液体容器中移出428，容器从预定位置解除固定430，从而可以从接纳台上取出。

参见图17，展示了将液体注射器移置在接合结构和分离结构之间的方法。

浸泡液体容器固定在接纳台上的预定位置后，液体注射器从液体注射器没有***液体容器的分离位置移动到液体注入液体容器的接合(或注射)位置。在一个实施例中，在接合结构中，液体注射器***液体容器的浸泡间中。

在一个实施例中，液体注射发生在液体容器的下部区域，该下部区域放有浸泡材料。因此，液体注射器垂直地从下部分离结构(或位置)移动到上部接合结构(或上注射位置)520。液体注射器通过浸泡液体容器底面***。随后，液体注入液体容器中522。当注射步骤完成时，液体注射器沿垂直轴从上部接合结构移动到下部分离结构524。

液体注射器纵向延伸有供液体流动的通道。该注射器具有允许液体往外流的至少一个端口。

在一个实施例中，液体注射器26具有外壁，该外壁具有多个均匀分布的注射口。因此，当液体注入浸泡液体容器时，液体注射器作用在容器的压力均匀地分布。此外，在一个实施例中，注射口设计为在水平面内注射液体。

在一个可替代的实施例中，在从分离位置至注射位置的移动过程中，液体注射器可以绕自身旋转，类似于螺纹装置。液体注射器驱动器可以使液体注射器在两个位置之间移动期间产生旋转运动。旋转垫圈可以设置在液体注射器的下游，处于液体注射器的输入口和/或安全阀的输入口。

在另一个可替代的实施例中，液体注射器具有曲线形的形状。当旋转时，液体注射器被引入浸泡装置内。在此实施例中，曲线形的液体注射器例如曲线形针可以旋转地被引入浸泡装置中。旋转运动可以由曲形凸轮产生，例如曲形棒。曲形凸轮安装在设备框架上并连接在预定旋转点，其对应端由驱动器驱动。

在一些实施例中，曲线形液体注射器允许相对简单且密封地***浸泡装置。在一个实施例中，曲形液体注射器的旋转直径在1厘米至5米之间。

参见图18，展示了一种读取浸泡液体容器上机器可读代码并调整液体注射参数的方法。

如上所述，机器可读代码可以设置在液体容器上。机器可读代码可以包括关于容器内产品和/或容器容量等的信息。

当液体容器***接纳台时，机器可读代码由代码读取器读取620，获得的信息可以传输到控制器622。控制器和代码读取器数据连接，以传输在代码读取过程获得的信息。控制器可以处理获得的信息，以调整液体注射参数624。例如，控制器可以控制泵、阀门、液体加热器等。

如上所述，液体注射参数可以为液体温度、注射流速、待注射液体量、液体注射顺序、浸泡时间等。

在一个实施例中，可以在液体容器上设置若干个机器可读代码。因此，代码读取器可以在接纳台上液体容器的不特定方位读取代码。

在另一个可替代的实施例中，代码读取器可以相对于设备框架移动。因此，当液体容器***接纳台时，代码读取器可以由适当的驱动器移动，直至读取机器可读代码。

参见图19，展示了一种操作浸泡液体配给设备的方法。首先，设备连接至电源并启动720。随后，设备初始化722，液体箱填充724。液位传感器探测到液体箱填充125时，液体箱内的液体被预加热726，当热电偶探测到温度设置点到达时727，设备准备开始加工浸泡液体728。当启动按钮按下后729，代码读取器探测和读取印刷在浸泡装置(例如，杯子)上的条形码730。如果一段时间后条形码不能读取731，例如两秒钟，设备返回预加热状态726。如果探测到条形码732，对从条形码读取的信息进行处理733，当信息处理734时，浸泡装置固定在接纳台内，液体注射器***浸泡装置。随后，按预定循环次数737进行浸泡液体(例如，咖啡)加工过程736。当循环次数到达时，在一段时间739内清洁液体注射器和若干个液体导管738。随后，松开浸泡装置740，从而可以从接纳台取出。

在浸泡液体加工过程中，液位传感器多次检查液体回收抽屉内的液位742。如果液位高于预定值，泵马达停止，液体输出阀关闭743，以防止浸泡液体加工并溢出。当多余液体从回收抽屉移出时，设备返回预热状态726。

在图2至10所示的实施例中，液体供应包括液体箱40。液体加热器44被***在液体箱40中。

在一个可替代的实施例中(未图示)，饮料配给装置可以设计为没有液体箱40。液体可以直接注入其内安装有液体加热器的液体管道。饮料配给装置可以连接到足够高的电压，例如200至230伏电压，并将大功率水加热器直接安装在与液体注射器连通的冷水管道上。因此，液体可以在供给管道内直接加热到预定温度。在一个实施例中，加热器安装在泵之后的液体管道内，从而更好地控制流速和防止由于水温导致的气穴现象增加。尽管如此，在可替代的实施例中，加热器可以安装在泵下游的液体管道内。

在一个可替代的实施例中，设备可以连接至便携式的作为能量源的天然气源或丙烷源。

在一个可替代的实施例中，可以将温的液体通过液体供给连接器进入饮料配给设备20。

液体温度可以由控制器控制，利用安装在靠近液体注射器的热电偶。设备也可以包括安全装置，限制最高液体温度和加热器的电能。

设备可以包括温/热液体供应源和冷液体供应源，两者与液体注射器连通。因此，可以设计液体注射顺序，该注射顺序结合了按顺序注射的温/热液体注射和冷液体注射。也可以加工冷、温或热的浸泡液体。例如，浸泡装置的浸泡产品可以包括冷柠檬水或冰茶粉或果汁。因此，冷液体通过液体注射器被注入浸泡装置，以制造浸泡后的液体。在一个实施例中，设备可以包括分流阀，允许热/温液体或冷液体流入液体注射器。

可以获得可变的液体注射温度或可变的液体注射顺序。例如，可以在注射过程开始时80wt％的液体注射期间注入100wt％的热水，而在20wt％的液体注射期间注入100wt％的冷水。优选地，可以存在多个结构。优选地，设备可以提供在冷的浸泡液体和热的浸泡液体之间的任何东西。

在一个实施例中，温液阀52为三向阀，具有两个流体输入和一个流体输出，与泵54相通。第一流体输入连接至液体箱40，第二流体输入与周围空气连通。因此，当温液阀52关闭第一流体输入和流体输出之间的连通时，空气可以从温液阀52流入液体注射器26，以清洁液体管道。这可以发生在每个饮料配给循环结束后。在一个可替代的实施例中，在饮料配给循环结束后，液体可以流过管道和液体注射器26，以进行清洁。

此外，液体注射前后，液体注射器***和取出，通过浸泡装置的流动控制元件(或膜)清洁液体注射器的外表面。

在一个可替代实施例中，液体箱可以被加压，若干个阀可以连接在泵的下游。例如，第一阀可以与被加压的液体箱相通，并提供温/热水供给，第二阀可以与冷水供给连通，第三阀可以允许吸入。第三阀允许空气通过液体注射器注入，以防止在浸泡液体制备循环之间水滞留在液体注射器。液体箱可以安装另一个阀，以允许空气从中流出，并确保液体箱一直为满的。其它阀结构也可以采用。

在一个实施例中，液体注射温度可以接近液体沸点。例如，如果浸泡装置的浸泡产品是爱斯普利索咖啡(espresso coffee)，注入浸泡间的水位度接近100℃。

在图2至10所述的实施例中，邻接部件126具有相对狭窄的端部，在接合结构中该端部邻接浸泡液体容器的外壁。在一个可替代实施例中，邻接部件可以包括安装在垂直方位的邻接板，在接合结构中该邻接板邻接浸泡液体容器的外壁，并将施加在容器上的压力散布在较大的表面S上。

此外，在一个实施例中，接合结构中固定在浸泡液体容器的邻接部件，相对于容器的外壁均匀地分布，以均匀地分散施加在接合结构的压力，防止容器损坏。

在图2-10所示的实施例中，设备包括单个驱动器组件，用于驱动液体注射器和固定机构。尽管如此，在一个可替代的实施例中，可以包括液体注射器驱动器和固定机构驱动器，这些驱动器完全地或部分地与液体注射驱动器不同。类似地，这些驱动器可以独立地由不同的控制器或相同的控制器控制。

在可替代的实施例中，通过采用柔性的、抗压的、和滑动脱离的手臂使固定臂完全覆盖冲泡间的大小，所述手臂至少部分地环绕接纳台上的浸泡装置。所述手臂彼此可以安装在不同的高度，以固定和防止在液体注射过程中的超负荷。

在图2-10所述的实施例中，在接合结构中，固定机构对浸泡装置施加压力。尽管如此，在可替代的实施例中，如果固定机构放置在浸泡装置下面，压力可以作用在向外的方向上。

在一个可替代的实施例中，固定机构可以包括安装在浸泡装置***的膨胀膜。在膨胀结构中，膜邻接浸泡装置，并将其固定在预定位置。膜可以充入流体，例如水或空气。

浸泡装置固定***和液体注射过程可以通过多个驱动器执行。这些驱动器可以为不同类型，例如线性的、旋转的类型等。这些驱动器可以由电、气动或液压***提供动力。

在一个可替代的实施例中，固定机构可以包括面对面地同步移动的两个部件。

在图2-10所述的实施例中，驱动器例如泵和固定机构连接至电源。尽管如此，在可替代的实施例中，它们可以手动地驱动。

本发明上述的实施例只是作为示例。例如，饮料配给设备20的各个元件的设置和形状可以改变。活性碳过滤器可以由任何适当的过滤器取代，或者饮料配给设备20可以不设置过滤器。

液体供给组件30的元件顺序可以改变。例如活性碳过滤器可以安装在冷液阀的下游。液体注射和浸泡装置固定组件28可以不同于上述实施例。

负离子过滤器可以固定在设备的内部或外部，并处于碳过滤器的上游或下游。在一个可替代的实施例中，设备可以没有碳过滤器，并包括离子过滤器。设备也可以包括任何适当的过滤器和其任何结合。

活性碳过滤器可以安装在设备的内部，或设置在外部以方便维修。

接纳台和液体注射器可以设计为适用于浸泡液体容器。

此外，配给设备可以用于提供任何浸泡液体，不限于饮料。例如，保健产品和药品，这些需要在使用前用液体冲淡的产品，可以放入浸泡装置的浸泡间，并由设备冲淡。浸泡参数可以根据浸泡材料的特性进行调节。

对于图2-10所述的实施例，可以在入口阀门和液体供应连接之间设置另外的检查阀门，以防止泄漏或液体从饮料配给设备20回流。

设备可以包括多个接纳台，以同时制备出多份浸泡液体。因此，多个浸泡装置可以被***相应的接纳台。与每个接纳台相关的液体注射器可以连接至同一个液体箱(或液体供给源)或者每个液体注射器具有自己的液体供给源，例如若干个独立的即时加热***。

在一个实施例中，在液体注射过程中可以在浸泡装置上放置安全保护装置。该安全保护装置可以防止在注射过程中，接触温的甚至热的液体。例如，可以采用绕枢轴转动的透明板作为安全保护装置。安全保护装置可以自动地或手动地放置在浸泡装置上。在一个实施例中，可以防止液体注射直至安全保护装置没有放置在浸泡装置上。设备可以包括位置控制开关，该位置控制开关确定液体注射是否认可。在一个实施例中，也可以包括位置控制开关支路。

安全阀可以安装在泵和液体注射器之间，如果在液体注射过程中压力高于预定值，允许液体***。

屏幕显示装置可以安装在饮料配给设备，该屏幕显示装置提供操作信息、产品信息或任何广告。可以包括用于数据传输的无线连接。

设备可以包括硬币收费器，从而每次使用时支付费用。

在一个可替换的实施例中，浸泡装置可以包括永久性浸泡液体杯(陶瓷的、金属的、塑料杯等)，并具有单个冲泡间。冲泡间可以安装在永久性浸泡液体杯，且***漏，例如夹子。冲泡间和浸泡液体杯之间的连接可以由设备自动地进行，或用户手动地进行。得到的浸泡装置可以被***接纳台。

控制器可以具有容易访问的通讯口，允许对结构进行编程，并方便诊断设备。

本发明的保护范围只由权利要求的范围限制。

Claims (52)

1.一种浸泡液体配给设备，包括：主体，该主体包括用于接纳浸泡液体容器的接纳台和固定机构，浸泡液体容器具有浸泡间，所述固定机构可在接合结构和分离结构之间移动，所述固定机构在所述接合结构中与所述接纳台内的所述浸泡液体容器接合，并固定所述浸泡液体容器在预定位置，而在所述分离结构中所述接纳台内的所述浸泡液体容器脱离接合；液体注射器，该液体注射器可连接至液体供给源，并可在所述液体注射器在注射位置和分离位置之间移动，在注射位置中所述液体注射器通过固定在接纳台上预定位置的所述浸泡液体容器***所述浸泡间，在分离位置中所述液体注射器脱离所述浸泡液体容器。

2.根据权利要求1所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体供给源包括液体加热器。

3.根据权利要求1所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体供给源包括液体箱和安装在液体箱的液体加热器。

4.根据权利要求1所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括液体供给连接器，该液体供给连接器与所述液体注射器连通，并可与所述液体供给源连接，以向所述液体注射器供给液体。

5.根据权利要求1所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体注射器可与冷液体供给源和温液体供给源连接，以选择地注入冷液体和温液体。

6.根据权利要求1所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括液体注射调节装置，该液体注射调节装置控制所述浸泡液体容器的液体注射，以获得预定浸泡时间，所述液体注射调节装置控制液体注射顺序和液体注射流速的至少其中之一。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述固定机构包括多个固定臂，该固定臂旋转地连接至所述主体，并同时可移动在接合结构和分离结构之间。

8.根据权利要求7所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述固定臂提供均匀地分布的压力给固定在所述预定位置的所述浸泡液体容器。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体注射器沿垂直轴移动在注射位置和分离位置之间。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括：安装在靠近所述接纳台的代码读取器，该代码读取器读取设置在所述接纳台内所述浸泡液体容器上的机器可读代码。

11.根据权利要求10所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括：控制器，该控制器与所述代码读取器数据连接，并根据所述机器可读代码提供的信息来调整液体注射参数。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述浸泡液体容器具有外壁，所述固定机构在接合结构中与所述浸泡液体容器的外壁接合。

13.根据权利要求1至12任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：包括浸泡液体容器传感器，该浸泡液体容器传感器安装在所述主体上，靠近所述接纳台，并探测所述接纳台内所述浸泡液体容器的***。

14.根据权利要求1至13任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：包括用于驱动所述液体注射器和所述固定机构的单个驱动器组件。

15.根据权利要求1至14任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述固定机构移动到多个接合结构，以将所述接纳台上不同尺寸的浸泡液体容器固定在不同位置，接合结构对应所述浸泡液体容器的尺寸。

16.一种提供浸泡液体的方法，包括：通过接合在浸泡液体容器的***，将***饮料配给设备的接纳台内的浸泡液体容器固定在预定位置；通过流动控制元件将液体注射器***所述浸泡液体容器；通过所述液体注射器将液体引入所述浸泡液体容器。

17.根据权利要求16所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于，包括：将液体引入液体注射器之前，将液体加热。

18.根据权利要求16所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于，包括：将液体引入液体箱，并加热液体箱内的液体。

19.根据权利要求16至18任意一项所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于：固定所述浸泡液体容器包括将多个固定臂转到接合结构，固定臂邻接所述浸泡液体容器。

20.根据权利要求16至19任意一项所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于：将液体注射器***所述浸泡液体容器包括垂直地移动所述液体注射器，使该液体注射器在下部分离位置和上部接合位置之间移动，下部接合位置中液体注射器被***所述浸泡液体容器。

21.根据权利要求16至20任意一项所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于：包括读取复制在所述接纳台上的所述浸泡液体容器的机器可读代码。

22.根据权利要求21所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于：根据机器可读取代码提供的信息调整液体注射参数。

23.根据权利要求16至22任意一项所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于，包括：探测浸泡液体容器是否***被接纳台内；如果探测到浸泡液体容器，将浸泡液体容器固定在预定位置；如果没有探测到浸泡液体容器，那么充分探测步骤。

24.一种饮料配给设备与浸泡装置的组合，浸泡装置具有机器可读代码的副本，所述饮料配给设备包括用于接纳所述浸泡装置的接纳台和代码读取器，该代码读取器安装在靠近所述接纳台，并在不特定方位读取所述浸泡装置的至少一个所述机器可读代码。

25.根据权利要求24所述的组合，其特征在于：饮料容器具有外壁和设置在外壁上的机器可读取代码。

26.根据权利要求24或25所述的组合，其特征在于：包括与所述代码读取器数据连结的控制器，根据所述机器可读取代码提供的信息调节液体注射参数。

27.根据权利要求24至26任意一项所述的组合，其特征在于：浸泡装置传感器设置在靠近所述接纳台，并探测该接纳台内所述浸泡装置的***。

28.根据权利要求24至27任意一项所述的组合，其特征在于：饮料配给装置包括可在接合结构和分离结构之间变换的固定机构，在接合机构中固定机构与接纳台内的所述浸泡装置接合，并将所述浸泡装置固定在预定位置，而在分离结构中与接纳台内的浸泡装置脱离；液体注射器可连接至液体供给源，并注射位置和分离位置之间转换，在注射位置中液体注射器***固定在接纳台内预定位置的浸泡装置，而在分离位置中液体注射器从浸泡装置离开。

29.根据权利要求28所述的组合，其特征在于：所述固定机构包括多个可转动的固定臂，该多个固定臂可以同时在接合结构和分离结构之间移动。

30.根据权利要求28或29所述的组合，其特征在于：所述液体注射器垂直地在注射位置和分离位置之间移动。

31.一种饮料配给装置，包括：主体，该主体包括用于接纳饮料容器的接纳台，饮料容器包括浸泡间和外壁；固定机构，该固定机构安装在所述主体，并包括可转动的固定臂，该固定臂在接合结构和分离结构之间转动，固定臂邻接接纳台上所述饮料容器的外壁，并在接合结构中将所述饮料容器固定在预定位置，所述固定臂在分离结构中从饮料容器外壁脱离；液体注射器，该液体注射器安装在所述主体，并可沿垂直轴在上部注射位置和下部分离位置之间移动，其中在上部注射位置中所述液体注射器通过饮料容器***固定在接纳台上预定位置的浸泡间，在下部分离位置中所述液体注射器从饮料容器脱离。

32.根据权利要求31所述的饮料配给设备，其特征在于：包括带有液体加热器的液体供给源，该液体供给源与液体注射器连接，以将液体通过液体注射器引入所述浸泡间。

33.根据权利要求32所述的饮料配给设备，其特征在于：所述液体供给源包括液体箱和安装在该液体箱内的所述液体加热器。

34.根据权利要求31至33任意一项所述的饮料配给设备，其特征在于：所述固定臂提供均匀地分布的压力，作用在固定在所述预定位置的所述饮料容器。

35.根据权利要求31至34任意一项所述的饮料配给设备，其特征在于：所述液体注射器具有外壁和均匀地分布在所述外壁的多个注射口。

36.根据权利要求31至35任意一项所述的饮料配给设备，其特征在于，包括：安装在靠近所述接纳台的代码读取器，该代码读取器读取***在所述接纳台内的所述饮料容器上的机器可读取代码；与所述代码读取器数据连接的控制器，根据机器可读取代码提供的信息调整液体注射参数。

37.根据权利要求31至36任意一项所述的饮料配给设备，其特征在于，包括：饮料容器传感器，该饮料容器传感器设置在靠近所述接纳台，并探测至少一个饮料容器***所述接纳台。

38.根据权利要求31至37任意一项所述的饮料配给设备，其特征在于，包括：用于驱动所述液体注射器和所述固定机构的单个驱动器组件。

39.一种浸泡液体配给装置，包括：用于接纳浸泡液体容器的接纳台，所述液体容器包括浸泡间和外壁；用于将所述浸泡液体容器固定在接纳台上预定位置的固定机构；用于将液体注入所述浸泡液体容器的注射机构；用于使所述固定机构在接合结构和分离结构之间移动的机构，其中在接合机构中所述浸泡液体容器固定在所述预定位置，而在分离结构中所述浸泡液体容器可被***和移出所述接纳台；用于使所述液体注射机构从分离位置和注射位置转换的机构，其中分离位置中所述液体注射机构脱离所述浸泡液体容器，在接合位置中液体注射机构通过所述浸泡液体容器***所述浸泡间。

40.根据权利要求39所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括：用于在***所述浸泡液体容器前加热液体的机构。

41.根据权利要求39或40所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括：用于将液体供给源与所述液体注射器连接的机构。

42.根据权利要求39至41任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：用于垂直地使所述液体注射器在所述注射位置和所述分离位置之间移动的机构。

43.根据权利要求39至42任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：安装在靠近所述接纳台的代码读取器，以读取在接纳台内所述浸泡液体容器上的机器可读代码。

44.根据权利要求39至43任意一项权利要求所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述固定机构可移动到多个接合结构，以将不同尺寸的浸泡液体容器固定在接纳台的所述预定位置，所述接合结构对应所述浸泡液体容器的尺寸。

45.一种浸泡液体配给设备，该设备在浸泡液体容器中提供浸泡液体，该浸泡液体在预定浸泡时间浸泡出，所述浸泡液体配给设备包括：主体，该主体包括用于接纳浸泡液体容器的接纳台和固定机构，该固定机构可在接合结构和分离结构之间移动，在接合结构中所述固定机构与所述接纳台上的所述浸泡液体容器接合，并将所述浸泡液体容器固定在预定位置，在分离结构中固定机构脱离接纳台上所述浸泡液体容器；液体注射器，该液体注射器可与液体供给源连接，并可在注射位置和分离位置之间移动，在注射位置中所述液体注射器***固定在所述预定位置的所述浸泡液体容器，在分离位置中所述液体注射器从所述浸泡液体容器移出；液体注射调节装置，该液体注射调节装置控制液体注射器内的液体注射，以获得预定的浸泡时间。

46.根据权利要求45所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体注射调节装置控制至少液体注射流速和液体注射顺序之一。

47.根据权利要求45所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体注射调节装置包括调节液体注射流速的阀门，该阀门连接至控制器。

48.根据权利要求45所述的浸泡液体配给设备，其特征在于：所述液体注射调节装置包括提供液体注射顺序的控制器。

49.根据权利要求47至48任意一项所述的浸泡液体配给设备，其特征在于，包括用于读取机器可读代码的代码读取器，所述机器可读代码设置在接纳台内的所述浸泡液体容器上，并含有预定浸泡时间的信息，所述代码读取器与控制器连接。

50.一种在预定浸泡时间提供浸泡液体的方法，包括：通过与浸泡液体容器***接合，将***饮料配给设备的接纳台内的浸泡液体容器固定在预定位置；将液体注射器通过液体控制元件***所述浸泡液体容器；将浸泡液体容器中的液体通过液体注射器引入，以预定液体流速和预定液体注射顺序至少其中之一来获得预定浸泡时间。

51.根据权利要求50所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于，包括：获得预定浸泡时间的指示。

52.根据权利要求51所述的提供浸泡液体的方法，其特征在于，包括：读取所述浸泡液体容器上的机器可读代码，该机器可读代码含有预定浸泡时间指示。

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