CN101522553A - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中，通过多台曳引机使轿厢升降。在曳引机上分别设置有制动装置。制动装置被对应的制动控制单元分别控制。在紧急制动时，各制动控制单元对对应的曳引机的旋转状态进行检测，并根据检测到的旋转状态，对对应的制动装置的制动力进行控制。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及利用多台曳引机使1台轿厢升降的电梯装置。
背景技术
近年来，伴随着建筑物的高层化，追求能够更快地移动更多的乘客的电梯。与此相对，有使轿厢大型化的方法，然而，由此需要大转矩、大输出的大型的曳引机，制作费用和起重、安装费用等升高。与此相对，提出了不使曳引机大型化、而是用2台曳引机使1台轿厢升降的电梯装置(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特公平7—42063号公报
在如上所述的现有的电梯装置中，没有考虑在紧急制动时怎样使2台曳引机停止，存在以下危险：2台曳引机的制动装置的动作时机不是像预期那样而是发生偏离；或者轿厢的减速度过大。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于获得能够使多台曳引机在紧急制动时更加恰当地减速并停止的电梯装置。
本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；以及分别对对应的制动装置进行控制的多个制动控制单元，在紧急制动时，各制动控制单元对对应的曳引机的旋转状态进行检测，并根据检测到的旋转状态，对对应的制动装置的制动力进行控制。
此外，本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；以及对制动装置进行控制的制动控制单元，在紧急制动时，制动控制单元对其中1台曳引机的旋转状态进行检测，并根据检测到的旋转状态，对至少2台以上的曳引机的制动装置的制动力进行控制。
此外，本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；以及对制动装置进行控制的制动控制单元，在紧急制动时，制动控制单元对轿厢的行驶状态进行检测，并根据检测到的行驶状态，对至少2台以上的曳引机的制动装置的制动力进行控制。
此外，本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；对制动装置进行控制的制动控制单元；以及对紧急停止指令的产生进行检测的紧急停止检测单元，紧急停止检测单元在检测到紧急停止指令的产生时，使至少1台曳引机的制动装置从制动控制单元断开以立即进行制动动作，在紧急制动时，制动控制单元以使作为控制对象的至少1台曳引机的减速度成为预定减速度的方式，对作为控制对象的曳引机的制动装置的制动力进行控制。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示图1中的曳引机中的1台在紧急制动时的旋转速度、减速度、对电磁线圈的激励指令、以及电磁线圈的电流随时间变化的曲线图。
图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
图4是表示本发明的实施方式3的电梯装置的曳引机中的1台在紧急制动时的旋转速度、对电磁线圈的激励指令、以及电磁线圈的电流随时间变化的曲线图。
图5是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。
图6是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。
图7是表示本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。
图8是表示本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过悬吊单元3悬吊在井道内，并通过第一和第二曳引机4、5的驱动力升降。悬吊单元3包括至少1根第一主绳索6、和至少1根第二主绳索7。作为第一和第二主绳索6、7，使用截面为圆形的绳索或者带状的绳索。
第一曳引机4具有：第一驱动绳轮8；使第一驱动绳轮8旋转的第一电动机9；与第一驱动绳轮8一体地旋转的第一制动轮10；以及对第一制动轮10和第一驱动绳轮8的旋转进行制动的第一制动装置11。
第一制动装置11具有：与第一制动轮10接触、分离的第一制动靴；将第一制动靴压靠在第一制动轮10上的第一制动弹簧；以及抵抗第一制动弹簧而使第一制动靴从第一制动轮10离开的第一电磁铁。在第一电磁铁上设置有第一电磁线圈。
第二曳引机5具有：第二驱动绳轮12；使第二驱动绳轮12旋转的第二电动机13；与第二驱动绳轮12一体地旋转的第二制动轮14；以及对第二制动轮14和第二驱动绳轮12的旋转进行制动的第二制动装置15。
第二制动装置15具有：与第二制动轮14接触、分离的第二制动靴；将第二制动靴压靠在第二制动轮14上的第二制动弹簧；以及抵抗第二制动弹簧而使第二制动靴从第二制动轮14离开的第二电磁铁。在第二电磁铁上设置有第二电磁线圈。
在第一驱动绳轮8上绕挂有第一主绳索6。在第二驱动绳轮12上绕挂有第二主绳索7。作为第一和第二制动轮10、14，例如使用制动盘或制动鼓等。
在第一电动机9上设置有第一速度检测器16。来自第一速度检测器16的信号被输入到第一制动控制单元17中。第一制动控制单元17根据来自第一速度检测器16的信号对第一制动装置11进行控制。即，第一制动控制单元17根据来自第一速度检测器16的信号，对第一制动装置11的第一电磁线圈进行激励和去激励。
在第二电动机9上设置有第二速度检测器18。来自第二速度检测器18的信号被输入到第二制动控制单元19中。第二制动控制单元19根据来自第二速度检测器18的信号对第二制动装置15进行控制。即，第二制动控制单元19根据来自第二速度检测器18的信号，对第二制动装置15的第二电磁线圈进行激励和去激励。
图2是表示图1中的曳引机4、5中的1台在紧急制动时的旋转速度、减速度、对电磁线圈的激励指令、以及电磁线圈的电流随时间变化的曲线图。
当使轿厢1紧急停止的指令(紧急停止指令)产生时，对电动机9、13的通电被切断，并且制动装置11、15的电磁线圈被去激励。在T1时刻，当减速度γ超过预定值(阈值)γ0时，制动控制单元17、19使对电磁线圈的激励指令变为导通(ON)。由此，使制动装置11、15的制动力减小，减速度γ降低。
此后，在T2时刻，当减速度γ低于预定值γ0时，制动控制单元17、19使对电磁线圈的激励指令变为切断(OFF)。由此，制动装置11、15的制动力增大，减速度γ增大。
在第一和第二曳引机4、5停止的时刻T3之前，第一和第二制动控制单元17、19彼此独立地执行这样的激励指令的导通/切断(ON/OFF)动作。由此，第一和第二曳引机4、5以接近预定减速度γ0的减速度进行减速并停止。
在这样的电梯装置中，制动控制单元17、19在紧急制动时根据对应的曳引机4、5的旋转状态、即检测减速度并根据检测到的减速度，对对应的制动装置11、15的制动力进行控制，因此在紧急制动时能够使曳引机4、5更加恰当地减速并停止。
实施方式2
接下来，图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，在第一和第二制动控制单元17、19上连接有紧急停止检测单元20。紧急停止检测单元20检测紧急停止指令的产生，并使第一和第二制动控制单元17、19对制动力的控制同步启动。其它结构与实施方式1相同。
在这样的电梯装置中，由于通过紧急停止检测单元20使第一和第二制动控制单元17、19对制动力的控制动作的启动同步，所以第一和第二主绳索6、7的张力差减小，能够防止主绳索6、7的损伤。
实施方式3
接下来，对本发明的实施方式3进行说明。在实施方式2中，通过制动控制单元17、19对曳引机4、5的减速度进行了检测，而在实施方式3中，对曳引机4、5的旋转速度进行检测。即，制动控制单元17、19生成以对应的曳引机4、5在紧急停止指令产生时的旋转速度作为初始值以预定减速度进行减速的控制目标速度，并以使对应的曳引机4、5的旋转速度跟随控制目标速度的方式，对对应的曳引机4、5的制动装置11、15的制动力进行控制。其它结构与实施方式2相同。
图4是表示图1的曳引机4、5中的1台在紧急制动时的旋转速度、对电磁线圈的激励指令、以及电磁线圈的电流随时间变化的曲线图。在图中，时刻T1是检测到紧急停止指令的产生的时刻，此时的曳引机4、5的旋转速度为V0。制动控制单元17、19将控制速度的上下限值设为±V1、将预定减速度设为γ、将从时刻T1起的经过时间设为t，并执行以下的运算。
V2(t)＝(V0+V1)—γ×t…(1)
V3(t)＝(V0—V1)—γ×t…(2)
上述算式1是成为上限的控制目标速度图形，算式2是成为下限的控制目标速度图形。
制动控制单元17、19将此时的曳引机4、5的旋转速度V(t)和控制目标速度图形进行比较，如果V(t)≤V3(t)，则对电磁线圈进行激励。此外，如果V(t)≥V2(t)，则使电磁线圈去激励。通过利用这样的算法对制动装置11、15进行控制，曳引机4、5以预定减速度γ附近的减速度进行减速并停止。
这样，不是根据曳引机4、5的减速度，而是根据旋转速度对制动力进行控制，由此也能够使曳引机4、5在紧急制动时更加恰当地减速并停止。
实施方式4
接下来，图5是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，通过共用的制动控制单元21对制动装置11、15进行控制。在紧急制动时，制动控制单元21对第二曳引机5的减速度进行检测，并根据检测到的减速度对第一和第二制动装置11、15的制动力进行控制。制动力的具体控制方法与实施方式1相同。
在这样的电梯装置中，在紧急制动时，制动控制单元21对第二曳引机5的减速度进行检测，并根据检测到的减速度对制动装置11、15的制动力进行控制，所以能够使曳引机4、5在紧急制动时更加恰当地减速并停止。此外，由于相对于第一和第二曳引机4、5使用了1个制动控制单元21，所以能够减少制动控制单元21和速度检测器18的个数，能够降低成本。
另外，在实施方式4中，通过检测第二曳引机5的减速度来对制动装置11、15的制动力进行控制，但也可以如实施方式3所示，根据第二曳引机5的旋转速度来对制动装置11、15的制动力进行控制。
实施方式5
接下来，图6是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。在图中，通过共用的制动控制单元22对制动装置11、15进行控制。在紧急制动时，制动控制单元22对轿厢1的行驶状态下的减速度进行检测，并根据检测到的减速度对第一和第二制动装置11、15的制动力进行控制。制动力的具体控制方法与实施方式1相同。
此外，制动控制单元22根据来自速度检测器23的信号，对轿厢1的减速度进行检测，上述速度检测器23产生与轿厢1的速度对应的信号。速度检测器23设置在例如限速器24上。另外，对重被分割成由第一主绳索6悬吊的第一对重2a、和由第二主绳索7悬吊的第二对重2b。
在这样的电梯装置中，在紧急制动时，制动控制单元21对轿厢1的减速度进行检测，并根据检测到的减速度对制动装置11、15的制动力进行控制，所以能够使曳引机4、5在紧急制动时更加恰当地减速并停止。
另外，在实施方式5中，通过检测轿厢1的减速度来对制动装置11、15的制动力进行控制，但也可以根据轿厢1的行驶状态下的行驶速度来对制动装置11、15的制动力进行控制。该情况下，制动控制单元22生成以紧急停止指令产生时的轿厢1的行驶速度作为初始值以预定减速度进行减速的控制目标速度，并以使轿厢1的行驶速度跟随控制目标速度的方式，对制动装置11、15的制动力进行控制。
实施方式6
接下来，图7是表示本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。在图中，在图中，通过共用的制动控制单元21对制动装置11、15进行控制。此外，在制动控制单元21和第一制动装置11之间设置有制动控制停止单元(开关)25。
在制动控制单元21和制动控制停止单元25上连接有紧急停止检测单元26。紧急停止检测单元26检测紧急停止指令的产生，并启动制动控制单元19对制动力的控制，并且使第一制动装置11从制动控制单元21断开以立即进行制动动作。在紧急制动时，制动控制单元21以使作为控制对象的第二曳引机5的减速度成为预定减速度的方式，对成为控制对象的第二制动装置15的制动力进行控制。
在这样的电梯装置中，在紧急制动时，曳引机4的制动装置11从制动控制单元21断开以立即进行制动动作，因此即使在制动控制单元21对制动力的控制发生了故障的情况下，也能够通过制动装置11使轿厢1更加可靠地停止。即，在实施方式6中，作为紧急制动时的曳引机4、5的恰当的减速停止方法，选择了在使曳引机4立即进行制动动作的同时对曳引机5的减速度进行控制的方法。因此，通过这样的控制方法，能够使曳引机4、5在紧急制动时更加恰当地减速并停止。
实施方式7
接下来，图8是表示本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。该实施方式7由实施方式5和实施方式6组合而成。即，在实施方式5的制动控制单元22和第一制动装置11之间设置制动控制停止单元25，在紧急制动时通过紧急停止检测单元26使第一制动装置11从制动控制单元22断开。
通过这样的电梯装置，也能够使曳引机4、5在紧急制动时更加恰当地减速并停止。
另外，制动控制单元例如可以由包含微型计算机的电路构成。
此外，在上述示例中，使用了2台曳引机，但是也可以使用3台以上的曳引机。
另外，紧急停止指令的产生既可以借助于来自电梯控制装置的信号来进行检测，也可以利用制动控制单元独立地进行检测。例如，可以通过检测到制动靴向制动轮的靠近或者接触来判断为产生了紧急停止指令。此外，在尽管轿厢速度在预定值以上、但是制动装置的电磁线圈的电流值未达到预定值的情况下，也可以判断为产生了紧急停止指令。
此外，在上述示例中，借助于来自在曳引机或限速器上设置的速度检测器的信号来检测减速度或速度，但是也可以使用来自在轿厢或井道中设置的轿厢速度传感器的信号。
此外，制动控制单元可以进行正常运转时的制动控制和紧急停止指令产生时的制动控制这两种控制，也可以只进行紧急停止指令产生时的制动控制。在后者的情况下，通过运行控制单元来进行正常运转时的制动控制，并使用独立于运行控制单元的制动控制单元。

Claims (8)

1.一种电梯装置，其特征在于，
上述电梯装置包括：
分别具有制动装置的多台曳引机；
通过上述曳引机而升降的轿厢；以及
分别对对应的上述制动装置进行控制的多个制动控制单元，
在紧急制动时，上述各制动控制单元对对应的上述曳引机的旋转状态进行检测，并根据检测到的旋转状态，对对应的上述制动装置的制动力进行控制。
2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，
上述电梯装置还具有紧急停止检测单元，该紧急停止检测单元检测紧急停止指令的产生，并使上述制动控制单元对制动力的控制同步启动。
3.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，
上述各制动控制单元生成以对应的上述曳引机在紧急停止指令产生时的旋转速度作为初始值以预定减速度进行减速的控制目标速度，并以使对应的上述曳引机的旋转速度跟随控制目标速度的方式，对对应的上述曳引机的上述制动装置的制动力进行控制。
4.一种电梯装置，其特征在于，
上述电梯装置包括：
分别具有制动装置的多台曳引机；
通过上述曳引机而升降的轿厢；以及
对上述制动装置进行控制的制动控制单元，
在紧急制动时，上述制动控制单元对其中1台上述曳引机的旋转状态进行检测，并根据检测到的旋转状态，对至少2台以上的上述曳引机的上述制动装置的制动力进行控制。
5.如权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，
上述制动控制单元生成以作为检测对象的上述曳引机在紧急停止指令产生时的旋转速度作为初始值以预定减速度进行减速的控制目标速度，并以使作为控制对象的上述曳引机的旋转速度跟随控制目标速度的方式，对作为控制对象的上述曳引机的上述制动装置的制动力进行控制。
6.一种电梯装置，其特征在于，
上述电梯装置包括：
分别具有制动装置的多台曳引机；
通过上述曳引机而升降的轿厢；以及
对上述制动装置进行控制的制动控制单元，
在紧急制动时，上述制动控制单元对上述轿厢的行驶状态进行检测，并根据检测到的行驶状态，对至少2台以上的上述曳引机的上述制动装置的制动力进行控制。
7.如权利要求6所述的电梯装置，其特征在于，
上述制动控制单元生成以紧急停止指令产生时的上述轿厢的行驶速度作为初始值以预定减速度进行减速的控制目标速度，并以使上述轿厢的行驶速度跟随控制目标速度的方式，对作为控制对象的上述曳引机的上述制动装置的制动力进行控制。
8.一种电梯装置，其特征在于，
上述电梯装置包括：
分别具有制动装置的多台曳引机；
通过上述曳引机而升降的轿厢；
对上述制动装置进行控制的制动控制单元；以及
对紧急停止指令的产生进行检测的紧急停止检测单元，
上述紧急停止检测单元在检测到紧急停止指令的产生时，使至少1台上述曳引机的上述制动装置从上述制动控制单元断开以立即进行制动动作，
在紧急制动时，上述制动控制单元以使作为控制对象的至少1台上述曳引机的减速度成为预定减速度的方式，对作为控制对象的上述曳引机的上述制动装置的制动力进行控制。
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