CN101513690A - 降低co2焊机飞溅量的控制***及xm波形控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通用CO₂焊机降低焊接过程飞溅量的控制***和控制方法。降低CO₂焊机飞溅量的控制***包括：整流器(ZD)、逆变器(INV)、整流器、直流电抗器(L)以及焊丝(1)、工件；输出电压检测电路(VF)的输出端连接短路电压检测电路(VD)和平均电压计算电路(VP)，短路电压检测电路(VD)和平均电压计算电路(VP)的信号输出端接PIC；在焊接回路的正或负输出端设有焊接电流检测电路(CT)，焊接电流检测电路(CT)的输出端连接平均电流计算电路(IP)和峰值电流检测电路(IF)；工作条件设定电路(TS)、送丝速度设定电路(IS)、输出电压设定电路(VS)和波形参数设定电路(BS)的信号输出端连接PIC，接受用户的输入信息。该***可控制焊接过程飞溅量。

Description

降低CO2焊机飞溅量的控制***及XM波形控制方法

技术领域

本发明涉及一种通用CO₂焊机降低焊接过程飞溅量的控制控制***和控制方法，尤其涉及以IGBT为功率换流器件的逆变式CO₂焊机的低飞溅控制方法，属于在造船、汽车、油气管道等重要金属结构制造等行业可以直接应用的领域。

背景技术

迄今为止，国内外传统CO₂焊机降低焊接过程飞溅量和提高焊缝成形质量的控制方法，均立足于熔滴短路过渡的前期电***理论及后期气动冲击理论，以及短路能量(电阻热)和燃弧能量(电弧热)的合理分配。基于此，除了通用CO₂焊机(包括国内大部分市售的NBC抽头式CO₂焊机、晶闸管CO₂焊机和部分逆变式CO₂焊机)采用优化输出电感设计法降低飞溅量之外，大量国外进口的高端低飞溅CO₂焊机采用的控制方法还有以下几种：

1、电子电抗器调节动特性控制法，如日本松下公司的YD-500EA型CO₂焊机，美国米勒公司的X-304型焊机等。

2、表面张力过渡控制法，如美国林肯公司的STT-II型CO₂焊机。

3、SVF控制法(五段波形控制法)，如日本松下350/500ER型CO₂焊机。

4、脉动送丝短路过渡控制法，如福尼斯公司TPS-5000型CO₂焊机。

5、国内某些大学及研究所也有诸多基于上述两种低飞溅理论的低飞溅控制方法研究报导，但大多数无产品问世。

以上诸多低飞溅控制技术及其焊机，虽然有效地降低了飞溅，改善了焊缝成型质量，但是同时使控制电路变得极为复杂，调试困难，因而市售价太高，同时采用这些控制方法的焊机参数范围较窄，不能适应大电流高速焊接的要求。

在没有任何反馈控制的情况下，短路过程的电流是以指数形式上升和下降的，由于电流上升速度不可控和短路电流峰值太高导致飞溅量大。因此，需要有一种能够使熔滴柔顺过渡的控制***和控制方法。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种有效降低CO₂焊机飞溅量的控制***。

本发明的另一目的是提供一种降低CO₂焊机飞溅量的XM波形控制方法。

为实现上述第一目的，本发明提供如下技术方案：

降低CO₂焊机飞溅量的控制***包括焊接回路和反馈控制回路。焊接回路顺次包括：连接三相工频交流网路电源的整流器ZD、滤波器、逆变器INV、由二极管D1、D2组成的整流器、直流电抗器L以及分别连接在正负极输出端的焊丝1、工件2。焊丝1由送丝机3的送丝滚轮5通过焊枪4被送进。焊接回路的正负极输出端之间设有输出电压检测电路VF，输出电压检测电路VF的输出端分两路后，分别连接短路电压检测电路VD和平均电压计算电路VP，短路电压检测电路VD和平均电压计算电路VP的信号输出端接PIC单片机。在焊接回路的正或负输出端设有焊接电流检测电路CT，焊接电流检测电路CT的输出端分两路，分别连接平均电流计算电路IP和峰值电流检测电路IF，平均电流计算电路IP的信号输出端连接PIC单片机，峰值电流检测电路IF的信号输出端分别连接PIC单片机和脉宽调制器PWM的控制开关PK。工作条件设定电路TS、送丝速度设定电路IS、输出电压设定电路VS和波形参数设定电路BS的信号输出端均连接PIC单片机。工作条件设定电路TS接受用户对焊丝直径、保护气体种类、焊缝种类等参数的设定。送丝速度设定电路IS接受用户对输送焊丝速度的设定。输出电压设定电路VS用于接受用户对焊接回路输出电压的设定信息。波形参数设定电路BS用于接受用户对焊接回路输出电流斜率和峰值的设定信息。PIC单片机的输出端分别连接燃弧电压控制电路VG、波形控制电路BC和送丝***控制电路IG。燃弧电压控制电路VG的输出端连接脉宽调制器的控制开关PK的电压信号输入端。波形控制电路BC的输出端连接脉宽调制器的控制开关PK的电流信号输入端。送丝***控制电路IG的输出端连接送丝机3，控制送丝速度。

为实现上述第二目的，本发明提供如下技术方案：

降低CO₂焊机飞溅量的XM波形控制方法，其特征在于，三相工频交流网路电源在整流器ZD中进行整流，经过滤波变成平滑的单相直流电压输入到逆变器INV中，逆变器INV经由脉宽调制器PWM输出的脉宽调制信号pwm进行逆变控制后，输出高频交流电到高频变压器T进行降压，之后经由整流器进行全波整流，再经直流电抗器L滤波，正负极性分别接到输出端，负极性输出端接工件，正极性输出端通过焊枪4接焊丝1，焊丝1与工件2之间发生燃弧-熔滴短路过渡-重新燃弧的负载转换循环过程；

燃弧过程中，输出电压检测电路VF检测焊接电压信号Vf，经平均电压计算电路VP对检测信号进行平均化，输出平均电压信号Vp，进入PIC；焊接电压设定电路VS的给定电压信号Vs进入PIC同输出平均电压信号Vp进行比较和运算，再由燃弧电压控制电路VG对燃弧后期基值电压u₁进行控制；保持u₁稳定在设定值上，短路电压检测短路VD监视熔滴短路是否出现。

焊接电流检测电路CT检测焊接电流，算出其绝对值输出电流监测信号Id，经过平均电流计算电路IP的运算处理输出平均电流信号Ip进入PIC和送丝速度设定电路IS的输出检测信号Ig及工作条件设定电路TS的输出信号Tg，三者在PIC中进行运算处理，通过送丝***电路IG指令送丝机3维持给定的等速度送进，保持燃弧时的静态焊接电流稳定在设定值I₄上；

短路电压检测电路VD检测到电压值Vd小于设定值时视为熔滴与工件短路，立即将此短路信号发送给PIC进行处理，PIC发出指令，通过波形控制电路BC发出信号进入脉宽调制电路PWM，进行调制使逆变器INV停止工作，焊接电源对负载没有输出，由于焊接回路中直流电感L中存储能量的回流仍有一个小电流I₅在维持；

I₅维持0.3-0.6ms后PIC中的软件发出指令，通过短路波控制电路BC进入PWM进行调制，重新启动逆变电路INV给负载供电；短路电流会迅速上升，波形参数设定电路BS发出第一斜率电流SL1信号在PIC中通过软件发出指令，通过波形控制电路BC调制第一斜率电流的pwm信号去控制逆变器INV，使输出电流按t₁～t₂阶段的电流波形上升，当峰值电流检测电路IF检测到短路电流达到设定的峰值I₂时，峰值电流信号If在PIC中由软件发出指令切换成第二斜率电流SL2信号，当峰值电流检测电路IF检测到第二斜率电流上升至设定值I₁时，PIC中的软件指令经过路径波形控制电路BC-脉宽调控器PWM-逆变器INV使输出电流保持恒定；

此时熔滴液桥颈缩后会突然破断，短路过程结束，进入燃弧阶段，输出电压检测电路VF检测到负载电压Vf大于设定值后，负载性质突变，由电阻负载转为电弧负载，状态进入燃弧阶段T₂，负载由短路液桥的线性电阻负载转换成焊接电弧的非线性电阻负载后，负载电流会突然减小；

为了使电弧引燃顺利和增加燃弧能量，在t₄时刻由PIC中的软件指令通过燃弧电压控制电路VG发出信号到脉宽调控器PWM调制逆变器INV为负载提供一个峰值为I₃的脉冲电流，叠加在基值电流I₄上，在t₅时刻达到峰值I₃；

t₄～t₅阶段由波形参数设定电路BS发出的第三斜率电流信号SL3输入到PIC，仍然通过燃弧电压控制电路VG-脉宽调制器PWM-逆变器INV控制t₅～t₆期间电弧电流按波形参数设定电路BS设定的斜率衰减直到电流I₄稳定下来。

本专利采用数字控制技术以软件实现波形控制的方法，采用新型内置功能特强的PIC单片机作为数字信号处理器引入到电源控制***中作为控制核心，设计了XM波形控制技术。由相应的计算方法以软件的方式对短路过渡CO₂焊各阶段的电流、电压波形进行控制，简化了电路，调试方便，具有极强的适应性与可调性，使高端低飞溅CO₂焊机通用化和低成本化。

附图说明

图1是本发明XM波形控制方法实现的短路----燃弧过程波形图；

图2是本发明降低CO₂焊机飞溅量的控制***的原理图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

首先，对图1中的各个过程进行解释如下：

图1符合以下理想条件：

(1)逆变电源是理想的恒压源。

(2)不考虑燃弧时对因熔滴形成长大使弧柱缩短，对电弧电压的降低的影响。

(3)送丝机等速送进。

1、短路初期(t₀～t₁)

短路电压检测电路VD(参见图2)一旦检测到短路发生(电弧电压＜10V)立即将主电源切断，由焊接回路电感L的回流维持一个较低的短路电流I₅，以利于熔滴在工件上柔顺地摊开，避免初期飞溅发生；经设定延时后，重新启动主电源。

2、短路中期(t₁～t₂)

短路电流高速度上升，第一斜率电流SL1给摊开的熔滴液桥以足够的电磁压缩力来形成颈缩，并有利于缩短短路时间。

3、短路后期(t₂～t₃)

中期电流上升到某一设定值(I₂)后，以较慢的斜率上升(第二斜率电流SL2)使颈缩的液桥在熔池中稳定地铺开减小熔池外溢，并在较低的短路电流峰值条件下使液桥缩颈破断而减小短路后期飞溅。

4、电弧重新引燃，电流按指数规律自然下降阶段(t₃～t₄).

5、燃弧初期(t₄～t₅)

电源提供燃弧电流脉冲，以利于电弧重新引燃并提高燃弧能量，以改善焊缝成形。

6燃弧中期(t₅～t₆)

燃弧电流按给定斜率第三斜率电流SL3衰减阶段，直到衰减到设定的基值电流I₄，在恒压条件下电弧稳定燃烧，完成一个周期。

参见图2，降低CO₂焊机飞溅量的控制***包括焊接回路和反馈控制回路。焊接回路顺次包括：连接三相工频交流网路电源的整流器ZD、滤波器、逆变器INV、由二极管D1、D2组成的整流器、直流电抗器L以及分别连接在正负极输出端的焊丝1、工件2。焊丝1由送丝机3的送丝滚轮5通过焊枪4被送进。焊接回路的正负极输出端之间设有输出电压检测电路VF，输出电压检测电路VF的输出端分两路后，分别连接短路电压检测电路VD和平均电压计算电路VP，短路电压检测电路VD和平均电压计算电路VP的信号输出端接PIC单片机。在焊接回路的正或负输出端设有焊接电流检测电路CT，焊接电流检测电路CT的输出端分两路，分别连接平均电流计算电路IP和峰值电流检测电路IF，平均电流计算电路IP的信号输出端连接PIC单片机，峰值电流检测电路IF的信号输出端分别连接PIC单片机和脉宽调制器PWM的控制开关PK。工作条件设定电路TS、送丝速度设定电路IS、输出电压设定电路VS和波形参数设定电路BS的信号输出端均连接PIC单片机。工作条件设定电路TG接受用户对焊丝直径等参数的设定。送丝速度设定电路IS接受用户对输送焊丝速度的设定。输出电压设定电路VS用于接受用户对焊接回路输出电压的设定信息。波形参数设定电路BS用于接受用户对焊接回路输出电流斜率和峰值的设定信息。PIC单片机的输出端分别连接燃弧电压控制电路VG、波形控制电路BC和送丝***电路IG。燃弧电压控制电路VG的输出端连接脉宽调制器的控制开关PK的电压信号输入端。波形控制电路BC的输出端连接脉宽调制器的控制开关PK的电流信号输入端。送丝***电路IG的输出端连接送丝机，控制送丝速度。

三相380V的工频交流网路电源在整流器ZD中进行整流，经过滤波变成平滑的单相直流电压输入到逆变器INV中，逆变器INV经由脉宽调制器PWM输出的脉宽调制信号pwm进行逆变控制后，输出高频交流电到高频变压器T进行降压，之后经由D₁、D₂组成的整流器进行全波整流，再经直流电抗器L滤波，正负极性分别接到输出端。负极性输出端接工件2。正极性输出端通过焊枪4接焊丝1，焊丝1由送丝装置的送丝滚轮5通过焊枪4被送进。焊丝1与工件2之间发生燃弧-熔滴短路过渡-重新燃弧的负载转换循环过程。

燃弧过程中，输出电压检测电路VF检测焊接电压信号Vf，经平均电压计算电路VP对检测信号进行平均化，输出平均电压信号Vp，进入PIC核心控制***(PIC单片机，下称PIC)。焊接电压设定电路VS的给定电压信号Vs进入PIC同输出平均电压信号Vp进行比较和运算，再由燃弧电压控制电路VG对燃弧后期基值电压u₁(见图1中t₆～t₀)进行控制；保持u₁稳定在设定值上。短路电压检测短路VD监视熔滴短路是否出现。

焊接电流检测电路CT检测焊接电流，算出其绝对值输出电流监测信号Id，经过平均电流计算电路IP进入PIC和送丝速度设定电路IS的输出检测信号Ig及工作条件设定电路TS的输出信号Tg，三者在PIC中进行运算处理，通过送丝***控制电路IG指令送丝机3维持给定的等速度送进，保持燃弧时的静态焊接电流稳定在设定值I₄上，(图1中t₆～t₀段的电流波形I₄)。

短路电压检测电路VD检测到电压值Vd小于设定值(一般可设为10V)时视为熔滴与工件短路，立即将此短路信号发送给PIC进行处理，PIC发出指令，通过波形控制电路BC发出信号进入脉宽调制电路PWM，进行调制使逆变器INV停止工作，焊接电源对负载没有输出，即形成图1中的短路初期t₀～t₁阶段。由于焊接回路中直流电感L中存储能量的回流仍有一个小电流I₅在维持。

I₅维持大约0.5ms(0.3-0.6ms)后PIC中的软件发出指令，通过短路波形控制电路BC进入PWM进行调制，重新启动逆变电路INV给负载供电。但此时的负载已经不是电弧负载而是电阻负载(熔滴搭在焊丝末端和熔池之间的液态小桥的电阻)，短路电流会迅速上升，波形参数设定电路BS发出第一斜率电流SL1信号在PIC中通过软件发出指令，通过波形控制电路BC调制第一斜率电流的pwm信号去控制逆变器INV，使输出电流按图1中t₁～t₂阶段的电流波形上升。当峰值电流检测电路IF检测到短路电流达到设定的峰值I₂(图1中t₂时刻)时，峰值电流信号If在PIC中由软件发出指令切换成第二斜率电流SL2信号。当峰值电流检测电路IF检测到第二斜率电流上升至设定值I₁时，PIC***中的软件指令经过同样的路径(波形控制电路BC-脉宽调控器PWM-逆变器INV)使输出电流保持恒定。

此时(图1中t₃点附近)熔滴液桥颈缩后会突然破断，短路过程结束，进入燃弧阶段。输出电压检测电路VF检测到负载电压Vf大于10V后，负载性质突变，由电阻负载转为电弧负载，状态进入燃弧阶段T₂，负载由短路液桥的线性电阻负载转换成焊接电弧的非线性电阻负载后，负载电流会突然减小，(如无反馈控制，则应按图1中t₄～t₆的虚线下降到稳定值)。

考虑到电弧引燃顺利和增大燃弧能量，在t₄时刻由软件指令通过燃弧电压控制电路VG发出信号到PWM调制INV为负载提供一个峰值为I₃的脉冲电流，叠加在基值电流I₄上，在t₅时刻达到峰值I₃。

t₄～t₅阶段由波形参数设定电路BS输出的第三斜率电流设定信号输入到PIC，仍然通过燃弧电压控制电路(VG)-脉宽调制器(PWM)-逆变器(INV)控制t₅～t₆期间电弧电流按波形参数设定电路(BS)设定的斜率衰减直到电流I₄稳定下来；

由于熔滴长大到熔池短路的时刻的不确定性，***中采用了中断方式，当短路中断信号到来时相应的中断服务程序开始响应。

另外，峰值电流检测电路IF如果检测到电流If长时间内达到某一较大的设定值，则说明整个回路持续处于短路状态(属于焊接故障)，如果继续工作下去，可能对逆变器等元器件造成损坏，因此，必须切断整个电源。

上述过程中涉及计算过程，如，输出平均电压信号Vp和给定电压信号Vs的运算得到燃弧电压控制电路VG的输出信号Vg；输出电流检测电路CT算出其绝对值之后输出电流监测信号Id，经过平均电流计算电路IP输出平均电流信号Ip和送丝速度设定电路IS的输出信号Ig及工作条件输出信号Tg，三者在PIC中进行运算处理，这些运算规则、公式可以根据需求和经验值设定，其目的是为控制输出的电流或者电压值。

另外，可以在PIC单片机中存储多组较佳配置的工作条件值、送丝速度值、输出电压设定值和波形参数设定值，减少用户的调节时间。

结论

1通过对短路-燃弧过程电流的波形的控制，可以有效地调节燃弧期与短路期的能量比，在规范参数相同的条件下，可以方便地适用于不同的焊接工艺要求。

2采用PIC***，完全实现了真正的数字化控制，编程灵活，***简单，调试简单，动态响应速度快。

3XM控制技术通过对***参数的调节，可以根据不同的焊接初始条件(焊丝直径0.8mm、1.0mm和1.2mm等)，对输出波形实时进行精确控制，控制方式灵活。

4XM控制技术的***中，通过应用程序连接CO₂焊接数据库，实现用户所需的功能；并以CO₂焊接数据库为主嵌入专家***，对应于***中CO₂焊接的工艺制定，在用户输入或选定初始条件后，***能够进行推理并匹配合理的参数，获得满意的设计效果。

当然，本发明技术方案还可有其它变形。总之，根据上述实例的提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本发明实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims (7)

1、降低CO₂焊机飞溅量的控制***，其特征在于，包括焊接回路和反馈控制回路；焊接回路顺次包括：连接三相工频交流网路电源的整流器(ZD)、逆变器(INV)、整流器、直流电抗器(L)以及分别连接在正负极输出端的焊丝(1)、工件(2)；焊丝(1)由送丝机(3)的送丝滚轮(5)通过焊枪(4)被送进；焊接回路的正负极输出端之间设有输出电压检测电路(VF)，输出电压检测电路(VF)的输出端分两路后，分别连接短路电压检测电路(VD)和平均电压计算电路(VP)，短路电压检测电路(VD)和平均电压计算电路(VP)的信号输出端接PIC；在焊接回路的正或负输出端设有焊接电流检测电路(CT)，焊接电流检测电路(CT)的输出端分两路，分别连接平均电流计算电路(IP)和峰值电流检测电路(IF)，平均电流计算电路(IP)的信号输出端连接PIC，峰值电流检测电路(IF)的信号输出端连接PIC；工作条件设定电路(TS)、送丝速度设定电路(IS)、输出电压设定电路(VS)和波形参数设定电路(BS)的信号输出端均连接PIC；工作条件设定电路(TS)接受用户对焊丝直径、保护气体种类、焊缝种类参数的设定；送丝速度设定电路(IS)接受用户对输送焊丝速度的设定；输出电压设定电路(VS)用于接受用户对焊接回路输出电压的设定信息；波形参数设定电路(BS)用于接受用户对焊接回路输出电流斜率和峰值的设定信息；PIC的输出端分别连接燃弧电压控制电路(VG)、波形控制电路(BC)和送丝***控制电路(IG)；燃弧电压控制电路(VG)的输出端连接脉宽调制器的控制开关(PK)的电压信号输入端；波形控制电路(BC)的输出端连接脉宽调制器的控制开关(PK)的电流信号输入端；送丝***控制电路(IG)的输出端连接送丝机(3)，控制送丝速度。

2、根据权利要求1所述的降低CO₂焊机飞溅量的控制***，

其特征在于：

所述整流器由并联的二极管D1、D2组成。

3、根据权利要求2所述的降低CO₂焊机飞溅量的控制***，

其特征在于：

所述峰值电流检测电路(IF)的信号输出端还连接脉宽调制器PWM的控制开关(PK)。

4、根据权利要求1或2或3所述的降低CO₂焊机飞溅量的控制***，

其特征在于：

在PIC单片机中存储多组预先配置的工作条件值、送丝速度值、输出电压设定值和波形参数设定值。

5、降低CO₂焊机飞溅量的XM波形控制方法，其特征在于，三相工频交流网路电源在整流器(ZD)中进行整流，经过滤波变成平滑的单相直流电压输入到逆变器(INV)中，逆变器(INV)经由脉宽调制器(PWM)输出的脉宽调制信号pwm进行逆变控制后，输出高频交流电到高频变压器(T)进行降压，之后经由整流器进行全波整流，再经直流电抗器(L)滤波，正负极性分别接到输出端，负极性输出端接工件，正极性输出端通过焊枪(4)接焊丝(1)，焊丝(1)与工件(2)之间发生燃弧-熔滴短路过渡-重新燃弧的负载转换循环过程；

燃弧过程中，输出电压检测电路(VF)检测焊接电压信号Vf，经平均电压计算电路(VP)对检测信号进行平均化，输出平均电压信号Vp，进入PIC；焊接电压设定电路(VS)的给定电压信号Vs进入PIC同输出平均电压信号Vp进行比较和运算，再由燃弧电压控制电路(VG)对燃弧后期基值电压u₁进行控制；保持u₁稳定在设定值上，短路电压检测短路(VD)监视熔滴短路是否出现；

焊接电流检测电路(CT)检测焊接电流，算出其绝对值输出电流监测信号Id，经过平均电流计算电路(IP)运算输出平均电流信号Ip进入PIC和送丝速度设定电路(IS)的输出检测信号Ig及工作条件设定电路(TS)的输出信号Tg，三者在PIC中进行运算处理，通过送丝***控制电路(IG)指令送丝机(3)维持给定的等速度送进，保持燃弧时的静态焊接电流稳定在设定值I₄上；

短路电压检测电路(VD)检测到电压值Vd小于设定值时视为熔滴与工件短路，立即将此短路信号发送给PIC进行处理，PIC发出指令，通过波形控制电路(BC)发出信号经过脉宽调制器开关(PK)接通PK中的A-B，进入脉宽调制电路(PWM)，进行调制使逆变器(INV)停止工作，焊接电源对负载没有输出，由于焊接回路中直流电感(L)中存储能量的回流仍有一个小电流I₅在维持；

I₅维持0.3-0.6ms后PIC中的软件发出指令，通过短路波控制电路(BC)进入PWM进行调制，重新启动逆变电路(INV)给负载供电；短路电流会迅速上升，波形参数设定电路(BS)发出第一斜率电流SL1信号在PIC中通过软件发出指令，通过波形控制电路(BC)调制第一斜率电流的pwm信号去控制逆变器(INV)，使输出电流按t₁～t₂阶段的电流波形上升，当峰值电流检测电路(IF)检测到短路电流达到设定的峰值I₂时，峰值电流信号If在PIC中由软件发出指令切换成第二斜率电流SL2信号，当峰值电流检测电路(IF)检测到第二斜率电流上升至设定值I₁时，PIC中的软件指令经过路径为波形控制电路(BC)-脉宽调控器(PWM)-逆变器(INV)使输出电流保持恒定；

此时熔滴液桥颈缩后会突然破断，短路过程结束，进入燃弧阶段，输出电压检测电路(VF)检测到负载电压Vf大于设定值后，负载性质突变，由电阻负载转为电弧负载，状态进入燃弧阶段T₂，负载由短路液桥的线性电阻负载转换成焊接电弧的非线性电阻负载后，负载电流会突然减小；

在t₄时刻由PIC中的软件指令通过燃弧电压控制电路(VG)发出信号到脉宽调控器(PWM)调制逆变器(INV)为负载提供一个峰值为I₃的脉冲电流，叠加在基值电流I₄上，在t₅时刻达到峰值I₃；

t₄～t₅阶段由波形参数设定电路(BS)发出的第三斜率电流信号SL3输入到PIC，仍然通过燃弧电压控制电路(VG)-脉宽调制器(PWM)-逆变器(INV)控制t₅～t₆期间电弧电流按波形参数设定电路(BS)设定的斜率衰减直到电流I₄稳定下来。

6、根据权利要求5所述的降低CO₂焊机飞溅量的XM波形控制方法，其特征在于，短路电压检测电路(VD)检测到电压值Vd小于10V时视为熔滴与工件短路。

7、根据权利要求6所述的降低CO₂焊机飞溅量的XM波形控制方法，其特征在于，峰值电流检测电路IF如果检测到电流If长时间内达到某一的设定值，则说明整个回路处于短路状态属于焊接故障，切断整个电源。

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