CN101504492A - 玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台，支撑吸附装置包含：包括多个彼此平行配置、分别具有主支撑面的第一方向基架的主基架组，其中，主支撑面彼此共平面，且主支撑面上形成带有气孔并连通至气压调节装置的气道；及与该第一方向基架以一个夹角配置于接近主基架组的一侧端的第二方向辅助基架，辅助基架具有一个与主支撑面共平面的第二方向支撑面，且第二方向支撑面上形成带有气孔并连通至气压调节装置的气道；支撑吸附装置更结合基座、控制装置、气压调节装置、枢转装置、通气枢接装置、压贴装置与输送装置整合为机台。

Description

玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台

技术领域

本发明是关于一种支撑吸附装置及具有该装置的机台，尤其是一种玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台。

背景技术

COG(Chip On Glass)制造工艺是将电路装置，例如驱动IC直接设置于例如液晶显示模块的玻璃基板上，因为这种工艺方法具有提升液晶显示模块的分辨率、减少材料使用、降低生产成本、提高包装密度、及有效减重而使液晶显示模块更轻薄等超越公知技术的优点，目前已被广泛应用于显示器产业。

公知机台中，待架置电路装置的玻璃基板于自动化制造工艺中常见的运送方式如图1所示，玻璃基板1由多个橡胶滚轮2承载移动，虽然输送速度快且允许大量运输，但被输送的玻璃基板1与生产线上其它玻璃基板易发生碰撞，且后续进行COG制造工艺时，待接合位置也有较大程度的偏差，要精确定位时，需要另外增加定位的设备。

图2是公知机台中玻璃基板运输模式二的示意图，玻璃基板1通过真空吸嘴3的吸取以变换位置，玻璃基板1的待接合位置可较模式一准确，但真空吸嘴3及驱动真空吸嘴3的机械臂等相关组件配置，会占用机台相当空间，并从而与自动化机台中的邻近机构互相产生干扰，对于机构设计需额外费心；且进行电路装置的压贴时，由上往下的瞬间压力对真空吸嘴3的吸着力与定位准确度也是一大考验。

因此，若能提供一种可可靠衔接上游供料装置吸附承载玻璃基板、保持最准确待接合位置、使玻璃基板循序进入接合程序、稳固顺利配合压贴装置进行压贴电路装置作业的装置，进而整合至机台***，应为最佳解决方案。

发明内容

因此，本发明的一个目的，在于提供一种支撑吸附可靠稳固、使玻璃基板于运送过程与接合过程皆定位准确的玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台。

本发明另一个目的，在于提供一种循序进出料、配合压贴***进行作业、玻璃基板无碰撞、确保制造工艺顺利完成的玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台。

本发明的再一个目的，在于提供一种允许玻璃基板尺寸自由度最高，简易调整即可适应各尺寸玻璃基板的玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台。

本发明的又一个目的，在于提供一种可同时应用于上游供料及下一制造工艺的机台，由指叉状构造的两两互相对应承接玻璃基板的玻璃基板支撑吸附装置及具有该装置的机台。

因此，本发明的玻璃基板支撑吸附装置，用来连接一气压调节装置，以支撑吸附并搬移该玻璃基板，该支撑吸附装置包含：一个包括多个彼此平行配置、分别具有一个主支撑面的第一方向基架的主基架组，其中，所述这些主支撑面彼此共平面，且前述第一方向基架内分别形成一个在该主支撑面上带有至少一个气孔、并连通至该气压调节装置的气道；及至少一个与所述第一方向基架以一个夹角配置于接近该主基架组的一侧端的第二方向辅助基架，该辅助基架具有一个与所述主支撑面共平面的第二方向支撑面，且该辅助基架内形成一个在该第二方向支撑面上带有至少一个气孔、并连通至该气压调节装置的气道。

由类指叉状的结构，可与相仿结构的支撑吸附装置对应运作；分段可调整的共面支撑平面，可允许承载更大尺寸的玻璃基板；由于第二方向支撑平面的设置，即便运用于小尺寸玻璃基板的承载亦稳如泰山；配置于各支撑平面形成的气孔，稳固吸附承载玻璃基板；配合通气枢接装置，更使支撑吸附装置如虎添翼，无枢转角度限制且气源不中断，使玻璃基板于制造工艺中安全、准确且稳固地进行加工。

附图说明

图1是公知机台中玻璃基板运输模式一的示意图；

图2是公知机台中玻璃基板运输模式二的示意图；

图3是本发明支撑吸附装置第一实施例的立体示意图；

图4是本发明支撑吸附装置第二实施例的立体示意图；

图5是本发明具支撑吸附装置的机台的第一实施例的立体示意图；

图6是本发明具支撑吸附装置的机台的第二实施例的立体示意图；

图7是本发明具支撑吸附装置的机台的第三实施例的立体示意图；及

图8是本发明具支撑吸附装置的机台的方块图。

主要组件符号说明

1...玻璃基版 1’...显示器的玻璃基板 2...橡胶滚轮 3...真空吸嘴

4...气压调节装置 5、6...支撑吸附装置 50、60...主基架组

52、62...第一方向基架 522、622...主支撑面

524、544、624、644...气孔 526、546、626、646...气道

54、64...第二方向辅助基架 542、642...第二方向支撑面

66...支承架 7、7’、7”...机台 72...基座 74...控制装置

76...枢转装置 78...通气枢接装置 8...压贴装置 9...输送装置

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合附图和所述的较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。

图3是本发明支撑吸附装置第一实施例的立体示意图。本实例中，玻璃基板支撑吸附装置5用来连接气压调节装置。支撑吸附装置5包括主基架组50，主基架组50还包括：多个彼此平行配置、分别具有一个主支撑面522的第一方向基架52。

图中，互相平行的第一方向基架52的三道主支撑面522彼此共平面，且在该主支撑面522上形成气孔524，气孔524并连通至气压调节装置的气道526。支撑吸附装置5更包含：与第一方向基架52以直角配置于接近主基架组50的一侧端的第二方向辅助基架54，辅助基架54具有一个与主支撑面522共平面的第二方向支撑面542，且辅助基架54在第二方向支撑面542上形成气孔544，连通至气压调节装置的气道546。

第二方向辅助基架54的长度大于第一方向基架52彼此间的预定距离；实际操作时，当气压调节装置变换为负压时，经由气道526、546将负压传导至气孔524、544，由于支撑吸附装置5的各基架52、54共平面，可提供稳固吸附承载的功能，且各片玻璃基板分别输送，毫无碰撞之虞。

当然，如熟悉此技术领域的人所能容易理解的，实施例中的玻璃基板的尺寸随各制造厂的规格而有所不同，故如图4的本发明支撑吸附装置6第二实施例的立体示意图所示，其中第一方向基架62设计得分为两独立段落，各段可视承载物尺寸而沿箭头方向来调整第一方向基架62下方的支承架66位置，使得各第一方向基架62间的预定间隔增大或缩小，由此稳固承载尺寸不同的玻璃基板。

支撑吸附装置第二实施例进一步整合主基架组60中的第一方向基架62，以及具有第二方向支撑面642的第二方向辅助基架64，而构成如图所示与主支撑面622同一平面的类T型平面，若需接合的玻璃基板尺寸较小，单组T型平面即可吸附承载，且兼顾平面XY方向支撑；另如图中所示的气孔624、644分别为连接气道626、646的槽形气孔，当然，熟悉本技术领域者也可轻易变化为其它形状，各分区的气孔仅需达成气压的传递即可。由此，各段落的吸附可分别受控制，操作者仅需依照待处理玻璃基板的尺寸大小，决定各基架的相对位置及是否提供负压来吸附玻璃基板，即可根据各玻璃基板的不同尺寸，灵活操作。

图5是本发明具支撑吸附装置的机台的第一实施例的立体示意图，为支撑吸附装置进一步应用，机台7包含：基座72、设置于基座的气压调节装置、设置于基座72、用以控制气压调节装置的控制装置、及连接气压调节装置、受控制装置驱动的支撑吸附装置6。

支撑吸附装置6结构与图4相同，在此不再赘述；机台7更包含受控制装置驱动、用以承载并带动支撑吸附装置6旋转的枢转装置76。由此，支撑吸附装置6可逆时针旋转而在机台的进料端承接来自前一机台的玻璃基板，并逆时针枢转而将处理完毕的玻璃基板传输至机台的出料端。

图6是本发明具有支撑吸附装置的机台的第二实施例的立体示意图，为使支撑吸附装置6枢转角度不受限，且供应气源不中断，机台7’更包含设置于枢转装置76、并连通各气道626、646与气压调节装置、使枢转角度自由、气体抽吸完全不受枢转影响的通气枢接装置78。通气枢接装置78的具体结构，申请人已另案提出专利申请，于此不再赘述，凡是类似功能的装置均可应用于本案中，而无碍于本申请权利的实施。由此，即使支撑吸附装置6的旋转超过360度仍无须担心，对于操作流程的旋转角度设计，提供相当便利性。

图7是本发明具有支撑吸附装置的机台的第三实施例的立体示意图，将支撑吸附装置再改进。实际应用上，当玻璃基板为一显示器的玻璃基板1’，且机台7”将支撑吸附装置6移至入料端处，承接来自前一机台输送来的显示器玻璃基板1’，并由支撑吸附装置6稳定吸附承载，再由输送装置沿箭头方向驱动支撑吸附装置6，而将玻璃基板1’传输至一组压贴装置8下方进行例如驱动IC压贴制造工艺中的预压、实压电路流程。且因前述旋转的便利，可以将玻璃基板所需的XY方向驱动IC分别循序压贴完成，最后再旋转支撑吸附装置，由机台的出料端将压贴有驱动IC的玻璃基板交由下一流程的机台继续进行后续动作。

机台中各装置的协同作业关系如图8所示，图8为本发明具有支撑吸附装置的机台的方块图，控制装置74下达指令驱动输送装置9，亦同时管理支撑吸附装置6，输送装置9与支撑吸附装置6更具有作业顺序的关连。且因支撑吸附装置6除具承载功能外，更由真空吸力稳固吸附承载物，故由气压调节装置4控制支撑吸附装置6的气压。

依照上述各实施例的说明，可见本发明得以依制造工艺需求将玻璃基板进行枢转，不但可配合前后端***稳固进料/出料，并可进行玻璃基板各端缘的电路装置设置；且由选择各段基架的吸附独立运作，允许尺寸不同的各型玻璃基板，提供最稳固的吸附承载；更因枢转装置的通气效果，不受现有气源供应的限制，允许支撑吸附装置自由旋转，所以本发明确实可有效达成本文的所有上述目的。当然，本发明的支撑吸附装置并非限制于COG制造工艺，TAB(Tape Automated Bonding)卷带自动压贴、COF(“ChipOn Flex”or“Chip On Film)覆晶薄膜等类似制造工艺均可顺利应用本发明的***与机台作为解决方案而没有任何阻碍。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，不能构成对本发明保护范围的限定，即任何依本发明申请权利要求保护范围及说明书内容所作的等同变化与修改，仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃基板支撑吸附装置，包括用以支撑吸附并搬移该玻璃基板的一组气压调节装置，该支撑吸附装置包括：

一个包括多个彼此平行配置、分别具有一个主支撑面的第一方向基架的主基架组，其中，所述这些主支撑面彼此共平面，且前述第一方向基架内分别形成一个在该主支撑面上形成带有至少一个气孔、并连通至该气压调节装置的气道；及

至少一个与所述第一方向基架以一个夹角配置于接近该主基架组的一侧端的第二方向辅助基架，该辅助基架具有一个与所述主支撑面共平面的第二方向支撑面，且该辅助基架内形成一个在该第二方向支撑面上形成带有至少一个气孔、并连通至该气压调节装置的气道。

2.根据权利要求1所述的支撑吸附装置，其特征在于，所述第一方向基架彼此具有一预定距离，且该支撑吸附装置更包含用以支承所述第一方向基架、并调节该预定距离的支承架。

3.根据权利要求1所述的支撑吸附装置，其特征在于，所述第二方向辅助基架是与所述主基架垂直设置。

4.一种具有玻璃基板支撑吸附装置的机台，包含：

一个基座；

一组设置于该基座的气压调节装置；

一组设置于该基座、用以控制该气压调节装置的控制装置；

一组连接该气压调节装置、并受该控制装置驱动的支撑吸附装置，包括：

一个包括多个彼此平行配置、分别具有一个主支撑面的第一方向基架的主基架组，其中，所述主支撑面彼此共平面，且前述第一方向基架内分别形成一个在该主支撑面上形成带有至少一个气孔、并连通至该气压调节装置的气道；及

至少一个与所述第一方向基架以一个夹角配置于接近该主基架组的一侧端的第二方向辅助基架，该辅助基架具有一个与所述主支撑面共平面的第二方向支撑面，且该辅助基架内形成一个在该第二方向支撑面上形成带有至少一个气孔、并连通至该气压调节装置的气道。

5.根据权利要求4所述的机台，其特征在于，更包含一组受该控制装置驱动、用以承载并带动该支撑吸附装置旋转的枢转装置。

6.根据权利要求5所述的机台，其特征在于，更包含一组设置于该枢转装置、并连通所述气道与该气压调节装置的通气枢接装置。

7.根据权利要求4或5所述的机台，其特征在于，该玻璃基板系一显示器的玻璃基板，且该机台更包含一组用以预压一组该显示器用驱动IC至该玻璃基板边缘预定位置的压贴装置。

8.根据权利要求4或5所述的机台，其特征在于，该玻璃基板系一显示器的玻璃基板，且该机台更包含一组用以带动该支撑吸附装置的输送装置。

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