CN101502933A - 数控龙门车铣镗刨磨重型机床 - Google Patents

数控龙门车铣镗刨磨重型机床 Download PDF

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王成海
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Abstract

数控龙门车铣镗刨磨重型机床，属于具有多种机械加工功能的重型机床；能够在同一台机床上实现对大型工件车、铣、镗、刨、磨为一体的机械加工功能；本机床主要结构由床身(1)、往复工作台(2)、复合立柱(3－1)(3－2)、横梁(4－1)(4－2)、顶梁(5)、回转动力头(6)、卡盘(7)、尾座(8)、主传动机构(9)、磨头(10－1)(10－2)(10－3)、铣镗头(11)、刨刀架(12－1)(12－2)(12－3)、车刀刀架(13)、电气控制***(14)等组成；该机床通过伺服电机驱动，带动丝杠转动，可进行卧式车削、立式车削、铣削、镗削、磨削、刨削、钻孔、扩孔、铰孔加工；可加工轴类、盘类、及箱体类零件；零件经一次装夹，可完成安装面外其余各面及孔系的加工，确保被加工零件的各面、孔之间的加工精度及几何位置精度；是加工关键重型工件：床身、立柱、大型箱体类及其他精度要求较高的理想设备。

Description

数控龙门车铣镗刨磨重型机床
技术领域
本发明属于具有多种机械加工功能的重型机床领域，能够实现对大型工件进行车、铣、镗、刨、磨为一体的机械加工设备，本机床适用于航天、船舶、风电、水电、矿山、火车、汽车、重型机械等制造行业。
背景技术
目前我们国家生产的用于加工大型工件的机械设备有很多种，但是往复运动和旋转运动加工不能在同一台设备上实现，如果工件经二次装夹势必降低加工精度。
发明内容
为了解决大型工件在同一台设备上通过一次装夹完成车、铣、镗、刨、磨各工序加工，避免工件二次装夹的缺陷，特此我公司研制了数控龙门车铣镗刨磨重型机床；该机床将往复运动与回转运动结合到一台设备上；一台设备可实现重型龙门铣床、重型龙门刨床、重型卧式车床、重型立式车床以及镗床、磨床等机床功能；本机床可加工轴类、盘类、及箱体类零件；零件经一次装夹，可完成安装面外其余各面及孔系的加工，确保被加工零件的各面、孔之间的加工精度及几何位置精度；是加工关键重型工件：床身、立柱、大型箱体类及其他精度要求较高的理想设备。
本发明的技术方案为：本机床由床身(1)、往复工作台(2)、复合立柱(3-1)(3-2)、横梁(4-1)(4-2)、顶梁(5)、回转动力头(6)、卡盘(7)、尾座(8)、主传动机构(9)、磨头(10-1)(10-2)(10-3)、铣镗头(11)、刨刀架(12-1)(12-2)(12-3)、车刀刀架(13)、电气控制***(14)等组成。
往复工作台(2)在床身(1)上由直线导轨(15-1)(15-2)导向，往复工作台(2)由主驱动电机、主传动机构(9)、齿轮、齿条完成往复工作台(2)的往复运动，往复运动速度范围：0.02-60000mm/min；两个复合立柱(3-1)(3-2)与床身(1)两侧面分别用紧固件连接；顶梁(5)与两复合立柱(3-1)(3-2)上端面用紧固件连接；横梁(4-1)(4-2)分别安装在复合立柱(3-1)(3-2)两侧的导轨上，利用双出头伺服电机(17-17)驱动，带动丝杠(16-17)(16-18)转动，从而完成横梁(4-1)上下移动；利用双出头伺服电机(17-18)驱动，带动丝杠(16-19)(16-20)转动，从而完成横梁(4-2)上下移动；横梁(4-1)上的铣镗头(11)、车刀刀架(13)分别用伺服电机(17-1)(17-3)驱动，带动丝杠(16-1)(16-3)转动，完成铣镗头(11)、车刀刀架(13)横向进给；横梁(4-2)上的磨头(10-2)、刨刀架(12-2)分别用伺服电机(17-12)(17-9)驱动，带动丝杠(16-12)(16-9)转动，完成磨头(10-2)、刨刀架(12-2)横向进给；两复合立柱(3-1)(3-2)上的磨头(10-1)(10-3)、刨刀架(12-1)(12-3)分别安装在复合立柱(3-1)(3-2)的导轨上，分别用伺服电机(17-11)(17-13)(17-5)(17-7)驱动，带动丝杠(16-11)(16-13)(16-5)(16-7)转动，完成磨头(10-1)(10-3)、刨刀架(12-1)(12-3)上下进给运动；
1、卧式车削：卧式车削功能采用五轴联动的工作方式；其回转动力头(6)利用紧固件连接固定在往复工作台(2)一端上；卡盘(7)与回转动力头(6)相连接；尾座(8)利用紧固件连接固定在往复工作台(2)另一端上；溜板(19-1)安装在横梁(4-1)导轨上，利用伺服电机(17-3)驱动，带动丝杠(16-3)转动，从而完成车刀的横向进给运动；小溜板(20-1)安装在溜板(19-1)导轨上，利用伺服电机(17-2)驱动，带动丝杠(16-4)转动从而完成车刀的纵向进给运动。车刀刀架(13)安装在小溜板(20-1)上平面；工件的纵向走刀是靠往复工作台(2)往复运动来完成的。
2、立式车削：其回转动力头(6)在利用紧固件立式固定在往复工作台(2)台面上；卡盘(7)与回转动力头(6)相连接；溜板(19-1)安装在横梁(4-1)导轨上，利用伺服电机(17-3)驱动带动丝杠(16-3)转动从而完成车刀的横向进给运动；小溜板(20-1)安装在溜板(19-1)导轨上，利用伺服电机(17-2)驱动带动丝杠(16-4)转动从而完成车刀的纵向进给运动。车刀刀架(13)安装在小溜板(20-1)上平面。
3、铣镗切削：溜板(19-2)安装在横梁(4-1)导轨上，利用伺服电机(17-1)驱动，带动丝杠(16-1)转动，从而完成铣镗刀的横向进给运动；小溜板(20-2)安装在溜板(19-2)导轨上，利用伺服电机(17-4)驱动，带动丝杠(16-2)转动，从而完成铣镗的纵向进给运动；铣镗头(11)安装在小溜板(20-2)上平面；铣镗头(11)由变频电机(18-1)驱动，通过减速机构，带动刀具旋转。工件的纵向走刀是靠往复工作台(2)往复运动来完成的。
4、刨削：溜板(19-3)(19-5)安装在复合立柱(3-1)(3-2)导轨上，利用伺服电机(17-5)(17-7)驱动，带动丝杠(16-5)(16-7)转动，从而完成刨刀的纵向进给运动；小溜板(20-3)(20-5)安装在溜板(19-3)(19-5)上平面，利用伺服电机(17-8)(17-10)驱动，带动丝杠(16-8)(16-10)转动，从而完成刨刀的横向进给运动；溜板(19-4)安装在横梁(4-2)导轨上，利用伺服电机(17-12)驱动，带动丝杠(16-9)转动，从而完成刨刀的横向进给运动；小溜板(20-4)安装在溜板(19-4)平面上，利用伺服电机(17-6)驱动，带动丝杠(16-6)转动，从而完成刨刀的纵向进给运动；刨刀架(12-1)(12-2)(12-3)分别安装在小溜板(20-3)(20-4)(20-5)。工件的纵向走刀是靠往复工作台(2)往复运动来完成的。
5、磨削：溜板(19-6)(19-8)安装在复合立柱(3-1)(3-2)导轨上，利用伺服电机(17-11)(17-13)驱动，带动丝杠(16-11)(16-13)转动，从而完成砂轮的纵向进给运动；小溜板(20-6)(20-8)安装在溜板(19-6)(19-8)上平面，利用伺服电机(17-14)(17-16)驱动，带动丝杠(16-14)(16-16)转动，从而完成砂轮的横向进给运动；溜板(19-7)安装在横梁(4-2)导轨上，利用伺服电机(17-9)驱动，带动丝杠(16-12)转动，从而完成砂轮的横向进给运动；小溜板(20-7)安装在溜板(19-7)上平面，利用伺服电机(17-15)驱动，带动丝杠(16-15)转动，从而完成砂轮的纵向进给运动；磨头(10-1)(10-2)(10-3)安装在小溜板(20-6)(20-7)(20-8)上；磨头(10-1)(10-2)(10-3)由变频电机(18-2)(18-3)(18-4)驱动，通过减速机构，带动砂轮旋转。工件的纵向走刀是靠往复工作台(2)往复运动来完成的。
附图说明
图1机床总示意图
图2立式车削示意图
图3卧式车削示意图
图4铣镗刨磨削示意图
图5A向传动图
图6B向传动图
图7电机示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
本机床由床身(1)、往复工作台(2)、复合立柱(3-1)(3-2)、横梁(4-1)(4-2)、顶梁(5)、回转动力头(6)、卡盘(7)、尾座(8)、主传动机构(9)、磨头(10-1)(10-2)(10-3)、铣镗头(11)、刨刀架(12-1)(12-2)(12-3)、车刀刀架(13)、电气控制***(14)等组成。
往复工作台(2)在床身(1)上由直线导轨(15-1)(15-2)导向，往复工作台(2)由主驱动电机、主传动机构(9)、齿轮、齿条完成往复工作台(2)的往复运动，往复运动速度范围：0.02-60000mm/min；两个复合立柱(3-1)(3-2)与床身(1)两侧面分别用螺栓、销钉连接；顶梁(5)与两复合立柱(3-1)(3-2)上端面用螺栓、销钉连接；横梁(4-1)(4-2)分别安装在复合立柱(3-1)(3-2)两侧的导轨上，利用伺服电机(17-17)驱动，带动丝杠(16-17)(16-18)转动，从而完成横梁(4-1)上下移动，利用伺服电机(17-18)驱动，带动丝杠(16-19)(16-20)转动，从而完成横梁(4-2)上下移动；横梁(4-1)上的铣镗头(11)、车刀刀架(13)分别由丝杠(16-1)(16-3)、伺服电机(17-1)(17-3)驱动，完成横向进给；横梁(4-2)上的磨头(10-2)、刨刀架(12-2)分别由丝杠(16-12)(16-9)、伺服电机(17-12)(17-9)驱动，完成横向进给；两复合立柱(3-1)(3-2)的磨头(10-1)(10-3)、刨刀架(12-1)(12-3)分别安装在复合立柱(3-1)(3-2)的导轨上，分别用伺服电机(17-11)(17-13)(17-5)(17-7)驱动，带动丝杠(16-11)(16-13)(16-5)(16-7)转动、完成上下进给运动。

Claims (6)

1、本发明的技术方案：本机床由床身(1)、往复工作台(2)、复合立柱(3-1)(3-2)、横梁(4-1)(4-2)、顶梁(5)、回转动力头(6)、卡盘(7)、尾座(8)、主传动机构(9)、磨头(10-1)(10-2)(10-3)、铣镗头(11)、刨刀架(12-1)(12-2)(12-3)、车刀刀架(13)、电气控制***(14)等组成；
2、根据权利要求1中所述，往复工作台(2)在床身(1)上由直线导轨(15-1)(15-2)导向，往复工作台(2)由主驱动电机、主传动机构(9)、齿轮、齿条完成往复工作台(2)的往复运动，往复运动速度范围：O.02-60000mm/min；两个复合立柱(3-1)(3-2)与床身(1)两侧面分别用紧固件连接：顶梁(5)与两复合立柱(3-1)(3-2)上端面用紧固件连接；横梁(4-1)(4-2)分别安装在复合立柱(3-1)(3-2)两侧的导轨上，利用双出头伺服电机(17-17)驱动，带动丝杠(16-17)(16-18)转动，从而完成横梁(4-1)上下移动；利用双出头伺服电机(17-18)驱动，带动丝杠(16-19)(16-20)转动，从而完成横梁(4-2)上下移动；横梁(4-1)上的铣镗头(11)、车刀刀架(13)分别用伺服电机(17-1)(17-3)驱动，带动丝杠(16-1)(16-3)转动，完成铣镗头(11)、车刀刀架(13)横向进给；横梁(4-2)上的磨头(10-2)、刨刀架(12-2)分别用伺服电机(17-12)(17-9)驱动，带动丝杠(16-12)(16-9)转动，完成磨头(10-2)、刨刀架(12-2)横向进给；两复合立柱(3-1)(3-2)上的磨头(10-1)(10-3)、刨刀架(12-1)(12-3)分别安装在复合立柱(3-1)(3-2)的导轨上，分别用伺服电机(17-11)(17-13)(17-5)(17-7)驱动，带动丝杠(16-11)(16-13)(16-5)(16-7)转动，完成磨头(10-1)(10-3)、刨刀架(12-1)(12-3)上下进给运动；
3、根据权利要求1中所述，卧式车削功能采用五轴联动的工作方式；卧式车削时回转动力头(6)在利用紧固件立式固定在往复工作台(2)一端上；立式车削时回转动力头(6)利用紧固件卧式固定在往复工作台(2)上；
4、该机床特点是将往复运动与回转运动结合到一台设备上；一台设备可实现重型龙门铣床、重型龙门刨床、重型卧式车床、重型立式车床以及镗床、磨床等机床功能；
5、本机床复合立柱(3-1)(3-2)的两侧分别有四个导轨，横梁(4-1)(4-2)安装在复合立柱(3-1)(3-2)的两侧的导轨上，利用双出头伺服电机(17-17)(17-18)驱动，带动丝杠(16-17)(16-18)(16-19)(16-20)转动，从而完成横梁(4-1)(4-2)上下移动；
6、此机床可加工工件范围：长3-18M之内、宽1-12M之内、高1-10M之内、加工直径0.5-10M之内。
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