CN101492923B - 工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 - Google Patents
工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101492923B CN101492923B CN 200810008816 CN200810008816A CN101492923B CN 101492923 B CN101492923 B CN 101492923B CN 200810008816 CN200810008816 CN 200810008816 CN 200810008816 A CN200810008816 A CN 200810008816A CN 101492923 B CN101492923 B CN 101492923B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- hydraulic
- hydraulic actuator
- actuator
- adapter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种设有工装机具快速连接器的机械如轮式装载机,该机械包括工作装置液压***,所述工作装置液压***包括动臂液压致动器和铲斗液压致动器。所述机具工装机具快速连接器组件由机械的底盘承载,并包括与工作装置液压***流体连接的连接器液压致动器和流体相连地定位在所述工作装置液压***和连接器液压致动器之间的控制阀。所述控制阀可通过与操作室中的开关电连接的电致动器进行动作。在更换机具的过程中,通过在使铲斗液压致动器致动的同时给所述电致动器赋能而使工装机具快速连接器组件的联接销移向断开位置,以在使用开心式阀的工作装置液压***中产生流体压力。
Description
技术领域
本发明总体涉及用于机械的工装机具快速连接器,更具体地涉及使用往来于机械工作装置液压***的流体连接来驱动工装机具快速连接器。
背景技术
轮式装载机是指通常具有四个车轮支承的底盘,该底盘承载液压驱动的动臂和铲斗油缸的一组机械。众所周知轮式装载机具有各种大小和形状,并可通过常规的车轮转向技术或由铰接的底盘液压驱动进行转向。虽然与轮式装载机连接的机具常常是装料铲斗,但是,轮式装载机也可构造成具有用于特定用途的各种不同的工装机具,这些机具包括但不限于路面操作机具、叉状机具、平铲、耙状机具、清扫机具、物料搬运臂、除雪犁及其它机具。在许多情况下,轮式装载机构造成具有某种用于执行指定的工作循环且不必更换的机具。在其它情况下,或许希望在工作循环期间或工作循环之间更换轮式装载机正在使用的机具。例如,轮式装载机可在其工作循环的大多数时间使用通用铲斗,但是也在工作日的其它时间使用叉状机具。为了加快更换轮式装载机上的机具,液压驱动的快速连接器使得操作员通常无需离开操作室便能使机械脱开一种机具并能将机械与第二种机具联接。在一个具体示例中,Caterpillar 950H轮式装载机可以手动或者使用与液压制动***相连的恒定压力蓄能器的压力油驱动快换连接器油缸来插拔销。遗憾的是,不是所有的轮式装载机都具有随时可得的持续供给的可用于操作快速连接器的压力油源。更换这种机械上的机具是一个费时费力的过程。
本发明的目的是解决一个或多个上述问题。
发明内容
一方面,机械包括具有由车架承载的动臂液压致动器和铲斗液压致动器的工作装置液压***。工装机具快速连接器组件同样由车架承载,同时包括连接到工作装置液压***的连接器液压致动器。在所述工作装置液压***和连接器液压致动器之间有控制阀液压连接。
另一方面,操作机械的方法包括使连接器销移向断开位置。从工作装置液压***向连接器液压致动器供入液压流体。该供入液压流体步骤包括在操纵工作装置液压致动器的同时为控制阀的电致动器赋能。
又一方面,液压***包括定位在阀体中的开心式动臂控制阀构件和开心式铲斗控制阀构件。在阀体的泵端口上安装有第一转接器,该第一转接器限定有泵供入端口和连接器供入端口;在阀体的储液箱端口上安装有第二转接器,该第二转接器限定有储液箱回流端口和连接器回流端口。
附图说明
图1是根据本发明的机械的全局视图;
图2是根据本发明另一方面的工装机具快速连接器组件的例示性视图;
图3是用于图1的机械的液压***回路的示意图。
具体实施方式
参考图1,以轮式装载机为例说明机械10,但是机械10也可以是任何其它合适的机械,例如远距操作机/伸缩式操作机、挖掘机或任何其它使用工作装置液压***并可使用两个或多个不同机具的机械。轮式装载机10包括由四个车轮以常规方式支承的底盘。该底盘承载可通过动臂液压致动器15升高和降低的动臂,以及可通过铲斗液压致动器14按常规方式伸出和收回的机具18。机具18不直接与动臂12相联,动臂12与机具18通过中间快速连接器30彼此相连,这里机具18示出为铲斗。
铲斗18可包括与机具连接器组件30的横杆31相咬合的卡钩19。本领域的技术人员应认识到,其它方案可使铲斗具有与工装机具快速连接器组件的卡钩相咬合的横杆,而不偏离本发明的范围。可通过使机具连接器组件30的联接销(见下文)接纳在铲斗18的配合销孔20中实现所述连接。连接器组件30的联接和断开过程部分地通过位于操作室13的电气开关50实现。
现在参照图2,工装机具快速连接器组件30包括基部32,该基部通过常规手段如固定螺栓等可靠地附接在动臂12上。这样,伸缩铲斗液压致动器14使得机具连接器组件30以已知的方式相对于动臂12伸出和收回。工装机具快速连接器组件30包括一对联接销33和34,该联接销可移动到合适位置并接纳在机具的配合销孔20中,以便将机具18联接到机械10。横杆31可定位在工装机具快速连接器组件30上的任何合适的位置。联接销33、34在连接器液压致动器35通过中间机械连接件38的作用下水平移动。所述连接器液压致动器35可以是双作用液压致动器或者是两个独立的液压缸。控制阀40可靠近连接器液压致动器35安装,借助于该控制阀,来自连接器供入软管36的液压流体使得连接器液压致动器35伸出或缩回。从连接器液压致动器35出来的低压液压流体经由连接器回流管37回流。
现在参照图3,用于图1的机械的液压***包括工作装置液压***60、转向液压***90和与图2所示的机具连接器组件30有关的液压***。工作装置液压***60包括许多在本领域中公知的特征,其中包括安装在操作室13中的控制阀61,以通过阀组组件69控制动臂液压致动器15和铲斗液压致动器14。特别地,控制阀61操作先导阀并将液压流体输送到开心式动臂控制阀构件72和开心式铲斗控制阀构件73的相对端,以使这些控制阀构件在作为阀组组件69一部分的阀体70中定位。这样,当执行控制阀61未动作时,顺序布置的阀构件73和72为开心式阀构件,从而泵63能使液压流体以较低的压力循环——从储液箱62通过阀组组件69并返回储液箱62以重复循环。
所述液压流体从泵63经由泵管64供入,泵管64与附装在阀体70上的转接器75的泵供入端口80相连。术语“管”意在包括用于在***中将流体从一个位置输送到另一位置的任何类型的导管(柔性的或刚性的)和任何接头。转接器75可安装在阀体70的泵端口74上。转接器75还包括便于连接到同时在图2中示出的连接器供液管36的连接器供入端口79。同样,回流经由与转接器76的储液箱回流端口78相连的储液箱管65返回储液箱62,所述转接器76也附装在阀体70上。转接器76可与转接器75基本相同,并包括便于连接到同时在图2中示出的连接器回流管37的连接器回流端口77。转接器76可安装在阀体70的储液箱端口71上。
机具连接器组件的这种实施方案使得除增设转接器75和76外无须对工作装置液压***进行任何实质性的改动就能将机具连接器组件结合到该工作装置液压***60中。换句话说,不具有本发明的工装机具快速连接器组件30的机械可能会使泵管64直接与阀体的泵端口74连接,使储液箱管65直接与阀体70的储液箱端口71连接。因此,只要使阀体70与已有的泵管64和储液箱管65断开连接、在阀体70上附装转接器75和76、然后将泵管64和储液箱管65重新联接到转接器75和76各自的泵供入端口80和储液箱回流端口78便能实现本发明的工装机具快速连接器组件30所需的液压连接。连接器供入管36与连接器供入端口79相连,连接器回流管37与连接器回流端口77相连。但是,本领域的技术人员应意识到,也可使连接器供入管36和连接器回流管37与工作装置液压***60的其它位置相连而不偏离本发明的范围——例如直接连接到延伸在铲斗液压致动器14和阀组组件69之间的管线上。
为使连接器液压致动器35在断开和联接的过程中不会动作太快,可在连接器供入管36的适当位置如靠近连接器供入端口79设置一节流孔49。工装机具快速连接器组件30包括流体地定位在工作装置液压***60和连接器液压致动器35之间的控制阀40。控制阀40可包括电致动器56如螺线管,还包括由于弹簧44的偏压力而可在电致动器56赋能的断开位置与电致动器56失能的联接位置之间切换的控制阀构件43。控制阀40还可根据需要包括卸压阀46。工装机具快速连接器组件30也可包括一对球阀45,如图2所示,以便拆卸。电致动器56可经由常规的通信线路54与上文所述的设置在操作室13中的电气开关50相连。电气开关50可包括触发元件51,该触发元件51包括与锁扣(lock)53配合的启动部52。启动部52可移动到一侧以使锁扣53缩回,从而使触发器51移动到使电致动器56赋能的位置。因此,为防止控制阀构件43在机械10正常运行期间意外切换,使电致动器56赋能所需要的可能不止是意外触碰电气开关50。
工业适用性
本发明适用于上述包括工作装置液压***并构造成联接用于执行各种操作的不同机具的任何机械。尽管本发明特别适用于轮式机械,但是,本发明并不局限于此:可将相同的构想应用于其它机械,这些机械包括但不限于远距操作机/伸缩式操作机、挖掘机及已知的其它机械。本发明特别适用于这样的机械,即该机械包括利用开心式阀而不是其它液压***如液压制动***,所述工作装置液压***可被分接(tab)并用于提供压力流体以操作根据本发明的工装机具快速连接器组件30。
参照图1-3,机械操作员通过使动臂液压致动器15几乎完全缩回和使铲斗液压致动器14略微伸出、从而使得工装机具快速连接器组件30的横杆31位于低于机具18的卡钩19的水平位置以实现将机具18联接到机械10。当机械接触机具时,铲斗液压致动器14缩回,从而使工装机具快速连接器组件30的横杆31与机具18的卡钩19相咬合。在卡钩19与水平横杆31咬合之后,使铲斗液压致动器缩回,或许还使动臂液压致动器伸出,直到工装机具快速连接器组件30的基部32接触机具18的后侧。在该位置,若联接销33和34处于图2所示的断开位置,则联接销33和34应与销接纳孔20对准。通过同时致动至少一个器具液压致动器14或15、并同时通过开关50的适当动作使电致动器56赋能,可使联接销33和34移至其断开位置。使电致动器56赋能使得控制阀构件43切换至图3所示的位置,同时,使铲斗液压致动器14缩回造成经由转接器75与连接器供入管36流体连接的泵管64中的压力升高。如果器具致动器14或15均不致动,则工作装置液压***60由于常开中心阀构造而保持低压;这样,机具连接器组件30不具有使连接器液压致动器35向任一方向动作的液力能。
当联接销33和34对准机具18的销孔20后,可使电气开关50回复到失能位置,从而弹簧44使控制阀构件43移至右侧。该步骤完成后,连接器供入管36导致流体使连接器液压致动器35伸出,以通过机械连接件38的中间作用使联接销33和34移至其各自的机具18的销孔20中。从而完成机具18与机械10的联接,这样操作员便可使用所需的机具18进行操作。
通常通过缩回动臂液压致动器15以便将机具18置于地面附近来执行断开操作。接着,铲斗液压致动器14可略微伸出,以便机具18在连接器销移至断开位置时将经由卡钩19在横杆31上转动到连接器销33和34不与机具18的销孔20对准、且机具18的底面与地面接触的位置。当铲斗液压致动器14伸出时,操作员将使启动部52动作,以使触发元件51移至使电致动器56赋能的位置,从而使控制阀构件43移至图3所示的位置。这将导致液压流体使连接器液压致动器35缩回,并使联接销33和34从各自的销孔20中脱开。当机具18停靠在地面上时,可使铲斗倾斜致动器14继续伸出,从而使得横杆31与卡钩19脱开。然后,如上所述,机械操作员可使机械后退并远离机具18,并靠近用于与机械10联接的另一机具。
应当理解,上述说明只是例示性的,而不以任何方式限制本发明的范围。因此,本领域的技术人员应理解,可通过研究附图、公开内容和所附权利要求获知本发明的其它方面。
附图标记:
10机械 51触发部
11底盘 52启动元件
12动臂 53锁扣
13操作室 54通信线路
14铲斗液压致动器 56电致动器
15动臂液压致动器 60作装置液压***
18机具 61工作装置控制阀
19卡钩 62流储液箱
20销孔 63泵
30工装机具快速连接器组件 64泵管
31横杆 65储液箱管
32基部 69阀组组件
33联接销 70阀体
34联接销 71储液箱端口
35连接器液压致动器 72开心式动臂控制阀构件
36连接器供入管 73开心式铲斗控制阀构件
37连接器连接器回流管 74泵端口
38机械连接件 75转接器
40控制阀 76转接器
43控制阀构件 77连接器回流端口
44偏动弹簧 78储液箱回流端口
45球阀 79连接器供入口
49节流孔 80泵供入口
50电气开关 90转向***
Claims (15)
1.一种机械,包括:
具有动臂液压致动器和铲斗液压致动器的工作装置液压***;以及
工装机具快速连接器组件,该工装机具快速连接器组件包括与所述工作装置液压***流体连接的连接器液压致动器以及在所述工作装置液压***和所述连接器液压致动器之间的流体连接的控制阀,
所述工作装置液压***包括具有泵端口和储液箱端口的阀组组件;以及所述工装机具快速连接器组件包括与所述泵端口流体连接的液压供入管线以及与所述储液箱端口流体连接的液压回流管线,
所述液压供入管线包括与所述阀组组件的第一转接器连接的供入管;以及
所述液压回流管线包括与所述阀组组件的第二转接器连接的回流管。
2.根据权利要求1所述的机械,其特征在于,所述工装机具快速连接器组件包括配合成可操作以将所述控制阀从联接位置移至断开位置的电致动器。
3.根据权利要求2所述的机械,其特征在于,所述电致动器与位于底盘承载的操作室中的电气开关电连接;以及
所述电气开关包括可在电气开关锁止在不致动位置的第一位置和电气开关可移至致动位置的释放位置之间切换的启动元件。
4.根据权利要求3所述的机械,其特征在于,所述液压供入管线包括用于减小所述连接器液压致动器的致动速度的节流孔;以及
所述控制阀的常态位置是联接位置。
5.根据权利要求4所述的机械,其特征在于,所述工作装置液压***包括与所述第一转接器连接的泵管以及与所述第二转接器连接的储液箱管。
6.根据权利要求5所述的机械,其特征在于,所述机械是轮式装载机。
7.一种操作机械的方法,所述机械包括:具有动臂液压致动器和铲斗液压致动器的工作装置液压***;以及工装机具快速连接器组件,该工装机具快速连接器组件包括与所述工作装置液压***流体连接的连接器液压致动器以及在所述工作装置液压***和所述连接器液压致动器之间的流体连接的控制阀,所述工作装置液压***包括具有泵端口和储液箱端口的阀组组件;以及所述工装机具快速连接器组件包括与所述泵端口流体连接的液压供入管线以及与所述储液箱端口流体连接的液压回流管线,所述液压供入管线包括与所述阀组组件的第一转接器连接的供入管,所述液压回流管线包括与所述阀组组件的第二转接器连接的回流管,所述操作机械的方法包括:
将所述工装机具快速连接器组件的联接销移向断开位置;
从所述工作装置液压***向所述连接器液压致动器供给液压流;
同时向所述控制阀的电致动器赋能;并
动作所述动臂液压致动器或所述铲斗液压致动器,
其中所述从所述工作装置液压***向所述连接器液压致动器供给液压流还包括使液压流通过所述阀组组件的所述第一转接器流向所述连接器液压致动器。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述联接销定位成对准铲斗的销孔;
将所述联接销从断开位置朝向联接位置移动进入所述铲斗的销孔中;以及
使所述电致动器失能。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述电致动器与位于底盘承载的操作室中的电气开关电连接,所述电气开关包括可在电气开关锁止在不致动位置的第一位置和电气开关可移至致动位置的释放位置之间切换的启动元件,所述赋能还包括首先使所述电气开关的启动元件从锁止位置移至释放位置,以及使所述电气开关从失能位置移向赋能位置。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述定位还包括通过使铲斗的卡钩与所述工装机具快速联接器组件的横杆咬合和使所述铲斗液压致动器缩回而使所述机械与所述铲斗接触。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述液压供入管线包括用于减小所述连接器液压致动器的致动速度的节流孔,所述从所述工作装置液压***向所述连接器液压致动器供给液压流还包括通过引导液压流通过所述节流孔来减小所述联接销的移动速度。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述定位还包括使铲斗液压致动器伸出。
13.一种液压***,包括:
阀体;
位于所述阀体中的开心式动臂控制阀构件;
位于所述阀体中的开心式铲斗控制阀构件;
安装在所述阀体的泵端口上的第一转接器,该第一转接器限定有泵供入端口和连接器供入端口;以及
安装在所述阀体的储液箱端口上的第二转接器,该第二转接器限定有储液箱回流端口和连接器回流端口。
14.根据权利要求13所述的液压***,其特征在于,还包括与所述泵供入端口连接的泵管;
与所述储液箱回流端口连接的储液箱管;
与所述连接器供入端口连接的连接器供入管;
与所述连接器回流端口连接的连接器回流管。
15.根据权利要求14所述的液压***,其特征在于,还包括流体地定位在所述第一转接器和连接器液压致动器之间的节流孔。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200810008816 CN101492923B (zh) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | 工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 |
PCT/CN2009/070176 WO2009094926A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-01-16 | Tool quick coupler and machine using same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200810008816 CN101492923B (zh) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | 工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101492923A CN101492923A (zh) | 2009-07-29 |
CN101492923B true CN101492923B (zh) | 2013-02-13 |
Family
ID=40912277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200810008816 Active CN101492923B (zh) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | 工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101492923B (zh) |
WO (1) | WO2009094926A1 (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2426267B1 (en) * | 2010-09-07 | 2020-12-30 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
EP2426266B1 (en) | 2010-09-07 | 2018-10-17 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
EP2683879B1 (en) | 2011-03-10 | 2014-12-31 | Clark Equipment Company | Implement coupling system for a power machine |
CN102199926B (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 多功能工程机械属具快换机构 |
US9114815B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Brandt Road Rail Corporation | Assembly for extendable rail-supported vehicle coupler |
DE202013005679U1 (de) * | 2013-06-24 | 2014-09-25 | Kinshofer Gmbh | Schnellkuppler |
US10029896B2 (en) * | 2014-12-17 | 2018-07-24 | Caterpillar Inc. | Tool coupler having compact locking configuration |
CN111576540A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-08-25 | 上海三一重机股份有限公司 | 挖掘机属具控制***及控制方法 |
CN111980085A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 合肥学院 | 便捷更换的挖掘铲及具有该挖掘铲的挖掘装载机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5484250A (en) * | 1992-07-27 | 1996-01-16 | Gilmore Transportation Services, Inc. | Coupling for heavy-duty machine |
DE102006012639A1 (de) * | 2005-04-27 | 2006-11-02 | Caterpillar Inc., Peoria | Arbeitswerkzeugkupplungseinrichtung für eine Maschine |
CN200940273Y (zh) * | 2006-07-19 | 2007-08-29 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种小型液压挖掘机及挖掘装载机的工作机具快换装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5546683A (en) * | 1993-09-29 | 1996-08-20 | Clark; George J. | Bucket attachment device with remote controlled retractable pins |
JP2004036635A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のクイックヒッチ油圧回路 |
SE529871C2 (sv) * | 2006-05-10 | 2007-12-18 | Oilquick Ab | Ventilblock, redskapsfäste och arbetsmaskin, samt användning av ett ventilblock |
-
2008
- 2008-01-24 CN CN 200810008816 patent/CN101492923B/zh active Active
-
2009
- 2009-01-16 WO PCT/CN2009/070176 patent/WO2009094926A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5484250A (en) * | 1992-07-27 | 1996-01-16 | Gilmore Transportation Services, Inc. | Coupling for heavy-duty machine |
DE102006012639A1 (de) * | 2005-04-27 | 2006-11-02 | Caterpillar Inc., Peoria | Arbeitswerkzeugkupplungseinrichtung für eine Maschine |
CN200940273Y (zh) * | 2006-07-19 | 2007-08-29 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种小型液压挖掘机及挖掘装载机的工作机具快换装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JP昭58-98532A 1983.06.11 |
JP特开2004-36635A 2004.02.05 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009094926A1 (en) | 2009-08-06 |
CN101492923A (zh) | 2009-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101492923B (zh) | 工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 | |
EP3680393B1 (en) | Coupler with power connection system | |
US7690880B2 (en) | Locking device for hydraulic attachment interface | |
CN110453742B (zh) | 一种液压挖掘机全自动快换装置 | |
US9885167B2 (en) | Implement interface | |
EP3052706B1 (en) | Implement interface | |
US7559270B2 (en) | Hydraulic cylinder system | |
EP2584099B1 (en) | Construction equipment with a quick coupler circuit | |
JP4447066B2 (ja) | 作業器具取付用油圧制御装置 | |
EP3757296A1 (en) | Quick coupler with hydraulic coupling manifold | |
CA2829379A1 (en) | Implement coupling system for a power machine | |
US6260357B1 (en) | Quick coupler control system | |
EP1580330B1 (en) | Quick-change device for connecting implements to a work machine | |
CN103154381A (zh) | 联接配置 | |
US20210292992A1 (en) | Coupling assembly and method of hydraulically coupling to a tool | |
US6837319B2 (en) | Control system for, and a method of, disengaging a hydraulically-driven implement from a work machine | |
EP2479349B1 (en) | Hydraulic control apparatus for work machine | |
KR20170122939A (ko) | 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치 | |
CN103154383A (zh) | 联接配置 | |
CN203716199U (zh) | 一种挖掘机的操纵装置 | |
WO2023219795A1 (en) | Universal hydraulic auxiliary depressurization circuit and method of depressurizing a work tool auxiliary circuit of a work machine | |
FI3862490T3 (en) | MOBILE TOOL EQUIPPED WITH A TOOL HOLDER FOR HOLDING THE TOOL | |
JP2004036635A (ja) | 建設機械のクイックヒッチ油圧回路 | |
CN116733801A (zh) | 一种滑移装载机属具快换***及其控制方法 | |
CN103806481A (zh) | 一种挖掘机的操纵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CATERPILLAR CO.,LTD. Free format text: FORMER OWNER: CATERPILLAR TECHNOLOGY SINGAPORE CO., LTD. Effective date: 20090710 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20090710 Address after: Illinois State Applicant after: Caterpillar Inc. Address before: Singapore, Singapore tractor road, No. 7 Applicant before: Caterpillar Technology Singapore Co., Ltd. |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |