CN101487167A - 一种多梳经编机的花梳栉横移装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种用作多梳经编机的花梳栉电子梳栉横移***的执行机构。按照本发明提供的技术方案，在多梳经编机机架的一侧的伺服电机法兰座上安装有伺服电机和安装在伺服电机轴上的驱动钢轮；在多梳经编机机架另一侧的导轮轴承架上安装有可自由转动的导轮。驱动钢轮通过联接器联接着张紧安装在驱动钢轮和导轮之间的，由柔性钢丝、花梳栉和导向钢丝以及四只可收放调节的钢丝接头连接成的柔性封闭环。当伺服电机转动时，驱动钢轮传动花梳栉，使得安装在花梳栉上的导纱针进行横移。本发明可以采用轻质花梳栉，实现花梳栉双向横移均由伺服电机驱动，减小运动阻力、简化结构，提高多梳经编机的生产效率。

Description

一种多梳经编机的花梳栉横移装置

技术领域

本发明涉及一种多梳经编机的花梳栉电子横移装置，具体地说是一种用于多梳经编机上的、不需回复弹簧即能实现往复运动的花梳栉的电子横移装置，用于替代多梳经编机上传统的机械式花梳栉横移机构。

背景技术

多梳经编机上利用花梳栉横移装置驱动花梳栉横向移动进行织物花型的垫纱编织。多梳经编机传统的花梳栉横移装置常采用链块式的机械花梳栉横移机构，通过链块的外缘形成的曲线驱动花梳栉进行横向移动。但由于机械式花梳栉横移装置横移针距范围小、花型高度较小、更换花型不便，现已普遍采用伺服控制的电子花梳栉横移***。

现有的花梳栉电子横移装置通常有两类：一类是在经编机的一侧采用一伺服电机驱动一个钢轮，在钢轮上联接一轻质的花梳栉，在经编机另一侧采用压缩空气驱动的回复弹簧以实现花梳栉的往复双向的横移垫纱运动。这类装置由于采用了回复弹簧，回复弹簧力对伺服电机的驱动有阻碍作用，增加了负载，不利于节约能源，不利于经编机生产速度的提高。另一类是在经编机的一侧采用一伺服电机驱动数只通过丝状或带状的柔性带传动的联动钢轮，在柔性带上固定联接钢片形花梳栉。这类装置由于采用钢性结构传动钢片形花梳栉，省却了回复弹簧，但钢片形花梳栉一方面质量大、运动惯量力大，另一方面与导向件的摩擦阻力也较大，这也不利于经编机生产速度的提高。

发明内容

本发明的目的在于设计一种多梳经编机的花梳栉电子横移装置，既采用轻质的花梳栉来减轻花梳栉的质量，又不需要回复弹簧以降低运动阻力，实现简化多梳经编机花梳栉电子横移装置、节省动力能源，提高多梳经编机的生产效率及产品质量的目的。

本发明提供的技术方案用于驱动多梳经编机的一把花梳栉，在多梳经编机上可安装多组花梳栉电子横移装置。

按照本发明提供的技术方案，在多梳经编机机架的一侧固定伺服电机法兰座，在伺服电机法兰座上装有伺服电机，安装在伺服电机轴上的驱动钢轮通过联接器联接着柔性的钢丝；在多梳经编机机架的另一侧固定导轮轴承架，在导轮轴承架上装有导轮。花梳栉和导向钢丝、弯转钢丝通过四只可收放调节的钢丝接头连接一个柔性的封闭体，并绷紧安装在驱动钢轮和导轮之间。梳栉基座设有对花梳栉的横移运动进行导向的花梳栉导槽。

当伺服电机按花型指令要求作横移垫纱运动时，驱动钢轮通过弯转钢丝带动花梳栉在梳栉基座的花梳栉导槽中作左右运动。在花梳栉上固定安装导纱针，从而使得导纱针引导纱线进行横移垫纱运动。

本发明的优点是：传统的经编机采用机械式横移机构，由链块作为花型载体，通过链块外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动，与普通的链块横移机构相比，电子横移机构具有下列特点：(1)花型横移范围大，可以产生较大的横移运动；(2)省去链块存储和维护，减少出错的可能性；(3)花型更换快，直接进行电脑输入即可迅速更换花型，从而大大提高经编机的生产率；(4)设备初期的投入成本相对较高。

此外，现有的两类花梳栉电子横移装置均采用伺服电机进行花梳栉横移驱动，一类是采用回复弹簧，另一类采用接钢性结构联接，最终实现花梳栉的往复横移垫纱运动的目的。本装置与上列这些电子横移装置相比，其功能、作用、优点及效果是：(1)能快速进行花纹变换，实现大花高花纹的织物编织；(2)花梳栉与柔性钢质材料构成环形结构，实现了花梳栉的双向横移垫纱运动均由伺服电机驱动，省却了回复弹簧，减轻运动阻力，简化传动机构；(3)采用轻质的柔性花梳栉结构，质量轻、运动惯性量小，有利于提高经编机的生产效率，便于实现多梳经编机的高速生产。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

图中，1为多梳经编机机架(即横移机构安装底座)，2为伺服电机法兰座，3为伺服电机，4为驱动钢轮，5为联接器，6为梳栉基座，7为花梳栉导槽，8为导轮轴承架，9为导轮，10为花梳栉，11、12分别为左右两侧的弯转钢丝，13为导向钢丝，14为钢丝接头，15为导纱针。

如图所示：本发明的花梳栉电子横移机构用作多梳经编机的一把花梳栉，在经编机上可安装多组花梳栉电子横移机构。在多梳经编机机架1的一侧安装伺服电机法兰座2。伺服电机3安装在伺服电机安装座2上，驱动钢轮4固定安装伺服电机3的输出轴上。在多梳经编机机架1的另一侧固定导轮轴承架8，在导轮轴承架8上装有导轮9。

多梳经编机的花梳栉10和导向钢丝13、弯转钢丝11和12通过四只可收放调节的钢丝接头14连接一个柔性的封闭体，并绷紧安装在驱动钢轮4和导轮9之间。弯转钢丝11通过联接器5固定联接在驱动钢轮4上，防止弯转钢丝11在驱动钢轮4滑动。梳栉基座6的花梳栉导槽7对花梳栉的横移运动进行导向，以使花梳栉10在限定的工作位置线上进行横移。

钢丝接头14带有调节装置，用于调节花梳栉10和导向钢丝13、弯转钢丝11和12连接而成的柔性环的总长度，使其能张紧安装在驱动钢轮4和导轮9之间。花梳栉10和导向钢丝13、弯转钢丝11和12连接而成的柔性环需要一定的机械性能，具有较高的抗拉强度和较小的拉伸变形，以保证花梳栉横移垫纱的运动精度。

当伺服电机3在接受到其配套的驱动器的花型横移垫纱控制信号后，伺服电机3作顺时针方向或逆时针方向转动产生运动力，使得驱动钢轮4进行转动。驱动钢轮4通过联接器5传动弯转钢丝11，从而推动花梳栉10沿着梳栉基座6的花梳栉导槽7中运动。当伺服电机3作逆时针方向转动时，驱动钢轮4拉动弯转钢丝11，带动花梳栉10向右横移；当伺服电机3作顺时针方向转动时，驱动钢轮4拉动弯转钢丝11，依次带动导向钢丝13、弯转钢丝12、导轮9，从而拉动花梳栉10向左横移。实现了花梳栉10的左右双向的横移运动均由伺服电机直接驱动。在花梳栉10上固定安装导纱针15，从而使得导纱针15引导纱线进行按花型要求进行横移垫纱运动。

本发明公开的花梳栉电子横移装置，克服了以链块为花型载体的机械式横移装置对花型循环、花型结构的限制，方便了花型更换；同时与现有的花梳栉电子横移装置相比，具有结构简单、节省能源、提高多梳经编机生产效率的特点。

Claims (8)

1、一种多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：在多梳经编机机架(1)的一侧安装伺服电机法兰座(2)和伺服电机(3)，及伺服电机(3)输出轴上的驱动钢轮(4)，在驱动钢轮(4)上通过联接器(5)联接着弯转钢丝(11)；在多梳经编机机架(1)的另一侧固定着导轮轴承架(8)，在导轮轴承架(8)上装有可自由转动的导轮(9)。

2、如权利要求1所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：花梳栉(10)、导向钢丝(13)、弯转钢丝(11)和弯转钢丝(12)通过四只钢丝接头(14)连接一个柔性的封闭环；花梳栉(10)、导向钢丝(13)、弯转钢丝(11)和弯转钢丝(12)具有一定的机械性能，即较高的抗拉强度和较小的拉伸变形。

3、如权利要求2所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：钢丝接头(14)带有调节装置，用于调节花梳栉(10)、导向钢丝(13)、弯转钢丝(11)和弯转钢丝(12)连接而成的柔性环的总长度，使其能张紧安装在驱动钢轮(4)和导轮(9)之间。

4、如权利要求2所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：花梳栉(10)采用轻质的钢丝或钢带结构。

5、如权利要求2所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：花梳栉(10)、导向钢丝(13)、弯转钢丝(11)和弯转钢丝(12)连接成的封闭环通过联接器(5)联接在驱动钢轮(4)上；当伺服电机(3)正转(反转)时，驱动钢轮(4)则可以传动花梳栉(10)进行向左(向右)的横移运动，即花梳栉(10)向左和向右的两个方向的运动直接由伺服电机(3)驱动。

6、如权利要求5所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：在花梳栉(10)上装有导纱针(15)，利用导纱针(15)引导纱线进行左右横移的垫纱运动。

7、如权利要求1所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：在多梳经编机机架(1)上设置用于配置花梳栉(10)的梳栉基座(6)，梳栉基座(6)中设有花梳栉导槽(7)。

8、如权利要求7所述的多梳经编机的花梳栉电子横移装置，其特征是：花梳栉导槽(7)对花梳栉(10)的横移运动进行导向，以使花梳栉(10)在限定的工作位置线上进行横移。

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