CN101486163A - 磨床物料自动传输装置 - Google Patents

磨床物料自动传输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101486163A
CN101486163A CNA2008102333545A CN200810233354A CN101486163A CN 101486163 A CN101486163 A CN 101486163A CN A2008102333545 A CNA2008102333545 A CN A2008102333545A CN 200810233354 A CN200810233354 A CN 200810233354A CN 101486163 A CN101486163 A CN 101486163A
Authority
CN
China
Prior art keywords
finished product
grinding machine
workpiece
storage device
product storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008102333545A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101486163B (zh
Inventor
张成兴
李惕新
李渝宾
陈晓渝
丘伟国
程进渝
汪华平
刘少东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THIRD DESIGN AND RESEARCH INSTITUTE MI CHINA
Original Assignee
THIRD DESIGN AND RESEARCH INSTITUTE MI CHINA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THIRD DESIGN AND RESEARCH INSTITUTE MI CHINA filed Critical THIRD DESIGN AND RESEARCH INSTITUTE MI CHINA
Priority to CN2008102333545A priority Critical patent/CN101486163B/zh
Publication of CN101486163A publication Critical patent/CN101486163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101486163B publication Critical patent/CN101486163B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磨床物料自动传输装置，包括半成品储存装置、送料机构、接料机构和成品储存装置，送料机构包括取料器和压料器，接料机构包括接料器及其接料驱动机构，送料机构将半成品工件由半成品储存装置送至磨床工件夹具，接料机构将成品工件由磨床工件夹具送至成品储存装置，本发明能够在磨削加工过程中，全自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率，整个装置结构简单，成本低，输送流程流畅。

Description

磨床物料自动传输装置
技术领域
本发明涉及一种磨床部件，特别涉及一种磨床物料自动传输装置。
背景技术
磨床是一种常见的加工设备，不但可以对工件的表面进行磨削，还可以对工件进行沟槽、曲面加工。数控磨床加工时是以电磁吸盘将工件吸住，紧贴在定位基面上进行磨削。
现有技术中，磨床的加工前上料和加工后下料没有实现全自动，均包含操作者手工工作，因此，增加操作者劳动量，生产效率低。
因此，需要一种环形工件磨床物料自动传输装置，能够在磨削加工过程中，自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种磨床物料自动传输装置，能够在磨削加工过程中，自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率。
本发明的磨床物料自动传输装置，包括半成品储存装置、送料机构、接料机构和成品储存装置；
所述半成品储存装置内待加工工件纵向并列排列；
所述送料机构包括取料器和压料器，所述取料器设置于半成品储存装置纵向端部；所述取料器为卡瓦式卡盘结构，设置卡瓦驱动***和送料驱动***，所述卡瓦驱动***驱动卡瓦式卡盘结构夹持或放开待加工工件，送料驱动***驱动取料器将工件送至磨床工件夹具，取料器位于磨床工件夹具端部时，压料器与取料器对应并同轴设置，所述压料器直径尺寸小于待加工工件外径尺寸；所述压料器设置压料驱动***，所述压料驱动***驱动压料器将待加工工件从取料器压到磨床工件夹具；
接料机构包括接料器及其接料驱动机构，磨床工件夹具夹工件端部沿轴线设置中心槽；所述接料驱动机构驱动接料器沿轴向伸入磨床工件夹具中心槽内，将脱离磨床工件夹具的成品工件送至成品储存装置。
进一步，还包括设置在磨床工件夹具内的下料器和下料驱动机构，所述下料器与磨床工件夹具内的工件位置对应；下料时，下料驱动机构驱动下料器轴向移动，将成品工件推下磨床工件夹具；
进一步，还包括设置在半成品储存装置与送料机构相对一端的推料机构，所述推料机构包括推料器及其推料驱动***，所述推料驱动***驱动推料器将待加工工件沿半成品储存装置推向取料器；
进一步，所述半成品储存装置采用水平的工件挂杆结构，所述待加工工件纵向并列挂在工件挂杆上；所述接料器为杆状结构，杆状结构的接料器伸入磨床工件夹具中心槽内，成品工件脱离磨床工件夹具后，成品工件挂在杆状结构的接料器上，在接料驱动机构驱动下将成品工件输送至成品储存装置；
进一步，所述待加工工件为开***塞环，所述半成品储存装置的工件挂杆横向尺寸大于活塞环开口尺寸，所述杆状结构接料器的横向尺寸大于活塞环开口尺寸；
进一步，所述成品储存装置为倾斜设置的成品挂杆，所述接料器的输送终点设置挡块，所述挡块与倾斜设置的成品挂杆高点对应；所述成品挂杆的横向尺寸大于大于活塞环开口尺寸；
进一步，所述挡块与成品挂杆高点之间设置活塞环开口方向调整装置，包括水平旋转杆及其旋转调整驱动***，旋转杆前端位于挡块下部，所述挡块上端折弯，折弯端部正对接料机构输送成品工件的方向，旋转杆在旋转调整驱动***的驱动下沿其轴线旋转，所述旋转杆横向尺寸小于活塞环开口尺寸；所述成品挂杆设置在旋转杆下部；
进一步，所述接料器通过旋转臂与接料驱动机构相连，所述旋转臂一端连接接料器，另一端连接接料驱动机构，接料驱动机构驱动旋转臂带动接料器以旋转臂为中心水平转动，完成成品工件从磨床工件夹具输送至成品储存装置动作；
进一步，所述压料器与取料器设置为一体随取料器由半成品储存装置向磨床工件夹具往复同步运动。
本发明的有益效果是：本发明的磨床物料自动传输装置，能够在磨削加工过程中，全自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率，整个装置结构简单，成本低，输送流程流畅。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1沿A向视图；
图3为图2沿B向视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1沿A向视图，图3为图2沿B向视图，如图所示：本实施例的磨床物料自动传输装置，包括半成品储存装置1、送料机构2、接料机构3和成品储存装置4；本事实例中的环形工件为开***塞环；
半成品储存装置1内待加工工件5纵向并列排列；半成品储存装置1采用水平的工件挂杆结构，待加工工件5纵向并列挂在工件挂杆上，半成品储存装置1的工件挂杆横向尺寸大于活塞环开口尺寸，防止开***塞环脱落，结构简单，使用方便，节约成本的同时，提高工作效率；
送料机构2包括取料器21和压料器22，取料器21设置于半成品储存装置1纵向端部，在半成品储存装置1与送料机构2相对一端还设置推料机构，推料机构包括推料器8及其推料驱动***81，推料驱动***81驱动推料器8将待加工工件5沿半成品储存装置1推向取料器21，设置推料机构，可以简便的完成半成品工件的自动送入；取料器21为卡瓦式卡盘结构，设置卡瓦驱动***212和送料驱动***211，卡瓦驱动***212驱动卡瓦式卡盘结构夹持或放开待加工工件5，本实施例中，卡瓦结构分为左右对称的两片，与两片卡瓦分别连接有驱动杆213，两卡瓦可分别围绕驱动杆213转动，改变两卡瓦夹持面的相对距离，完成夹持或放开待加工工件5动作；当然，也可以选用液压式、齿轮齿条或丝杆的卡瓦驱动方式，都能达到发明目的；
本实施例中，磨床工件夹具6位于半成品储存装置1下部，送料驱动***211驱动取料器21上下往复运动，将工件送至磨床工件夹具6，取料器21位于磨床工件夹具6端部时，压料器22与取料器21对应并同轴设置，本实施例中，压料器22纵向固定设置在取料器21的驱动杆213上，可随取料器21由半成品储存装置1向磨床工件夹具6往复同步运动，运动精确，压入活塞环时精确度高，避免产生废品；
推料器22直径尺寸小于待加工工件外径尺寸，以便顺利压入半成品工件，不易发生直接压在取料器21上的情况；压料器22设置压料驱动***221，所述压料驱动***221驱动压料器22将待加工工件5从取料器21压到磨床工件夹具6；
接料机构3包括接料器31及其接料驱动机构32，磨床工件夹具6夹工件端部沿轴线设置中心槽；接料器31为杆状结构，杆状结构接料器31的横向尺寸大于活塞环开口尺寸，防止加工过的成品工件7脱落；接料器31通过旋转臂33与接料驱动机构32相连，旋转臂33一端连接接料器31，另一端连接接料驱动机构32，接料驱动机构32驱动旋转臂33带动接料器31以旋转臂33为中心水平转动，完成成品工件7从磨床工件夹具6输送至成品储存装置4动作；
还包括设置在磨床工件夹具6内的下料器12和下料驱动机构121，下料器12与磨床工件夹具6内的工件位置对应；
下料开始时，下料驱动机构121驱动下料器12轴向移动，将成品工件7推下磨床工件夹具6；接料驱动机构32驱动旋转臂33带动接料器31旋转至磨床工件夹具6，并使杆状结构的接料器31伸入磨床工件夹具6中心槽，成品工件7脱离磨床工件夹具6后，成品工件7挂在杆状结构的接料器31上，接料驱动机构32驱动旋转臂33带动挂有成品工件7的接料器31旋转至成品储存装置4；
本实施例中，成品储存装置4为倾斜设置的成品挂杆，成品挂杆的横向尺寸大于大于活塞环开口尺寸，防止成品工件7脱落，倾斜设置是借助活塞环自身重量滑下并储存，结构简单，成本低，实现容易，并不需要额外的动力；接料器31的输送终点设置挡块9，挡块9与倾斜设置的成品挂杆高点对应，方便将成品工件直接送入成品挂杆；
挡块9与成品挂杆高点之间设置活塞环开口方向调整装置，包括水平旋转杆10及其旋转调整驱动***11，成品挂杆设置在旋转杆10下部，旋转杆10横向尺寸小于活塞环开口尺寸，旋转杆10前端位于挡块9下部，挡块9上端折弯，折弯端部正对接料机构3输送成品工件7的方向，挂有成品活塞环的接料器31经过挡块9时，挡块9钩住并挡下活塞环，活塞环顺着挡块9下落并挂在旋转杆10上，旋转杆10在旋转调整驱动***11的驱动下沿其轴线旋转，通过摩擦力带动开***塞环随其转动，当活塞环的开口转到上部时，随即脱落并滑到成品挂杆上，借助重力继续下滑，储存在成品挂杆上。
本实施例中，推料驱动***81、送料驱动***211和压料驱动***221可采用伺服电机驱动丝杆的结构、伺服电机驱动齿轮齿条结构或液压驱动结构，卡瓦驱动***212、旋转调整驱动***11和接料驱动机构32可采用伺服电机直接驱动，都能达到发明目的。
整个装置结构简单，成本低，流程顺畅，适合任何环状结构工件的磨床。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种磨床物料自动传输装置，其特征在于：包括半成品储存装置(1)、送料机构(2)、接料机构(3)和成品储存装置(4)；
所述半成品储存装置(1)内待加工工件(5)纵向并列排列；
所述送料机构(2)包括取料器(21)和压料器(22)，所述取料器(21)设置于半成品储存装置(1)纵向端部；所述取料器(21)为卡瓦式卡盘结构，取料器(21)设置卡瓦驱动***(212)和送料驱动***(211)，所述卡瓦驱动***(212)驱动卡瓦式卡盘结构夹持或放开待加工工件(5)，送料驱动***(211)驱动取料器(21)将工件送至磨床工件夹具(6)，取料器(21)位于磨床工件夹具(6)端部时，压料器(22)与取料器(21)对应并同轴设置，所述压料器(22)直径尺寸小于待加工工件外径尺寸；所述压料器(22)设置压料驱动***(221)，所述压料驱动***(221)驱动压料器(22)将待加工工件(5)从取料器(21)压到磨床工件夹具(6)；
接料机构(3)包括接料器(31)及其接料驱动机构(32)，磨床工件夹具(6)夹工件端部沿轴线设置中心槽；所述接料驱动机构(32)驱动接料器(31)沿轴向伸入磨床工件夹具(6)中心槽内，将脱离磨床工件夹具(6)的成品工件(7)送至成品储存装置(4)。
2.根据权利要求1所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：还包括设置在磨床工件夹具(6)内的下料器(12)和下料驱动机构(121)，所述下料器(12)以可轴向移动的方式与磨床工件夹具(6)内的工件位置对应设置。
3.根据权利要求2所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：还包括设置在半成品储存装置(1)与送料机构(2)相对一端的推料机构，所述推料机构包括推料器(8)及其推料驱动***(81)，所述推料驱动***(81)驱动推料器(8)将待加工工件(5)沿半成品储存装置(1)推向取料器(21)。
4.根据权利要求3所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：所述半成品储存装置(1)采用水平的工件挂杆结构，所述待加工工件(5)纵向并列挂在工件挂杆上；所述接料器(31)为杆状结构，杆状结构的接料器(31)伸入磨床工件夹具(6)中心槽内，成品工件(7)脱离磨床工件夹具(6)后挂在杆状结构的接料器(31)上，在接料驱动机构(32)驱动下将成品工件(7)输送至成品储存装置(4)。
5.根据权利要求4所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：所述待加工工件(5)为开***塞环，所述半成品储存装置(1)的工件挂杆横向尺寸大于活塞环开口尺寸，所述杆状结构接料器(31)的横向尺寸大于活塞环开口尺寸。
6.根据权利要求5所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：所述成品储存装置(4)为倾斜设置的成品挂杆，所述接料器(31)的输送终点设置挡块(9)，所述挡块(9)与倾斜设置的成品挂杆高点对应；所述成品挂杆的横向尺寸大于大于活塞环开口尺寸。
7.根据权利要求6所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：所述挡块(9)与成品挂杆高点之间设置活塞环开口方向调整装置，包括水平旋转杆(10)及其旋转调整驱动***(11)，旋转杆(10)前端位于挡块(9)下部，所述挡块(9)上端折弯，折弯端部正对接料机构(3)输送成品工件(7)的方向，旋转杆(10)在旋转调整驱动***(11)的驱动下沿其轴线旋转，所述旋转杆(10)横向尺寸小于活塞环开口尺寸，所述成品挂杆设置在旋转杆(10)下部。
8.根据权利要求7所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：所述接料器(31)通过旋转臂(33)与接料驱动机构(32)相连，所述旋转臂(33)一端连接接料器(31)，另一端连接接料驱动机构(32)，接料驱动机构(32)驱动旋转臂(33)带动接料器(31)以旋转臂(33)为中心水平转动，完成成品工件(7)从磨床工件夹具(6)输送至成品储存装置(4)动作。
9.根据权利要求8所述的磨床物料自动传输装置，其特征在于：所述压料器(22)与取料器(21)设置为一体随取料器(21)由半成品储存装置(1)向磨床工件夹具(6)往复同步运动。
CN2008102333545A 2008-12-16 2008-12-16 磨床物料自动传输装置 Expired - Fee Related CN101486163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102333545A CN101486163B (zh) 2008-12-16 2008-12-16 磨床物料自动传输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102333545A CN101486163B (zh) 2008-12-16 2008-12-16 磨床物料自动传输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101486163A true CN101486163A (zh) 2009-07-22
CN101486163B CN101486163B (zh) 2010-07-21

Family

ID=40889305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102333545A Expired - Fee Related CN101486163B (zh) 2008-12-16 2008-12-16 磨床物料自动传输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101486163B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689241A (zh) * 2012-04-25 2012-09-26 丹阳市盛力机械有限公司 麻花钻双后角磨床
CN103286663A (zh) * 2013-05-21 2013-09-11 阳东县艺精机械有限公司 自动磨床
CN103753374A (zh) * 2014-01-01 2014-04-30 安徽省佳瑞德机械设备有限公司 一种活塞环自动修口机
CN103831689A (zh) * 2014-02-26 2014-06-04 安徽省佳瑞德机械设备有限公司 一种活塞环自动修口机的压料装置
CN104493700A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 太仓益鑫机床有限公司 一种磨床进料装置
CN105414564A (zh) * 2016-01-18 2016-03-23 富阳富宝仪表机床厂 一种活塞环全自动切割装置
CN106347986A (zh) * 2016-08-29 2017-01-25 长兴金诺机械有限公司 一种环双向拨动排列及磨台阶设备
CN106363478A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 长兴金诺机械有限公司 一种料杆自转排列打磨破口设备
CN106363479A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 长兴金诺机械有限公司 一种环开口双向拨动排列及打磨装置
CN106363494A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 长兴金诺机械有限公司 一种环开口排列打磨及定型收集设备
CN106378684A (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 长兴金诺机械有限公司 一种环开口拨动排列及打磨台阶设备
CN106625126A (zh) * 2016-08-29 2017-05-10 长兴金诺机械有限公司 一种环双向拨动排列打磨及定型收集设备
CN106826356A (zh) * 2017-03-16 2017-06-13 安庆帝伯格茨活塞环有限公司 一种活塞环生产设备整杆水平上料装置
CN108340243A (zh) * 2018-04-19 2018-07-31 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 一种全自动数控复合内表面磨床
CN108772757A (zh) * 2018-07-10 2018-11-09 安庆帝伯格茨活塞环有限公司 一种自动加工活塞环开口外棱边倒角机
CN110712985A (zh) * 2019-10-20 2020-01-21 昆山市力格自动化设备有限公司 圆环卧式供料机

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689241A (zh) * 2012-04-25 2012-09-26 丹阳市盛力机械有限公司 麻花钻双后角磨床
CN102689241B (zh) * 2012-04-25 2015-05-13 丹阳市盛力机械有限公司 麻花钻双后角磨床
CN103286663A (zh) * 2013-05-21 2013-09-11 阳东县艺精机械有限公司 自动磨床
CN103286663B (zh) * 2013-05-21 2016-12-28 阳江鸿丰实业有限公司 自动磨床
CN103753374A (zh) * 2014-01-01 2014-04-30 安徽省佳瑞德机械设备有限公司 一种活塞环自动修口机
CN103753374B (zh) * 2014-01-01 2016-02-17 安徽省佳瑞德机械设备有限公司 一种活塞环自动修口机
CN103831689A (zh) * 2014-02-26 2014-06-04 安徽省佳瑞德机械设备有限公司 一种活塞环自动修口机的压料装置
CN104493700A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 太仓益鑫机床有限公司 一种磨床进料装置
CN105414564A (zh) * 2016-01-18 2016-03-23 富阳富宝仪表机床厂 一种活塞环全自动切割装置
CN105414564B (zh) * 2016-01-18 2017-11-14 富阳富宝仪表机床厂 一种活塞环全自动切割装置
CN106625126A (zh) * 2016-08-29 2017-05-10 长兴金诺机械有限公司 一种环双向拨动排列打磨及定型收集设备
CN106363479B (zh) * 2016-08-29 2019-08-20 长兴金诺机械有限公司 一种环开口双向拨动排列及打磨装置
CN106363494A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 长兴金诺机械有限公司 一种环开口排列打磨及定型收集设备
CN106378684A (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 长兴金诺机械有限公司 一种环开口拨动排列及打磨台阶设备
CN106363478A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 长兴金诺机械有限公司 一种料杆自转排列打磨破口设备
CN106363479A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 长兴金诺机械有限公司 一种环开口双向拨动排列及打磨装置
CN106347986A (zh) * 2016-08-29 2017-01-25 长兴金诺机械有限公司 一种环双向拨动排列及磨台阶设备
CN106363478B (zh) * 2016-08-29 2019-08-20 长兴金诺机械有限公司 一种料杆自转排列打磨破口设备
CN106378684B (zh) * 2016-08-29 2019-08-20 长兴金诺机械有限公司 一种环开口拨动排列及打磨台阶设备
CN106363494B (zh) * 2016-08-29 2018-12-14 长兴金诺机械有限公司 一种环开口排列打磨及定型收集设备
CN106625126B (zh) * 2016-08-29 2019-08-20 长兴金诺机械有限公司 一种环双向拨动排列打磨及定型收集设备
CN106826356A (zh) * 2017-03-16 2017-06-13 安庆帝伯格茨活塞环有限公司 一种活塞环生产设备整杆水平上料装置
CN106826356B (zh) * 2017-03-16 2024-02-09 安庆帝伯格茨活塞环有限公司 一种活塞环生产设备整杆水平上料装置
CN108340243A (zh) * 2018-04-19 2018-07-31 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 一种全自动数控复合内表面磨床
CN108340243B (zh) * 2018-04-19 2024-03-12 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 一种全自动数控复合内表面磨床
CN108772757A (zh) * 2018-07-10 2018-11-09 安庆帝伯格茨活塞环有限公司 一种自动加工活塞环开口外棱边倒角机
CN108772757B (zh) * 2018-07-10 2024-03-22 安庆帝伯格茨活塞环有限公司 一种自动加工活塞环开口外棱边倒角机
CN110712985A (zh) * 2019-10-20 2020-01-21 昆山市力格自动化设备有限公司 圆环卧式供料机
CN110712985B (zh) * 2019-10-20 2024-05-28 昆山市力格自动化设备有限公司 圆环卧式供料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101486163B (zh) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101486163B (zh) 磨床物料自动传输装置
CN108772460B (zh) 一种转塔式多工位液压冲床
CN103949776B (zh) 一种全自动管材激光切割设备
CN106563848B (zh) 一种全自动倒角设备
CN204975993U (zh) 车铣一体机
CN106984699B (zh) 可用于生产线的自动圆管冲孔机
CN104096858A (zh) 一种加工微型轴承套圈的全自动生产线
CN104289957B (zh) 一种自动加工机床
CN208289401U (zh) 一种全自动转子多工位加工专机
CN204892777U (zh) 上料卸料机构
CN103600112A (zh) 轴芯扁位加工装置
CN104056877A (zh) 邦迪管调直切断机
CN103441618A (zh) 一种电机转子自动压卡簧压轴承机
CN102000839B (zh) 双顶针车床送料机械手
CN204817768U (zh) 自动送料机械手
CN208051659U (zh) 柔性轴承套圈上下料装置
CN106006000B (zh) 一种物料传输装置
CN210677275U (zh) 360度切割机器人
CN104259243B (zh) 管材自动化生产***
CN207289585U (zh) 一种数控机床自动上下料装置
CN113909977B (zh) 一种上料机构及液压管接头加工流水线
CN205906683U (zh) 一种物料传输装置
CN108856892A (zh) 一种把手自动送料断料倒角自动化设备
CN104985385A (zh) 多功能机器人轴用柔性工装定位***
CN105772593B (zh) 刚性直管双工位同步加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100721

Termination date: 20171216