CN101484097A - 补形足 - Google Patents

Abstract

具有能量恢复的类型的补形足，其包括：至少一由复合材料制成的弹簧片(2)，该弹簧片(2)与脚踝或胫部固定连接；或一支撑件(1)，该支撑件(1)固定到所述脚踝或所述胫部，并且用于允许动态地支撑在地面(S)上。所述补形足还包括一刚性臂件(3)，该刚性臂件(3)通过第一连接部件(22)连接到所述弹簧片(2)，该第一连接部件(22)允许臂件(3)沿着一横向于所述弹簧片(2)的轴线枢转地铰接在所述弹簧片(2)上；其特征在于，所述刚性臂件(3)包括部分(31)，该部分(31)用于允许优选地在所述脚踝或所述胫部的后部基本垂直地支撑在在地面上；其特征还在于，所述刚性臂件(3)和所述弹簧片(2)通过第二连接部件(32)连接，该第二连接部件(32)安置在从所述第一连接部件(22)隔开的区域内。

Description

补形足

技术领域

[01]本发明涉及补形(prothétique)装置领域，尤其是涉及补形足的领域。

背景技术

[02]目前已知用于替换天然足的补形足。这些补形足主要是两种类型，刚性补形足和动态补形足，该刚性补形足如有必要安装有起脚踝作用的活节。

[03]刚性补形足显然是使用低效的并且很少是舒适的，因为它们不具有天然足的挠性。为了补偿这一点，刚性补形足经常连接到弹性材料制成的限位器，但是这些限位器主要用作缓冲器，并且不允许能量恢复，从而实际的行进是较少动态的并且是非常累人的。

[04]动态补形足由可变形的单个整体补形足组成。动态补形足由可弹性变形的材料——诸如碳纤维或玻璃纤维的复合材料——制成。它们通常呈至少一弹簧片的形式，该弹簧片刚性地固定到胫部或脚踝，并且朝向前部和/或后部延伸。这些动态补形足能够几乎全部恢复用于变形动态补形足的能量。

[05]即使这些动态补形足相对于刚性补形足具有多个优点，但它们依然具有缺点，尤其是因为它们传输步伐的演变(unfolding)远远不同于天然的演变，尤其是在后跟撞击时。实际上，根据这些补形足的构思，后跟是刚性的，并且尤其是当下降时，携带者保持支撑在后跟上，与地面接触的部分由于进行倾翻所需要的时间而具有一定的延迟，这产生支撑缺乏和可能不利的不稳定性；或后跟是挠性的，该挠性是通过千斤顶或补充的弹簧片获得的，这允许增加稳定性，但另一方面由于后跟的垂直压碎，这造成一定摇摆(swaying)。

[06]因此，由文献US 6 767 370已知一种补形足，该补形足针对这许多缺点提供一种技术方案。该补形足一方面包括一C形后跟，该后跟具有一定的弹性；另一方面包括一支撑在地面上的部分，该支撑部分由两个弹簧片构成，该两个弹簧片彼此平行地安装并且通过至少它们的端部之一整体地制成，并且在中间区域通过可纵向活动的元件连接或具有可变化的压力强度，从而作用于所述支撑部分的动态特征上，所述可活动的元件的移动或其压力强度的改变通过所述后跟的压碎来控制，其作用在于传送到所述元件。所述元件可以是一能够被一连杆移动的垫片，或者一安置在后跟中的在泵的作用下可膨胀的元件。

[07]这种补形足相对于从其它文献已知的补形足具有多个优点，优点在于，这种补形足允许根据后跟的压碎水平程度改变支撑在地面上的支撑部分的刚性。相反地，这种补形足不能如天然足一样在后跟撞击之后，立即作用支撑在地面上。

[08]此外，该补形足使用多个移动、滑动和摩擦元件，除了增加的制造成本外，补形足一方面需要特定的新技术，另一方面需要永久的维护。

[09]从FR 2 839 443中已知具有埋置能量的自我推动的人造足。这种鞋包括两个穿过一横向轴线彼此贯穿并彼此铰接的子组件(subset)，而致动器***在子组件的每个端部之间，致动器包括多个可充气的或类似的囊。囊的充气和放气的更替造成子组件的一系列的剪式运动，该剪式运动能够模拟足的演变。

[10]然而，该人工足除了使用复杂的缺点之外，还具有依赖于使用外部能量源的致动器的缺点。

[11]目前，不存在允许后跟撞击的补形足，该后跟在具有一定的挠性的同时产生足的前部的立即支撑。

[12]本发明的目的在于提供一种能够克服各种上述缺点的补形足。

发明内容

[13]本发明的补形足是具有能量恢复类型的补形足，其包括：至少一由复合材料制成的弹簧片，该弹簧片与脚踝或胫部一体固定，或与一支撑件一体固定，该支撑件固定到所述脚踝或所述胫部，并且所述弹簧片用于允许在地面(S)上得到动态的支撑；其特征在于，所述补形足还包括刚性臂件，该刚性臂件通过第一连接部件连接到所述弹簧片，该第一连接部件赋予所述刚性臂件沿着一横向于所述弹簧片的轴线枢转地铰接在所述弹簧片上；其特征还在于，所述刚性臂件包括一部分，该部分用于允许优选地在所述脚踝或所述胫部的后部处获得基本垂直于地面的另一个支撑；其特征又在于，所述刚性臂件和所述弹簧片通过第二连接部件连接，该第二连接部件安置在与所述第一连接部件隔开的区域内。

[14]根据本发明的补形足的一具体的实施方式，所述第一连接部件将所述臂件直接连接到所述弹簧片。

[15]根据本发明的补形足的另一具体的实施方式，所述第一连接部件将所述臂件连接到所述弹簧片的支撑件。

[16]根据本发明的补形足的附加特征，所述第一连接部件呈在一轴体上枢转地铰接的部件的形式。

[17]根据本发明的补形足的另一附加特征，所述第一连接部件是弹性连接部件。

[18]根据本发明的补形足的又一附加特征，所述第二连接部件呈能够支撑在所述弹簧片上的部件的形式。

[19]根据本发明的补形足的再一附加特征，所述第二连接部件呈弹性连接部件的形式。

[20]连接部件的弹性——无论在第一连接部件和/或第二连接部件处——还具有允许翻转/倒转运动的优点。

[21]根据本发明的补形足的另一附加特征，所述补形足包括多个能够允许变化距离的部件，该距离将两个连接部件分开。

[22]通过变化弹簧片上的杠杆(lever)臂件，被所述臂件施加在弹簧片上的应力被改变，并且后跟的挠性和补形足与地面接触的时间被同时调节。

[23]根据本发明的补形足的又一附加特征，所述补形足包括能够允许调节距离的部件，该距离将所述弹簧片的支撑件相对于用于支撑在地面(S)上的所述臂件的部分分开。

[24]无论哪种实施方式，本发明的补形足相对于这些现有的补形足具有多个优点，尤其是能够全面考虑更快且更长的足，使得病人产生更好的稳定性，尤其是当通过斜坡，以及在一相同弹簧片上连续经过时，当步伐通过时该弹簧片在两个方向上工作。

附图说明

[25]从以下参考附图的说明，本发明的补形足的优点和特征将更清楚地显现出来，附图示出几个非限制性的实施方式。

[26]在附图中：

[27]-图1示出本发明的补形足的第一实施方式的示意性侧视图。

[28]-图2示出相同补形足的示意性俯视图。

[29]-图3a、3b、3c和3d示出在连续的行进阶段中的相同补形足的示意性侧视图。

[30]-图4和5示出本发明的补形足的变型的示意性立体图。

[31]-图6示出本发明的相同补形足的其它变型的示意性侧视图。

[32]-图7示出本发明的相同补形足的另一实施方式的示意性侧视图。

具体实施方式

[33]参考图1和2，可以看到本发明的补形足，该补形足包括用于固定到腿的端部的底部1，弹簧片2固定连接在底部1上，该弹簧片2由例如玻璃纤维的复合材料制成。弹簧片2朝向补形足的前面并且根据一定(certain)角度延伸，从而其末端20能够允许动态地支撑在地面上。

[34]要注意的是不同的构型在补形足的安装处是可实现的，例如在补形足和胫部的封壳之间***刚性的或挠性的连接部件。

[35]弹簧片2在其中间区域的下部中具有被一横向轴体22穿过的支架21，该横向轴体22构成用于连接到刚性臂件3的第一连接部件，该连接以枢转的方式实施。

[36]臂件3包括两个侧缘30，该侧缘30每个都安装在轴体22的一个端部23上，并且通过横杆31连接到补形足的后部以及通过横向轴体32连接到补形足的前部，该横向轴体32在弹簧片2之上通过并且其构成第二连接部件。

[37]横杆31被设计为能够构成一支撑件，尤其是该横杆31形成补形足的后跟。

[38]通过纵向分布的孔系列34的孔33之一，轴体22穿过每个侧缘30，从而可能选择距离横轴32或远或近地定位轴22。

[39]臂件3相对于弹簧片2是可枢转活动的，该枢转是自由的，然而由于抵靠弹簧片2的横向轴体32该枢转在足的延伸方向上是受限制的。

[40]现参考图3a、3b、3c和3d，可以看到在行进实践中相同补形足的行为。

[41]在图3a中，补形足通过后跟——即通过横杆31——撞击地面S。施加在底部1上的应力造成弹簧片2升起直到弹簧片2抵靠横向轴体32，从而底部1从弹簧片2的端部悬空，后跟的姿态(pose)因此得以缓冲，而这造成弹簧片2的表层(placage)抵靠地面S。

[42]在图3b中，补形足同时通过弹簧片2和横杆31稳定地支撑在地面S上，弹簧片2更用力地抵靠轴体32，从而底部1是悬空的。

[43]在图3c中，病人的重量朝向前部通过，而弹簧片2和后跟31继续保留在地面上，因此导致更好的稳定性。

[44]在图3d中，补形足支撑在补形足的前部上，因此仅仅支撑在弹簧片2的末端20上，因此臂件3不具有任何作用。

[45]在此方面，应该注意到可以设有多个恢复部件，该恢复部件限制弹簧片2和臂件3之间的有角度的开口，更准确的说是限制底部1和横杆31之间的间距。然而，补形足被用于包含在补形外壳中，该补形外壳可以具有限制有角度的开口的能力。

[46]本发明的补形足因此具有极其接近天然足的演变(déroul6)的演变。在后跟撞击时，出现后跟的轻微挤压，该挤压保持动态并且作为反应产生弹簧片2与地面的快速接触的抓着，现有的补形足——例如来自文献US 6 767 370的补形足——不可能具有这样的效果。

[47]现在参考图4、5和6，可以看到本发明的补形足的多个变型。

[48]在图4中，示出与图1至3中所示的补形足几乎相同的补形足，只是由于连接部件——即枢轴体22和支撑横向轴体32——的反向而不同，从而与横杆31相反，在臂件3的端部实现臂件3的铰接。该补形足允许与图1至3中所示的演变相同的演变。

[49]在图5中，示出与图1至3所示的补形足几乎也相同的补形足，其中，枢转轴体22和支撑件32不被颠倒，但其不同之处在于，刚性臂件3不包括两个侧缘，而仅包括一中心主体35，该中心主体35通过弹簧片2所包括的纵向缝隙24。

[50]在图6中，示出本发明的补形足的另一变型，其中刚性臂件3枢转地不直接安装在弹簧片2上，而是通过轴体10直接安装在底部1上。

[51]应该注意的是不考虑实施方式，除了调节分开枢转轴体22、10和支撑件32的距离之外，可以设有能够调节将底部1从横杆31等分开的距离，即调节补形足的高度。该调节可以不同的方式进行，例如，但非限制性地，沿着弹簧片2纵向移动的活动的支架21，或支架21，该支架21具有一系列用于枢转轴体22通过的并且沿着不平行于弹簧片2的一般平面的方向延伸的孔，或一系列用于轴10通过的在底部1中的孔，或一系列沿着不平行臂件3的主轴线的方向延伸的孔33。

[52]现参考图7，可以看到本发明的补形足的另一实施方式，其中臂件3一方面通过第一连接部件25另一方面通过第二连接部件36连接到弹簧片2，该第一连接部件25由一弹性连接部件构成，其允许臂件3在弹簧片2上枢转运动；该第二连接部件36置于弹簧片2和与支撑部分31相对的臂件3的端部之间，该第二连接部件36也是一弹性连接部件。

[53]连接部件25和36可以包括塑料、橡胶或其它具有类似特征制成的元件，该元件例如通过在弹簧片2和刚性臂件3或刚性臂件3的部分之间粘合而制成。

[54]这些连接部件25和36也可以通过用于使成整体的活动的或可移动的部件而固定到弹簧片2和/或固定到刚性臂件3，以便能够改变分离连接部件的距离。

[55]这种实施方式允许更接近地连接弹簧片2和刚性臂件3，允许在横向方向上一定的挠性，以及允许翻转/倒转运动。

Claims (9)

1.能量恢复类型的补形足，其包括：至少一由复合材料制成的弹簧片(2)，该弹簧片(2)与脚踝或胫部一体固定，或与一支撑件(1)一体固定，该支撑件(1)固定到所述脚踝或所述胫部，并且所述弹簧片(2)用于允许在地面(S)上得到动态的支撑，

其特征在于，所述补形足还包括刚性臂件(3)，该刚性臂件(3)通过第一连接部件(10；22；25)连接到所述弹簧片(2)，该第一连接部件赋予所述刚性臂件(3)沿着一横向于所述弹簧片(2)的轴线枢转地铰接在所述弹簧片(2)上；

所述刚性臂件(3)包括一部分(31)，该部分(31)用于允许优选地在所述脚踝或所述胫部的后部处获得基本垂直于地面的另一个支撑；

另外，所述刚性臂件(3)和所述弹簧片(2)通过第二连接部件(32；36)连接，该第二连接部件(32；36)安置在与所述第一连接部件(10；22；25)隔开的区域内。

2.按照权利要求1所述的补形足，其特征在于，所述第一连接部件(22；25)将所述臂件(3)直接连接到所述弹簧片(2)。

3.按照权利要求1所述的补形足，其特征在于，所述第一连接部件(10)将所述臂件(3)连接到所述弹簧片(2)的支撑件(1)。

4.按照前述权利要求中任一项所述的补形足，其特征在于，所述第一连接部件(22；25)呈在一轴体上枢转地铰接的部件的形式。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的补形足，其特征在于，所述第一连接部件(10)是弹性连接部件。

6.按照前述权利要求中任一项所述的补形足，其特征在于，所述第二连接部件(32)呈能够支撑在所述弹簧片(2)上的部件的形式。

7.按照权利要求1至5中任一项所述的补形足，其特征在于，所述第二连接部件(36)呈弹性连接部件的形式。

8.按照前述权利要求中任一项所述的补形足，其特征在于，所述补形足包括多个能够允许变化距离的部件(33，34)，该距离将两个连接部件(10，22，32；25，36)分开。

9.按照前述权利要求中任一项所述的补形足，其特征在于，所述补形足包括能够允许调节距离的部件，该距离将所述弹簧片(2)的支撑件(1)相对于用于支撑在地面(S)上的所述臂件(3)的部分(31)分开。

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