CN101482140A - 吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸盘，做成吸附面弯曲成凹形、非吸附面弯曲成凸形的圆盘形。吸盘用具有柔性的材料做成，从中心部位向周向边缘部位逐渐变薄，以提高周向边缘部位的柔性。在非吸附面的中心部位一体形成有突起，在该突起上固定有弓形的附加构件，向使利用周向边缘部位的挠曲产生的吸附力提高的方向施加力。使附加构件与周向边缘部位一起产生挠曲，并利用附加构件的回弹力提高吸附力。这样，可以提高利用周向边缘部位的挠曲所产生的吸附力，并延长保持吸附状态的时间。

Description

吸盘

技术领域

本发明涉及吸附在适当物体上的吸盘。

背景技术

吸盘采用氯乙烯树脂、合成橡胶等具有柔性的材料做成圆盘形，利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在适当物体上(例如参照日本专利公开公报特开2007—285494号)。

发明内容

以往的吸盘用具有柔性的材料做成，不过是利用周向边缘部位的挠曲进行吸附。因此，在因老化导致吸附力降低的情况下，吸盘由于所支撑的被支撑物的重量而容易脱落，所以希望有改善的方法。此外，为了提高吸附力，需要加大直径，使吸附面积增加，所以吸盘整体变大，导致成本增加，而且不适合吸附的部位也增加，在这方面也希望有所改善。

鉴于这种情况，本发明的主要目的是提供一种吸盘，通过设置附加构件，向提高吸附力的方向施加力，可以使利用周向边缘部位的挠曲产生的吸附力提高，并延长保持吸附状态的时间。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过把附加构件做成当周向边缘部位挠曲时也产生挠曲的柔性件，通过一次吸附操作就能够进行吸附。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，附加构件为板材，通过把其中央部位固定在非吸附面上的中心一侧，把端部边缘配置在周向边缘部位的边缘外侧，不改变吸盘的基本形状，就可以设置附加构件，所以可以抑制因装备附加构件而造成的成本增加。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在非吸附面上的中心部位设置突起，且设置的附加构件为呈弓形弯曲的带状板，在它的中央部位具有可以***突起的孔，在突起上嵌合有固定带状板的夹具，这样，可以提高附加构件的安装操作性，可以抑制成本增加。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在吸附面上的中心一侧设置附加构件，对于规定的吸附力可以使吸盘小型化，扩大可以吸附的部位。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在吸附面上的中心一侧设置凹陷部，使附加构件保持在凹陷部上，当进行吸附时，可以降低附加构件相对于吸附面的突出量，可以增加吸附面。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过设置具有移动自如地保持在凹陷部中的可动件以及装在凹陷部中对可动件施加作用力的弹性件的附加构件，可以提高附加构件的安装操作性，并且可以适当改变吸附力。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在吸附面上的中心一侧设置吸附部，利用所述吸附部的周向边缘部位的挠曲进行吸附，可以进一步提高吸附力，即使吸附在湿润的面上，也可以保持吸附状态。

第一发明的吸盘利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在物体上，其特征在于，该吸盘包括附加构件，该附加构件向提高所述吸附力的方向施加力。

在第一发明中，通过附加构件施加的力，可以提高利用周向边缘部位的挠曲产生的吸附力，所以可以延长保持吸附状态的时间，此外对于规定的吸附力，可以使吸盘小型化。

第二发明的吸盘的特征在于，所述附加构件是当所述周向边缘部位产生挠曲时也产生挠曲的柔性件。

在第二发明中，由于当周向边缘部位产生挠曲时，附加构件也产生挠曲，所以通过一次吸附操作就可以进行吸附，因而使具有附加构件的吸盘的安装操作性好。

第三发明的吸盘的特征在于，所述附加构件为板材，中央部位固定在非吸附面的中心一侧，端部边缘配置在所述周向边缘部位的边缘外侧。

在第三发明中，由于不改变吸盘的基本形状就可以设置板材，所以可以抑制因具有附加构件而造成的成本增加，可以降低相对于吸附性能(规定的吸附力)的成本。

第四发明的吸盘的特征在于，在非吸附面的中心部位具有突起，所述附加构件是弯曲的带状板，在它的中央部位具有***所述突起的孔，在所述突起上嵌合有夹具，所述夹具把该带状板固定在非吸附面上。

在第四发明中，通过把突起***带状板的孔中，把夹具嵌合在突起上，就可以安装附加构件，所以可以提高附加构件的安装操作性，可以抑制成本增加。

第五发明的吸盘的特征在于，所述附加构件设置在吸附面上的中心一侧。

在第五发明中，由于在比周向边缘部位靠近中心一侧具有附加构件，所以对于规定的吸附力可以使吸盘小型化，并扩大可以吸附的部位。

第六发明的吸盘的特征在于，在吸附面上的中心一侧具有凹陷部，所述附加构件保持在该凹陷部上。

在第六发明中，由于通过***凹陷部中就可以设置附加构件，所以可以提高设置附加构件的可操作性，此外，可以减少吸附时附加构件相对于吸附面的突出量，因而可以增加利用周向边缘部位的挠曲进行吸附的吸附面，能够进一步提高吸附力。

第七发明的吸盘的特征在于，所述附加构件包括：可动件，移动自如地被保持在所述凹陷部上；以及弹性件，装在所述凹陷部中，对所述可动件施加作用力。

在第七发明中，由于可以通过把弹性件和可动件***到凹陷部中，来保持弹性件和可动件，所以可以提高设置附加构件的可操作性。此外，由于弹性件对可动件施加作用力，所以通过使用具有不同回弹力的弹性件，可以适当地改变吸附力。

第八发明的吸盘利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在物体上，其特征在于，该吸盘在吸附面上的中心一侧具有吸附部，该吸附部利用所述吸附部的周向边缘部位的挠曲进行吸附。

在第八发明中，由于可以利用周向边缘部位的挠曲产生的吸附力和由中心一侧的吸附部产生的吸附力来进行吸附，所以可以进一步提高吸附力，此外，对于规定的吸附力可以使吸盘小型化，而且可以增加沿吸附面方向的滑动阻力，所以即使吸附在湿润的面上，也可以保持吸附状态。

附图说明

图1是表示本发明的吸盘结构的放大剖面图。

图2是表示本发明的吸盘结构的放大正视图。

图3是表示本发明的吸盘结构的放大立体图。

图4是表示本发明其他的吸盘结构的放大剖面图。

图5是表示本发明其他的吸盘结构的放大剖面图。

具体实施方式

下面根据表示本发明实施方式的图，对本发明进行详细叙述。

实施方式1

图1是表示本发明的吸盘结构的放大剖面图，图2是表示吸盘结构的放大正视图，图3是表示吸盘结构的放大立体图。

图中所示的吸盘做成吸附面11弯曲成凹形、非吸附面12弯曲成凸形的圆盘形。吸盘用氯乙烯树脂、合成橡胶等具有柔性的材料做成，从中心部位向周向边缘部位13逐渐变薄，以提高周向边缘部位13的柔性。在非吸附面12的中心部位一体形成圆柱形的突起14，在突起14上固定有附加构件2，向提高利用周向边缘部位13的挠曲而产生的吸附力的方向施加力。

附加构件2由具有柔性并弯曲成弓形的钢板、合成树脂板等带状板构成。在附加构件2的中央部位设置与突起14对应的孔21，通过安装在突起14上的夹具3把附加构件2固定在突起14上。通过把非吸附面12的突起14***附加构件2的孔21中，使突起14嵌入夹具3，可以安装附加构件2。

附加构件2的两端在周向边缘部位13的边缘的外侧，而且向吸附面11一侧突出，在周向边缘部位13产生挠曲之前先产生挠曲。此外如图1所示，在用钢板、钢丝等金属材料做成的附加构件2的两个端部，嵌有用合成树脂、橡胶等制成的具有柔性的帽4、4。

夹具3具有嵌入孔3a，通过嵌在突起14上使夹具被固定，夹具3包括：筒形的部件31，端面具有半圆形的凹部31a和多个嵌合凸部31b；以及部件32，端面具有半圆形的凹部32a和多个嵌合凹部32b。通过把夹具3嵌在突起14上，把附加构件2按压并固定在非吸附面12上。此外，通过嵌合凸部31b和嵌合凹部32b的嵌入配合，使凹部31a、32a之间相对，形成通孔33。把支撑被支撑物的绳状构件穿过通孔33，或挂上钩等吊具。

对于如上所述结构的吸盘，通过使吸附面11和被吸附面相对，并向被吸附面按压，附加构件2的两端与被吸附面接触，并且周向边缘部位13与被吸附面接触，周向边缘部位13和附加构件2产生挠曲，同时吸附面11一侧变成负压，周向边缘部位13吸附在被吸附面上。此时，在固定该附加构件2的中心部位，被施加与吸附面11相反方向的附加构件2的回弹力，因而可以提高所述负压，提高吸附力。

此外，在以上说明的实施方式中，附加构件2使用做成弓形的板材，但除此以外附加构件2也可以是三叉形、圆板形，形状没有特别的限制。

实施方式2

图4是表示本发明其他的吸盘结构的放大剖面图。该吸盘把附加构件5设置在吸附面11一侧，来替代把附加构件2设置在非吸附面12一侧。

在吸附面11的中心部位，对应突起14的位置设置有凹陷部15。在该凹陷部15的开口的边缘部位设置有凸缘15a。此外，在突起14上设置有通孔16。在通孔16中穿过支撑被支撑物的绳状构件，或挂上钩等吊具。

附加构件5包括可动件51和螺旋弹簧52，所述可动件51具有吊杆51a，突出到吸附面11外部；以及轴部51b，与该吊杆51a相连，***到凹陷部15中；所述螺旋弹簧52装在凹陷部15中，是把可动件51向外部压靠的弹性件。在可动件51的轴部51b的端部突出设置凸缘51c，使凹陷部15的凸缘15a的直径扩大，同时可以把轴部51b***凹陷部15中。

对于这种结构的吸盘，通过使吸附面11与被吸附面相对，并向被吸附面按压，周向边缘部位13与被吸附面接触，并且附加构件5的吊杆51a与被吸附面接触，周向边缘部位13和螺旋弹簧52产生挠曲，同时吸附面11一侧变成负压，周向边缘部位13吸附在被吸附面上。此时，向与吸附面11相反的方向施加螺旋弹簧52的回弹力，可以提高所述负压，提高吸附力。此外，由于附加构件5配置在吸附面11的中心部位，所以不用把周向边缘部位13的直径变大，就可以提高吸附力。

由于其他结构和作用与实施方式1相同，所以对于相同的零件采用相同的附图标记，并省略了详细说明和作用的说明。

实施方式3

图5是表示本发明其他的吸盘结构的放大剖面图。该吸盘在吸附面11的中心部位设置吸附部6，利用其周向边缘部位的挠曲进行吸附，来替代板材的附加构件2或具有螺旋弹簧的附加构件5。

在吸附面11的中心部位，对应突起14的位置设置有凹陷部15。在该凹陷部15开口的边缘部位设置有凸缘15a。此外，在突起14上设置有通孔16。

吸附部6做成圆盘形，吸附面6a弯曲成凹形，非吸附面6b弯曲成凸形。吸附部6用氯乙烯树脂、合成橡胶等具有柔性的材料做成，从中心部位向周向边缘部位6c逐渐变薄，以提高周向边缘部位6c的柔性。在非吸附面6b的中心部位设置有轴部61。在轴部61的端部突出设置有凸缘61a，把凹陷部15的凸缘15a的直径扩大，同时可以把轴部61***到凹陷部15中。螺旋弹簧7装在凹陷部15中，是把吸附部6向外部压靠的弹性件。

对于这种结构的吸盘，通过使吸附面11与被吸附面相对，并向被吸附面按压，周向边缘部位13与被吸附面接触，并且吸附部6的周向边缘部位6c与被吸附面接触，周向边缘部位13和吸附部6的周向边缘部位6c产生挠曲，同时吸附面11、6a一侧变成负压，周向边缘部位13和吸附部6吸附在被吸附面上。这样，由于周向边缘部位13和中心部位这两个部位吸附在被吸附面上，可以增加吸附面11的面积，进一步提高吸附力，并且可以增加沿吸附面11方向的滑动阻力，即使吸附在湿润的面上，也可以保持吸附状态。此外，由于吸附部6设置在中心部位，所以对于规定的吸附力，可以使吸盘做的更小。

由于其他结构和作用与实施方式1、2相同，所以对于相同的零件采用相同的附图标记，并省略了详细说明和作用的说明。

Claims (8)

1.一种吸盘，利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在物体上，其特征在于，该吸盘包括附加构件，该附加构件向提高所述吸附力的方向施加力。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述附加构件是当所述周向边缘部位产生挠曲时也产生挠曲的柔性件。

3.根据权利要求1或2所述的吸盘，其特征在于，所述附加构件为板材，中央部位固定在非吸附面的中心一侧，端部边缘配置在所述周向边缘部位的边缘外侧。

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，

在非吸附面的中心部位具有突起，

所述附加构件是弯曲的带状板，在它的中央部位具有***所述突起的孔，

在所述突起上嵌合有夹具，所述夹具把该带状板固定在非吸附面上。

5.根据权利要求1或2所述的吸盘，其特征在于，所述附加构件设置在吸附面上的中心一侧。

6.根据权利要求5所述的吸盘，其特征在于，在吸附面上的中心一侧具有凹陷部，所述附加构件保持在该凹陷部上。

7.根据权利要求6所述的吸盘，其特征在于，所述附加构件包括：可动件，移动自如地被保持在所述凹陷部上；以及弹性件，装在所述凹陷部中，对所述可动件施加作用力。

8.一种吸盘，利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在物体上，其特征在于，该吸盘在吸附面上的中心一侧具有吸附部，该吸附部利用所述吸附部的周向边缘部位的挠曲进行吸附。

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