CN101480314B - 烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烹饪机。本发明要解决的技术问题是如何提供一种方便可靠、简单实惠的烹饪机。本烹饪机包括外壳、锅体和可转动或摆动的锅铲，其特征在于：所述锅体上部开口，开口上方设有弧形罩板，该弧形罩板曲面与锅体的曲面半径相对应，弧形罩板的上缘分别设有滑板，所述锅铲下表面与锅体内表面大致吻合。本发明烹饪机具有结构简单可靠、使用方便的优点；使用微电脑控制时，用户只要按照要求配好料，选择相应的程序，即可自动完成烹饪；温度控制在180℃以下，不会产生油烟，彻底远离烟熏火燎；加冲洗装置，可以实现自动清洗，适于各类家庭使用，是厌恶油烟的时尚女性的厨房必备武器。

Description

烹饪机

技术领域

本发明涉及一种烹饪机，特别涉及一种结构简单、可以烹制出多种菜肴的烹饪机。

背景技术

要烹饪出可口的美食，就要把握好下述三点：一、火候大小；二、各种原料用量多少；三、投料时机。好的厨师总是能恰到好处地把握时机，从而烹饪出各种可口的美食来。但现有技术中还没有相应的设备。

据报道：有人用复杂的机械手臂，模拟厨师翻炒的过程，据说效果不错。但是从公开的影像资料看，结构过于复杂，可靠性不说，售价肯定不低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有烹饪机的翻炒过于复杂的缺陷，提供一种方便可靠、简单实惠的烹饪机。

为解决上述技术问题，本烹饪机包括外壳、锅体和可转动或摆动的锅铲，其特征在于：所述锅体上部开口，开口上方设有弧形罩板，该弧形罩板曲面与锅体的曲面半径相对应，弧形罩板的上缘分别设有滑板，所述锅铲下表面与锅体内表面大致吻合。

如此设计，炒菜时，锅铲贴着锅体转动，翻炒方便、结构简单、成本低廉，增设弧形罩板，可以保证均匀搅拌食物，避免食物被锅铲抛出；增设滑板可以起到导向作用。

作为优化，其还包括供料机构，该供料机构包括液体料盒、快熟菜斗和慢熟菜斗(上述液体料盒、快熟菜斗和慢熟菜斗均可以是一个或多个)，液体料盒设有受电磁阀或泵控制的出料口；快熟菜斗和慢熟菜斗下部开口，菜斗翻动时，菜料可从开口进入锅体内，锅铲及菜斗上均配有驱动电机。如此设计，液体料盒可以用来盛放油、酱油、醋等，用户还可根据自己的口味，按照一定比例，将盐、味精等固体调料加入到液体料盒中，不必再增设固体加料装置。也可另设固体料盒，其下方均设有皮带输送机构；该皮带输送机构的皮带设置在一个封闭的管道内，该皮带的外表面均匀设有多个槽或孔，该皮带输送机构的驱动电机也由所述微电脑控制。

作为优化，所述锅体上设有排水口，该排水口上设有阀门；锅体上方还设有进水管，该进水管与自来水管或清洗水箱相通。如此设计，需要清洗时，向锅体注水，用锅铲搅拌数次，打开所述阀门，放掉污水，重新用清水冲洗几次即可。清洗完毕，锅铲、锅体重新发热或者仅利用余热，还可把剩余的水分蒸干。该排水口可以接污水桶或下水道。

作为优化，所述阀门包括活门、握柄杠杆和弹簧，其中排水口设置在锅体下部，握柄杠杆的支点铰接在锅体的手柄下方，活门设置在握柄杠杆的前端，并可与排水口实现水密封，弹簧设置在握柄杠杆的后段与所述锅体的手柄之间。如此设计，需要放水时，手握握柄杠杆，所述阀门就打开，松开握柄杠杆，弹簧反弹，所述活门自动关闭。

作为优化，所述阀门包括活门、杠杆、滑杆、第一连杆和带第一曲柄的减速电机，其中排水口设置在锅体底部，活门固定在杠杆上，杠杆的支点铰接在锅体上，并通过滑杆、第一连杆与减速电机的第一曲柄相连，该减速电机也由所述微电脑控制。如此设计，便于清洗后，自动排水。

作为优化，锅铲转动中有转动死角，该转动死角位于锅体上方，锅铲处于死角的左侧边缘时，其右缘与右侧弧形罩板之间有间隙，左缘同左侧弧形罩板不分离；锅铲处于死角的右侧边缘时，其左缘与左侧弧形罩板之间有间隙，右缘同右侧弧形罩板不分离。所述锅铲的驱动电机的输出轴上设有第二曲柄，该第二曲柄与第二连杆和摆杆组成曲柄摆杆机构，摆杆通过皮带、链条或齿轮变速机构驱动锅铲，在锅铲转动死角之外往复摆动。

锅铲顺时旋转至死角的左侧边缘后反转，锅铲逆时旋转至死角的右侧边缘后反转，如此设计，不易出现食物卡住锅铲的故障。

作为优化，锅铲转动中有转动死角，该转动死角位于锅体上方，锅铲处于死角的左侧边缘时，其右缘与右侧弧形罩板之间有间隙，左缘同左侧弧形罩板不分离；锅铲处于死角的右侧边缘时，其左缘与左侧弧形罩板之间有间隙，右缘同右侧弧形罩板不分离。

所述锅铲的驱动电机输出轴上设***盘，该码盘上开有若干定位孔，并配有光电开关或者该码盘上设有若干突台，并配有行程开关，所述光电开关或行程开关与所述电磁阀或泵和驱动电机均与一个微电脑相连，锅铲工作时，在微电脑的控制下在锅铲转动死角之外往复摆动。如此设计，不但可以避免卡铲，而且在码盘及微电脑的控制下，还可让锅铲作出复杂的动作(如炸制后的捞起沥油等)。

作为优化，所述锅铲内设有电加热装置，该电加热装置也由微电脑控制。如此设计，便于控制温度。一般情况下，只有油温超过200℃后，才会产生油烟，将温度控制在180℃以下，炒菜过程中就不会产生油烟。

作为优化，所述锅体与外壳滑配，且锅体轴心处设有缺口，所述锅铲的两端分别铰接在上盖上，所述锅体设有手柄，当锅铲转至上方后，锅体可以推进或拉出。如此设计，取放锅体时，只要推、拉一下就行，方便快捷。

作为优化，所述外壳包括基座和上盖，二者与上连杆、下连杆构成一个四杆机构，该四杆机构呈平行四边形，且有两条相对的垂直边，其中下连杆为该四杆机构的主动臂，该主动臂与基座之间的铰接轴上设有摆杆，该摆杆的另一端滑配在一个丝母上，与该丝母相配的丝杆由电机驱动，该电机也由微电脑控制。如此设计，炒菜前或炒菜完毕后，上盖可在电机的带动下，自动升降，便于取放锅体，使用更方便。

本发明烹饪机具有结构简单可靠、使用方便的优点；使用微电脑控制时，用户只要按照要求配好料，选择相应的程序，即可自动完成烹饪；温度控制在180℃以下，不会产生油烟，彻底远离烟熏火燎；加冲洗装置，可以实现自动清洗，适于各类家庭使用，是厌恶油烟的时尚女性的厨房必备武器。

附图说明

下面结合附图对本烹饪机作进一步说明：

图1是本烹饪机的实施方式一的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖面结构示意图；

图3是图1的B-B向剖面结构示意图；

图4是实施方式一中曲柄摆杆机构的示意图；

图5是实施方式一中锅铲处于死角左边缘的状态图；

图6；实施方式一中锅铲处于死角右边缘的状态图；

图7是本烹饪机的实施方式二的结构示意图；

图8是图7的A-A向剖面结构示意图；

图9是图7的B-B向剖面结构示意图；

图10是本烹饪机的实施方式三的结构示意图；

图11是图10的A-A向剖面结构示意图；

图12是图10的B-B向剖面结构示意图；

图13是本烹饪机实施方式三锅体、锅铲及部分外壳的结构示意图。

图中：1为外壳、101为基座、102为上盖、103为上连杆、104为下连杆、105为摆杆、106为丝母、107为丝杆、2为锅体、3为锅铲、α为转动死角、31为锅铲右缘、32为锅铲左缘、33为第二曲柄、34为第二连杆、35为摆杆、36、37为齿轮、4为弧形罩板、5为滑板、6为液体料盒、7为快熟菜斗、8为慢熟菜斗、9为出料口、10为缺口、11为排水口、12为阀门、121为活门、122为杠杆、123为滑杆、124为第一连杆、125为第一曲柄、126为握柄杠杆、127为弹簧、13为进水管、14为减速电机、15为电加热元件、16为码盘、17为定位孔、18为光电开关、19为固体料盒、20为锅体手柄、21为锅体下方的排水管、22为加料口、23为锅体外加热元件、24为前盖、25为菜料。

具体实施方式

实施方式一：如图1至6所示，本烹饪机包括外壳1、锅体2和可摆动的锅铲3，所述锅体2狭长、呈圆筒形，上部切除，切口两侧分别设有一个弧形罩板4，该弧形罩板4的曲面半径与锅体2的曲面半径相当，弧形罩板4的上缘分别设有滑板5，所述锅铲3两侧边缘薄、中部***，其下表面与锅体2的内表面大致吻合。

如图1、3所示，其还包括供料机构，该供料机构包括液体料盒6、快熟菜斗7和慢熟菜斗8，液体料盒6设有受电磁阀或泵控制的出料口9；快熟菜斗7和慢熟菜斗8下部开口，菜斗翻动时，菜料可从开口进入锅体2内，锅铲3及菜斗上均配有驱动电机。

如图5、6所示，锅铲3转动中有转动死角α，该转动死角α位于锅体上方，锅铲3处于死角α的左侧边缘时，锅铲右缘31与右侧弧形罩板之间有间隙，锅铲左缘32同左侧弧形罩板不分离；锅铲3处于死角α的右侧边缘时，锅铲左缘32与左侧弧形罩板之间有间隙，锅铲右缘31同右侧弧形罩板不分离。

摆动机构可以采用曲柄连杆摆杆机构。如图4所示：所述锅铲3的驱动电机的输出轴上设有第二曲柄33，该第二曲柄33与第二连杆34和摆杆35组成曲柄摆杆机构，摆杆35通过齿轮36、37组成的齿轮变速机构放大摆动范围，驱动锅铲3在锅铲转动死角α之外往复摆动。

如图2所示，所述锅体2与外壳1滑配，且锅体2轴心处设有缺口10，所述锅铲3的两端分别铰接在外壳1上，所述锅体2设有手柄，当锅铲3转至上方后，锅体2可以推进或拉出。

所述锅体2上设有排水口11，该排水口11上设有阀门12；锅体2上方还设有进水管13。该进水管13与自来水管或清洗水箱相通。

所述阀门12包括活门121、杠杆122、滑杆123、第一连杆124和带第一曲柄125的减速电机14，其中排水口11设置在锅体2底部，活门121固定在杠杆122上，杠杆122的支点铰接在锅体2上，并通过滑杆123、第一连杆124与减速电机14的第一曲柄125相连，该减速电机14也由所述微电脑控制。

所述锅铲3内设有电加热元件15，也由微电脑控制。

实施方式二：如图7所示：所述外壳1包括基座101和上盖102，二者与上连杆103、下连杆104构成一个四杆机构，该四杆机构呈平行四边形，且有两条相对的垂直边，其中下连杆104为该四杆机构的主动臂，该主动臂与基座之间的铰接轴上设有摆杆105，该摆杆105的另一端滑配在一个丝母106上，与该丝母106相配的丝杆107由电机驱动，该电机也由微电脑控制。炒菜前或炒菜完毕后，上盖102可在电机的带动下，自动升降，便于取放锅体2，使用更方便。

如图9所示：所述锅铲3的驱动电机的输出轴上设***盘16，该码盘16上开有若干定位孔17，并配有光电开关18，所述光电开关18受微电脑控制，当然定位孔17可以由突台代替，所述光电开关18可以由行程开关代替。锅铲3在微电脑的控制下在锅铲转动死角之外往复摆动。

如图7、8所示：所述供料机构还包括固体料盒19、固体料盒19下方均设有皮带输送机构；该皮带输送机构的皮带设置在一个封闭的管道内，该皮带的外表面均匀设有多个槽或孔，该皮带输送机构的驱动电机也由所述微电脑控制。其余结构和部件如实施方式一所述。

实施方式三：如图10-13所示：所述锅体2上设有排水口11，该排水口上设有阀门12；锅体2上方还设有进水管13。该进水管13与自来水管或清洗水箱相通。

如图10、12所示：所述阀门12包括活门121、握柄杠杆126和弹簧127，其中排水口11设置在锅体2的前下部，握柄杠杆126的支点铰接在锅体手柄20下方，活门121设置在握柄杠杆126的前端，并可与排水口11水密封，弹簧127设置在握柄杠杆126的后段与所述锅体手柄20之间，其余结构和部件如实施方式二所述。

当然，锅体也可以是半球形或其它形状。

上述实施方式中：实施方式一所述烹饪机为适合安装在各种台面上的柜式烹饪机；实施方式二、三所述烹饪机为两种台式烹饪机。

下面以实施方式二为例，说明微电脑控制的炒菜过程：

中华饮食文化博大精深，各地美食各具风味，复杂的菜式很难用简单机械模仿。但很多家常小菜作法较为简单、风味独特，完全可以用本烹饪机作出来。

下面提供几个烹饪程序实例：

一)炒花生米(口味类似油炸花生米)：

1、取干花生米200克放入慢熟菜斗；

2、在微电脑的控制键盘选择“炒花生米”；在微电脑的控制下，

本烹饪机自动完成下述炒制过程：

a、打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油5秒钟(大约50克)；

b、电加热装置中档预热3秒钟，转为低档加热；

c、慢熟菜斗翻转将花生米倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，翻炒10秒钟后，装盐的固体料盒的皮带输送机构运转2秒钟加盐，电加热装置断电，继续利用油锅余热翻炒5秒钟后停止；

d、开启机构的电机工作，上盖升起，炒制工作完成。

 二)酸辣土豆丝：

 1、取土豆1个大约200克去皮、切丝后，放入冷水浸泡(去淀粉)，沥干后与适量青椒丝、红椒丝一起放入快熟菜斗；

2、取大葱段若干、大蒜片、去皮生姜片、干辣椒、花椒各适量，放入慢熟菜斗；

3、在微电脑的控制键盘选择“酸辣土豆丝”；在微电脑的控制下，本烹饪机自动完成下述炒制过程：

a、打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油10秒钟(大约100克)；

b、电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；

c、慢熟菜斗翻转，将大葱段、大蒜片、去皮生姜片、干辣椒、花椒倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，爆锅2秒钟；

d、锅铲转至一边，将大葱段、大蒜片、去皮生姜片、干辣椒、花椒捞起，打开盛醋的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋2秒，紧接着，快熟菜斗翻转，将土豆丝、青椒丝、红椒丝倒入锅中，锅铲回落同时开始左右摆动，翻炒20秒钟后，装盐、味精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，电加热装置断电、锅铲停止；

e、开启机构的电机工作，上盖升起，炒制工作完成。三)三鲜汤：

1、取火腿片或五花肉片40克、海米40克、葱末、姜末各适量，一起放入慢熟菜斗；

2、取蘑菇或番茄100克切片后，放入快熟菜斗；

3、向备用液体料盒内加入水700克；

4、在微电脑的控制键盘选择“三鲜汤”；在微电脑的控制下，本烹饪机完成下述烹制过程：

a、打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油3秒钟(大约30克)；

b、电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；

c、慢熟菜斗翻转，将火腿片或五花肉片40克、海米40克、葱末、姜末倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，爆锅2秒钟；

d、打开盛醋的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋2秒，紧接着，快熟菜斗翻转，将蘑菇片或番茄片倒入锅中，锅铲回落同时开始左右摆动，翻炒10秒钟后，锅铲停止，备用液体料盒的泵或电磁阀开启加水，装盐、味精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，而后电加热装置高档加热3分钟，然后电加热装置转为低档加热10分钟，低温档加热过程中，如电加热器超过105℃时，暂时断电，等温度降至100℃以下再恢复供电；

e、开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。

四)锅塌茄盒：

1、取长茄子1个切成7～8个厚约3厘米的茄盒；

2、取肉馅80克、放入适量葱、姜末、精盐、味精，花椒面，香油搅匀和好；

3、将和好的肉馅均匀的夹入茄盒内，备用；

4、向备用液体料盒内加入水250克；

5、在微电脑的控制键盘选择“锅塌茄盒”；在微电脑及人工的控制下，本烹饪机完成下述烹制过程：

a、打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油15秒钟(大约150克)；

b、电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；

c、开启机构的电机工作，上盖升起，将夹好肉馅的茄盒摆放在锅铲内煎炸，其间锅铲左右摆动10次后，转动一次，使茄盒翻转，煎炸另一面，锅铲左右摆动10次后，将笳盒捞起，停滞在锅体一侧；

d、盛醋、酱油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋、酱油1秒，紧接着，备用液体料盒的泵或电磁阀开启加水，装盐、味精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，锅铲回落，将茄盒放回锅中，而后电加热装置高档加热1.5分钟，然后电加热装置转为低档加热10分钟，低温档加热过程中，如电加热器超过105℃时，暂时断电，等温度降至100℃以下再恢复供电；

e、开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。

五)红烧鱼：

1、取重约300克左右的鱼1条，去鳞、鳃及内脏，洗净后，划上花刀，在刀口、及鱼腹内抹上适量盐、葱花、姜末后静置30分钟；

2、将上述鱼取出，去掉葱花、姜末后，放入慢熟菜斗；

3、取五花肉50克切片、笋片40克、木耳数片，与适量葱花、姜末一起放入快熟菜斗；

4、向备用液体料盒内加入水250克；

5、在微电脑的控制键盘选择“红烧鱼”；在微电脑及人工的控制下，本烹饪机完成下述烹制过程：

a、打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油15秒钟(大约150克)；

b、电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；

c、慢熟菜斗翻转，将鱼放入锅铲内煎炸，其间锅铲左右摆动10次后，转动一次，使鱼翻转，煎炸另一面，锅铲左右摆动10次后，将鱼捞起沥油，停滞在锅体一侧；

d、盛醋、酱油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋、酱油1秒，紧接着，快熟菜斗翻转，将五花肉片、笋片、木耳等倒入锅内，爆锅3秒钟；锅铲回落，将鱼放回锅中，备用液体料盒的泵或电磁阀开启加水，装盐、味精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，而后电加热装置高档加热1分钟，然后电加热装置转为低档加热10分钟，低温档加热过程中，如电加热器超过105℃时，暂时断电，等温度降至100℃以下再恢复供电；

e、开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。

六)、小鸡炖蘑菇：

1、取重约500克的笨仔鸡1只，剁块后与葱段、姜片、大料和干红辣椒各适量，一起放入慢熟菜斗；

2、取蘑菇80克洗净，撕碎后放入快熟菜斗；

3、向备用液体料盒内加入水250克；

4、在微电脑的控制键盘选择“小鸡炖蘑菇”；在微电脑的控制下，本烹饪机自动完成下述烹制过程：

a、打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油15秒钟(大约150克)；

b、电加热装置高档预热3秒钟，并继续加热；

c、慢熟菜斗翻转，将鸡块、葱段、姜片、大料和干红辣椒一起倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，翻炒1分钟后，快熟菜斗翻转，将蘑菇倒入锅内，继续炒30秒钟；

d、依次自动加入料酒、白糖、鸡精、酱油、盐和水，而后电加热装置高档加热5分钟，然后电加热装置转为低档加热50分钟，低温档加热过程中，如电加热器超过105℃时，暂时断电，等温度降至100℃以下再恢复供电；

e、开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。

受篇幅所限，不再列举更多的菜式烹饪程序。从以上实例可以看出本烹饪机可烹制大部分家常菜式。

微电脑对于锅铲转动机构、开启机构、快、慢熟菜斗的翻斗机构、电加热装置及泵或电磁阀的控制都可以基于时间控制程序，如结合计数程序、温度控制程序效果更好！

Claims (10)

1.一种烹饪机，包括外壳、锅体和锅铲，其特征在于：所述锅体上部开口，开口上方设有弧形罩板，该弧形罩板曲面与锅体的曲面半径相对应，弧形罩板的上缘分别设有滑板，所述锅铲下表面与锅体内表面大致吻合，锅铲可在驱动电机的带动下摆动，并设有摆动死角，该摆动死角位于锅体上方，锅铲处于死角的左侧边缘时，其右缘与右侧弧形罩板之间有间隙，左缘同左侧弧形罩板不分离；锅铲处于死角的右侧边缘时，其左缘与左侧弧形罩板之间有间隙，右缘同右侧弧形罩板不分离。

2.根据权利要求1所述的烹饪机，其特征在于：所述锅铲内设有电加热装置，该电加热装置由一微电脑控制。

3.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于：其还包括供料机构，该供料机构包括液体料盒、快熟菜斗和慢熟菜斗，液体料盒设有受电磁阀或泵控制的出料口；快熟菜斗和慢熟菜斗下部开口，菜斗翻动时，菜料可从开口进入锅体内，锅铲及菜斗上均配有驱动电机。

4.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于：所述锅体上设有排水口，该排水口上设有阀门；锅体上方还设有进水管，该进水管与自来水管或清洗水箱相通。

5.根据权利要求4所述的烹饪机，其特征在于：所述阀门包括活门、握柄杠杆和弹簧，其中排水口设置在锅体下部，握柄杠杆的支点铰接在锅体的手柄下方，活门设置在握柄杠杆的前端，并可与排水口实现水密封，弹簧设置在握柄杠杆的后段与所述锅体的手柄之间。

6.根据权利要求4所述的烹饪机，其特征在于：所述阀门包括活门、杠杆、滑杆、第一连杆和带第一曲柄的减速电机，其中排水口设置在锅体底部，活门固定在杠杆上，杠杆的支点铰接在锅体上，并通过滑杆、第一连杆与减速电机的第一曲柄相连，该减速电机也由所述微电脑控制。

7.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于：所述锅铲的驱动电机的输出轴上设有第二曲柄，该第二曲柄与第二连杆和摆杆组成曲柄摆杆机构，摆杆通过皮带、链条或齿轮变速机构驱动锅铲，在锅铲摆动死角之外往复摆动。

8.根据权利要求3所述的烹饪机，其特征在于：所述锅铲的驱动电机输出轴上设***盘，该码盘上开有若干定位孔，并配有光电开关或者该码盘上设有若干突台，并配有行程开关，所述光电开关或行程开关与所述电磁阀或泵和驱动电机均与微电脑相连，锅铲工作时，在微电脑的控制下在锅铲摆动死角之外往复摆动。

9.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于：所述锅体与外壳滑配，且锅体轴心处设有缺口，所述锅铲的两端分别铰接在上盖上，所述锅体设有手柄，当锅铲转至上方后，锅体可以推进或拉出。

10.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于：所述外壳包括基座和上盖，二者与上连杆、下连杆构成一个四杆机构，该四杆机构呈平行四边形，且有两条相对的垂直边，其中下连杆为该四杆机构的主动臂，该主动臂与基座之间的铰接轴上设有摆杆，该摆杆的另一端滑配在一个丝母上，与该丝母相配的丝杆由电机驱动，该电机也由微电脑控制，电机工作时可带动上盖升降，便于取放锅体。

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